一种无人机挂架、基于无人机的警示灯挂装挂架及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及输配电相关技术领域，具体的说，是涉及一种无人机挂架、基于无人机的警示灯挂装挂架及无人机。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。
3.输配电线路的警示灯挂装方法，采用绝缘操作杆进行人工挂装警示灯，或者针对比较高的输配电线路，采用带电作业方式挂装警示灯，风险系数比较高，作业过程非常繁琐，作业效率低，比较容易出现安全事故。
4.采用无人机挂装输配电线路警示灯，则可以避免这种作业风险，并且作业效率会大大提高，不再受输配电线路高度和地形的影响。目前，电力系统多配置无人机，用于电力巡检，配置的无人机功能单一，应用场景受限，无法直接用于挂装警示灯。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种无人机挂架、基于无人机的警示灯挂装挂架及无人机，该警示灯挂装挂架能够实现警示灯以及无人机的可拆卸连接，通过无人机实现警示灯的挂装，提高了警示灯挂装的效率，同时扩展了无人机的功能，适用于有类似于无线通信天线结构的无人机，适用范围广，扩展了在用无人机的功能。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一个或多个实施例提供了一种基于无人机的警示灯挂装挂架，包括警示灯固定座，无人机挂架以及连接组件，所述警示灯固定座包括适配于警示灯的挂装支腿的固定臂，所述无人机挂架设置有与无人机顶端的凸起结构相适配连接的挂架座，所述警示灯固定座与无人机架通过连接组件可拆卸连接。
8.一个或多个实施例提供了无人机挂架，包括挂架座、支撑杆和连接件连接形成多边形框架，挂架座设置在中心，连接件设置在多边形框架的各个角上，挂架座和连接件分别通过支撑杆连接至连接组件，所述挂架座上设置有与顶端的凸起结构相适配的中空部。
9.一个或多个实施例提供了一种无人机，所述无人机上设置上述的一种基于无人机的警示灯挂装挂架。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型的挂装挂架与警示灯以及无人机连接后，警示灯在无人机机翼的上方，能够便于警示灯挂装在悬空的输配电线路上，适用于有无线装置的无人机，如精灵4-rtk无人机等系列无人机，即适用于类似大疆精灵4-rtk无人机等系列无人机的机身有一“帽”状结构，分别对应无人机和警示灯的结构设置对应的挂装组件，挂装灵活度高，提高了警示灯的挂装效率。
12.本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中
变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。
14.图1是本实用新型实施例1的挂装挂架的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例1的警示灯固定座1的结构示意图；
16.图3是本实用新型实施例1的连接组件2的结构示意图
17.图4是本实用新型实施例1的挂架座31的结构示意图；
18.图5是本实用新型实施例1的连接件32的结构示意图；
19.其中：1、警示灯固定座，2、连接组件，3、无人机挂架；
20.11、固定臂骨架，12、脱扣臂骨架，13、容纳空间，14、连接组件固定座，15、第一斜面，16、第三斜面，17、导向脚，18脱扣槽，19、根部；110、第一卡槽，111、凸起，141、第一连接孔；
21.21、u型侧壁，22、第一通孔，23、第一安装柱，24、内螺纹孔，25、支撑杆安装孔；
22.31、挂架座，32、连接件，33、支撑杆；
23.311、壳体，312、第一支撑杆固定孔，313、扎带安装孔，314、凸台，315、第二支撑杆固定孔；
24.321、中心基座，322、固定柱。
具体实施方式：
25.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
26.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
27.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
28.本实用新型是结合无人机的结构特点和输配电线路警示灯结构，研发了警示灯挂装装置。适用于有弹簧支腿的警示灯，如专利号为2021207674068，专利名称为一种输配电线路警示灯的专利中的警示灯，警示灯有两个封闭弹簧支脚，这两个支脚一长一短，其中短支脚可以从长支脚中穿过，本实用新型通过设置与固定支脚相配合的警示灯固定座，实现警示灯的固定。基于无人机都是无线遥控的，同时根据无人机的无线结构设计与无人机相配合的无人机挂架，在不改动无人机机身结构和不影响无人机正常工作的前提下，实现了无人机挂装警示灯，实现了警示灯的高效安全的挂装。下面以具体的实施例进行说明。
29.实施例1
30.在一个或多个实施方式公开的技术方案中，如图1-5所示，一种基于无人机的警示灯挂装挂架，包括：包括警示灯固定座1，无人机挂架3以及连接组件2，所述警示灯固定座1包括适配于警示灯的挂装支腿的脱扣臂、固定臂，所述无人机挂架3设置有与无人机顶端的凸起结构相适配连接的挂架座31，所述警示灯固定座与无人机架通过连接组件可拆卸连接。
31.可选的，无人机顶端的凸起结构为无人机的无线天线壳体或者类似于天线结构的壳体。
32.本实施例中，装置连接后警示灯在无人机的上方，能够便于警示灯挂装在悬空的输配电线路上，适用于与有无线通信装置或者与无线通信装置外形有相似结构的无人机，如大疆精灵4-rtk系列无人机，其上端设置有一个“帽”形的无线通信天线，并且机型小巧、携带方便、稳定性高，使用起来非常便利，本实施例分别对应无人机和警示灯的结构设置对应的挂装组件，挂装灵活度高，提高了警示灯的挂装效率。
33.在一些实施例中，警示灯固定座1可以为如图2所示的结构。警示灯固定座1包括固定臂、脱扣臂和支撑座，固定臂和脱扣臂按照设定夹角设置支撑座上，设定夹角与警示灯的支腿夹角相适应。
34.在一些实施例中，固定臂包括固定臂骨架11、设置在固定臂骨架11内侧的第一支脚固定部；第一支脚固定部包括导向脚17，导向脚17根部与固定臂骨架11连接形成卡合空间，卡合空间的底部还设置有第一卡槽110。
35.具体的，第一卡槽110设置为弧形，第一卡槽110的中心位置设置在靠向导向脚17的位置。中心位置可以设置在导向脚17内或者距离导向脚的距离较近。
36.使用时，警示灯的支脚为弹性部件，警示灯的短支脚通过导向脚17滑入至第一卡槽110中。第一支脚固定部用于固定警示灯的一个支脚如短支脚，导向脚17用于实现警示灯支脚的滑入或者滑出，第一卡槽110用于实现在警示灯两个支脚都固定后，对其中一个支脚的卡合固定，提高固定的稳定性。
37.当警示灯的另一支脚意外脱落，弹到固定臂上时，警示灯受弹簧的弹力和打到固定臂上的冲击力的影响，警示灯的短脚很容易从槽中脱出，这样警示灯有可能脱离专用挂装底座，会对下方的操控人员或无人机造成安全威胁，第一卡槽110能避免警示灯的自由脱落。
38.进一步的技术方案，第一卡槽110从底部向上呈现喇叭型，开口逐渐变大。
39.在进行挂装时，警示灯的另一支脚即长支脚脱落，短支脚与长支脚卡合在一起挂接在输配电线路上，无人机向下移动，在输配电线路导线的拉力作用下，短支脚从第一卡槽110脱出。该喇叭型的第一卡槽能够使警示灯的短支脚在正常挂装的时候能顺利脱出，与专用挂装底座分离。
40.进一步地，固定臂骨架11的末端设置为第一斜面15，导向脚17的末端设置为第二斜面，第二斜面的角度大于第一斜面15的斜面角度。
41.第一斜面15为导线进入时的滑入导面，设置为斜面可以便于导线的滑入。
42.可选的，为了便于导线顺利滑入，避免与导线造成摩擦，可选的，将固定臂骨架11的根部19的表面设置为光滑表面，具体的可以设置为圆弧形状。
43.在一些实施例中，支撑座的结构可以设置为y型，包括连接组件固定座14，以及设
置在连接组件固定座14上按照设定角度张开并延伸的侧壁，侧壁之间形成容纳空间13。
44.可选的，设置侧壁的弯曲弧度，使得容纳空间与警示灯的灯罩外形相匹配，并间隔设定的间隙。如可以设置为“u”型。
45.本实施例中，侧壁之间形成容纳空间13具有限制警示灯晃动的幅度的作用，当警示灯两个支脚固定好后，下方的警示灯壳体处在13中为悬空状态。
46.可设置的，容纳空间与警示灯之间隔的间隙可以设定为4-8mm。
47.本实施例设置的间隔间隙能够提高挂装的成功率，容纳空间与警示灯之间隔的间隙太小，警示灯脱扣时，警示灯会以其中警示灯未脱扣的支腿固定点处(即图中的第一卡槽110)为圆心向斜下方做圆弧运动，如间隙太小或没有空隙，将导致警示灯壳体无法移动，进而无法完成脱扣动作，如果间隙隙太大，容纳空间13就不能起到限制警示灯前后运动的作用。
48.可选的，连接组件固定座14包括连接组件固定座基体，以及设置连接组件固定座基体上的第一连接孔141，用于与连接组件2固定连接。
49.脱扣臂的作用是能够固定警示灯的一个支脚，在受力后能够自然将支脚松脱，使得警示灯脱离脱扣臂。具体的结构，可以如图2所示。
50.在一些实施例中，脱扣臂包括脱扣臂骨架12，设置在脱扣臂骨架12上的脱扣槽18，所述脱扣槽18的边缘设置凸起111，所述脱扣槽18的开口竖直向下。
51.脱扣槽18用于将警示灯的长支脚固定住，凸起111避免警示灯的支脚自由脱出。
52.使用时，脱扣槽18内设置警示灯的长支脚，由于脱扣槽18朝下，当到达挂装位置，输配电线路导线给警示灯一个向下的力，使警示灯的长支脚从脱扣槽18中脱出，与警示灯的短支脚在弹力的作用下闭合，无人机向下移动，使得短支脚从导向脚17根部的第一卡槽110中脱出，实现挂装。
53.凸起111的设计非常重要，主要为了能在没有进行挂装动作前，可靠固定住放入的警示灯的支脚，如没该设计，警示灯的支脚有可能意外脱落，警示灯受弹簧的弹力和打到固定臂上的冲击力的影响，警示灯很容易从专用挂装底座中脱出，会对下方的操控人员或无人机造成安全威胁。该凸起111也不能太大，在挂装时应能使弹簧支脚顺利脱出，完成挂装警示灯作业。
54.脱扣臂骨架12末端设置为第三斜面16，可以使得导线顺利滑入。第三斜面16与脱扣槽设置间隔的距离，可以防止导线进入时导线误碰到警示灯长支脚的顶端，导致挂装作业失败。
55.可选的，第三斜面16与脱扣臂骨架12的形成第一夹角，第一斜面15与固定臂骨架11形成第二夹角，第一夹角和第二夹角角度相等。
56.可设置的，第三斜面16的导面下方设置为镂空结构，可以减轻脱扣臂侧的重量，尽量使两个支臂重量接近，使该装置处于平衡状态。
57.同样的，可以将脱扣臂骨架12的根部19的表面设置为光滑表面，具体的可以设置为圆弧形状。
58.本实施例中，连接组件2的结构就是为了实现警示灯固定座1与无人机固定座3的可拆卸连接，可以设置为多种结构，本实施例的结构可以如图3所示。
59.可选的，连接组件2包括u型侧壁21和第一安装柱23，u型侧壁21上设置有第一通孔
22。
60.其中，u型侧壁21用于固定连接警示灯固定座1的支撑座；第一安装柱23用于固定连接无人机挂架3。
61.具体的，第一安装柱23与无人机挂架3可以设置为螺纹连接，第一安装柱23设置内螺纹孔24。
62.进一步的技术方案，为提高连接组件2与无人机挂架3连接的稳定性，还包括设置在连接组件2侧面的支撑杆安装孔25，连接组件2通过支撑杆安装孔25与无人机挂架3固定连接。
63.在一些实施例中，无人机挂架3的可以为框架结构，如图1所示，包括挂架座31、支撑杆33和连接件32连接形成多边形框架，挂架座31设置在中心，连接件设置在多边形框架的各个角上，所述挂架座31上设置有与顶端的凸起结构相适配的中空部。挂架座31和连接件32分别通过支撑杆33连接至连接组件2。
64.挂架座31起到固定支撑的作用，可选的，结构可以如图4所示，包括中空壳体311、设置在中空壳体侧壁上的扎带安装孔313和第一支撑杆固定孔312，以及设置在中空壳体端面的第二支撑杆固定孔315，中空壳体311内壁与无人机的无线通信天线的外壁相配合。
65.进一步的技术方案，中空壳体311的端面还设置有凸台314，从凸台314的端面圆弧过度至中空壳体311的端面，凸台314上设置第二支撑杆固定孔315。
66.上述第一支撑杆固定孔312和第二支撑杆固定孔315分别用于连接支撑杆33，通过第二支撑杆固定孔315连接支撑杆33连接至连接组件2。
67.具体的，中空壳体311可以设置为“帽子”形状，可以扣在无人机的天线圆台上。
68.本实施例根据大疆精灵4-rtk无人机机身结构的特点，制作该无人机挂架3，大疆精灵4-rtk机身上方有rtk的天线，该天线近似一圆台，设计的该底座依照该天线的形状，设计一“帽子”形状，扣在天线圆台上，为具体的示例，可以根据无人机的天线结构具体设置中空壳体311的形状。
69.具体的，还包括可拆卸连接的扎带，扎带通过扎带安装孔313与无人机的天线固定。
70.使用时，挂架座31扣在无人机机身圆台上时，扎带通过扎带安装孔313，再在绕过机身下方，将挂架座31和无人机牢牢固定住，该设计比较巧妙，只用一根廉价的扎带便可固定住该底座，操作方便，使得使用者更加便利，并且底座处于四个桨叶的工作范围之外。
71.连接件32包括中心基座321，设置在中心基座321上的多个固定柱322，固定柱322之间按照设定的夹角设置。
72.具体的，本实施例中设置的无人机挂架3为长方形，中心基座321上设置有四个固定柱322，其中三个固定柱322设置在同一平面上，另外的一个固定柱与三个固定柱形成的平面夹角为锐角。
73.实施例2
74.基于实施例1，本实施提供一种无人机，所述无人机上设置实施例1所述的一种基于无人机的警示灯挂装挂架；或者，所述无人机上设置实施例1所述的无人机挂架。
75.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则
之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
76.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。