一种更换吨袋托盘的方法及更换吨袋托盘的装置与流程

1.本发明涉及物流更换托盘技术领域，特别涉及一种更换吨袋托盘的方法及更换吨袋托盘的装置。


背景技术：

2.吨袋是一种柔性运输包装容器，具有防潮、防尘牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于吨袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高。
3.在现有技术中，吨袋在立库存储时需要使用专用母托盘，当发货时，需要将专用母托盘回收，更换上普通子托盘。传统方式采用叉车(或吊车)将吨袋吊起，然后通过人工更换托盘，特别是集装箱发货，无子托盘无法使用叉车或吊车作业，此种作业方式效率低，费时费力，而且存在安全隐患。


技术实现要素：

4.为此，需要提供一种更换吨袋托盘的方法及更换吨袋托盘的装置，用于解决在现有技术中，吨袋在立库存储时需要使用专用母托盘，当发货时，需要将专用母托盘回收，更换上普通子托盘。传统方式采用叉车(或吊车)将吨袋吊起，然后通过人工更换托盘，特别是集装箱发货，无子托盘无法使用叉车或吊车作业，此种作业方式效率低，费时费力，而且存在安全隐患等的技术问题。
5.为实现上述目的，发明人提供了一种更换吨袋托盘的方法，包括以下步骤：
6.第一输送机构将母托盘以及吨袋输送至夹抱换盘机的升降输送机构上，所述第一输送机构设置于升降输送机构的另一侧；
7.所述夹抱换盘机的升降机构将母托盘以及吨袋升高至夹持位；
8.所述夹抱换盘机的夹持机构将吨袋夹持住，所述夹持机构设置于升降输送机构的上方，同时所述第二输送机构将子托盘输送到第一输送机构上等待，所述第二输送机构设置于第一输送机构的一侧；
9.所述夹持机构将吨袋夹持完成后，所述升降机构带动升降输送机构上的母托盘下降，使母托盘与吨袋分离；
10.所述升降机构下降到与下层输送机构对接的高度，所述下层输送机构设置于升降输送机构的一侧，所述升降输送机构与下层输送机构对接，所述升降输送机构将母托盘输送到下层输送机构上，所述下层输送机构将母托盘输送出去；
11.所述升降机构上升到与第一输送机构对接的高度，所述升降输送机构与第一输送机构对接，所述第一输送机构将子托盘输送到升降输送机构上；
12.所述升降机构继续上升，所述升降机构带动升降输送机构上的子托盘上升到吨袋的下方；
13.所述夹持机构将吨袋松开，使吨袋落到子托盘上；
14.所述升降机构下降到与上层输送机构对接的高度，所述上层输送机构设置于升降
输送机构的一侧，所述升降输送机构与上层输送机构对接，所述上层输送机构将子托盘以及吨袋输送出去。
15.作为本发明的一种优选方法，在所述第二输送机构将子托盘输送到第一输送机构上等待的步骤中，
16.通过子托盘拆盘机拆除一个子托盘，通过所述第二输送机构将子托盘输送到第一输送机构上等待。
17.作为本发明的一种优选方法，在所述下层输送机构将母托盘输送出去的步骤中，
18.通过所述下层输送机构将母托盘输送至母托盘码盘机，所述母托盘码盘机码盘完成后，将母托盘垛输送出去。
19.区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本发明的更换吨袋托盘的方法，整个过程操作简便，省时省力，提高子托盘与母托盘更换的效率，且货物吨袋在夹持机构的夹持下，保证其不下滑，提高作业的安全性。
20.为实现上述目的，发明人还提供了一种更换吨袋托盘的装置，包括夹抱换盘机、上层输送机构、下层输送机构、第一输送机构以及第二输送机构；
21.所述夹抱换盘机包括升降机构、升降输送机构以及夹持机构；
22.所述升降输送机构设置于所述升降机构上，所述升降输送机构用于输送母托盘、货物以及子托盘，所述升降机构用于升降母托盘、货物以及子托盘；
23.所述夹持机构设置于所述升降输送机构的上方，所述夹持机构用于夹持货物；
24.所述上层输送机构以及所述下层输送机构分别设置于所述升降输送机构的一侧，所述上层输送机构设置于所述下层输送的上方，所述上层输送机构用于输送子托盘以及货物，所述下层输送机构用于输送母托盘。
25.所述第一输送机构设置于所述升降输送机构的另一侧，所述第一输送机构与所述升降输送机构对接，所述第一输送机构用于输送母托盘、货物以及子托盘；
26.所述第二输送机构设置于所述第一输送机构的一侧，所述第二输送机构与所述第一输送机构对接，所述第二输送机构用于输送子托盘。
27.作为本发明的一种优选结构，所述更换吨袋托盘的装置还包括子托盘拆盘机以及母托盘码盘机，所述子托盘拆盘机设置于所述第二输送机构的一侧，所述母托盘码盘机设置于所述下层输送机构的一侧。
28.作为本发明的一种优选结构，所述升降机构包括升降底座、升降剪刀架以及升降驱动部件；
29.所述升降剪刀架设置于所述升降底座上，所述升降驱动部件一端与所述升降底座连接，所述升降驱动部件另一端与所述升降剪刀架连接，所述升降驱动部件用于驱动升降剪刀架升降；
30.所述升降输送机构设置于所述升降剪刀架上。
31.作为本发明的一种优选结构，所述夹持机构包括第一夹持部件以及第二夹持部件，所述第一夹持部件与所述第二夹持部件相对设置，所述第一夹持部件与所述第二夹持部件相互配合用于夹持货物；
32.所述第一夹持部件以及所述第二夹持部件均包括夹持底座、夹持剪刀叉、夹板以及夹持驱动部件；
33.所述夹持剪刀叉一端与所述夹持底座连接，所述夹持剪刀叉另一端与所述夹板连接；
34.所述夹持驱动部件一端与所述夹持底座连接，所述夹持驱动部件另一端与所述夹板连接。
35.作为本发明的一种优选结构，所述第一夹持部件以及所述第二夹持部件均还包括第一滑动组件以及第二滑动组件；
36.所述第一滑动组件设置于所述夹持底座上，所述第二滑动组件设置于所述夹板上；
37.所述夹持剪刀叉上部的两端分别与所述第一滑动组件以及所述第二滑动组件滑动连接；
38.所述夹持剪刀叉下部的两端分别与所述夹持底座以及所述夹板固定连接。
39.作为本发明的一种优选结构，所述夹板上设有多个防滑部件，多个所述防滑部件分别均匀分布设置于所述夹板上。
40.作为本发明的一种优选结构，所述更换吨袋托盘的装置还包括液压站以及控制机构；
41.所述液压站设置于所述夹抱换盘机的一侧，所述液压站用于向所述更换吨袋托盘的装置提供液压动力，所述控制机构用于控制所述更换吨袋托盘的装置的运行；
42.所述夹持驱动部件选用夹持油缸，所述夹持油缸与所述液压站通过液压油管连接，所述液压油管上设有分流集流阀。
43.区别于现有技术，上述技术方案的有益效果为：本发明的更换吨袋托盘的装置，作业时，首先第一输送机构将母托盘以及吨袋输送至升降输送机构上；接着升降机构将母托盘以及吨袋升高至夹持位；接着夹持机构将吨袋夹持住，同时第二输送机构将子托盘输送到第一输送机构上等待；所述夹持机构将吨袋夹持完成后，所述升降机构带动升降输送机构上的母托盘下降，使母托盘与吨袋分离；接着所述升降机构下降到与下层输送机构对接的高度，所述升降输送机构与下层输送机构对接，所述升降输送机构将母托盘输送到下层输送机构上，所述下层输送机构将母托盘输送出去；接着所述升降机构上升到与第一输送机构对接的高度，所述升降输送机构与第一输送机构对接，所述第一输送机构将子托盘输送到升降输送机构上；接着所述升降机构继续上升，所述升降机构带动升降输送机构上的子托盘上升到吨袋的下方；然后所述夹持机构将吨袋松开，使吨袋落到子托盘上；接着所述升降机构下降到与上层输送机构对接的高度，所述上层输送机构设置于升降输送机构的一侧，所述升降输送机构与上层输送机构对接，最后所述上层输送机构将子托盘以及吨袋输送到叉车叉取工位，整个过程操作简便，省时省力，提高子托盘与母托盘更换的效率，且货物吨袋在夹持机构的夹持下，保证其不下滑，提高作业的安全性。
44.上述发明内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
45.附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
46.在说明书附图中：
47.图1为具体实施方式所述更换吨袋托盘的装置的俯视图；
48.图2为具体实施方式所述夹抱换盘机的结构示意图；
49.图3为具体实施方式所述夹抱换盘机的正视图之一；
50.图4为具体实施方式所述夹抱换盘机的侧视图；
51.图5为具体实施方式所述夹抱换盘机的俯视图；
52.图6为具体实施方式所述夹抱换盘机的正视图之二；
53.图7为具体实施方式所述夹抱换盘机的剖视图。
54.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
55.1、夹抱换盘机，
56.11、升降机构，
57.111、升降底座，
58.112、升降剪刀架，
59.113、升降驱动部件，
60.12、升降输送机构，
61.13、夹持机构，
62.131、第一夹持部件，
63.1311、夹持底座，
64.1312、夹持剪刀叉，
65.1313、夹板，
66.1314、夹持驱动部件，
67.1315、第一滑动组件，
68.1316、第二滑动组件，
69.1317、防滑部件，
70.132、第二夹持部件，
71.2、子托盘拆盘机，
72.3、母托盘码盘机,
73.4、上层输送机构，
74.5、下层输送机构，
75.6、第一输送机构，
76.7、第二输送机构，
77.8、液压站。
具体实施方式
78.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于
更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
79.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
80.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
81.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
82.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
83.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
84.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
85.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
86.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
87.请参阅图1至图7，本实施例涉及一种更换吨袋托盘的装置，在本实施例中的更换吨袋托盘的装置用于更换吨袋托盘，在其他实施例中，还可用于其它可夹持的货物，如软包、箱装物料等。更换吨袋托盘的装置包括夹抱换盘机1、上层输送机构4以及下层输送机构5；夹抱换盘机1用于更换托盘，具体的，所述夹抱换盘机1包括升降机构11、升降输送机构12以及夹持机构13；所述升降输送机构12设置于所述升降机构11上，所述升降输送机构12用于输送母托盘、吨袋以及子托盘，所述升降机构11用于升降母托盘、吨袋以及子托盘；优选的，在本实施例中，如图1至图7所示，升降输送机构12选用链式输送机；在其他实施例中，升降输送机构12还可以选用其他输送机构。
88.进一步的，在某些实施例中，如图1至图7所示，所述升降机构11包括升降底座111、升降剪刀架112以及升降驱动部件113；所述升降剪刀架112设置于所述升降底座111上，所述升降驱动部件113一端与所述升降底座111连接，所述升降驱动部件113另一端与所述升降剪刀架112连接，所述升降驱动部件113用于驱动升降剪刀架112升降；优选的，在本实施例中，升降驱动部件113选用油缸，在其他实施例中，升降驱动部件113还可以选用气缸或电缸等等。所述升降输送机构12设置于所述升降剪刀架112上，在本实施例中，通过油缸升降带动升降输送机构12实现升降。需要说明的是，本实施例的升降机构11的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的升降机构11。
89.进一步的，在某些实施例中，如图1至图7所示，所述夹持机构13设置于所述升降输送机构12的上方，所述夹持机构13用于夹持吨袋。具体的，在本实施例中，如图1至图7所示，所述夹持机构13包括第一夹持部件131以及第二夹持部件132，所述第一夹持部件131与所述第二夹持部件132相对设置，所述第一夹持部件131与所述第二夹持部件132相互配合用于夹持吨袋，从而将吨袋夹持住，防止吨袋下滑，降低危险性。
90.进一步的，在某些实施例中，如图1至图7所示，所述第一夹持部件131以及所述第二夹持部件132均包括夹持底座1311、夹持剪刀叉1312、夹板1313以及夹持驱动部件1314；两个夹持底座1311之间相对设置，两个夹持底座1311之间通过拉杆连接，提高整体的稳固性。所述夹持剪刀叉1312一端与所述夹持底座1311连接，所述夹持剪刀叉1312另一端与所述夹板1313连接；所述夹持驱动部件1314一端与所述夹持底座1311连接，所述夹持驱动部件1314另一端与所述夹板1313连接。优选的，在本实施例中，夹持驱动部件1314选用油缸；在其他实施例中，夹持驱动部件1314还可以选用气缸或电缸等等。具体的，在本实施例中，如图1至图7所示，在夹持驱动部件1314的驱动下，左右两个夹板1313向中间靠拢，从而将吨袋夹持住，保证其不下滑。
91.进一步的，在某些实施例中，如图1至图7所示，所述更换吨袋托盘的装置还包括液压站8以及控制机构；所述液压站8设置于所述夹抱换盘机1的一侧，具体的，在本实施例中，液压站8设置于夹持底座1311一侧，在夹持底座1311的四周上固定连接有封板。所述液压站8用于向所述更换吨袋托盘的装置提供液压动力，所述控制机构用于控制所述更换吨袋托盘的装置的运行。
92.为了保证左右夹板1313同步动作，吨袋夹持始终在托盘的中心，优选的，在本实施例中，如图1至图7所示，所述夹持驱动部件1314选用油缸，所述夹持油缸与所述液压站8通过液压油管连接，所述液压油管上设有分流集流阀，通过分流集流阀的控制，保证了左右两夹板1313动作同步。
93.进一步的，在某些实施例中，如图1至图7所示，所述第一夹持部件131以及所述第二夹持部件132均还包括第一滑动组件1315以及第二滑动组件1316；所述第一滑动组件1315设置于所述夹持底座1311上，所述第二滑动组件1316设置于所述夹板1313上；所述夹持剪刀叉1312上部的两端分别与所述第一滑动组件1315以及所述第二滑动组件1316滑动连接；所述夹持剪刀叉1312下部的两端分别与所述夹持底座1311以及所述夹板1313通过固定支座固定连接。
94.具体的，在本实施例中，如图1至图7所示，所述第一滑动组件1315包括第一滑轨以及第一滑块，所述第一滑轨设置于所述夹持底座1311上，所述第一滑块与所述夹持剪刀叉1312上部的一端连接，所述第一滑轨与所述第一滑块相互配合；或者在其他实施例中，所述第一滑动组件1315包括第一滑轨以及第一滑轮，所述第一滑轨设置于所述夹持底座1311上，所述第一滑轮与所述夹持剪刀叉1312上部的一端连接，所述第一滑轨与所述第一滑轮相互配合。需要说明的是，本实施例的第一滑动组件1315的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第一滑动组件1315。
95.具体的，在本实施例中，如图1至图7所示，所述第二滑动组件1316包括第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑轨设置于所述夹板1313上，所述第二滑块与所述夹持剪刀叉1312上部的另一端连接，所述第二滑轨与所述第二滑块相互配合；或者在其他实施例中，所述第二滑动组件1316包括第二滑轨以及第二滑轮，所述第二滑轨设置于所述夹板1313上，所述第二滑轮与所述夹持剪刀叉1312上部的另一端连接，所述第二滑轨与所述第二滑轮相互配合。需要说明的是，本实施例的第二滑动组件1316的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的第二滑动组件1316。
96.为了保证左右夹板1313夹紧时，吨袋不下滑，具体的，在本实施例中，如图1至图7所示，所述夹板1313上设有多个防滑部件1317，多个所述防滑部件1317分别均匀分布设置于所述夹板1313上。需要说明的是，在本实施例中，并不限制防滑部件1317的数量。优选的，在本实施例中，如图1至图7所示，所述防滑部件1317选用圆钢，所述圆钢的截面形状为圆形。在夹板1313上焊接有圆钢，夹持时圆钢嵌进吨袋，同时圆钢的圆弧面有效避免吨袋被压坏。需要说明的是，本实施例的夹持机构13的结构并不局限于此，本领域技术人员可以根据本实施例的教导选择其他的合适的夹持机构13。
97.进一步的，在某些实施例中，如图1至图7所示，所述上层输送机构4以及所述下层输送机构5分别设置于所述升降输送机构12的一侧，升降输送机构12与上层输送机构4或下层输送机构5对接，所述上层输送机构4设置于所述下层输送的上方，所述上层输送机构4用于输送子托盘以及吨袋，所述下层输送机构5用于输送母托盘。具体的，在本实施例中，所述上层输送机构4以及所述下层输送机构5均选用链式输送机；在其他实施例中，所述上层输送机构4以及所述下层输送机构5还可以选用其他输送机构。
98.具体的，在本实施例中的更换吨袋托盘的装置，作业时，首先将母托盘以及吨袋输送至夹抱换盘机1的升降输送机构12上，接着升降机构11将母托盘以及吨袋升高至夹持位；接着夹持机构13将吨袋夹持住；当夹持机构13将吨袋夹持完成后，所述升降机构11带动升降输送机构12上的母托盘下降，使母托盘与吨袋分离；接着升降机构11下降到与下层输送机构5对接的高度，所述升降输送机构12与下层输送机构5对接，所述升降输送机构12将母托盘输送到下层输送机构5上，然后所述下层输送机构5将母托盘输送出去；接着升降机构
11上升，然后将子托盘输送到升降输送机构12上；接着升降机构11继续上升，所述升降机构11带动升降输送机构12上的子托盘上升到吨袋的下方；然后所述夹持机构13将吨袋松开，使吨袋落到子托盘上；接着所述升降机构11下降到与上层输送机构4对接的高度，所述升降输送机构12与上层输送机构4对接，最后所述上层输送机构4将子托盘以及吨袋输送出去，完成一次子托盘与母托盘更换的作业，整个过程操作简便，省时省力，提高子托盘与母托盘更换的效率，且吨袋在夹持机构13的夹持下，保证其不下滑，提高作业的安全性。需要说明的是，在本实施例中可以通过叉车或吊车或输送机构将母托盘、吨袋以及子托盘输送至升降输送机构12上。
99.进一步的，在某些实施例中，如图1至图7所示，所述更换吨袋托盘的装置还包括第一输送机构6以及第二输送机构7；所述第一输送机构6设置于所述升降输送机构12的另一侧，所述第一输送机构6与所述升降输送机构12对接，所述第一输送机构6用于输送母托盘、吨袋以及子托盘；进一步的，在某些实施例中，如图1至图7所示，所述第二输送机构7设置于所述第一输送机构6的一侧，所述第二输送机构7与所述第一输送机构6对接，所述第二输送机构7用于输送子托盘，第二输送机构7将子托盘输送至第一输送机构6上。优选的，在本实施例中，第一输送机构6以及第二输送机构7均选用链式输送机；在其他实施例中，第一输送机构6以及第二输送机构7还可以选用其他输送机构。
100.进一步的，在某些实施例中，如图1至图7所示，所述更换吨袋托盘的装置还包括子托盘拆盘机2以及母托盘码盘机3，所述子托盘拆盘机2设置于所述第二输送机构7的一侧，具体的，在本实施例中，通过子托盘拆盘机2拆除一个子托盘，通过所述第二输送机构7将子托盘输送到第一输送机构6上等待。所述母托盘码盘机3设置于所述下层输送机构5的一侧，具体的，在本实施例中，通过所述下层输送机构5将母托盘输送至母托盘码盘机3，所述母托盘码盘机3码盘完成后，将母托盘垛输送出去，完成一次更换吨袋托盘作业。
101.具体的，在本实施例中的更换吨袋托盘的装置，作业时，首先第一输送机构6将母托盘以及吨袋输送至升降输送机构12上；接着升降机构11将母托盘以及吨袋升高至夹持位；接着夹持机构13将吨袋夹持住，同时通过子托盘拆盘机2拆除一个子托盘，然后第二输送机构7将子托盘输送到第一输送机构6上等待；所述夹持机构13将吨袋夹持完成后，所述升降机构11带动升降输送机构12上的母托盘下降，使母托盘与吨袋分离；接着所述升降机构11下降到与下层输送机构5对接的高度，所述升降输送机构12与下层输送机构5对接，所述升降输送机构12将母托盘输送到下层输送机构5上，所述下层输送机构5将母托盘输送至母托盘码盘机3进行码盘，码盘完成后，将母托盘垛通过输送机构输送出去；接着所述升降机构11上升到与第一输送机构6对接的高度，所述升降输送机构12与第一输送机构6对接，所述第一输送机构6将子托盘输送到升降输送机构12上；接着所述升降机构11继续上升，所述升降机构11带动升降输送机构12上的子托盘上升到吨袋的下方；然后所述夹持机构13将吨袋松开，使吨袋落到子托盘上；接着所述升降机构11下降到与上层输送机构4对接的高度，所述上层输送机构4设置于升降输送机构12的一侧，所述升降输送机构12与上层输送机构4对接，最后所述上层输送机构4将子托盘以及吨袋输送到叉车叉取工位，整个过程操作简便，省时省力，提高子托盘与母托盘更换的效率，且吨袋在夹持机构13的夹持下，保证其不下滑，提高作业的安全性。
102.请参阅图1至图7，本实施例还涉及一种更换吨袋托盘的方法，包括以下步骤：
103.第一输送机构6将母托盘以及吨袋输送至夹抱换盘机1的升降输送机构12上，所述第一输送机构6设置于升降输送机构12的另一侧；
104.所述夹抱换盘机1的升降机构11将母托盘以及吨袋升高至夹持位；
105.所述夹抱换盘机1的夹持机构13将吨袋夹持住，所述夹持机构13设置于升降输送机构12的上方，同时所述第二输送机构7将子托盘输送到第一输送机构6上等待，所述第二输送机构7设置于第一输送机构6的一侧；
106.所述夹持机构13将吨袋夹持完成后，所述升降机构11带动升降输送机构12上的母托盘下降，使母托盘与吨袋分离；
107.所述升降机构11下降到与下层输送机构5对接的高度，所述下层输送机构5设置于升降输送机构12的一侧，所述升降输送机构12与下层输送机构5对接，所述升降输送机构12将母托盘输送到下层输送机构5上，所述下层输送机构5将母托盘输送出去；
108.所述升降机构11上升到与第一输送机构6对接的高度，所述升降输送机构12与第一输送机构6对接，所述第一输送机构6将子托盘输送到升降输送机构12上；
109.所述升降机构11继续上升，所述升降机构11带动升降输送机构12上的子托盘上升到吨袋的下方；
110.所述夹持机构13将吨袋松开，使吨袋落到子托盘上；
111.所述升降机构11下降到与上层输送机构4对接的高度，所述上层输送机构4设置于升降输送机构12的一侧，所述升降输送机构12与上层输送机构4对接，所述上层输送机构4将子托盘以及吨袋输送出去。
112.进一步的，在某些实施例中，在所述第二输送机构7将子托盘输送到第一输送机构6上等待的步骤中，通过子托盘拆盘机2拆除一个子托盘，通过所述第二输送机构7将子托盘输送到第一输送机构6上等待。
113.进一步的，在某些实施例中，在所述下层输送机构5将母托盘输送出去的步骤中，通过所述下层输送机构5将母托盘输送至母托盘码盘机3，所述母托盘码盘机3码盘完成后，将母托盘垛输送出去，完成一次更换吨袋托盘作业。
114.具体的，在本实施例中的更换吨袋托盘的方法，作业时，首先第一输送机构6将母托盘以及吨袋输送至升降输送机构12上；接着升降机构11将母托盘以及吨袋升高至夹持位；接着夹持机构13将吨袋夹持住，同时通过子托盘拆盘机2拆除一个子托盘，然后第二输送机构7将子托盘输送到第一输送机构6上等待；所述夹持机构13将吨袋夹持完成后，所述升降机构11带动升降输送机构12上的母托盘下降，使母托盘与吨袋分离；接着所述升降机构11下降到与下层输送机构5对接的高度，所述升降输送机构12与下层输送机构5对接，所述升降输送机构12将母托盘输送到下层输送机构5上，所述下层输送机构5将母托盘输送至母托盘码盘机3进行码盘，码盘完成后，将母托盘垛通过输送机构输送出去；接着所述升降机构11上升到与第一输送机构6对接的高度，所述升降输送机构12与第一输送机构6对接，所述第一输送机构6将子托盘输送到升降输送机构12上；接着所述升降机构11继续上升，所述升降机构11带动升降输送机构12上的子托盘上升到吨袋的下方；然后所述夹持机构13将吨袋松开，使吨袋落到子托盘上；接着所述升降机构11下降到与上层输送机构4对接的高度，所述上层输送机构4设置于升降输送机构12的一侧，所述升降输送机构12与上层输送机构4对接，最后所述上层输送机构4将子托盘以及吨袋输送到叉车叉取工位，整个过程操作
简便，省时省力，提高子托盘与母托盘更换的效率，且吨袋在夹持机构13的夹持下，保证其不下滑，提高作业的安全性。
115.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。