翻转机构及轮毂标识装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别地，涉及一种翻转机构及轮毂标识装置。


背景技术：

2.轮毂作为汽车的基础配件之一，需要做好生产加工过程的质量追溯。现有技术中在轮毂铸造之后，在轮毂上打码标识，以便后期对轮毂进行追溯管理。目前，汽车铸造轮毂通过人工单机离线作业打码标识，人工操作方式存在劳动强度大，效率低，轮毂较重、搬运时有掉落砸伤人的风险等不足之处，或者采取机械手将轮毂搬运到线边打标工位进行激光标识后，再将轮毂放回生产线。以上方式都是将轮毂带离原生产线打标再放回，不仅工作效率低，而且由于机械手安全空间要求占地面积大，使得激光标识工作所需空间大，不利于旧厂房内增加自动激光标识功能。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种翻转机构及轮毂标识装置，以解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转机构，包括第一安装组件，以及设置于所述第一安装组件的第一滑动组件、第一驱动机构和第一连杆；
5.所述第一连杆一端与第一安装组件活动连接；
6.所述第一驱动机构两端分别与第一安装组件、第一连杆活动连接；
7.所述第一滑动组件包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块设有与第一滑块活动连接的第二连杆、第三连杆，所述第二连杆远离第一滑块的一端与第一连杆活动连接；
8.所述第一连杆远离第一安装组件的一端以及第三连杆远离第一滑块的一端均与同一待翻转物体连接；
9.所述第一驱动机构的输出量发生变化，驱动所述第一连杆与第一安装组件的夹角发生变化，所述第一滑块向靠近第一连杆与第一安装组件的连接处的方向移动，则待翻转物体与第一安装组件的夹角发生变化。
10.进一步地，所述第一安装组件设有两组第一连杆、第一滑动组件、以及设置在所述第一滑块上的第二连杆、第三连杆，且所述第一连杆、第一滑动组件、以及设置在所述第一滑块上的第二连杆、第三连杆在所述第一安装组件上呈对称且平行分布；且两个第一连杆之间设有第四连杆，所述第一驱动机构远离第一安装组件的一端通过所述第四连杆与第一连杆连接。
11.进一步地，所述第一安装组件包括相互连接第一安装板和第五连杆，所述第五连杆与第一驱动机构的一端连接。
12.本实用新型还提供了一种轮毂标识装置，包括所述的翻转机构，待翻转物体为夹持组件，所述夹持组件用于夹持轮毂；所述翻转机构设置在第二安装组件，所述第二安装组件设有支架，所述支架设有标识组件。
13.进一步地，所述标识组件包括相机和激光器。
14.进一步地，所述第一滑轨两端设有位置传感器，所述第一滑块设有用于触发位置传感器的触发结构。
15.进一步地，所述第一驱动机构为气缸驱动装置。
16.进一步地，还包括用于接收、处理和发送轮毂标识指令的plc控制器，所述plc控制器设于第二安装组件、标识组件任一位置。
17.进一步地，所述标识组件包括运动方向相互垂直的第二滑动组件、第三滑动组件。
18.本实用新型具有以下有益效果：
19.本实用新型提供了一种翻转机构，通过多根连杆及滑动组件的配合，将其所连接的待反转物体翻转至所需位置，应用在轮毂生产线中，对轮毂进行翻转，以便于其他设备对轮毂进行加工作业。
20.本实用新型还提供了一种轮毂标识装置，借助翻转机构对轮毂进行翻转，再进行刻码标识，避免了人工搬运掉落伤人的风险，降低了劳动强度，也避免了机械手搬运过于占用空间的缺陷，使得轮毂在生产过程中更加安全、高效。
21.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
22.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1是本实用新型优选实施例的轮毂标识装置示意图；
24.图2是本实用新型优选实施例的轮毂标识装置示意图；
25.图3是本实用新型优选实施例的翻转机构示意图；
26.图4是本实用新型优选实施例的翻转机构示意图；
27.1、翻转机构；101、第一安装组件；102、第一滑轨；103、第一滑块；104、第一连杆；105、第二连杆；106、第三连杆；107、第一驱动机构；108、第四连杆；109、第五连杆；1010、第一安装板；
28.2、夹持组件；201、夹持部；202、第四滑动组件；
29.3、标识组件；301、第二滑动组件；302、第三滑动组件；
30.4、第二安装组件；401、支架；
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
32.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于本实用新型构造进行定义的。因此，有可能会根据其所应用的不同场所、不同位置、及不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
33.实施例1
34.参见图3至图4，本实施例提供了一种翻转机构，包括第一安装组件101，以及设置于所述第一安装组件101的第一滑动组件、第一驱动机构107和第一连杆104；
35.所述第一连杆104一端与第一安装组件101活动连接，具体可以是第一连杆104一端通过销轴、转轴等标准件与第一安装组件101连接，第一安装组件101与第一连杆104连接的位置可以设置一凸起结构以便于连接安装；
36.所述第一驱动机构107两端分别与第一安装组件101、第一连杆104活动连接，第一驱动机构107的输出端与第一安装组件101、第一连杆104中任一个连接均不影响所需功能实现，最佳选择是输出端与第一连杆104连接；为节约整体装置的体积大小，可在第一安装组件101的第一安装板1010设置第五连杆109，通过第五连杆109远离第一安装板1010的位置与第一驱动机构107的一端连接。
37.所述第一滑动组件包括第一滑轨102和第一滑块103，第一滑轨102固定在第一安装板1010；所述第一滑块103设有与第一滑块103活动连接的第二连杆105、第三连杆106，所述第二连杆105远离第一滑块103的一端与第一连杆104活动连接；所述第一连杆104远离第一安装组件101的一端以及第三连杆106远离第一滑块103的一端均与同一待翻转物体连接；第一连杆104、第三连杆106与待翻转物体的连接位置具有一定的距离，不连接在待翻转物体的同一位置，第三连杆106的长度小于第一连杆104。其中，第一连杆104与第二连杆的连接的位置可以是第一连杆的中间位置或是第一连杆靠近所需翻转物体的位置；待翻转物体与第一连杆104、第三连杆106的末端连接，该末端是指第一连杆104、第三连杆106远离第一安装组件101的位置，对第三连杆106来说，其末端也可理解为第三连杆106远离第一滑块103的位置，因为第一滑块103非常接近第一安装组件101。
38.所述第一驱动机构107的输出量发生变化，驱动所述第一连杆104与第一安装组件101的夹角发生变化，所述第一滑块103向靠近第一连杆104与第一安装组101的连接处的方向移动，则待翻转物体与第一安装组件101的夹角发生变化。具体的理解也可以，第一驱动机构107输出端输出增加、整体长度增加，第一连杆104与第一安装板1010的夹角增加，由接近0
°
向接近90
°
变化，第一连杆104末端(即远离第一安装板的一端)与第一安装板1010的距离增大，待翻转物体抬起；第三连杆106连接待翻转物体使其然第一连杆104的连接点旋转，最终实现翻转。
39.在上述方案基础上，将所述第一连杆104、第一滑动组件、以及设置在所述第一滑块103上的第二连杆105、第三连杆106在所述第一安装组件101上呈对称且平行分布，即第一安装组件101设有两组上述部件，在两个第一连杆104之间设有第四连杆108，所述第一驱动机构107远离第一安装组件101的一端通过所述第四连杆108与第一连杆104连接，对待翻转物体形成多点支撑，提高了承载量，也提高了使用过程的稳定性。
40.实施例2
41.参见图1至图4，本实施例提供了一种轮毂标识装置，包括上述实施例1中的翻转机构，还包括用于接收、处理和发送轮毂标识指令的plc控制器；待翻转物体为夹持组件2，所述夹持组件2设置在翻转机构的一端，用于夹持轮毂；夹持组件2包括设置在第四滑动组件202上的夹持部201，夹持部201设置在第四滑动组件202的滑块上，夹持部201及其所在滑块共有对称的两组，通过驱动装置驱动第四滑动组件202上的滑块相互靠近或远离，从而使夹持部201相互靠近或远离，实现夹持轮毂。所述翻转机构1设置在第二安装组件4，所述第二
安装组件4设有支架401，所述支架401设有标识组件3，标识组件3包括相机和激光器；plc控制器可设置在第二安装组件4、标识组件3任一位置，为使结构紧凑，可设置在支架401靠近标识组件3的位置。
42.本实施例的轮毂标识装置的使用过程：待标识轮毂通过生产线辊道传输至夹持组件2中，夹持组件2将轮毂夹紧，翻转机构将夹持组件及轮毂翻转，使轮毂的待标识面与激光器的激光发生方向为90
°
，plc发送拍照指令给相机，相机所拍照片信息经数字图像处理后将所需刻码的位置参数传输给激光器，激光器对轮毂进行标识，完成标识后轮毂回到初始位置，进入生产线辊道流向下一个工位。
43.在上述方案基础上，所述第一滑轨102两端设有位置传感器，所述第一滑块103设有用于触发位置传感器的触发结构，当第一滑块103滑动并触发到位置传感器，位置传感器获取相应的信号，该信号有助于后台掌握滑块位置信息，从而可以判断翻转机构处于何种状态。
44.在上述方案基础上，所述第一驱动机构107为气缸驱动装置，结构简单，易于安装维护，适用于没有高精度形成要求的场景，适合用在翻转机构中大量进行往复直线运动。
45.在上述方案基础上，所述标识组件3包括运动方向相互垂直连接的第二滑动组件301、第三滑动组件302，其二者之间可以通过常规板材连接；相机、激光器共同设置在第二滑动组件301、第三滑动组件302中的任何一个上；第二滑动组件301、第三滑动组件302相互配合，带动相机、激光器共同在同一平面内发生不同的位置变化，使相机、激光器可以根据不同的轮毂大小调整位置，适应不同的需求。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。