折叠式皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术，具体而言，涉及一种折叠式皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站。


背景技术：

2.皮带机是一种常见的输送物料的设备，比如，在移动式破碎站(或移动式筛分站)的作业过程中，通常利用皮带机将破碎后的砂石输送至预定堆放位置。
3.移动式破碎站式集破碎、筛分和输送功能于一体，它将破碎设备、筛分设备及输送设备集成在同一个主体机架上，并且在主体机架的底部设置履带式行走机构，方便移动。
4.因移动式破碎站集成了破碎机、筛分机及多部皮带机等多个设备，导致其结构复杂、尺寸庞大；在转场时，容易出现超高或超宽的问题。为了方便运输，通常将皮带机设置成可折叠结构。
5.目前，通常将皮带机向上折叠并贴靠至主体机架，然而这种设置方式仍然存在一些问题：一方面，向上折叠的方式会影响移动式破碎站的整体高度，造成移动式破碎站的超高；另一方面，皮带机的上方设有受料斗，容易产生干涉，会导致皮带机折叠后仍然存在超宽的问题。
6.因此，如何降低皮带机及相关设备(如移动式破碎站、移动式筛分站)的运输难度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

7.本实用新型旨在优化皮带机的结构，降低皮带机、移动式破碎站及移动式筛分站的运输难度。
8.作为第一方面，本实用新型提供一种折叠式皮带机，该折叠式皮带机包括机架、驱动装置、托辊以及皮带，所述托辊及皮带均设置在所述机架上；所述机架包括第一支架、第二支架及第三支架，所述第二支架的一端通过第一铰接轴与第一支架铰接，所述第二支架的另一端通过第二铰接轴与第三支架铰接；所述第一铰接轴位于水平面内，且与所述机架的长度方向呈第一夹角；所述第二铰接轴位于竖直平面内，且与所述机架的长度方向呈第二夹角；
9.所述驱动装置用于驱动所述第二支架和所述第三支架折叠或伸展；在折叠状态，所述第二铰接轴和所述第三支架均位于所述第一铰接轴的下方。
10.可选地，所述驱动装置包括第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置的两端均位于所述第一铰接轴的下方，所述第一伸缩装置的两端分别与所述第一支架和所述第二支架铰接，当所述第一伸缩装置进行缩短运动时，所述第二支架向下折叠；
11.所述第二伸缩装置位于所述第二铰接轴沿所述第三支架宽度方向的一侧，所述第二伸缩装置的两端分别与所述第三支架和所述第二支架铰接。
12.可选地，所述第一支架包括第一架本体以及连接于所述第一架本体的第一连接部
和第二连接部，所述第二支架包括第二架本体以及连接于所述第二架本体的第三连接部和第四连接部；
13.两个所述第一连接部沿所述第一架本体的宽度方向间隔设置，所述第一连接部位于所述第一架本体靠近所述第二架本体的一端；两个所述第三连接部均位于第二架本体靠近所述第一架本体的一端，且两个所述第一连接部的位置与两个所述第三连接部的位置分别对应，所述第一连接部与对应的所述第三连接部通过所述第一铰接轴铰接；
14.所述第二连接部位于两个所述第一连接部之间，且所述第二连接部远离所述第二架本体设置，所述第二连接部用于与所述第一伸缩装置的一端铰接；所述第四连接部位于两个所述第三连接部之间，且所述第四连接部远离所述第一架本体设置，第四连接部向下延伸并与所述第一伸缩装置的另一端铰接。
15.可选地，所述第一支架包括第一架本体和第一连接部，所述第一连接部位于所述第一架本体靠近所述第二支架的一端且与所述第一架本体连接，所述第一连接部设置有用于安装所述第一铰接轴的安装孔；
16.所述第一连接部向靠近所述第二支架的一侧延伸设置，和/或，所述安装孔的位置靠近所述第一架本体的下侧面设置。
17.可选地，所述机架还包括第四支架，所述驱动装置还包括第三伸缩装置，所述第四支架位于所述第三支架远离所述第二支架的一侧，所述第四支架通过第三铰接轴与所述第三支架铰接，所述第三铰接轴位于水平面内，且与所述第三支架的长度方向呈第三夹角；所述第三伸缩装置位于所述第三铰接轴的下方，所述第三伸缩装置的两端分别与所述第三支架和所述第四支架铰接。
18.可选地，所述第一夹角为90
°
，所述第二夹角为90
°
，所述第三夹角为90
°
。
19.本实用新型所述折叠式皮带机具有如下优势：
20.能够将输送距离较大的皮带机折叠，并且，在折叠状态，第二铰接轴和第三支架均位于第一铰接轴的下方，此时，第二支架的前端(即靠近第三支架的一端)位于第一铰接轴的下方，第三支架的前端(即远离第二支架的端部)位于第三铰接轴沿该机架宽度方向的一侧，在一定程度上避免了皮带机折叠后高度超高导致的影响运输和仓储的问题，还降低了该折叠式皮带机与其所在设备的受料斗等部件干涉的可能性，便于空间位置布置，便于皮带机及相关设备的运输，结构简单，实用性强。
21.作为第二方面，本实用新型提供一种移动式筛分站，该移动式筛分站主体机架和如上所述的折叠式皮带机，所述折叠式皮带机的第一支架至少部分位于所述主体机架的内部并与所述主体机架固定连接；所述折叠式皮带机的第二支架和第三支架均位于所述主体机架的外部。
22.可选地，所述主体机架包括受料斗和用于支撑所述受料斗的支撑架，所述第一支架位于所述受料斗的下方，所述第一支架的长度方向相对于所述支撑架的左右方向倾斜并呈第四夹角，所述第二支架位于所述支撑架左侧或右侧，所述支撑架设置有倾斜部，所述倾斜部的下端向靠近所述支撑架沿左右方向的中心的一侧倾斜设置，当所述折叠式皮带机处于折叠状态时，所述第三支架贴靠至所述倾斜部的下端。
23.可选地，当所述折叠式皮带机处于折叠状态时，所述第三支架位于所述主体机架的左侧或右侧；所述折叠式皮带机的第四支架位于所述主体机架的后侧并贴靠至所述主体
机架；或者，
24.所述主体机架设置有容置部，所述容置部位于所述主体机架上所述第二支架所在的一侧，所述容置部与外部环境相连通，当所述折叠式皮带机处于折叠状态时，所述折叠式皮带机的第四支架容置于所述容置部。
25.作为第三方面，本实用新型提供一种移动式破碎站，该包括移动式破碎站如上所述的折叠式皮带机，和/或，如上所述的移动式筛分站。
附图说明
26.图1为本实用新型的折叠式皮带机的结构示意图；
27.图2为图1中a处的局部放大视图；
28.图3为本实用新型的实施例中折叠式皮带机折叠后的结构示意图；
29.图4为本实用新型的实施例中折叠式皮带机的另一结构示意图；
30.图5为图1中折叠式皮带机应用于工程机械的结构示意图；
31.图6为本实用新型的实施例中工程机械在折叠式皮带机折叠后的状态示意图；
32.图7为图6中工程机械的a向视图；
33.图8为本实用新型的另一实施例中折叠式皮带机的结构示意图；
34.图9为本实用新型的实施例中第三伸缩装置分别与第三支架和第四支架铰接的结构示意图；
35.图10为图8中折叠式皮带机的另一结构示意图；
36.图11为图10中b处的局部放大视图；
37.图12为图10中c处的局部放大视图；
38.图13为图8中折叠式皮带机折叠后的结构示意图；
39.图14为8中折叠式皮带机应用于工程机械的结构示意图。
40.附图标记说明：
41.1-第一支架，11-第一架本体，12-第一连接部，121-第一铰接轴，122-第二铰接轴，123-第三铰接轴，13-第二连接部，2-第二支架，21-第二架本体，22-第三连接部，23-第四连接部，24-第五连接部，25-第六连接部，3-第三支架，31-第三架本体，32-第七连接部，33-第八连接部，4-第四支架，5-第一伸缩装置，6-第二伸缩装置，7-第三伸缩装置，8-主体机架，81-受料斗，82-支撑架，9-安装座。
具体实施方式
42.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
43.附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中x轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示右侧，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中y轴表示前后位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示前侧，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述z轴、y轴及x轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.如图1和图4所示，本实用新型的具体实施例提供一种折叠式皮带机，包括机架、驱动装置、托辊及皮带，托辊及皮带均设置在机架上；例如，机架相对于水平面倾斜设置，即机架的长度方向相对于水平面倾斜设置，如图1中机架的长度方向相对于y轴正方向倾斜设置并呈第四夹角，例如第四夹角为20
°
，机架的长度方向可以理解为与皮带机理论上的输送方向一致，即与图1中的箭头方向一致；
45.机架包括第一支架1、第二支架2及第三支架3，第二支架2的一端(后端)通过第一铰接轴121与第一支架1(前端)铰接，第二支架2的另一端(前端)通过第二铰接轴122与第三支架3(的后端)铰接；第一铰接轴121位于水平面(即xy平面)内，且与机架的长度方向呈第一夹角；第二铰接轴122位于竖直平面(即zy平面)内，且与机架的长度方向呈第二夹角；此时，托辊设置于各支架上，皮带绕经各托辊形成输送循环。
46.驱动装置用于驱动第二支架2和第三支架3折叠或伸展；如图6和图7所示，在折叠状态，第二铰接轴122和第三支架3均位于第一铰接轴121的下方(可以是斜下方)。也就是说，第二支架2的前端(即靠近第三支架3的端部)位于第一铰接轴121的下方，第三支架3位于第一铰接轴121的下方，且第三支架3的前端位于第二铰接轴122沿该机架宽度方向的一侧。
47.示例性地，第一夹角和第二夹角均为90
°
。如图3所示，在折叠状态，第一铰接轴121与x轴方向平行，第二铰接轴122与y轴方向平行，第二支架2的长度方向与上下方向一致，第三支架3的长度方向与x轴方向一致。但是，第一夹角和第二夹角的设置不局限于此，其可以根据实际环境下的布局需要选定。
48.需要说明的是，如无明确限定，本说明书中有关上下左右前后等相对位置的限定，是指皮带机处于伸展状态时的相对位置关系，各支架的长度方向均与机架的长度方向一致，各支架的宽度方向均与机架的宽度方向一致。
49.驱动装置的设置方式不作为限制，例如，其包括两个电机，两个电机分别与第二支架2和第三支架3驱动连接，例如，其包括一个电机和传动机构，通过传动机构分别与第二支架2和第三支架3驱动连接。
50.需要说明的是，由于皮带机的输送距离往往会较大，第二支架2向下转动将可能与地面发生碰撞，因此，一般首先转动第三支架3预设角度后再转动第二支架2，当第三支架3转动预设角度后，第二支架2转动将会避免这种情况，示例性地，预设角度为60
°‑
110
°
，80
°‑
100
°
，较佳地，为90
°
。
51.这样，能够将输送距离较大的皮带机折叠，并且，在折叠状态，第二铰接轴122和第三支架3均位于第一铰接轴121的下方，第三支架3远离第二支架2的前端位于第三铰接轴123沿该机架宽度方向的一侧，在一定程度上避免了皮带机超高和超宽导致的影响运输和仓储的问题，还降低了该折叠式皮带机与其所在设备的受料斗81(后文进行描述)等部件干涉的可能性，便于空间位置布置，便于皮带机及相关设备的运输，结构简单，实用性强。
52.如图2、图4和图11所示，第一支架1包括第一架本体11和第一连接部12，第一连接部12与第一架本体11固定连接，且第一连接部12向靠近第二支架2的一侧延伸设置；第二支架2包括第二架本体21和第三连接部22，第三连接部22位于第二架本体21的后端，第一连接
部12和第三连接部22通过第一铰接轴121连接。
53.第一连接部12的前端(即远离第一架本体11的一端)设置有用于安装第一铰接轴121的安装孔，第三连接部22的后端设置有用于安装第一铰接轴121的安装孔，第一铰接轴121穿设于第一连接部12和第三连接部22的安装孔。第一铰接轴121可以设置为两个，两个第一铰接轴121分别位于第一支架1沿宽度方向的两侧。
54.这样，便于第一支架1和第二支架2的空间位置布置，避免了第二支架2向下转动的过程中与第一支架1及其下方安装座9(用于实现该折叠式皮带机的整体拆装)等部件发生干涉，确保第二支架2的顺利折叠，结构简单实用性强。
55.如图2所示，可选地，第一铰接轴121位于第一中心面的下侧，第一中心面为第一架本体11沿厚度方向的中心面。
56.第一中心面为理论上的面，该第一中心面分别与机架的长度方向和宽度方向平行，第一连接部12和第三连接部22上的安装孔的中心位于该中心面靠近地面的一侧，例如，其靠近第一架本体11的下侧面设置，此时第一连接部12可以相对于第一架本体11的长度方向倾斜设置。
57.这样，空间结构布置合理，同样能够避免第二支架2转动过程中与第一支架1发生干扰，结构简单，实用性强。
58.如图1、图2和图5所示，驱动装置包括第一伸缩装置5，第一伸缩装置5的两端均位于第一铰接轴121的下方，第一伸缩装置5的两端分别与第一支架1和第二支架2铰接；当第一伸缩装置5进行缩短运动时，第二支架2向下折叠，当第一伸缩装置5进行伸长运动时，第二支架2向上伸展；在折叠状态，第二铰接轴122位于第一铰接轴121的下方，第二支架2的长度方向与竖直方向(即z轴方向)基本一致。
59.如图2所示，具体地，第二支架2还包括第四连接部23，第四连接部23位于第二架本体21的下端且与第二架本体21固定连接，第四连接部23向下延伸设置，第四连接部23用于与第一伸缩装置5铰接，且铰接位置低于第一铰接轴121的位置；如图4所示，第一支架1还包括与第一架本体11固定连接的第二连接部13，第二连接部13设置于第一架本体11，所述第二连接部13位于所述第一连接部12的一侧且远离所述第二架本体21，即第二连接部13位于第一连接部12的后侧，第二连接部13用于与第一伸缩装置5铰接，且铰接中心的位置低于第一铰接轴121的位置。
60.如图2和图4所示，具体地，第一连接部12、第三连接部22以及第一铰接轴121的铰接结构设置为两组，两组铰接结构沿机架的宽度方向分布，例如，第一连接部12连接于第一架本体11沿宽度方向的侧板，第三连接部22与第二架本体21宽度方向的侧板一体设置。第四连接部23设置于第二架本体21宽度方向的中部，第二连接部13设置于第一架本体11宽度方向的中部。如此，第一支架1和第二支架2的铰接结构以及第一伸缩装置5的位置布置合理，干扰的可能性小，且稳定性高，实用性强。
61.如图2所示，当该折叠式皮带机处于伸展状态时，第一铰接轴121处，以及第一伸缩装置5两端的铰接中心分别位于钝角三角形的三个顶点上，且第一伸缩装置5位于该钝角三角形的长边。
62.这样，第一伸缩装置5的位置布置使得第二支架2能够顺利向下折叠，并且取得较大的转动范围(例如，能够转动120
°
)，能够实现第二支架2向下折叠至前端基本位于第一铰
接轴121的正下方。
63.如图1、图2和图5所示，驱动装置还包括第二伸缩装置6，沿第二支架2的宽度方向，第二伸缩装置6位于第二铰接轴122的一侧，第二伸缩装置6的两端分别与第三支架3和第二支架2铰接。
64.如图1、图2、图10和图11所示，第二支架2还包括第五连接部24，第五连接部24连接于第二架本体21的前端中心位置，第五连接部24沿第二架本体21的长度方向延伸设置，第三支架3包括第三架本体31以及设置于第三架本体31的第七连接部32，第七连接部32位于第三架本体31的后端，第五连接部24和第七连接部32通过第二铰接轴122连接；第五连接部24的前端包括沿第二铰接轴122的轴向相对设置的两个耳板，第七连接部32插设于两个耳板之间，且与两个耳板通过第二铰接轴122连接。
65.如图11所示，第二支架2还包括设于第二架本体21前端的第六连接部25，第三支架3还包括设置于第三架本体31的第八连接部33，第六连接部25、第八连接部33和第二伸缩装置6均位于第二铰接轴122沿第三架本体31宽度方向的同一侧，第二伸缩装置6的两端分别与第六连接部25和第八连接部33铰接。
66.这样，第二伸缩装置6能够驱动第三支架3绕第二铰接轴122转动，并且，当第二伸缩装置6进行缩短运动时，第三支架3的前端向靠近第二支架2的宽度方向一侧转动；在折叠状态，第三支架3位于第二铰接轴122沿第二架本体21宽度方向的一侧，且第三支架3的长度方向与第二架本体21的宽度方向基本一致。
67.如图8、图9、图10和图12所示，折叠式皮带机的机架还包括第四支架4，该驱动装置还包括第三伸缩装置7，第四支架4位于第三支架3远离第二支架2的一侧，第四支架4通过第三铰接轴123与第三支架3铰接，第三铰接轴123位于水平面内，且与第三支架3的长度方向呈第三夹角；第三伸缩装置7位于第三铰接轴123的下方，第三伸缩装置7的两端分别与第三支架3和第四支架4铰接。
68.当折叠式皮带机处于伸展状态时，第三铰接轴123与第一铰接轴121平行。第三伸缩装置7与第四支架4铰接的铰接中心位于第三铰接轴123的下方，第三伸缩装置7与第三支架3铰接的铰接中心位于第三铰接轴123的下方，这里，下方为斜下方。当第三伸缩装置7进行缩短运动时，第四支架4向下转动，直至第四支架4的长度方向与第三支架3的厚度方向基本一致。
69.这样，避免了折叠后该折叠式皮带机在第三支架3的长度方向的尺寸过大，影响运输，当该折叠式皮带机处于折叠状态时，第四支架4和第一支架1可以均位于第三支架3的同一侧(例如，此时，第四支架4容置于主体机架8的内部或者主体机架8的第一侧，第一侧与主体机架8上第二支架2所在的一侧相邻设置)，在此基础上，该折叠式皮带机在伸展状态能够获得更大的输送距离，从而获得更大的堆垛空间(堆垛高度)。
70.第一伸缩装置5、第二伸缩装置6和第三伸缩装置7均为油缸。但是，其也可以是电动推杆等电动伸缩件。这样，各伸缩件的动作快，能够提供稳定的驱动力，实用性强。
71.如图5和图6所示，本实用新型的另一实施例提供一种工程机械，以工程机械为移动式筛分站为例，移动式筛分站包括主体机架8和如上所述的折叠式皮带机，折叠式皮带机的第一支架1至少部分位于主体机架8的内部并与主体机架8固定连接(其可以是通过安装座9与主体机架8连接)；折叠式皮带机的第二支架2和第三支架3均位于主体机架8的外部。
72.这样，该移动式筛分站可以根据需要切换折叠式皮带机的状态，当折叠式皮带机处于折叠状态时，折叠式皮带机的第二支架2位于第一支架1的下方并贴靠至主体机架8，避免该工程机械出现超高和超宽等情况，便于运输和仓储。
73.如图5和图6所示，可选地，主体机架8包括受料斗81和用于支撑受料斗81的支撑架82，第一支架1位于受料斗81的下方，第一支架1的长度方向相对于支撑架82的左右方向倾斜并呈第四夹角，第二支架2位于支撑架82左侧或右侧，支撑架82设置有倾斜部，倾斜部的下端向靠近支撑架82沿左右方向的中心的一侧倾斜设置，当折叠式皮带机处于折叠状态时，第三支架3贴靠至倾斜部的下端。
74.示例性地，第二支架2位于设置于主体机架8的右侧，且向右侧输送骨料，其输送方向与左右方向呈第四夹角设置，支撑架82的右端骨架设置为倾斜部。
75.这样，支撑架82的下端向内倾斜设置，当第三支架3贴靠至支撑架82的下端时，第三支架3更加靠近主体机架8沿左右方向的中心，从而能够在保持受料斗81大小不变的情况下，在一定程度上降低该移动式筛分站沿左右方向的宽度，结构简单，实用性强。
76.如图13和图14所示，可选地，当折叠式皮带机处于折叠状态时，折叠式皮带机的第三支架3位于主体机架8的左侧或右侧；折叠式皮带机的第四支架4位于主体机架8的后侧并贴靠至主体机架8；或者，
77.主体机架8设置有容置部，容置部位于主体机架8上第二支架2所在的一侧，容置部与外部环境相连通，当折叠式皮带机处于折叠状态时，折叠式皮带机的第四支架4容置于容置部。
78.这样设置的好处在于，第四支架4的设置，避免了折叠式皮带机折叠后移动式筛分站在第三支架3的长度方向(即图中的前后方向)出现超长的问题，并对第四支架4的容置结构进行合理的位置布置，避免主体机架8与第四支架4出现干涉，从而确保折叠式皮带机的输送距离增加，而避免工程机械出现超宽等情况。
79.可选地，该工程机械为移动式破碎站。移动式破碎站包括如上所述的折叠式皮带机，和/或，如上所述的移动式筛分站(此时，其为破碎筛分一体机组)。
80.示例性地，移动式破碎站包括预筛分皮带机，预筛分皮带机为折叠式皮带机。
81.这样，移动式破碎站在运输过程中能够在一定程度上避免超宽超高等问题，结构简单，实用性强。
82.在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
83.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构等特点包含于至少一个实施例或实施方式中。上述示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
84.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐
含地包括至少一个该特征。
85.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。