一种大型构件移动装置及组合系统的制作方法

1.本实用新型涉及大型构件顶推技术领域，更具体地说，它涉及一种大型构件移动装置及组合系统。


背景技术：

2.目前，常用的大型构件，如桥梁顶推的设备有两种，一种是步履式设备，采用一套刚性顶推装置，该装置包含纵移和顶升、横移三个机构，横移结构为纠偏，纵移结构为主梁顶推，主梁顶推的行程为一个千斤顶的行程，存在如下问题：步履式设备存在步距短，起落频繁，效率低的问题；另一种是拖拉式设备，采用一套柔性顶推装置，该装置含横移、顶升机构，需要在主梁安装牛腿结构、锚板，在滑道上安装反力结构，用钢绞线将两部分结构连接，千斤顶通过夹持钢绞线将主梁拖移，拖移过程中钢绞线随主梁纵移，主梁拖拉行程为滑道的长度，存在如下问题：易出现蛙跳现象，不平稳，蛙跳现象容易造成设备或大型构件损坏，影响施工安全。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的一是提供一种效率高、无蛙跳现象的大型构件移动装置。
4.本实用新型的目的二是提供一种效率高、无蛙跳现象的大型构件移动装置的组合系统。
5.为了实现上述目的一，本实用新型提供一种大型构件移动装置，包括滑道，所述滑道设有至少一个用于带动大型构件向前移动的滑移机构，所述滑道的两端分别设有支墩机构；还包括驱动所述滑移机构沿所述滑道连续移动的驱动机构。
6.进一步地，所述滑移机构沿所述滑道连续移动，行程仅受限于施工平台平面滑道纵向尺寸1米以上距离。
7.进一步地，当所述滑移机构的数量大于1时，相邻两个所述滑移机构通过第二连接件连接。
8.进一步地，所述驱动机构包括分别设于所述滑道两端的反力座，两端所述反力座之间设有经过预紧的第一连接件，至少一个所述滑移机构设有套接在所述第一连接件外围的液压连续顶推千斤顶。
9.进一步地，所述第一连接件为钢绞线或钢绞线束。
10.进一步地，所述第一连接件预拉至设计力值。
11.进一步地，所述滑移机构包括滑箱，所述滑箱设有顶升千斤顶、连接所述液压连续顶推千斤顶的牛腿。
12.进一步地，所述滑箱与顶升千斤顶之间设有第一滑动结构。
13.进一步地，所述顶升千斤顶的两旁分别设有纠偏千斤顶。
14.进一步地，两个所述纠偏千斤顶均与所述顶升千斤顶相抵的顶压板相连共同推动
顶升千斤顶横向移动。
15.进一步地，所述滑箱的底部与滑道之间设有第二滑动结构。
16.进一步地，所述滑移机构包括滑块，所述滑块设有支撑墩、连接所述液压连续顶推千斤顶的千斤顶座。
17.进一步地，所述滑块与滑道之间设有第三滑动结构。
18.进一步地，所述支墩机构包括至少一个支墩千斤顶。
19.进一步地，所述滑道的一侧设有拖动所述滑移机构复位的复位机构。
20.进一步地，所述复位机构为电动绞盘或液压绞盘。
21.进一步地，所述驱动机构为液压马达驱动的齿轮齿条机构或螺杆螺母机构。
22.为了实现上述目的二，本实用新型提供一种大型构件移动装置的组合系统，所述组合系统包括n个如上述的大型构件移动装置，n为大于1的整数，组合系统通过控制中心同步操作。
23.有益效果
24.本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
25.本实用新型的驱动机构通过在两个反力座设置第一连接件，并进行预紧，可以避免液压连续顶推千斤顶在顶推过程发生蛙跳现象，或驱动机构为液压马达、齿轮齿条机构、螺杆螺母机构中的任意一种，同样可以避免发生蛙跳现象，提高了设备的使用安全性，一个顶推的行程为滑道的长度，行程远大于传统步履式设备的千斤顶行程，效率高，大大减少了顶升千斤顶的顶升次数，同样可以提高设备的使用寿命及设备供油系统的使用安全性。
附图说明
26.图1为本实用新型的主视结构示意图；
27.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
28.图3为本实用新型的局部放大图；
29.图4为图3中c-c线的剖视图；
30.图5为本实用新型中只有一个滑移机构的主视结构示意图
31.图6为本实用新型中滑箱的主视结构示意图；
32.图7为图6中a-a线的剖视图；
33.图8为本实用新型中滑箱的俯视结构示意图；
34.图9为本实用新型中滑箱的立体结构示意图；
35.图10为本实用新型中顶升千斤顶的结构示意图；
36.图11为本实用新型中滑箱安装两个顶升千斤顶的结构示意图；
37.图12为本实用新型中使用一个驱动机构的结构示意图；
38.图13为本实用新型中使用一个驱动机构的滑箱的结构示意图；
39.图14为本实用新型中滑移机构没有顶升千斤顶的主视结构示意图；
40.图15为本实用新型中滑移机构没有顶升千斤顶且有两个驱动机构的主视结构示意图；
41.图16为本实用新型中滑移机构没有顶升千斤顶且有一个驱动机构的主视结构示意图；
42.图17为本实用新型中滑块结构示意图；
43.图18为两个滑移机构横向间隔布置的结构示意图；
44.图19为两个滑移机构相连接的结构示意图；
45.图20为驱动机构为齿轮齿条机构的结构示意图；
46.图21为驱动机构为螺杆螺母机构的结构示意图；
47.图22为本实用新型中卡接板的结构示意图；
48.图23为本实用新型中组合系统的方框图。
49.其中：1-滑道、2-反力座、3-第一连接件、4-滑移机构、5-顶升千斤顶、6-驱动机构、7-复位机构、8-第二连接件、9-滑箱、10-牛腿、11-纠偏千斤顶、12-顶压板、14-支墩机构、15-加强板、16-第一不锈钢板、17-第一四氟板、19-第二四氟板、20-连接座、22-支撑墩、23-千斤顶座、24-支墩千斤顶、25-大型构件、26-第三四氟板、27-卡接板、28-滑块、29-液压马达、30-齿轮齿条机构、31螺杆螺母机构。
具体实施方式
50.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
51.参阅图1-23，一种大型构件移动装置，包括滑道1，滑道1设有至少一个用于带动大型构件25向前移动的滑移机构4，滑道1的两端分别设有支墩机构14；还包括驱动滑移机构4沿滑道1连续移动的驱动机构6。
52.优选的，滑移机构4沿滑道1连续移动1米以上距离，单次最大有效行程可大于2米，行程仅受限于施工平台平面尺寸。滑道1的长度是根据大型构件的梁型、墩身大小、滑道梁长度及施工需求等综合设定，如某工程项目主桥桁架梁构件，节间长度26米，施工要求顶推一次能达到26米，因此滑道梁长度被设置为32米，而滑道1的长度则不低于26米。优选的，可通过驱动机构6驱动滑移机构4同步在滑道1上一次连续移动26米。
53.可以根据实际需要设置滑移机构4的数量，如当大型构件25的长度较短时，可以设置一个滑移机构4即可稳定工作，如图5所示；当大型构件25较长时，如桥体构件，重量大，可以设置两个滑移机构4以提高工作的稳定性，如图1所示；对于特大的大型构件25时，可以设置3个甚至更多的滑移机构4。
54.当滑移机构4的数量大于1时，相邻两个滑移机构4通过第二连接件8连接。使各个滑移机构4之间同步运动。只需在其中的一个滑移机构4设置驱动机构6即可推动滑移机构4同步前进。当然，大型构件25的重量太大时，也可以在两个或多个滑移机构4设置驱动机构6同时工作，以提高工作的稳定性。第二连接件8为连接杆或连接板。
55.如图3所示为两个滑移机构4为纵向间隔布置在滑道1上，这种方式适用于长度大的大型构件25，如图18所示为两个滑移机构4为横向间隔布置在滑道1上，这种方式适用于宽度大的大型构件25，如图19所示为两个滑移机构4相连布置在滑道1上，这种方式适用于高度大且质量大的大型构件25。
56.当同一滑移机构4上的驱动机构6的数量为两个时，两个驱动机构6布置在滑移机构4的两边，如图2、图15所示；当同一滑移机构4上的驱动机构6的数量为一个时，驱动机构6布置在滑移机构4的中间，如图12、图16所示。
57.在一个实施例中，驱动机构6包括分别设于滑道1两端的反力座2，两端反力座2之
间设有经过预紧的第一连接件3，至少一个滑移机构4设有套接在第一连接件3外围的液压连续顶推千斤顶。第一连接件3为钢绞线或钢绞线束，钢绞线束穿过液压连续顶推千斤顶，通过液压连续顶推千斤顶与钢绞线束的相互作用驱动滑移机构4向前移动。第一连接件3预拉至设计力值，设计力值大于第一连接件3负载时的静摩擦力。通过预紧最终达到减小或消除蛙跳的不利工况，同时钢绞线的柔性降低了反力座2、液压连续顶推千斤顶、滑移机构4的对中精度要求，安装更加简便。
58.当然第一连接件3也可以是高强度纤维线束或铁链或金属杆。
59.如图4、6-10所示，滑移机构4包括滑箱9，滑箱9设有顶升千斤顶5、连接液压连续顶推千斤顶的牛腿10，钢绞线束穿过牛腿10、液压连续顶推千斤顶。滑箱9的顶部的两侧焊接有加强板15，可以提高滑箱9四壁的连接强度，牛腿10位于加强板15顶部。
60.可以根据实际需要设置滑箱9中安装顶升千斤顶5的数量，如图4所示为滑箱9中安装一个顶升千斤顶5，如图11所示为滑箱9中安装两个顶升千斤顶5。如图6为滑箱9的两边分别设置了牛腿10，对应安装两个连接液压连续顶推千斤顶。如图13为滑箱9的中部设置了牛腿10，对应安装一个连接液压连续顶推千斤顶，牛腿10的两边分别安装一个顶升千斤顶5，以提高工作的稳定性。
61.滑箱9与顶升千斤顶5之间设有第一滑动结构，第一滑动结构包括位于顶升千斤顶5的底部设有第一四氟板17、位于滑箱9内腔底部的第一不锈钢板16，第一四氟板17与第一不锈钢板16形成横向低摩擦副的滑动结构，减少纠偏力，便于选择体积小、重量轻的纠偏千斤顶11，利于优化滑箱9的结构，同时，在纠偏过程中，可避免钢绞线受到横向剪力的影响而导致断裂，造成安全事故因此提高工作的安全性、稳定性和设备的使用寿命。
62.顶升千斤顶5的两旁分别设有纠偏千斤顶11。在一个实施例中，滑箱9的两侧分别设有水平对置的纠偏千斤顶11，如图9所示，两个纠偏千斤顶11的轴心线在同一直线上并基本垂直于滑道1方向，顶升千斤顶5位于两个纠偏千斤顶11之间。两个纠偏千斤顶11的推杆外端均设有与顶升千斤顶5相抵的顶压板12，顶压板12与顶升千斤顶5的接触面为弧形面，可以保证顶压板12的推力在顶升千斤顶5的中心，从而保证纠偏的稳定性。在另一个实施例中，滑箱9的两侧分别设有平行的纠偏千斤顶11，如图22所示，两个纠偏千斤顶11之间设有将顶升千斤顶5卡紧的卡接板27，两个纠偏千斤顶11的运动方向相同。
63.滑箱9的底部与滑道1之间设有第二滑动结构，第二滑动结构包括位于滑箱9底部的第二四氟板19、位于滑道1的第二不锈钢板，如图6所示，第二四氟板19与第二不锈钢板形成纵向低摩擦副，降低纵向滑移的力值，减少钢绞线数量，同时便于选择体积小、重量轻的驱动机构6，可以提高工作的稳定性，提高设备的使用寿命。
64.滑箱9的侧壁设有连接第二连接件8的连接座20，为了使受力均匀，滑箱9的侧壁两侧分别设有连接座20。当然也可以仅在滑箱9的侧壁中部设有连接座20。
65.在一个实施例中，如图14-17所示，滑移机构4包括滑块28，滑块28设有支撑墩22、连接液压连续顶推千斤顶的千斤顶座23，当然，滑块28可以安装一个连接液压连续顶推千斤顶，也可以安装两个连接液压连续顶推千斤顶。滑块28与滑道1之间设有第三滑动结构。第二滑动结构包括位于滑块28底部的第三四氟板26、位于滑道1的第三不锈钢板，第三四氟板26与第二不锈钢板形成纵向低摩擦副。支墩机构14包括至少一个支墩千斤顶24，当大型构件25的重量相对较小时，支墩机构14包括一个支墩千斤顶24即可，支墩千斤顶24通过垫
板抬升大型构件25，当大型构件25的较大时，支墩机构14包括两个支墩千斤顶24，如图16所示。
66.滑道1的一侧设有拖动滑移机构4复位的复位机构7，当驱动机构6驱动滑移机构4移动一个行程后，复位机构7拖动滑移机构4复位到初始位置，如图1、2所示滑移机构4的位置，滑移机构4移动一个行程为滑道1的长度。在本实施例中，复位机构7为电动绞盘或液压绞盘，电动绞盘或液压绞盘的绳索连接滑移机构4，使用复位机构7可以提高滑移机构4复位的速度，从而提高工作效率。
67.在其他实施例中，复位机构7也可以是卷扬机或电葫芦或螺杆螺母机构、电动推杆。
68.滑道1的两侧分别设有导向板，滑移机构4位于两侧导向板之间并沿着导向板移动，可以保证移动过程的运动精度。
69.在其他实施例中，驱动机构6可以为液压马达29驱动的齿轮齿条30机构或螺杆螺母机构31。如图20所示，当驱动机构6为齿轮齿条机构时，齿轮安装在滑移机构4，齿条安装在滑道1一侧；如图21所示，当驱动机构6为螺杆螺母机构时，螺杆安装在滑道1一侧，螺母安装在滑移机构4。由于齿轮齿条或螺杆螺母结构的刚度远大于钢绞线等软构件，受力伸长量小，可避免蛙跳现象。
70.如图23所示，一种大型构件移动装置的组合系统，组合系统包括n个如上述的大型构件移动装置，n为大于1的整数，组合系统通过控制中心同步操作。
71.本实用新型的移动装置为半柔性顶推装置，结合了刚性顶推和柔性顶推的优势，步距长，滑移机构移动一个行程为滑道的长度，远大于传统步履式设备的千斤顶行程，功效快，安全、平稳、可靠。各部件都为模块化设计，可根据桥梁顶推重量任意组装模块，安装简单，通用性强，可形成标准化系列产品。设计横向、纵向低摩擦副，可有效解决顶推过程中的横向力，提高设备的使用寿命。无需焊接牛腿结构，不用破坏主梁结构。钢绞线预紧后固定在反力座上，钢绞线不随主梁移动，无蛙跳现象。顶推设备走完一个行程后为空载回程，采用电动绞盘或液压绞盘快速回程，综合施工工效高。
72.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。