基于数字孪生的智能装配实训教学平台的制作方法

1.本发明属于教学平台技术领域，具体为基于数字孪生的智能装配实训教学平台。


背景技术：

2.随着社会的发展，制造型企业逐渐由原来的流水线生产和半自动生产线改变为自动化生产线，将物料进行智能装配过程中，操作步骤繁琐，需要通过教学平台进行实际操作来教给使用者进行学习，在教学过程中会使用到摄像头以及屏幕进行装配过程的实况播放。但是目前的基于数字孪生的智能装配实训教学平台在使用时存在一些问题：1、不方便对工作台进行保护，导致其易受损，并且不方便对工作台上不同的零件进行拿取使用；2、显示屏的显示高度是固定的，不方便进行调节，影响显示屏使用效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供基于数字孪生的智能装配实训教学平台，解决了背景技术中提到的问题。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
5.基于数字孪生的智能装配实训教学平台，包括底座，所述底座上固定连接有支撑座，所述底座上固定连接有固定板，所述固定板上接触有显示屏，所述显示屏上固定连接有支架，所述支架上固定连接有摄像头，所述底座上铰接有盖板，所述底座上设置有收纳机构，所述底座的内部设置有转动机构，所述底座上设置有调节机构。
6.作为优选，所述收纳机构包括第一电机、螺杆、固定座、螺套、导块、限位块、铰接杆、连接座、连杆、导套、工作台、置物槽、导杆，所述底座上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与底座转动连接，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧转动套接有固定座，所述固定座与底座固定连接，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺套，所述螺套与固定座滑动连接，所述螺套的内部滑动连接有导杆，所述导杆的内部滑动连接有导块，所述导块与螺套接触，所述导块上铰接有铰接杆，所述铰接杆上铰接有连接座，所述连接座上固定连接有连杆，所述连杆的外侧滑动套接有导套，所述导套与底座的内壁固定连接，所述连接座上接触有工作台，所述工作台与底座滑动连接，所述工作台上固定连接有多个环形分布的置物槽，所述置物槽与盖板接触。通过将工作台收纳于底座内，可对工作台起到一个保护的目的，可防止工作台被破坏，当需要对工作台进行使用时，先转动打开盖板，然后启动第一电机，第一电机的输出端带动螺杆转动，通过螺杆与螺套的螺纹连接，使得螺套水平移动，螺套会带动导块沿着导杆滑动，导块带动铰接杆转动，使得铰接杆带动连接座向上移动，连接座会带动连杆沿着导套滑动，连接座会带动工作台向上移动，使得工作台升出底座，即可对工作台进行使用。
7.作为优选，所述转动机构包括第二电机、方块、方槽、凸块、限位杆、连接杆、转动杆、转环，所述连接座的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有方块，所述方块与工作台滑动连接，所述工作台上固定连接有凸块，所述凸块与连接座滑动连
接，所述凸块的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆与连接座滑动连接，所述限位杆上固定连接有连接杆，所述连接杆与连接座滑动连接，所述连接杆的内部通过螺纹连接有转动杆，所述转动杆与连接座通过轴承连接，所述转动杆的外侧固定套接有转环。当工作台在使用时，通过启动第二电机，第二电机的输出端可带动方块转动，方块可带动工作台转动，可使置物槽进行转动，方便对不同置物槽内零部件进行拿取使用，当需要对工作台进行拆卸时，转动转环，转环带动转动杆转动，通过转动杆与连接杆的螺纹连接，使得连接杆带动限位杆水平移动，使得限位杆与凸块分离，然后向上移动工作台，工作台带动凸块移动与连接座分离，同时工作台上的方槽会与方块分离，方便对工作台进行拆卸维护。
8.作为优选，所述调节机构包括转盘、螺纹杆、限位套、环形槽、定位杆、支撑架、导向块、导向槽，所述底座上接触有转盘，所述转盘的内部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆分别与底座和显示屏接触，所述螺纹杆的外侧固定套接有限位套，所述限位套与显示屏接触，所述限位套上开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆与固定板固定连接，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有支撑架，所述支撑架分别与固定板和转盘接触，所述支撑架与显示屏固定连接，所述显示屏上固定连接有导向块，所述导向块与固定板滑动连接。当需要对显示屏显示高度进行调节时，转动转盘，转盘带动螺纹杆转动，螺纹杆带动限位套转动，限位套与定位杆发生相对滑动，通过支撑架与螺纹杆的螺纹连接，使得支撑架沿着固定板向上滑动，支撑架会带动显示屏向上移动，显示屏带动导向块沿着导向槽向上滑动，通过反转转盘，可使显示屏向下移动，可便捷的对显示屏的显示高度进行调节，提高了显示屏使用效果。
9.作为优选，所述支撑座的数量为四个，四个所述支撑座在底座上均匀分布。通过设计支撑座，可对整体结构起到支撑作用。
10.作为优选，所述导块上固定连接有限位块，所述限位块与导杆接触。通过设计限位块，可防止导块与导杆脱离。
11.作为优选，所述工作台上开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接有方块。通过设计方槽，使得方块可与方槽发生相对滑动，同时方块可带动工作台转动。
12.作为优选，所述固定板上开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向块。通过设计导向槽，使得导向块可与导向槽发生相对滑动。
13.本发明的有益效果是：本发明涉及基于数字孪生的智能装配实训教学平台，具有方便收纳、便于零件拿取以及显示屏高度可调的特点，在具体的使用中，与传统的基于数字孪生的智能装配实训教学平台相比较而言，本基于数字孪生的智能装配实训教学平台具有以下两个有益效果：
14.首先，通过将工作台收纳于底座内，可对工作台起到一个保护的目的，可防止工作台被破坏，通过第一电机的作用，第一电机可带动螺杆转动，进而可使铰接杆转动，从而可带动连接座以及工作台向上移动，方便进行工作台的升起使用，同时通过第二电机的作用，可带动工作台以及置物槽进行转动，方便对不同置物槽内零部件进行拿取使用，且工作台可便捷的与连接座分离，方便对工作台进行拆卸维护；
15.其次，通过设计摄像头以及显示屏的作用，可对装配过程进行实况的播放，方便学生的学习，且通过螺纹杆与支撑架的螺纹连接，通过转盘带动螺纹杆的转动，可使支撑架做螺纹运动，从而可使支撑架带动显示屏在竖直方向上移动，可便捷的对显示屏的显示高度
进行调节，提高了显示屏使用效果。
附图说明：
16.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
17.图1为本发明的整体结构立体图；
18.图2为本发明图1的正视剖视图；
19.图3为本发明图2的显示屏左视图；
20.图4为本发明图2的a处放大图；
21.图5为本发明图2的b处放大图；
22.图6为本发明图2的c处放大图。
23.图中：1、底座；2、支撑座；3、固定板；4、显示屏；5、支架；6、摄像头；7、收纳机构；8、转动机构；9、调节机构；10、盖板；71、第一电机；72、螺杆；73、固定座；74、螺套；75、导块；76、限位块；77、铰接杆；78、连接座；79、连杆；791、导套；792、工作台；793、置物槽；794、导杆；81、第二电机；82、方块；83、方槽；84、凸块；85、限位杆；86、连接杆；87、转动杆；88、转环；91、转盘；92、螺纹杆；93、限位套；94、环形槽；95、定位杆；96、支撑架；97、导向块；98、导向槽。
具体实施方式：
24.如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
25.实施例：
26.基于数字孪生的智能装配实训教学平台，包括底座1，所述底座1上固定连接有支撑座2，所述底座1上固定连接有固定板3，所述固定板3上接触有显示屏4，所述显示屏4上固定连接有支架5，所述支架5上固定连接有摄像头6，所述底座1上铰接有盖板10，所述底座1上设置有收纳机构7，所述底座1的内部设置有转动机构8，所述底座1上设置有调节机构9。
27.其中，所述收纳机构7包括第一电机71、螺杆72、固定座73、螺套74、导块75、限位块76、铰接杆77、连接座78、连杆79、导套791、工作台792、置物槽793、导杆794，所述底座1上固定连接有第一电机71，所述第一电机71的输出端与底座1转动连接，所述第一电机71的输出端固定连接有螺杆72，所述螺杆72的外侧转动套接有固定座73，所述固定座73与底座1固定连接，所述螺杆72的外侧通过螺纹连接有螺套74，所述螺套74与固定座73滑动连接，所述螺套74的内部滑动连接有导杆794，所述导杆794的内部滑动连接有导块75，所述导块75与螺套74接触，所述导块75上铰接有铰接杆77，所述铰接杆77上铰接有连接座78，所述连接座78上固定连接有连杆79，所述连杆79的外侧滑动套接有导套791，所述导套791与底座1的内壁固定连接，所述连接座78上接触有工作台792，所述工作台792与底座1滑动连接，所述工作台792上固定连接有多个环形分布的置物槽793，所述置物槽793与盖板10接触。通过将工作台792收纳于底座1内，可对工作台792起到一个保护的目的，可防止工作台792被破坏，当需要对工作台792进行使用时，先转动打开盖板10，然后启动第一电机71，第一电机71的输出端带动螺杆72转动，通过螺杆72与螺套74的螺纹连接，使得螺套74水平移动，螺套74会带动导块75沿着导杆794滑动，导块75带动铰接杆77转动，使得铰接杆77带动连接座78向上移动，连接座78会带动连杆79沿着导套791滑动，连接座78会带动工作台792向上移动，使得工作台792升出底座1，即可对工作台792进行使用。
28.其中，所述转动机构8包括第二电机81、方块82、方槽83、凸块84、限位杆85、连接杆86、转动杆87、转环88，所述连接座78的内部固定连接有第二电机81，所述第二电机81的输出端固定连接有方块82，所述方块82与工作台792滑动连接，所述工作台792上固定连接有凸块84，所述凸块84与连接座78滑动连接，所述凸块84的内部滑动连接有限位杆85，所述限位杆85与连接座78滑动连接，所述限位杆85上固定连接有连接杆86，所述连接杆86与连接座78滑动连接，所述连接杆86的内部通过螺纹连接有转动杆87，所述转动杆87与连接座78通过轴承连接，所述转动杆87的外侧固定套接有转环88。当工作台792在使用时，通过启动第二电机81，第二电机81的输出端可带动方块82转动，方块82可带动工作台792转动，可使置物槽793进行转动，方便对不同置物槽793内零部件进行拿取使用，当需要对工作台792进行拆卸时，转动转环88，转环88带动转动杆87转动，通过转动杆87与连接杆86的螺纹连接，使得连接杆86带动限位杆85水平移动，使得限位杆85与凸块84分离，然后向上移动工作台792，工作台792带动凸块84移动与连接座78分离，同时工作台792上的方槽83会与方块82分离，方便对工作台792进行拆卸维护。
29.其中，所述调节机构9包括转盘91、螺纹杆92、限位套93、环形槽94、定位杆95、支撑架96、导向块97、导向槽98，所述底座1上接触有转盘91，所述转盘91的内部固定连接有螺纹杆92，所述螺纹杆92分别与底座1和显示屏4接触，所述螺纹杆92的外侧固定套接有限位套93，所述限位套93与显示屏4接触，所述限位套93上开设有环形槽94，所述环形槽94的内部滑动连接有定位杆95，所述定位杆95与固定板3固定连接，所述螺纹杆92的外侧通过螺纹连接有支撑架96，所述支撑架96分别与固定板3和转盘91接触，所述支撑架96与显示屏4固定连接，所述显示屏4上固定连接有导向块97，所述导向块97与固定板3滑动连接。当需要对显示屏4显示高度进行调节时，转动转盘91，转盘91带动螺纹杆92转动，螺纹杆92带动限位套93转动，限位套93与定位杆95发生相对滑动，通过支撑架96与螺纹杆92的螺纹连接，使得支撑架96沿着固定板3向上滑动，支撑架96会带动显示屏4向上移动，显示屏4带动导向块97沿着导向槽98向上滑动，通过反转转盘91，可使显示屏4向下移动，可便捷的对显示屏4的显示高度进行调节，提高了显示屏4使用效果。
30.其中，所述支撑座2的数量为四个，四个所述支撑座2在底座1上均匀分布。通过设计支撑座2，可对整体结构起到支撑作用。
31.其中，所述导块75上固定连接有限位块76，所述限位块76与导杆794接触。通过设计限位块76，可防止导块75与导杆794脱离。
32.其中，所述工作台792上开设有方槽83，所述方槽83的内部滑动连接有方块82。通过设计方槽83，使得方块82可与方槽83发生相对滑动，同时方块82可带动工作台792转动。
33.其中，所述固定板3上开设有导向槽98，所述导向槽98的内部滑动连接有导向块97。通过设计导向槽98，使得导向块97可与导向槽98发生相对滑动。
34.本发明的使用状态为：使用时，通过将工作台792收纳于底座1内，可对工作台792起到一个保护的目的，可防止工作台792被破坏，当需要对工作台792进行使用时，先转动打开盖板10，然后启动第一电机71，第一电机71的输出端带动螺杆72转动，通过螺杆72与螺套74的螺纹连接，使得螺套74水平移动，螺套74会带动导块75沿着导杆794滑动，导块75带动铰接杆77转动，使得铰接杆77带动连接座78向上移动，连接座78会带动连杆79沿着导套791滑动，连接座78会带动工作台792向上移动，使得工作台792升出底座1，即可对工作台792进
行使用。当工作台792在使用时，通过启动第二电机81，第二电机81的输出端可带动方块82转动，方块82可带动工作台792转动，可使置物槽793进行转动，方便对不同置物槽793内零部件进行拿取使用，当需要对工作台792进行拆卸时，转动转环88，转环88带动转动杆87转动，通过转动杆87与连接杆86的螺纹连接，使得连接杆86带动限位杆85水平移动，使得限位杆85与凸块84分离，然后向上移动工作台792，工作台792带动凸块84移动与连接座78分离，同时工作台792上的方槽83会与方块82分离，方便对工作台792进行拆卸维护。当需要对显示屏4显示高度进行调节时，转动转盘91，转盘91带动螺纹杆92转动，螺纹杆92带动限位套93转动，限位套93与定位杆95发生相对滑动，通过支撑架96与螺纹杆92的螺纹连接，使得支撑架96沿着固定板3向上滑动，支撑架96会带动显示屏4向上移动，显示屏4带动导向块97沿着导向槽98向上滑动，通过反转转盘91，可使显示屏4向下移动，可便捷的对显示屏4的显示高度进行调节，提高了显示屏4使用效果。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。