空运托盘车用导向装置及导向方法与流程

1.本发明属于空运设备装卸技术领域，特别涉及一种空运托盘车用导向装置及导向方法。


背景技术：

2.托盘作为与集装箱类似的一种集装设备，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。托盘给现代物流业带来的效益主要体现在:可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流。
3.目前在空运设备装卸领域，空运托盘在车辆装卸转运过程中难以导正，或依靠人工导正，耗费时间长，导正效率较低且对人员有安全威胁；或依靠结构复杂的额外设备进行调整，耗费大，可靠性低且对原有结构会造成影响。
4.现有技术中需要一种同时适用于吊装或滚轴滚动方式装卸的空运托盘车用导向装置。


技术实现要素：

5.为了解决以上问题，本发明决定研发一种空运托盘车用导向装置及导向方法。
6.一种空运托盘车用导向装置，包括导向小车、导向车架、滚轴和导向轨道，所述导向车架上设置有导向轨道，所述导向轨道两侧的导向车架上均匀分布有与导向轨道平行的滚轴，所述导向小车通过导向轨道导正；所述导向轨道包括平行导向轨道ⅰ、锥度导向轨道ⅰ、锥度导向轨道ⅱ、平行导向轨道ⅱ、锥度导向轨道ⅲ，所述平行导向轨道ⅰ、锥度导向轨道ⅰ、锥度导向轨道ⅱ、平行导向轨道ⅱ、锥度导向轨道ⅲ依次焊接在导向车架上且底面在同一水平面；所述导向小车的高度低于导向轨道的高度。
7.进一步地，所述锥度导向轨道ⅰ、锥度导向轨道ⅱ、锥度导向轨道ⅲ与导向轨道中心轴线之间的夹角为10-35
°
。
8.进一步地，所述导向小车包括导向小车骨架、侧导向轮、底部导向轮、空运托盘压板、固定螺栓；所述导向小车骨架包括支撑横梁和支撑板，所述支撑板安装于支撑横梁的两端，所述侧导向轮分别设置于支撑板的侧面，所述底部导向轮分别设置于支撑横梁的两端的下端面和支撑横梁中心的底端；所述空运托盘压板通过固定螺栓安装于支撑板的顶端。
9.进一步地，所述支撑板包括前支撑板和后支撑板，所述前支撑板和后支撑板分别安装于支撑横梁的两端。
10.进一步地，所述空运托盘压板上设置有压板螺孔，所述支撑板上设置有支撑板螺孔，所述固定螺栓贯穿压板螺孔和支撑板螺孔将所述空运托盘压板安装于支撑板的顶端。
11.进一步地，所述支撑板的每个侧面分别设置有2个侧导向轮。
12.进一步地，所述空运托盘压板的形状为“凸字形”。
13.一种所述空运托盘车用导向装置的导向方法，包括以下步骤：（1）将空运托盘固定于导向小车；（2）通过吊装或者滚轴推拉的方式将导向小车通过锥度导向轨道ⅰ、锥度导向轨道ⅱ、平行导向轨道ⅱ、锥度导向轨道ⅲ进入平行导向轨道ⅰ进行导正。
14.进一步地，将固定螺栓贯穿空运托盘压板上的压板螺孔、支撑板上的支撑板螺孔将空运托盘固定于导向小车骨架。
15.本发明取得的有益效果如下：本发明根据现有的空运设备装卸现状，研发出一种空运托盘车用导向装置，本发明由导向小车和异形导向轨道两部分组成，导向小车可与空运托盘通过装配连接到一起，使空运托盘具有导向功能，连接简单快捷，可大大提高货物转运效率；异形导向轨道由两段平行导向轨道和三段锥度导向轨道组成，可方便导向小车快速转运和导正，同时该轨道的三段锥度导向轨道可实现货物的双向导正，锥度导向轨道ⅰ、锥度导向轨道ⅱ主要用于双向导正导向小车的前侧导向轮，锥度导向轨道ⅲ主要用于导正导向小车的后侧导向轮，提高装卸准确度；本发明大大提高了空运设备装卸效率，可节省大量人力物力，并提高装卸准确率，使空运设备装卸效率上了一个大台阶，是该领域的一大进步。
附图说明
16.图1为导向轨道的立体图；图2为导向小车的立体图；图3为空运托盘安装在导向小车之前的结构示意图；图4为空运托盘安装在导向小车之后的结构示意图；图5为a装置的局部放大图；图6为b位置的局部放大图；图7为c位置的局部放大图；图8为导向小车进入导向轨道之前的结构示意图；图9为导向小车进入导向轨道时的结构示意图；图10为导向小车进入导向轨道之后的结构示意图；图11为导向轨道的俯视图；图12为d部分的局部放大图；图13为e部分的局部放大图；图14为f部分的局部放大图；图中附图标记为：1导向车架、2滚轴、3导向轨道、4后侧导向轮、5后底部导向轮、6空运托盘压板、7固定螺栓、8前底部导向轮、9压板螺孔、10支撑板螺孔、11平行导向轨道ⅰ、12锥度导向轨道ⅰ、13锥度导向轨道ⅱ、14平行导向轨道ⅱ、15锥度导向轨道ⅲ、16前侧导向轮、17中底部导向轮、18支撑横梁、19前支撑板、20后支撑板、21导向轨道中心轴线。
具体实施方式
17.实施例1
如图1-14，一种空运托盘车用导向装置，包括导向小车、导向车架1、滚轴2和导向轨道3，所述导向车架1上设置有导向轨道3，所述导向轨道3两侧的导向车架1上均匀分布有与导向轨道3平行的滚轴2，所述导向小车通过导向轨道3导正；所述导向轨道3包括平行导向轨道ⅰ11、锥度导向轨道ⅰ12、锥度导向轨道ⅱ13、平行导向轨道ⅱ14、锥度导向轨道ⅲ15，所述平行导向轨道ⅰ11、锥度导向轨道ⅰ12、锥度导向轨道ⅱ13、平行导向轨道ⅱ14、锥度导向轨道ⅲ15依次焊接在导向车架1上且底面在同一水平面；所述导向小车的高度低于导向轨道的高度。
18.所述锥度导向轨道ⅰ12与导向轨道中心轴线21之间的夹角g为10
°
，所述锥度导向轨道ⅱ13与导向轨道中心轴线21之间的夹角h为10
°
，所述锥度导向轨道ⅲ15与导向轨道中心轴线21之间的夹角k为10
°
。
19.所述导向小车包括导向小车骨架、前侧导向轮16、后侧导向轮4、前底部导向轮8、中底部导向轮17、后底部导向轮5、空运托盘压板6、固定螺栓7；所述导向小车骨架包括支撑横梁18、前支撑板19和后支撑板20，所述前支撑板19和后支撑板20分别安装于支撑横梁18的两端，所述前侧导向轮16分别设置于前支撑板19的侧面，所述后侧导向轮4分别设置于后支撑板20的侧面，所述前底部导向轮8和后底部导向轮5分别设置于支撑横梁的两端的下端面，中底部导向轮17设置于支撑横梁18中心的底端；所述空运托盘压板6上设置有压板螺孔9，所述前支撑板19和后支撑板20上设置有支撑板螺孔10，所述固定螺栓7贯穿压板螺孔9和支撑板螺孔10将所述空运托盘压板6分别安装于前支撑板19和后支撑板20的顶端。
20.所述前支撑板19和后支撑板20的每个侧面分别设置有2个侧导向轮，所述空运托盘压板6的形状为“凸字形”。
21.一种所述空运托盘车用导向装置的导向方法，包括以下步骤：（1）一个固定螺栓7贯穿空运托盘压板6上的压板螺孔9、前支撑板19上的支撑板螺孔10通过空运托盘压板6将空运托盘固定于导向小车骨架的前支撑板19；另一个固定螺栓7贯穿空运托盘压板6上的压板螺孔9、后支撑板20上的支撑板螺孔10通过空运托盘压板6将空运托盘固定于导向小车骨架的后支撑板20；（2）通过吊装或者滚轴推拉的方式将导向小车通过锥度导向轨道ⅰ12、锥度导向轨道ⅱ13、平行导向轨道ⅱ14、锥度导向轨道ⅲ15进入平行导向轨道ⅰ11进行导正。
22.实施例2如图1-14，所述锥度导向轨道ⅰ12与导向轨道中心轴线21之间的夹角g为35
°
，所述锥度导向轨道ⅱ13与导向轨道中心轴线21之间的夹角h为35
°
，所述锥度导向轨道ⅲ15与导向轨道中心轴线21之间的夹角k为35
°
。
23.其余与实施例1相同。