一种无人机电调驱动器机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电调驱动器机构。


背景技术：

2.固定翼无人机及多旋翼无人机中的动力一般采用无刷电机驱动，电机的驱动控制是由单独的控制电路和控制程序来工作完成的。控制程序输入到芯片上，芯片焊接至电路板上，此电路板便是电调驱动器。无人机电调驱动器一般有两种方式；方案一为电机电调一体设计，既电调驱动器安装在电机下方，外层再安装一个铝制外壳，壳内通过电缆接线，壳外通过鳍片散热。方案二为分体式结构，既电调与电机分开安装，中间用电缆连接，电调驱动器单独装配在铝制壳体内，飞机组装时一般将电调驱动器包括外部铝壳装配在机身内部，或者装配在机臂上。上述方案一中，当电调驱动器安装在驱动电机的下方时，驱动器向上散发的热量被电机遮挡，电机原本就是一个热源，如此一来电调驱动器上的热量散发出去更加困难。方案二当电调驱动器安装在机臂上，固定安装又会产生很多困难，驱动器有两股进线和三股出线，进线与飞机机腹的动力电源相连，而出线又与电机相连，保证接线可靠又不破坏机臂结构强度很困难，散热效果也很有限。
3.无人机电调驱动器工作中电路板会有大电流通过，因此电路板产生很多热量是不可避免的。现有散热方法，一方面是将电路板合理设计使其减少热量散发；另一方面是将电路上的热量快速传导出去，其主要做法是将电路板用导热硅胶贴合在铝制外壳内壁上，外壳外表面再制作散热鳍片，通过飞机行进中的气流或是桨叶下气流将热量带走，此方法在热源和散热壳体之间添加导热硅脂，热量通过导热硅脂传导至铝外壳上，在通过铝壳上的鳍片向外散热，当外部气流流速较慢时或整个电调驱动模块安装在机体内部时散热就较为困难，甚至由于散热不良导致整个电气模块损坏。


技术实现要素：

4.基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种无人机电调驱动器机构。
5.本实用新型提出的一种无人机电调驱动器机构，包括壳体、无刷电机、电调驱动板和机臂；壳体内部具有密封的安装腔且安装腔内灌装有导热液体；无刷电机固定在壳体顶端，机臂设置在壳体一侧，机臂的碳管端插入到安装腔内并固定在壳体上；电调驱动板安装在安装腔内并位于碳管下方。
6.优选的，壳体外侧面分布有多个散热鳍片。
7.优选的，壳体位于碳管两侧的外侧面均分布有多个散热鳍片。
8.优选的，散热鳍片具有不同的厚度、长度、宽度。
9.优选的，散热鳍片为纵向条纹。
10.优选的，无刷电机的输出轴连接有桨叶。
11.本实用新型提出的一种无人机电调驱动器机构，上层为无刷电机，中间为机臂结
构，底部为电调部分，壳体既能作为电调驱动板的外壳，又作为无刷电机与机臂的装夹机构，壳体内部填充导热液体，导热液体的比热大，电子器件工作产生很多热量，热量使附近的导热液体受热膨胀上升，通过导热液体的上下对流，热量会透过壳体散出，保证电子器件正常工作；无刷电机启动后带动桨叶迅速旋转，气流大量向下流动，外侧的散热鳍片为纵向条纹，向下的气流可以流畅的穿过散热鳍片并带走散热鳍片上的热量。本实用新型比原有结构体积小，散热效率大，安装便捷，可靠性高等等优点。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种无人机电调驱动器机构的结构示意图；
13.图2为本实用新型提出的一种无人机电调驱动器机构剖视图。
具体实施方式
14.参照图1、图2，本实用新型提出一种无人机电调驱动器机构，包括壳体1、无刷电机2、电调驱动板3和机臂4；其中：
15.壳体1内部具有密封的安装腔5且安装腔5内灌装有导热液体，导热液体采用绝缘油，绝缘油的比热大；导热液体也可采用散热硅脂。
16.无刷电机2固定在壳体1顶端，无刷电机2的输出轴连接有桨叶8。
17.机臂4设置在壳体1一侧，机臂4的碳管6端插入到安装腔5内并固定在壳体1上。
18.电调驱动板3安装在安装腔5内并位于碳管6下方。
19.本实施例中，壳体1既能作为电调驱动板3的外壳，又作为无刷电机2与机臂4的装夹机构，壳体1内部填充导热液体，导热液体的比热大，电子器件工作产生很多热量，热量使附近的导热液体受热膨胀上升，通过导热液体的上下对流，如此中心内部的热量迅速向外侧散发，热量会透过壳体1散出，保证电子器件正常工作。本实用新型在装配时，只需将机臂4从壳体1一侧插入，再拧紧螺钉使上部电机2、中间的机臂4和下层的电调壳体1连接为一个整体，可以将电机2稳定的固定在机臂4上，同时又可以很好地处理导热和散热问题。
20.本实施例中，壳体1外侧面分布有多个散热鳍片7。具体的，壳体1位于碳管6两侧的外侧面均分布有多个散热鳍片7。散热鳍片7具有不同的厚度、长度、宽度。还可以改变散热鳍片7的密度，以提高散热效果。
21.本实施例中，散热鳍片7为纵向条纹。无刷电机2启动后带动桨叶8迅速旋转，气流大量向下流动，外侧的散热鳍片7为纵向条纹，向下的气流可以流畅的穿过散热鳍片7并带走散热鳍片7上的热量。
22.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机电调驱动器机构，其特征在于，包括壳体(1)、无刷电机(2)、电调驱动板(3)和机臂(4)；壳体(1)内部具有密封的安装腔(5)且安装腔(5)内灌装有导热液体；无刷电机(2)固定在壳体(1)顶端，机臂(4)设置在壳体(1)一侧，机臂(4)的碳管(6)端插入到安装腔(5)内并固定在壳体(1)上；电调驱动板(3)安装在安装腔(5)内并位于碳管(6)下方。2.根据权利要求1所述的无人机电调驱动器机构，其特征在于，壳体(1)外侧面分布有多个散热鳍片(7)。3.根据权利要求2所述的无人机电调驱动器机构，其特征在于，壳体(1)位于碳管(6)两侧的外侧面均分布有多个散热鳍片(7)。4.根据权利要求2或3所述的无人机电调驱动器机构，其特征在于，散热鳍片(7)具有不同的厚度、长度、宽度。5.根据权利要求2或3所述的无人机电调驱动器机构，其特征在于，散热鳍片(7)为纵向条纹。6.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机电调驱动器机构，其特征在于，无刷电机(2)的输出轴连接有桨叶(8)。

技术总结
本实用新型提出了一种无人机电调驱动器机构，包括壳体、无刷电机、电调驱动板和机臂；壳体内部具有密封的安装腔且安装腔内灌装有导热液体；无刷电机固定在壳体顶端，机臂设置在壳体一侧，机臂的碳管端插入到安装腔内并固定在壳体上；电调驱动板安装在安装腔内并位于碳管下方。本实用新型上部电机、中间的机臂和下层的电调壳体连接为一个整体，可以将电机稳定的固定在机臂上，同时又可以很好地处理导热和散热问题。和散热问题。和散热问题。


技术研发人员：侯洁明 周起如 耿伟 连磊 胡进贤
受保护的技术使用者：合肥赛为智能有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/6/14