无人机起降平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，尤其涉及一种无人机起降平台。


背景技术：

2.随着无人机在电力、勘探等工业场景中应用频率的逐渐增加，当前无人机为满足自主巡航、起降、充电的需求，业内通用的解决方案是为无人机配套设计一套机库系统，用于无人机的日常收纳、充电；
3.当前无人机机库存在顶面横向滑移展开、侧面开盖后拖出等打开方式，上述打开方式在一定程度上解决了无人机机库的停放问题，但是由于机库在停放无人机的过程中需要执行展开等操作，需要占用一定的外部空间，导致无人机机库需要占用较多的空间，影响了无人机机库的在外部空间的地址选择。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种无人机起降平台，至少部分的解决现有技术中存在的问题。
5.本实用新型实施例提供了一种无人机起降平台，包括：
6.一种无人机起降平台，包括：
7.箱体和箱盖，所述箱体具有容纳无人机降落的中空部，所述箱盖在无人机降落至所述中空部的过程中执行开启或关闭操作；
8.电机，所述电机设置与所述箱体的内表面；
9.蜗杆，所述蜗杆与所述电机连接，所述蜗杆在所述电机的驱动下进行旋转；
10.涡轮齿轮，所述涡轮齿轮的涡轮部分与所述蜗杆啮合，以便于所述蜗杆通过旋转的方式带动所述涡轮齿轮转动；
11.传动轮，所述传动轮与所述涡轮齿轮的齿轮部分啮合，所述传动轮随所述涡轮齿轮的转动而转动；
12.第一摆杆，所述第一摆杆具有第一端和第二端，所述第一端与所述传动轮连接，所述第二端与所述箱盖连接，所述第一摆杆在所述传动轮的带动下执行转动操作，进而驱动所述箱盖执行开启或关闭操作。
13.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述箱盖设有箱盖固定位，所述第一摆杆的第二端与所述箱盖固定位连接。
14.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述箱体设有箱体底座与齿轮固定位，所述第一摆杆的第一端与所述箱体底座与齿轮固定位相连接。
15.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述箱体设有电机固定位，所述电机固定位用于将所述电机固定在所述箱体的内壁。
16.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述箱体设有涡轮齿轮固定位，所述涡轮齿轮固定位用于将所述涡轮齿轮固定在所述箱体的内壁。
17.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述电机固定位与所述涡轮齿轮固定位设置于所述箱体的同一内侧面上。
18.根据本公开实施例的一种具体实现方式，还包括：
19.第二摆杆，所述第二摆杆具有第三端和第四端，所述第三端与所述箱体连接，所述第四端与所述箱盖连接。
20.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述箱盖在所述第一摆杆和所述第二摆杆的控制下从水平方向移动至箱体的侧面，从而完成闭合状态到开启状态的转换。
21.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述箱盖的数目为两个。
22.根据本公开实施例的一种具体实现方式，两个箱盖按照对开的方式从闭合状态转换成开启状态。
23.本实用新型实施例提供的无人机起降平台，包括：箱体和箱盖，所述箱体具有容纳无人机降落的中空部，所述箱盖在无人机降落至所述中空部的过程中执行开启或关闭操作；电机，所述电机设置与所述箱体的内表面；蜗杆，所述蜗杆与所述电机连接，所述蜗杆在所述电机的驱动下进行旋转；涡轮齿轮，所述涡轮齿轮的涡轮部分与所述蜗杆啮合，以便于所述蜗杆通过旋转的方式带动所述涡轮齿轮转动；传动轮，所述传动轮与所述涡轮齿轮的齿轮部分啮合，所述传动轮随所述涡轮齿轮的转动而转动；第一摆杆，所述第一摆杆具有第一端和第二端，所述第一端与所述传动轮连接，所述第二端与所述箱盖连接，所述第一摆杆在所述传动轮的带动下执行转动操作，进而驱动所述箱盖执行开启或关闭操作。通过上述结构，减少了无人机起降平台对于空间的占用。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的一种无人机起降平台的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的另一种无人机起降平台的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的另一种无人机起降平台的结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例提供的另一种无人机起降平台的结构示意图。
29.附图标记：
30.1-箱体；2-箱盖；3-电机；4-蜗杆；5-涡轮齿轮；6-传动轮；7-第一摆杆；8-第二摆杆；12-电机固定位；13-涡轮齿轮固定位；14-第一摆杆固定位；15-第二摆杆固定位；21-箱盖固定位
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
32.应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.参见图1，图2，图3及图4，本实用新型实施例提供了本实用新型实施例提供了一种无人机起降平台，包括：箱体1、箱盖2、电机3、蜗杆4、涡轮齿轮5、传动轮6和第一摆杆7。
34.箱体1作为无人机机库(无人机起降平台)的主要构件，主要用来接收需要停靠的无人机，为此所述箱体1具有容纳无人机降落的中空部。箱盖2通过覆盖在箱体1的上部，和箱体1配合使用，以便于接收需要降落的无人机，所述箱盖2在无人机降落至所述中空部的过程中执行开启或关闭操作。
35.为了自动控制箱盖2的开启或关闭操作，无人机起降平台还设置有电机3，所述电机3设置与所述箱体1的内表面，通过控制电机3的旋转，为箱盖2在开启或关闭的过程中提供动力支持。
36.蜗杆4作为驱动箱盖2开启或关闭的动力组件之一，通过旋转方式提供动力，为此，所述蜗杆4与所述电机3连接，所述蜗杆4在所述电机3的驱动下进行旋转。
37.涡轮齿轮5与蜗杆4配合使用，所述涡轮齿轮5的涡轮部分与所述蜗杆4啮合，以便于所述蜗杆4通过旋转的方式带动所述涡轮齿轮5转动；
38.传动轮6与涡轮齿轮5配合使用，所述传动轮6与所述涡轮齿轮5的齿轮部分啮合，所述传动轮6随所述涡轮齿轮5的转动而转动。
39.为了驱动箱盖2，还设置有第一摆杆7，所述第一摆杆7具有第一端和第二端，所述第一端与所述传动轮6连接，所述第二端与所述箱盖2连接，所述第一摆杆7在所述传动轮6的带动下执行转动操作，进而驱动所述箱盖2执行开启或关闭操作。具体来讲，第一摆杆7可以驱动箱盖2从水平覆盖状态转移到箱体1内侧，使得箱盖2从水平状态转变为垂直竖立状态，从而完成箱盖2从关闭状态到开启状态的转换。
40.通过上述实施例的方案，能够通过蜗轮蜗杆啮合驱动箱盖的开合方式可有效节省平台自动开、合箱盖的空间，且无人机无需拖出箱体，可实现直接原地起降。蜗轮蜗杆啮合驱动箱盖的开合方式，可有效防止起降平台箱盖2在闭合、开启过程等不同状态时，箱盖受外力导致电机反向转动；涡轮蜗杆啮合方式可将实现交叉传动(将转动方向旋转90
°
)，有效节省了箱体内前后方向布置电机的空间；该起降平台箱盖的开合方式(对开、由水平翻转至箱体侧面)，可有效节省平台自动开、合箱盖的空间，且无人机无需拖出箱体，可实现直接原地起降，避免了拖拉机构的不稳定性。
41.为了对第一摆杆7进行定位，根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述箱盖2设有箱盖固定位21，所述第一摆杆7的第二端与所述箱盖固定位21连接。
42.为了对第一摆杆7进行定位，根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述箱体1设有箱体1底座与齿轮固定位，所述第一摆杆7的第一端与所述箱体1底座与齿轮固定位相连接。
43.为了对电机3进行定位，根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述箱体1设有电机固定位12，所述电机固定位12用于将所述电机3固定在所述箱体1的内壁。
44.为了对涡轮齿轮5进行定位，根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述箱体1设有涡轮齿轮固定位13，所述涡轮齿轮固定位13用于将所述涡轮齿轮5固定在所述箱体1的内壁。
45.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述电机固定位12与所述涡轮齿轮固定位13设置于所述箱体1的同一内侧面上。
46.为了进一步的配合和控制箱盖2的运动，根据本公开实施例的一种具体实现方式，还包括：第二摆杆8，所述第二摆杆8具有第三端和第四端，所述第三端与所述箱体1连接，所述第四端与所述箱盖2连接。
47.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述箱盖2在所述第一摆杆7和所述第二摆杆8的控制下从水平方向移动至箱体1的侧面，从而完成闭合状态到开启状态的转换。
48.具体的，可以该第二摆杆8通过第二摆杆固定位15放置于箱盖2边缘位置，将第一摆杆7通过第一摆杆固定位14放置于箱盖中特定位置的方案，在开、合状态下可使得第一摆杆7处于水平位置，极大程度的避免了无人机起降过程中打桨的风险；在开合过程中保证箱盖2与箱体1无干涉状态。
49.根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述箱盖2的数目为两个。
50.根据本公开实施例的一种具体实现方式，两个箱盖2按照对开的方式从闭合状态转换成开启状态。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。