双主轴数控机床的制作方法

1.本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种双主轴数控机床。


背景技术：

2.目前，机床在进行加工时，是先将工件装夹在主轴的夹持装置上，通过主轴和刀架配合来进行加工。现有技术中，对于双头有车削加工要求的工件一般是采用两台机床两次装夹完成，人机效率不高，且加工质量不稳定；存在有通过机械手实现工件自动转换的，但这样设备成本太高，等于需要三台设备；也有通过双轴走芯机实现双头自动转换加工的，但这种走芯式的结构对于工件的加工具有一定局限性，只能加工棒料，功能较为单一。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种双主轴数控机床，所述双主轴数控机床有利于防止热伸长现象对加工精度的影响。
4.根据本实用新型实施例的双主轴数控机床，包括：机体；两个加工刀架，设置于所述机体，所述加工刀架上设置有若干个加工刀具；两个主轴机构，相向设置且皆可移动地设置于所述机体，所述主轴机构上沿其长度方向设置有送料通道，所述送料通道的两端开口设置；两个夹持装置，分别设置于两个所述主轴机构，所述夹持装置上设置有用于夹持工件的夹持空间，所述夹持空间与所述送料通道相连通。
5.根据本实用新型实施例的双主轴数控机床，至少具有如下有益效果：采用上述结构，通过设置有两个加工刀架和两个主轴机构，两个主轴机构都可以直接对接送料架进行加工，通过主轴机构的送料通道与送料架的配合，工件可穿过送料通道的两端开口并通过夹持装置的夹持空间进行夹持，也可以加装送料槽，实现了工件能够连接进行加工，不间断工作；对单个零件进行加工，主轴机构与加工刀架一一配合，互不干扰，起到两台机的作用；两个主轴机构可通过相向移动至实现工件的直接对接，实现了一次装夹完成工件的双头加工，同时减去了机械手中间换接工件的环节，减少了装夹误差；由于两个主轴机构可以同步对接，对细长轴类工件的加工，其中一个主轴机构起到顶针固定作用，提高了细长轴类工件的加工稳定性和加大了工件的加工长度。
6.根据本实用新型的一些实施例，还包括设置于所述机体的两个第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述主轴机构一一传动连接，所述第一驱动机构包括第一丝杆，所述第一丝杆用于驱动所述主轴机构移动；其中，所述机体于两个所述第一驱动机构的所述第一丝杆处均设置有用于锁紧所述第一丝杆工作时其热伸长后状态的锁紧结构。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一丝杆包括分别位于其两端的第一连接段、第二连接段，所述锁紧结构包括：第一支撑单元，设置于所述机体，所述第一支撑单元上设置有第一通道，所述第一通道设置有定位部；第一轴承件，可滑动地设置于所述第一通道，所述第一轴承件套设于所述第一连接段；第一锁紧螺母，螺设于所述第一连接段；第二支撑单元，设置于所述机体，所述第二支撑单元设置有与所述第二连接段转动配合的第二
通道；所述第一轴承件位于所述第一锁紧螺母和所述定位部之间，且所述第一轴承件的两侧面分别与所述第一锁紧螺母和所述定位部抵接以限制所述第一丝杆回缩。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构还包括第一驱动电机和第一丝杆螺母，所述第一驱动电机设置于所述机体，所述第一丝杆与所述第一驱动电机的转轴传动连接，所述第一丝杆螺母套设并螺纹连接于所述第一丝杆，所述第一丝杆螺母与所述主轴机构相连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置包括与所述主轴机构的所述送料通道配合的的夹持件，所述夹持空间设置于所述夹持件，且所述夹持空间的径向尺寸设置为可调节。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持件包括本体及多个夹块，多个所述夹块位于所述本体一端，并沿所述本体的周向间隔设置，且多个所述夹块沿所述本体的轴向延伸，多个所述夹块之间形成所述夹持空间，多个所述夹块上设有调节部；所述夹持装置还包括：调节件，可移动地设置于所述送料通道，所述调节件部分套设于所述本体，所述调节件的一端设有驱动部，所述调节件能够沿所述本体轴向移动，以使所述驱动部与所述调节部配合，所述驱动部用于抵压所述调节部以调节所述夹持空间的径向尺寸；第二驱动机构，与所述调节件的另一端传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述调节件沿所述本体的轴向移动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述调节件上设置有第一传动部，所述送料通道设置有用于避让所述第一传动部的避让通孔，所述第二驱动机构包括：传动单元，所述传动单元与所述第一传动部传动连接；驱动单元，其包括伸缩结构和驱动结构，所述驱动结构可相对所述调节件转动，所述驱动结构与所述传动单元传动连接，所述伸缩结构能够驱动所述驱动结构转动，以使所述驱动结构驱动所述调节件沿所述调节件的轴向移动。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动部为所述调节件外壁沿其轴向设置的传动凹槽，所述传动凹槽内设置有开闭件，所述开闭件设置有分别与所述传动凹槽的两相对内壁配合的开启部、关闭部；所述传动单元可相对所述调节件移动，所述传动单元设置有第二传动部和第三传动部，所述第二传动部可跟随所述传动单元背向所述调节件移动至与所述开启部配合，以带动所述调节件背向所述夹持件移动；所述第三传动部可跟随所述传动单元朝向所述调节件移动至与所述关闭部配合，以带动所述调节件朝向所述夹持件移动。
13.根据本实用新型的一些实施例，两个所述加工刀架皆可移动地设置于所述机体，所述加工刀架上设置有若干个加工刀具，所述机体设置有两个第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述加工刀架一一传动连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述加工刀架上设置有滑轨，所述机体上设置有对应所述滑轨设置有多个滑动座，所述滑轨与所述滑动座滑动连接；其中，至少两个所述滑动座对应分别位于所述夹持装置的两侧。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的双主轴数控机床的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的双主轴数控机床的部分结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例的主轴机构和夹持装置的结构示意图；
20.图4为图3的截面示意图；
21.图5为本实用新型实施例的第一驱动机构和锁紧结构的第一结构示意图；
22.图6为图5的截面示意图；
23.图7为图6中a处结构的放大示意图；
24.图8为图6中b处结构的放大示意图；
25.图9为本实用新型实施例的第一驱动机构和锁紧结构的第二结构示意图；
26.图10为夹持装置的结构示意图；
27.图11为夹持装置的分解示意图；
28.图12为夹持装置的截面示意图；
29.附图标记：
30.机体10、第三驱动机构11、第二驱动电机111、第二丝杆112、第二丝杆螺母113；
31.加工刀架20、加工刀具21；
32.主轴机构30、送料通道31、主轴箱32、主轴件33、第三驱动电机34；
33.夹持装置40、夹持件41、本体411、夹块412、调节部413、调节件42、驱动部421、第一传动部422、安装通道423、第二驱动机构43、传动单元431、第二传动部4311、第三传动部4312、滑动件4313、固定螺母4314、传动轴承件 4315、驱动单元432、伸缩结构4321、驱动结构4322、转动架43221、驱动柱 43222、卡接凹槽43223、圆形凸台43224、开闭件44、开启部441、关闭部442、筒体45；
34.第一驱动机构50、第一丝杆51、第一连接段511、第二连接段512、第一驱动电机52、第一丝杆螺母53、安装座54；
35.第一支撑单元61、第一通道611、定位部6111、第一轴承座612、固定件 613、连接件614、第一轴承件62、第一锁紧螺母63、第二支撑单元64、第二轴承座641、第一座体6411、第二座体6412、第二轴承件642、第二锁紧螺母643；
36.滑轨71、滑动座72。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
41.如图1至图12所示，根据本实用新型实施例的双主轴数控机床，包括：机体10；两个加工刀架20，设置于机体10，加工刀架20上设置有若干个加工刀具21；两个主轴机构30，相向设置且皆可移动地设置于机体10，主轴机构30 上沿其长度方向设置有送料通道31，送料通道31的两端开口设置；两个夹持装置40，分别设置于两个主轴机构30，夹持装置40上设置有用于夹持工件的夹持空间，夹持空间与送料通道31相连通。
42.根据本实用新型实施例的双主轴数控机床，采用上述结构，采用上述结构，通过设置有两个加工刀架20和两个主轴机构30，两个主轴机构30都可以直接对接送料架进行加工，通过主轴机构30的送料通道31与送料架的配合，工件可穿过送料通道31的两端开口并通过夹持装置40的夹持空间进行夹持，也可以加装送料槽，实现了工件能够连接进行加工，不间断工作；对单个零件进行加工，主轴机构30与加工刀架20一一配合，互不干扰，起到两台机的作用；两个主轴机构30可通过相向移动至实现工件的直接对接，实现了一次装夹完成工件的双头加工，同时减去了机械手中间换接工件的环节，减少了装夹误差；由于两个主轴机构30可以同步对接，对细长轴类工件的加工，其中一个主轴机构30起到顶针固定作用，提高了细长轴类工件的加工稳定性和加大了工件的加工长度。
43.可以理解的是，如图1至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括设置于机体10的两个第一驱动机构50，第一驱动机构50与主轴机构30一一传动连接，第一驱动机构50包括第一丝杆51，第一丝杆51用于驱动主轴机构30 移动；其中，机体10于两个第一驱动机构50的第一丝杆51处均设置有用于锁紧第一丝杆51工作时其热伸长后状态的锁紧结构。当加工工件时，第一丝杆51 对主轴机构30进行传动，通过设置有锁紧结构，使得当第一丝杆51热伸长后，锁紧结构能够锁紧第一丝杆51的状态，避免第一丝杆51因温度下降而发生回缩现象，保证了第一丝杆51的传动精度的同时，避免加工精度出现误差
44.可以理解的是，如图1、图2以及图5至图9所示，在本实用新型的一些实施例中，第一丝杆51包括分别位于其两端的第一连接段511、第二连接段512，锁紧结构包括：第一支撑单元61，设置于机体10，第一支撑单元61上设置有第一通道611，第一通道611设置有定位部6111；第一轴承件62，可滑动地设置于第一通道611，第一轴承件62套设于第一连接段511；第一锁紧螺母63，螺设于第一连接段511；第二支撑单元64，设置于机体10，第二支撑单元64设置有与第二连接段512转动配合的第二通道；第一轴承件62位于第一锁紧螺母63 和定位部6111之间，且第一轴承件62的两侧面分别与第一锁紧螺母63和定位部6111抵接以限制第一丝杆51回缩。采用上述结构，装配时，第一轴承件62 的一端面抵接于定位部6111，另一端面抵接于第一锁紧螺母63；当第一丝杆51 工作时热伸长后，第一丝杆51带动第一轴承件62相对第一通道611移动以及带动第一锁紧螺母63移动，使得第一轴承件62与定位部6111脱离接触，为避免第一丝杆51回缩，通过将第一锁紧螺母63相对第一丝杆51旋转朝向第一轴
承件62移动并旋紧，以推动第一轴承件62朝向定位部6111移动并抵接于定位部 6111，从而可锁紧第一丝杆51的热伸长后状态，保证了第一丝杆51的传动精度的同时，避免加工精度出现误差。
45.需要说明的是，第一轴承件62可相对第一支撑单元61滑动配合，第二支撑单元64仅与第一丝杆51的第二连接段512转动配合，第一丝杆51热伸长时无法带动第二支撑单元64移动，以使得第一丝杆51的一端设置为移动配合方式，另一端为固定配合方式。
46.如图1、图2以及图5至图9所示，在本实用新型的一些实施例中，第一支撑单元61包括：第一轴承座612；固定件613，穿设于第一轴承座612，第一通道611设置于固定件613；连接件614，与固定件613的外壁相连接；其中，第一轴承座612的一端抵接于固定件613的外壁，连接件614抵接于第一轴承座612的另一端。采用上述结构，结构紧凑合理，便于拆装及维护。需要说明的是，上述连接件614为连接螺母，固定件613的外壁设置有与连接螺母螺接的螺纹段，结构简单，便于拆卸，制造成本较低。
47.可以理解的是，如图1、图2以及图5至图9所示，在本实用新型的一些实施例中，第二支撑单元64包括：第二轴承座641，设置于机体10，第二通道设置有第二轴承座641，第二通道内设置有定位凹槽；第二轴承件642，设置于第二通道，第二轴承件642与第二连接段512转动配合；且第二轴承件642的两端面的部分区域与定位凹槽的两侧壁相抵接；第二锁紧螺母643，螺设于第二连接段512，第二锁紧螺母643抵接于第二轴承件642的一端面。采用上述结构，通过第二锁紧螺母643与第一丝杆51的第二连接段512螺接，且通过定位凹槽与第二轴承件642的配合，使得第一丝杆51仅能相对第二支撑单元64转动，第一丝杆51于第二连接段512处无法回缩，避免发生窜动，稳定性较好。
48.可以想到的是，如图1、图2以及图5至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，第二轴承座641包括第一座体6和与第一座体6可拆卸地连接的第二座体6412，第二通道包括设置于第一座体6的第一插装通道和设置于第二座体6412 的第二插装通道；第一插装通道设置有第一凸起，第二座体6412上设置有伸入至第一插装通道内的第二凸起，第一凸起的一侧面、第二凸起的一侧面与第一插装通道的内壁相配合以形成定位凹槽，结构简单且牢固，紧凑合理，便于拆装及维护。
49.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第一锁紧螺母63和第一轴承件62的一端面之间设置有与二者相抵接且套接第一丝杆51的的第一套筒，第一轴承件62的另一端面和第一丝杆51之间设置有与二者相抵接且套接第一丝杆 51的第二套筒；第二锁紧螺母643和第二轴承件642的一端面之间设置有与二者相抵接且套接第一丝杆51的的第三套筒，第二轴承件642的另一端面和第一丝杆51之间设置有与二者相抵接且套接第一丝杆51的第四套筒。
50.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，将第一丝杆51的第一连接段511与第一支撑单元61滑动配合，第二连接段512与第二支撑单元64为固定配合，即无法相对滑动，既避免因第一丝杆51热伸长出现干涉，且又方便锁紧第一丝杆51热伸长后的状态。
51.如图1、图2以及图5至图9所示，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构50还包括第一驱动电机52和第一丝杆螺母53，第一驱动电机52设置于机体10，第一丝杆51与第一驱动电机52的转轴传动连接，第一丝杆螺母53套设并螺纹连接于第一丝杆51，第一丝杆螺母53与主轴机构30相连接。采用上述结构，通过第一驱动电机52的转轴通过联动件与第
一丝杆51传动，从而带动第一丝杆51转动，进而使得第一丝杠螺母能够带动主轴机构30沿第一丝杆51 移动，结构合理，传动效率高，精度高，运动平稳。
52.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，机体10上设置有安装座54，第一驱动电机52和第一支撑单元61分别安装于安装座54的两端，驱动电机与第一支撑单元61对应布置。采用上述结构，将第一驱动电机52和第一支撑单元 61集成安装于安装座54，能够进一步提高机体10的空间利用率，紧凑性较好，便于装配。
53.可以理解的是，如图1至图4以及图11和图12所示，在本实用新型的一些实施例中，夹持装置40包括设置于主轴机构30的夹持件41，夹持件41设置有用于夹持工件的夹持空间，夹持空间的径向尺寸设置为可调节。采用上述结构，可改变径向尺寸大小，以便适配不同直径的待加工工件，可适配范围广泛，灵活性高，成本低。
54.如图1至图4以及图11和图12所示，在本实用新型的一些实施例中，夹持件41包括本体411及多个夹块412，多个夹块412位于本体411一端，并沿本体411的周向间隔设置，且多个夹块412沿本体411的轴向延伸，多个夹块412 之间形成夹持空间，多个夹块412上设有调节部413；夹持装置还包括：调节件 42，可移动地设置于送料通道31，调节件42部分套设于本体411，调节件42 的一端设有驱动部421，调节件42能够沿本体411轴向移动，以使驱动部421 与调节部413配合，驱动部421用于抵压调节部413以调节夹持空间的径向尺寸；第二驱动机构43，与调节件42的另一端传动连接，第二驱动机构43用于驱动调节件42沿本体411的轴向移动。采用上述结构，通过第二驱动机构43驱动调节件42移动，当调节件42朝向或者背向夹持件41轴向移动时，在驱动部421 和调节部413的配合下，能够调节夹持空间的径向尺寸大小，以便适配不同直径的待加工工件，可适配范围广泛，实现了自动化调节，操作便捷，工作效率高，灵活性高。
55.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，本体411和多个夹块412 为一体式结构。当然地在，在一些实施例中，本体411和多个夹块412可为分体式结构，在此不做限定。
56.如图1至图4以及图11和图12所示，在本实用新型的一些实施例中，调节件42上设置有第一传动部422，送料通道31设置有用于避让第一传动部422的避让通孔，第二驱动机构43包括：传动单元431，传动单元431与第一传动部 422传动连接；驱动单元432，其包括伸缩结构4321和驱动结构4322，驱动结构4322可相对调节件42转动，驱动结构4322与传动单元431传动连接，伸缩结构4321能够驱动驱动结构4322转动，以使驱动结构4322驱动调节件42沿调节件42的轴向移动。采用上述结构，通过伸缩结构4321进行伸缩以带动驱动结构4322转动，进而传动单元431和第一传动部422配合传动，带动调节件42 朝向夹持件41或者背向夹持件41移动，可根据工件的直径的大小以调整伸缩结构4321的伸缩长度，继而调整驱动结构4322的转动角度，不仅结构简单，设计巧妙，且传动稳定可靠。
57.如图1至图4以及图11和图12所示，在本实用新型的一些实施例中，第一传动部422为调节件42外壁沿其轴向设置的传动凹槽，传动凹槽内设置有开闭件44，开闭件44设置有分别与传动凹槽的两相对内壁配合的开启部441、关闭部442；传动单元431可相对调节件42移动，传动单元431设置有第二传动部 4311和第三传动部4312，第二传动部4311可跟随传动单元431背向调节件42 移动至与开启部441配合，以带动调节件42背向夹持件41移动；第三传动部4312可跟随传动单元431朝向调节件42移动至与关闭部442配合，以带动调节件42朝向夹持件41移动。采用上述结构，当驱动结构4322的转动方向背向调节件42即主轴机构
30时，带动传动单元431背向调节件42移动，进而第二传动部4311和开启部441配合，继而开闭件44顶推传动凹槽的一端面以带动调节件42背向夹持件41移动；反之，驱动结构4322的转动方向朝向调节件42即主轴机构30时，带动传动单元431朝向调节件42移动，第三传动部4312和关闭部442配合，继而开闭件44顶推传动凹槽的另一端以带动调节件42朝向夹持件 41移动，结构紧凑，每个部件之间有严格的传动关系，可移动动力传动结构配合，结构简单，零件磨损小，同时动力传递过程平稳。
58.在本实用新型的一些实施例中，开启部441为设置于开闭件44外壁的第一倾斜面，第二传动部4311为第二倾斜面，第一倾斜面和第二倾斜面相对调节件 42的轴线向上倾斜；关闭部442为设置于开闭件44的凸块，第三传动部4312 为传动单元431上远离第二传动部4311的一端面。采用上述结构，采用第三倾斜面和第四倾斜面的配合方式，使得调节件42在经传动时较为省力，且不易损坏每个部件，有利于充分带动调节件42移动，结构简单，便于制造。
59.当然地，在一些实施例中，开启部441亦可设置为凸块，在此不做限定。
60.需要说明的是，调节件42为两端开口的筒状结构，开闭件44的数量设置为两个，传动凹槽环设于调节件42，且两个开闭件44分别上下设置于传动凹槽的两侧，且调节件42于传动凹槽处套接有筒体45，筒体45与关闭部442卡接配合，能够便于传动单元431与开闭件44的关闭部442配合，稳定带动调节件42 移动。
61.可以理解的是，如图1至图4以及图11和图12所示，在本实用新型的一些实施例中，传动单元431包括：滑动件4313，其设置有与调节件42滑动套设的滑动通道，第二传动部4311设置于滑动通道；固定螺母4314，套设并螺接于滑动件4313，第三传动部4312为固定螺母4314的一端面；传动轴承件4315，套设于滑动件4313，且滑动件4313的外壁和固定螺母4314设置有与传动轴承件 4315卡接配合的限位凹位，传动轴承件4315与驱动结构4322传动配合。采用上述结构，滑动件4313、固定螺母4314和传动轴承件4315之间的连接方式为可拆卸连接，因此开闭件44为可替换的结构，不仅便于拆装及维护，结构紧凑，设计合理，操作便捷。
62.可以想到的是，如图1至图4以及图11和图12所示，在本实用新型的一些实施例中，伸缩结构4321为伸缩气缸，驱动结构4322包括转动架43221和固定设置于转动架43221的驱动柱43222，转动架43221可相对调节件42转动，驱动柱43222上设置有与传动轴承件4315卡接配合的卡接凹槽43223。通过采用伸缩气缸的伸缩以带动转动架43221转动，卡接凹槽43223为跟随转动架43221 转动，结构简单，易于安装维护，动作迅速、反应快，工作环境适应性好。
63.当然地，在一些实施例中，可采用电动缸等伸缩方式代替伸缩气缸。
64.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，转动架43221转动连接于主轴机构30的一端，转动架43221的上下两端均设置有安装通孔和连通安装通孔的插销孔，安装通孔内插装有驱动柱43222，驱动柱43222上设置有位于其侧壁的环形定位槽和位于底部的圆形凸台43224，圆形凸台43224位于安装通孔外，卡接凹槽43223设置于圆形凸台43224的底面，通过插销插设插销孔且其端部抵接于环形定位槽内，以限制驱动柱43222脱离安装通孔，结构简单，拆装便捷。
65.可以想到的是，如图1至图4以及图11和图12所示，在本实用新型的一些实施例中，
调节件42设置有安装通道423，本体411的部分区域插设于安装通道423，驱动部421为安装通道423沿其内壁周向设置的第三倾斜面，调节部413 为设置于夹块412外壁的第四倾斜面，第三倾斜面和第四倾斜面相对调节件42 的轴线向上倾斜。通过驱动机构驱动调节件42移动，当调节件42朝向夹持件 41移动时，第三倾斜面沿着第四倾斜面朝向夹块412移动，且通过第三倾斜面对第四倾斜面施加顶推的作用力，使得夹持件41的多个夹持块回缩，进而缩小夹持空间的径向尺寸；当调节件42背向夹持件41移动时，第三倾斜面背向第四倾斜面移动，第三倾斜面逐渐减小对第四倾斜面的顶推作用力，进而逐渐可将夹持空间的径向尺寸变大至原来大小，使得夹持件41的多个夹块412可根据工件的直径大小进行一定程度的复位，即多个夹块412背向朝外扩张，从而可夹持不同直径的工件，不仅适应范围广，且结构简单，设计巧妙，传动稳定可靠。
66.需要说明的是，如图1至图4以及图11和图12所示，在本实用新型的一些实施例中，夹块412的前端设置有凸台，第三倾斜面设置于凸台的上表面，夹持件41和主轴机构30之间设置有螺接于主轴机构30的定位套头，且定位套头的前端设置有抵接于凸台一端面的定位板，以限制夹持件41脱离调节件42，拆装便捷，且定位可靠，结构的稳定性和牢固性较高。
67.可以理解的是，如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，两个加工刀架20皆可移动地设置于机体10，加工刀架20上设置有若干个加工刀具21，机体设置有两个第三驱动机构11，第三驱动机构11与加工刀架20一一传动连接。采用上述结构，可使得每个主轴机构30对应配合单独的加工刀架20使用的同时，且通过第三驱动机构11带动加工刀架20移动，以便调节加工的高度，适应范围广，实现了自动化加工。
68.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第三驱动机构11包括第二驱动电机111、与第二驱动电机111传动连接的第二丝杆112以及螺接于第二丝杆112的第二丝杆螺母113，第二丝杆螺母113与加工刀架20相连接，结构简单，使用方便，操作简单，刀架上下移动稳定，进刀及退刀精度高，成本低。
69.可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，第二丝杆112处同样设置有锁紧结构，以锁紧第二丝杆112热伸长后状态的锁紧结构，第二丝杆112处的锁紧结构，具体可参考第一丝杆51处的锁紧结构，在此不做赘述。
70.在本实用新型的一些实施例中，加工刀架20上设置有滑轨71，机体10上设置有对应滑轨71设置有多个滑动座72，滑轨71与滑动座72竖向滑动连接；其中，至少两个滑动座72分别位于夹持装置40的两侧。采用上述结构，对工件进行加工时，加工刀具21可移动至两个滑动座72之间，不易因加工使得加工刀架20发生晃动，稳定性较好；使用方便，操作简单，刀架上下移动稳定，进刀及退刀精度高，成本低。
71.可以理解的是，如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，主轴机构30包括可滑动地设置于机体10的主轴箱31、可转动地穿设主轴箱31的主轴件32以及设置于主轴箱31的第三驱动电机33，第一通道611贯穿设置于主轴件32，第三驱动电机33通过皮带轮传动组件与主轴件32传动连接；推动件42 设置有条形凹槽，主轴件32通过定位件与条形凹槽滑动配合并能够带动推动件 42转动。采用上述结构，通过第三驱动电机33驱动主轴件32带动推动件42转动，继而带动夹持件41转动，实现工件的转动加工。
72.在本实用新型的一些实施例中，机体10上设置有导轨，主轴箱31的底部固定设置有导轨座，导轨座与第一丝杆螺母53相连接，且导轨座与导轨滑动连接，移动稳定，起到导
向作用。
73.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
74.当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。