一种地理测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的技术领域，尤其是指一种地理测绘无人机。


背景技术：

2.随着小型无人机行业的发展和进步，其运用的生产和技术领域也越来越广泛，比如：植保无人机、摄像无人机、消防无人机等，为相关领域的研究和发展带来了极大的便利，同时价格也不算昂贵，因此受到了许多企业和科研单位的欢迎。目前的无人机装备虽然已经民用化，为人们带来了相当的便利，但是其本身仍然存在一些问题。比如：受风力影响比较大、遥控距离有限等，这些问题最终都可能导致正在使用的无人机因为受力不平衡或者自身重量而摔落在底面上，从而造成机身内部的损害。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种地理测绘无人机，其具有防止在执行险峻地理探测任务摔坏效果。
4.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种地理测绘无人机，包括顶部外壳和底部外壳，所述底部外壳顶面安装有控制器，所述顶部外壳上伸出有四个支脚，所述支脚上方设置有连接控制器的螺旋桨，所述螺旋桨外围设置有保护弧形板，所述弧形板固定于支脚上，所述底部外壳下方设置有连接控制器的摄像头，所述摄像头的两侧设置有起落架，所述起落架和底部外壳转动连接，所述底部外壳上设置有微型电机，所述微型电机输出端和起落架固定，所述控制器连接有重力传感器，所述控制器与微型电机连接。
6.优选的，所述顶部外壳上设置有拱状的保护罩，所述保护罩采用塑料丝板制成。
7.优选的，所述保护弧形板采用弹簧片制成，所属弹簧片外部设置有保护橡胶层。
8.优选的，所述起落架包括竖杆和横杆，所述竖杆上设置有阻尼。
9.优选的，所述阻尼采用气压弹簧。
10.综上所述，本实用新型的有益效果：
11.首先在地理测绘无人机在执行任务的过程中出现故障，摔落，重力传感器将失重情况反馈到控制器，控制器将起落架放下来，防止摄像头被摔坏，同时控制器控制螺旋桨停止转动，在落下的瞬间，弹簧片保护螺旋桨防止其断裂，当正常运行时，控制器控制起落架转动张开，从而避免起落架挡到摄像头视野。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是图1中剖面示意图；
14.图3是图1的原理结构图。
15.图中标识分别为，1、顶部外壳；11、支脚；12、螺旋桨；13、保护弧形板；14、保护罩；
2、底部外壳；21、摄像头；22、起落架；221、竖杆；2211、阻尼；222、横杆；23、微型电机；3、控制器； 31、重力传感器。
具体实施方式
16.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
17.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
18.参见图1到图3，一种地理测绘无人机，包括顶部外壳1和底部外壳2，所述底部外壳2顶面安装有控制器3，所述顶部外壳1上伸出有四个支脚11，所述支脚11上方设置有连接控制器3的螺旋桨12，所述螺旋桨12外围设置有保护弧形板13，所述弧形板固定于支脚11上，所述底部外壳2下方设置有连接控制器3的摄像头21，所述摄像头21的两侧设置有起落架22，所述起落架22和底部外壳2转动连接，所述底部外壳2上设置有微型电机23，所述微型电机23输出端和起落架22固定，所述控制器3连接有重力传感器31，所述控制器3与微型电机23连接。
19.工作原理：首先在地理测绘无人机在执行任务的过程中出现故障，摔落，重力传感器31将失重情况反馈到控制器3，控制器3将起落架22放下来，防止摄像头21被摔坏，同时控制器3控制螺旋桨12停止转动，在落下的瞬间，弹簧片保护螺旋桨12防止其断裂，当正常运行时，控制器3控制起落架22转动张开，从而避免起落架22挡到摄像头 21视野。
20.所述顶部外壳1上设置有拱状的保护罩14，所述保护罩14采用塑料丝板制成，塑料丝板本身具有较好的缓冲能力，同时采用这样的结构能够防止顶部外壳1在执行任务过程中即使装上保护套也能够具有较好的散热效果。
21.所述保护弧形板13采用弹簧片制成，所属弹簧片外部设置有保护橡胶层，采用这样的结构能够使得保护弧形板13难以被摔坏。
22.所述起落架22包括竖杆221和横杆222，所述竖杆221上设置有阻尼2211，采用这样的结构能够使得竖杆221具有较好的缓冲能力，防止摔断。
23.所述阻尼2211采用气压弹簧。
24.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种地理测绘无人机，其特征在于：包括顶部外壳(1)和底部外壳(2)，所述底部外壳(2)顶面安装有控制器(3)，所述顶部外壳(1)上伸出有四个支脚(11)，所述支脚(11)上方设置有连接控制器(3)的螺旋桨(12)，所述螺旋桨(12)外围设置有保护弧形板(13)，所述弧形板固定于支脚(11)上，所述底部外壳(2)下方设置有连接控制器(3)的摄像头(21)，所述摄像头(21)的两侧设置有起落架(22)，所述起落架(22)和底部外壳(2)转动连接，所述底部外壳(2)上设置有微型电机(23)，所述微型电机(23)输出端和起落架(22)固定，所述控制器(3)连接有重力传感器(31)，所述控制器(3)与微型电机(23)连接。2.根据权利要求1所述一种地理测绘无人机，其特征在于：所述顶部外壳(1)上设置有拱状的保护罩(14)，所述保护罩(14)采用塑料丝板制成。3.根据权利要求2所述一种地理测绘无人机，其特征在于：所述保护弧形板(13)采用弹簧片制成，所属弹簧片外部设置有保护橡胶层。4.根据权利要求3所述一种地理测绘无人机，其特征在于：所述起落架(22)包括竖杆(221)和横杆(222)，所述竖杆(221)上设置有阻尼(2211)。5.根据权利要求4所述一种地理测绘无人机，其特征在于：所述阻尼(2211)采用气压弹簧。

技术总结
本实用新型涉及一种地理测绘无人机，特别无人机的技术领域，包括顶部外壳和底部外壳，所述底部外壳顶面安装有控制器，所述顶部外壳上伸出有四个支脚，所述支脚上方设置有连接控制器的螺旋桨，所述螺旋桨外围设置有保护弧形板，所述弧形板固定于支脚上，所述底部外壳下方设置有连接控制器的摄像头，所述摄像头的两侧设置有起落架，所述起落架和底部外壳转动连接，所述底板上设置有微型电机，所述微型电机输出端和起落架固定，所述控制器连接有重力传感器，所述控制器与微型电机连接，本实用新型具有防止在执行险峻地理探测任务摔坏的技术效果。效果。效果。


技术研发人员：李文奇 周新邦 马秀梅 贺富财 高进龙 候敏 白云全 沈得海 张小英 蒲凤成 刘彦彦
受保护的技术使用者：青海星绘地景科技有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/6/13