一种基于物联网线路板的输送装置的制作方法

1.本发明属于线路板输送装置技术领域，具体涉及一种基于物联网线路板的输送装置。


背景技术：

2.传统线路板在输送过程不方便进行正反两面涂胶，同时在线路板智能化加工过程需要从不同的设备将线路板送到输送设备上，需要人工收集以后统一放置进行输送，加工效率无法满足需求。
3.同时由于线路板规格、尺寸不同，传统输送设备无法更改对线路板涂胶位置，无法适应多种规格线路板的涂胶需求。
4.因此，亟需开发一种新的基于物联网线路板的输送装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种基于物联网线路板的输送装置。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于物联网线路板的输送装置，其包括：落料平台、第一涂胶机构、翻转机构、接料机构、第一轨道机构、第二涂胶机构、第二轨道机构和若干落料机构；其中所述第一涂胶机构位于落料平台的一侧，各所述落料机构位于落料平台的另一侧且沿输送方向依次设置；所述翻转机构位于落料平台的输出位置与接料机构之间，所述接料机构、第二涂胶机构活动安装在第一轨道机构上，所述第一轨道机构活动安装在第二轨道机构上；各所述落料机构分别将线路板投放到落料平台上，所述第一涂胶机构对沿落料平台滑落的线路板正面进行涂胶，即线路板经所述落料平台输送到翻转机构上，且由所述翻转机构对线路板进行翻面后送至接料机构上，所述第二涂胶机构对沿接料机构运动的线路板背面进行涂胶；以及所述第一轨道机构在第二轨道机构上移动、接料机构在第一轨道机构上移动以使接料机构对准翻转机构的输出位置接收线路板；所述第二涂胶机构在第一轨道机构上移动以对准线路板背面上相应位置并进行涂胶。
7.进一步，所述落料平台包括：落料板、两个第一支撑脚和两个第二支撑脚；所述落料板的四角侧分别通过两个第一支撑脚、两个第二支撑脚固定，两个所述第一支撑脚的高度大于两个第二支撑脚，即所述落料板呈坡度设置，以使从各所述落料机构投放到落料板上的线路板朝向翻转机构滑落。
8.进一步，所述落料板沿输送方向的两侧向上延伸形成相应挡料部。
9.进一步，所述落料机构包括：落料框和引导板；所述引导板的一端连接落料框，所述引导板的另一端连接落料板；所述落料框内线路板通过引导板投放到落料板上。
10.进一步，所述第一涂胶机构包括：第一胶水储存箱、第一输胶泵、第一输胶管道、第一点胶喷嘴、第一移动板和第一纵向轨道；所述第一点胶喷嘴安装在第一移动板上，且所述第一点胶喷嘴朝向落料板设置；所述第一移动板活动安装在第一纵向轨道上，所述第一胶水储存箱通过第一输胶泵、第一输胶管道连接第一点胶喷嘴，即所述第一移动板通过相应
驱动部件在第一纵向轨道上移动，以使所述第一胶水储存箱通过第一输胶泵、第一输胶管道将胶水输送至第一点胶喷嘴，并由所述第一点胶喷嘴对落料板上线路板进行点胶。
11.进一步，所述接料机构包括：接料输送带和安装接料输送带的固定板；所述固定板活动安装在第一轨道机构；所述固定板在第一轨道机构上移动，以带动所述接料输送带对准翻转机构的输出位置接收线路板。
12.进一步，所述第二涂胶机构包括：活动安装在第一轨道机构上的点胶架、固定在点胶架上的点胶桶和连通点胶桶的第二点胶喷嘴；所述点胶架在第一轨道机构上移动，以带动所述点胶桶及第二点胶喷嘴移动以对准接料输送带上线路板，并对线路板背面进行点胶。
13.进一步，所述第一轨道机构包括：横板、接料丝杆组件和涂胶丝杆组件；所述接料丝杆组件、涂胶丝杆组件平行设置在横板上，所述横板上设置两长条支撑块对固定板支撑，且所述接料丝杆组件位于两长条支撑块之间；所述固定板、点胶架分别活动安装在接料丝杆组件、涂胶丝杆组件上，即所述横板在第二轨道机构上移动、固定板通过接料丝杆组件在横板上移动、点胶架通过涂胶丝杆组件在横板上移动。
14.进一步，所述第二轨道机构包括：移动箱、从上至下设置的两支撑板、齿轮组件和齿条；所述移动箱顶部开口，两所述支撑板平行设置在移动箱开口处，所述齿轮组件的安装部与横板的底部固定，所述齿轮组件的活动部与齿条相啮合，即所述齿轮组件在齿条上移动，以带动所述横板在两支撑板上移动。
15.进一步，所述翻转机构包括：检测板和转动电机；线路板上设置若干引脚孔，各所述引脚孔内穿入相应l形引脚；所述检测板开设有空腔，所述检测板的对向两侧面分别设置第一露出孔、第二露出孔，且所述第一露出孔、第二露出孔与空腔连通形成输送通道，所述第一露出孔处上沿设置弧形槽，所述第一露出孔处下沿设置若干嵌入槽；所述转动电机驱动检测板翻转使第一露出孔对准落料平台的输出位置，以使经所述落料平台输送的线路板插入检测板内输送通道，直至所述线路板上l形引脚卡入弧形槽、各嵌入槽中，所述检测板通过弧形槽、各嵌入槽对线路板上点胶处烘干及对l形引脚标记；所述转动电机驱动检测板翻转180
°
使第一露出孔对准接料机构的输入位置，以使所述线路板在接料机构带动下脱离检测板并沿输送方向行进。
16.本发明的有益效果是，本发明通过设置翻转机构能够实现线路板输送过程翻面，从而通过第一涂胶机构、第二涂胶机构对线路板正反面都进行涂胶，同时设置多个落料机构能够对线路板进行归纳整理后投放到落料平台上进行输送，同时通过接料机构、第一轨道机构、第二轨道机构相互配合能够调整对线路板的涂胶位置，适应不同规格的线路板，提高了对线路板的输送、涂胶效率。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的基于物联网线路板的输送装置的结构图；图2是本发明的落料平台的结构图；图3是本发明的基于物联网线路板的输送装置的局部结构图；图4是本发明的翻转机构的一视角的结构图；图5是本发明的翻转机构的另一视角的结构图；图6是本发明的翻转机构的局部结构图；图7是本发明的线路板的结构图。
21.图中：1、落料平台；101、落料板；102、第一支撑脚；103、第二支撑脚；2、第一涂胶机构；201、第一胶水储存箱；202、第一输胶管道；203、第一点胶喷嘴；204、第一移动板；205、第一纵向轨道；3、翻转机构；301、检测板；3011、第一露出孔；3012、第二露出孔；3013、弧形槽；3014、嵌入槽；302、转动电机；303、横移丝杆组件；304、翻转支架；305、升降气缸；4、接料机构；401、接料输送带；402、固定板；5、第一轨道机构；501、横板；502、接料丝杆组件；503、涂胶丝杆组件；504、长条支撑块；6、第二涂胶机构；601、点胶架；602、点胶桶；603、第二点胶喷嘴；7、第二轨道机构；701、移动箱；702、支撑板；703、齿轮组件；704、齿条；8、落料机构；801、落料框；802、引导板；9、线路板；901、l形引脚。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1在本实施例中，如图1至图7所示，本实施例提供了一种基于物联网线路板9的输送装置，其包括：落料平台1、第一涂胶机构2、翻转机构3、接料机构4、第一轨道机构5、第二涂胶机构6、第二轨道机构7和若干落料机构8；其中所述第一涂胶机构2位于落料平台1的一侧，各所述落料机构8位于落料平台1的另一侧且沿输送方向依次设置；所述翻转机构3位于落料平台1的输出位置与接料机构4之间，所述接料机构4、第二涂胶机构6活动安装在第一轨道机构5上，所述第一轨道机构5活动安装在第二轨道机构7上；各所述落料机构8分别将线路板9投放到落料平台1上，所述第一涂胶机构2对沿落料平台1滑落的线路板9正面进行涂胶，即线路板9经所述落料平台1输送到翻转机构3上，且由所述翻转机构3对线路板9进行翻面后送至接料机构4上，所述第二涂胶机构6对沿接料机构4运动的线路板9背面进行涂
胶；以及所述第一轨道机构5在第二轨道机构7上移动、接料机构4在第一轨道机构5上移动以使接料机构4对准翻转机构3的输出位置接收线路板9；所述第二涂胶机构6在第一轨道机构5上移动以对准线路板9背面上相应位置并进行涂胶。
24.在本实施例中，本实施例通过设置翻转机构3能够实现线路板9输送过程翻面，从而通过第一涂胶机构2、第二涂胶机构6对线路板9正反面都进行涂胶，同时设置多个落料机构8能够对线路板9进行归纳整理后投放到落料平台1上进行输送，同时通过接料机构4、第一轨道机构5、第二轨道机构7相互配合能够调整对线路板9的涂胶位置，适应不同规格的线路板9，提高了对线路板9的输送、涂胶效率。
25.在本实施例中，所述落料平台1包括：落料板101、两个第一支撑脚102和两个第二支撑脚103；所述落料板101的四角侧分别通过两个第一支撑脚102、两个第二支撑脚103固定，两个所述第一支撑脚102的高度大于两个第二支撑脚103，即所述落料板101呈坡度设置，以使从各所述落料机构8投放到落料板101上的线路板9朝向翻转机构3滑落。
26.在本实施例中，落料板101通过两个第一支撑脚102和两个第二支撑脚103形成坡度，能够使进入落料板101的线路板9在自身重力作用下沿落料板101滑落，实现无动力输送，不仅节约能源，还能降低成本。
27.在本实施例中，落料板101起输送线路板9的作用，能够将线路板9正好送至翻转机构3处，对线路板9进行翻转。
28.在本实施例中，所述落料板101沿输送方向的两侧向上延伸形成相应挡料部。
29.在本实施例中，通过设置挡料部能够防止线路板9从落料板101两侧滑出，起到限位、保护作用。
30.在本实施例中，所述落料机构8包括：落料框801和引导板802；所述引导板802的一端连接落料框801，所述引导板802的另一端连接落料板101；所述落料框801内线路板9通过引导板802投放到落料板101上。
31.在本实施例中，通过落料框801对线路板9进行接收、整理、投放，提高接收线路板9的能力，通过引导板802保护线路板9平稳进入落料板101。
32.在本实施例中，所述第一涂胶机构2包括：第一胶水储存箱201、第一输胶泵、第一输胶管道202、第一点胶喷嘴203、第一移动板204和第一纵向轨道205；所述第一点胶喷嘴203安装在第一移动板204上，且所述第一点胶喷嘴203朝向落料板101设置；所述第一移动板204活动安装在第一纵向轨道205上，所述第一胶水储存箱201通过第一输胶泵、第一输胶管道202连接第一点胶喷嘴203，即所述第一移动板204通过相应驱动部件在第一纵向轨道205上移动，以使所述第一胶水储存箱201通过第一输胶泵、第一输胶管道202将胶水输送至第一点胶喷嘴203，并由所述第一点胶喷嘴203对落料板101上线路板9进行点胶。
33.在本实施例中，所述接料机构4包括：接料输送带401和安装接料输送带401的固定板402；所述固定板402活动安装在第一轨道机构5；所述固定板402在第一轨道机构5上移动，以带动所述接料输送带401对准翻转机构3的输出位置接收线路板9。
34.在本实施例中，所述接料机构4还包括：设置在接料输送带401上方的检测模块；所述检测模块对接料输送带401输送的线路板9上标记处进行检测，以根据相应检测结果将该线路板9输送至对应位置处。
35.在本实施例中，所述第二涂胶机构6包括：活动安装在第一轨道机构5上的点胶架
601、固定在点胶架601上的点胶桶602和连通点胶桶602的第二点胶喷嘴603；所述点胶架601在第一轨道机构5上移动，以带动所述点胶桶602及第二点胶喷嘴603移动以对准接料输送带401上线路板9，并对线路板9背面进行点胶。
36.在本实施例中，所述第一轨道机构5包括：横板501、接料丝杆组件502和涂胶丝杆组件503；所述接料丝杆组件502、涂胶丝杆组件503平行设置在横板501上，所述横板501上设置两长条支撑块504对固定板402支撑，且所述接料丝杆组件502位于两长条支撑块504之间；所述固定板402、点胶架601分别活动安装在接料丝杆组件502、涂胶丝杆组件503上，即所述横板501在第二轨道机构7上移动、固定板402通过接料丝杆组件502在横板501上移动、点胶架601通过涂胶丝杆组件503在横板501上移动。
37.在本实施例中，接料丝杆组件502和涂胶丝杆组件503均由丝杆、丝杆电机、丝杆螺母组成，实现相应部件运动。
38.在本实施例中，所述第二轨道机构7包括：移动箱701、从上至下设置的两支撑板702、齿轮组件703和齿条704；所述移动箱701顶部开口，两所述支撑板702平行设置在移动箱701开口处，所述齿轮组件703的安装部与横板501的底部固定，所述齿轮组件703的活动部与齿条704相啮合，即所述齿轮组件703在齿条704上移动，以带动所述横板501在两支撑板702上移动。
39.在本实施例中，齿轮组件703可以通过齿轮与齿轮电机配合，也可以通过相应气缸与齿轮进行配合，使得齿轮在齿条704上滚动。
40.在本实施例中，所述翻转机构3包括：检测板301和转动电机302；线路板9上设置若干引脚孔，各所述引脚孔内穿入相应l形引脚901；所述检测板301开设有空腔，所述检测板301的对向两侧面分别设置第一露出孔3011、第二露出孔3012，且所述第一露出孔3011、第二露出孔3012与空腔连通形成输送通道，所述第一露出孔3011处上沿设置弧形槽3013，所述第一露出孔3011处下沿设置若干嵌入槽3014；所述转动电机302驱动检测板301翻转使第一露出孔3011对准落料平台1的输出位置，以使经所述落料平台1输送的线路板9插入检测板301内输送通道，直至所述线路板9上l形引脚901卡入弧形槽3013、各嵌入槽3014中，所述检测板301通过弧形槽3013、各嵌入槽3014对线路板9上点胶处烘干及对l形引脚901标记；所述转动电机302驱动检测板301翻转180
°
使第一露出孔3011对准接料机构4的输入位置，以使所述线路板9在接料机构4带动下脱离检测板301并沿输送方向行进。
41.在本实施例中，检测板301通过升降气缸305活动安装在翻转支架304上，翻转支架304活动安装在横移丝杆组件303上，即翻转支架304在横移丝杆组件303上移动，以带动检测板301在落料板101与接料输送带401之间移动，从而能够调整检测板301与准落料板101或接料输送带401的位置，同时通过升降气缸305带动检测板301上下移动，使得更好对线路板9进行接料。
42.在本实施例中，落料板101输送该线路板9至第一涂胶机构2处，由所述第一涂胶机构2对该线路板9上正面处各引脚孔与相应l形引脚901连接处进行点胶；转动电机302驱动检测板301翻转90
°
使第二露出孔3012朝下，以使所述线路板9上点胶处胶水沿空腔、第二露出孔3012滴下；接料输送带401输送该线路板9至第二涂胶机构6处，由所述第二涂胶机构6对该线路板9上背面处各引脚孔与相应l形引脚901连接处进行点胶，并通过余热对所述线路板9上点胶处进行烘干；以及所述检测板301内壁上设置标记层，所述标记层内注有标记
液体，以对从所述输送通道通过的线路板9进行标记。
43.在本实施例中，本实施例能够对线路板9正反面与引脚连接处进行点胶，同时通过落料板101与检测板301进行配合，使得线路板9卡入检测板301对点胶处进行烘干加速凝固过程，并对每个引脚或线路板9正反面进行标记，方便对不合格品进行筛选，能够提高输送、筛选效率。
44.在本实施例中，接料输送带401在接触到检测板301后，起带动检测板301沿输送方向继续输送的作用，同时接料输送带401能够对线路板9被检测板301标记处进行检测，即在检测到规定数量l形引脚901时将相应线路板9输送到合格品区域，在检测到未达规定数量l形引脚901或线路板9正反面被标记时将相应线路板9输送到对应不合格品区域。
45.在本实施例中，检测板301主要起对线路板9烘干、标记的作用，若线路板9上引脚孔内穿入相应l形引脚901时，线路板9能够卡在检测板301内，同时由弧形槽3013、各嵌入槽3014对线路板9上点胶处烘干及对l形引脚901标记，在检测板301翻转90
°
时，多余量胶水能够沿输送通道掉落到收集箱内被再次利用，在检测板301翻转180
°
时，线路板9沿接料输送带401行进对翻转面进行点胶；若线路板9上引脚孔内均未穿入相应l形引脚901时，线路板9直接从检测板301内输送通道滑至接料输送带401上，并在这个过程中线路板9正反面被检测板301内壁上标记层进行标记，方便接料输送带401对其筛选。
46.在本实施例中，经所述落料板101输送的线路板9插入检测板301内输送通道，所述l形引脚901的上半部弯折处抵于弧形槽3013，即所述弧形槽3013内涂有导热剂，所述检测板301内设置加热板，以对所述线路板9上点胶处进行烘干。
47.在本实施例中，通过导热剂一方面对线路板9进行烘干，同时线路板9行进到接料输送带401时还存在余热，通过余热对线路板9再次烘干。
48.在本实施例中，所述l形引脚901的下半部从线路板9穿出处抵于相应嵌入槽3014中，即各所述嵌入槽3014内设置缓冲层，所述缓冲层内注有标记液体，以对嵌入相应嵌入槽3014内的l形引脚901进行标记。
49.在本实施例中，缓冲层起到对l形引脚901标记的作用，能够对线路板9上每个l形引脚901进行标记，在第二输送装置处通过对l形引脚901标记进行检测，方便对线路板9进行归纳。
50.在本实施例中，所述检测板301的下方设置有收集箱，以用于收集沿所述空腔、第二露出孔3012滴下的胶水。
51.在本实施例中，所述收集箱与第一胶水储存箱201、点胶桶602相连，所述收集箱内收集的胶水通过胶水输送泵输送至第一胶水储存箱201、点胶桶602。
52.在本实施例中，通过设置收集箱，实现胶水再次利用，节约加工成本。
53.综上所述，本发明通过设置翻转机构能够实现线路板输送过程翻面，从而通过第一涂胶机构、第二涂胶机构对线路板正反面都进行涂胶，同时设置多个落料机构能够对线路板进行归纳整理后投放到落料平台上进行输送，同时通过接料机构、第一轨道机构、第二轨道机构相互配合能够调整对线路板的涂胶位置，适应不同规格的线路板，提高了对线路板的输送、涂胶效率。
54.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验
方法获知。
55.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
58.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
59.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
60.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。