一种电驱动桥及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种电驱动桥及车辆。


背景技术：

2.电驱动桥是针对电动汽车设计的一种机电一体化驱动系统，具有集成化程度高、体积小、能耗低等优点。作为电动汽车的核心部件，其性能直接影响电动汽车的动力性和经济性。电驱动桥主要由电机、减速箱和车轮等组成，电机输出扭矩并通过减速箱传递到车轮上，传统电驱动桥的电机数量仅为一个，而为满足动力性的要求，因此要求电机体积和质量都较大，造成占用车辆底盘较大的布置空间，还影响车辆的平顺性。另外当电机出现损坏现象时，会出现动力中断的现象，进而影响车辆使用。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提供了一种簧下质量轻，实现无动力中断且安全可靠运行的电驱动桥及车辆。
4.根据本实用新型的一个目的，本实用新型提供了一种电驱动桥，包括：
5.一驱动组件，所述驱动组件包括至少两电机；
6.一减速箱组件，所述减速箱组件包括至少一减速行星轮组、一减速太阳轮和一差速器，所述差速器包括动力输入部和动力输出部，所述动力输入部与所述减速太阳轮耦合，两所述电机分别通过一所述减速行星轮组与所述减速太阳轮啮合传动；
7.两车轮组件，两所述车轮组件分设于所述减速箱组件的两侧，且分别与所述动力输出部传动连接。
8.作为优选的实施例，所述减速行星轮组包括：
9.一输入行星轮，所述电机与所述输入行星轮传动连接；
10.一中间行星轮，所述中间行星轮与所述输入行星轮啮合；
11.一输出行星轮，所述输出行星轮与所述中间行星轮传动连接，并且所述输出行星轮与所述减速太阳轮啮合。
12.作为优选的实施例，所述驱动组件还包括换挡机构，所述换挡机构与所述电机的数量一致，并且每一所述电机分别通过一换挡机构与所述减速行星轮组传动连接。
13.作为优选的实施例，所述车轮组件包括：
14.一车轮；
15.一变速机构，所述动力输出部通过所述变速机构与所述车轮传动连接。
16.作为优选的实施例，所述变速机构包括：
17.一变速内齿圈；
18.一变速太阳轮，所述变速太阳轮位于所述变速内齿圈内部，并且所述变速太阳轮322与所述动力输出部传动连接；
19.至少两变速行星轮，所述变速行星轮啮合于所述变速内齿圈和所述变速太阳轮之
间，并且所述两变速行星轮与所述车轮传动连接。
20.作为优选的实施例，所述变速机构集成布置于所述车轮内部。
21.作为优选的实施例，还包括两输出轴组件，每一所述车轮组件与所述动力输出部之间分别连接一所述输出轴组件。
22.作为优选的实施例，所述输出轴组件包括一第一输出轴、一第二输出轴、一第三输出轴和两输出法兰，所述第二输出轴分别与所述第一输出轴和所述第三输出轴之间连接有所述输出法兰，并且所述第一输出轴与所述动力输出部传动连接，所述第三输出轴与所述变速太阳轮传动连接。
23.作为优选的实施例，传动连接同一所述减速行星轮组的两所述电机，其分设于所述减速箱组件的两侧。
24.根据本实用新型的另一个目的，本实用新型还提供了一种车辆，包括上述实施例的电驱动桥，所述车辆还包括车架，所述电驱动桥通过橡胶悬置整体固定于所述车架上。
25.与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
26.所述电机根据车辆需求扭矩进行启动，互不干扰，例如当扭矩需求大时，可选择多电机输出，而扭矩需求小时，可选择少电机输出，并且当其中一个所述电机失效时，另一个所述电机相应提升扭矩，达到无动力中断的风险，保证车辆安全可靠运行。另外相对于传统电驱动桥来说，本实施例可采用两个或以上的较小体积的电机，并且结合所述减速箱组件集成了两减速行星轮组、一减速太阳轮和一所述差速器的优势，使得整体结构更加紧凑，有效减轻簧下质量，有助于车辆的平稳性。
27.以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
附图说明
28.图1为本实用新型所述电驱动桥第一实施例的结构示意图；
29.图2为本实用新型所述电驱动桥第一实施例的减速箱组件的结构示意图；
30.图3为本实用新型所述电驱动桥第二实施例的结构示意图；
31.图4为本实用新型所述电驱动桥第三实施例的结构示意图；
32.图5为本实用新型所述电驱动桥第三实施例的减速箱组件的结构示意图。
33.图中：100驱动组件、110电机、200减速箱组件、210减速行星轮组、211输入行星轮、212中间行星轮、213输出行星轮、220减速太阳轮、230差速器、300车轮组件、310车轮、311轮毂、312轮胎、320变速机构、321变速内齿圈、322变速太阳轮、323变速行星轮、400输出轴组件、410第一输出轴、420第二输出轴、430第三输出轴、440输出法兰。
具体实施方式
34.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
35.如图1至图4所示，所述电驱动桥，包括：
36.一驱动组件100，所述驱动组件100包括至少两电机110；
37.一减速箱组件200，所述减速箱组件200包括至少一减速行星轮组210、一减速太阳轮220和一差速器230，所述差速器230包括动力输入部和动力输出部，所述动力输入部与所述减速太阳轮220耦合，两所述电机110分别通过一所述减速行星轮组210与所述减速太阳轮220啮合传动；
38.两车轮组件300，两所述车轮组件300分设于所述减速箱组件200的两侧，且分别与所述动力输出部传动连接。
39.所述电机110通过所述减速行星轮组210带动所述减速太阳轮220转动，以及通过所述差速器230带动两所述车轮组件300差速转动。其中所述电机110根据车辆需求扭矩进行启动，互不干扰，例如当扭矩需求大时，可选择多电机输出，而扭矩需求小时，可选择少电机输出，并且当其中一个所述电机110失效时，另一个所述电机110相应提升扭矩，达到无动力中断的风险，保证车辆安全可靠运行。另外相对于传统电驱动桥来说，本实施例可采用两个或以上的较小体积的电机110，并且结合所述减速箱组件200集成了两减速行星轮组210、一减速太阳轮220和一所述差速器230的优势，使得整体结构更加紧凑，有效减轻簧下质量，有助于车辆的平稳性。
40.根据所述电机110数量的不同，所述电驱动桥可形成不同的结构，以下通过三个实施例来详细介绍：
41.第一实施例
42.如图1所示，所述减速行星轮组210的数量为两个，并且两个所述减速行星轮组210分别耦合于所述差速器230的动力输入部，以及每个所述减速行星轮组210分别传动连接两个所述电机110，此时电驱动桥具有四个所述电机110，其中传动连接同一所述减速行星轮组210的两所述电机110，其分设于所述减速箱组件200的两侧，并且两个所述车轮组件300也分设于所述减速箱组件200的两侧，可见位于所述减速箱组件200同一侧的所述电机110数量为两个。
43.如图2所示，所述减速行星轮组210包括：
44.一输入行星轮211，所述电机110与所述输入行星轮211传动连接；
45.一中间行星轮212，所述中间行星轮212与所述输入行星轮211啮合；
46.一输出行星轮213，所述输出行星轮213与所述中间行星轮212传动连接，并且所述输出行星轮213与所述减速太阳轮220啮合。
47.具体地，所述输入行星轮211和所述中间行星轮212保持在同一竖直方向上，所述电机110与所述输入行星轮211同轴，且两所述电机110分设于所述输入行星轮211的左右两侧，所述输出行星轮213与所述中间行星轮212同轴，且位于所述中间行星轮212右侧，所述输出行星轮213和所述减速太阳轮220保持在同一竖直方向上。
48.其中两个所述减速行星轮组210沿着所述减速箱组件200的轴线对称布置，保证了结构的稳定可靠，另外通过设置两个所述减速行星轮组210，以使所述减速箱组件200为二级平行齿轮结构，实现减速可靠，并采用机械差速等优点，解决电机差速匹配性的问题。
49.运行时，所述电机110带动所述输入行星轮211转动，所述输入行星轮211带动所述中间行星轮212转动，所述中间行星轮212带动所述输出行星轮213转动，以使所述输出行星轮213通过所述差速器230驱动两所述车轮组件300差速转动。
50.所述驱动组件100还包括换挡机构，所述换挡机构与所述电机110的数量一致，并
且每一所述电机110分别通过一换挡机构与所述减速行星轮组210传动连接。
51.通过设置所述换挡机构，实现所述电机110与所述减速行星轮组210的解耦和耦合，当所述电机110失效时，可通过所述换挡机构执行所述电机110与所述减速行星轮组210之间的解耦，以提升另一所述电机110扭矩，达到无动力中断的风险，保证车辆安全可靠运行。
52.如图1所示，所述电驱动桥还包括两输出轴组件400，每一所述车轮组件300与所述动力输出部之间分别连接一所述输出轴组件400，实现扭矩的传输。其中所述车轮组件300包括一车轮310，所述车轮310包括一轮毂311和一轮胎312，即所述输出轴组件400连接于所述车轮组件300的轮毂311。
53.具体地，所述输出轴组件400包括一第一输出轴410、一第二输出轴420、一第三输出轴430和两输出法兰440，所述第二输出轴420分别与所述第一输出轴410和所述第三输出轴430之间连接有所述输出法兰440，并且所述第一输出轴410与所述动力输出部传动连接，所述第三输出轴430与所述变速太阳轮322传动连接。
54.第二实施例
55.如图3所示，所述电驱动桥第二实施例与第一实施例不同在于，所述车轮组件300包括一变速机构320，所述动力输出部通过所述变速机构320与所述车轮310传动连接，以实现所述车轮310的变速转动。
56.所述变速机构320包括：
57.一变速内齿圈321；
58.一变速太阳轮322，所述变速太阳轮322位于所述变速内齿圈321内部，并且所述变速太阳轮322与所述动力输出部传动连接；
59.至少两变速行星轮323，所述变速行星轮323啮合于所述变速内齿圈321和所述变速太阳轮322之间，并且所述两变速行星轮323与所述车轮310传动连接。
60.所述变速内齿圈321是固定不动的，所述变速太阳轮322由所述差速器驱动，并由所述变速太阳轮322带动所述变速行星轮323自转，以及周向转动，进而带动所述车轮310转动。
61.作为优选地，所述变速机构320集成布置于所述车轮310内部，保证所述车轮组件300结构紧凑的特点。
62.第三实施例
63.如图4和图5所示，所述电驱动桥第二实施例与第一实施例不同在于，所述电机110的数量为两个。
64.具体地，所述减速行星轮组210的数量为一个，传动连接所述减速行星轮组210的两个所述电机110分设于所述减速箱组件200左右两侧。
65.综上所述，所述电机110的数量，以及所述变速机构320可根据需要进行选择性布置，其中所述电机110根据车辆需求扭矩进行启动，互不干扰，例如当扭矩需求大时，可选择多电机输出，而扭矩需求小时，可选择少电机输出，并且当其中一个所述电机110失效时，另一个所述电机110相应提升扭矩，达到无动力中断的风险，保证车辆安全可靠运行。另外相对于传统电驱动桥来说，本实施例可采用两个或以上的较小体积的电机110，并且结合所述减速箱组件200集成了两减速行星轮组210、一减速太阳轮220和一所述差速器230的优势，
使得整体结构更加紧凑，有效减轻簧下质量，有助于车辆的平稳性。
66.本实用新型还提供了一种车辆，包括上述实施例的电驱动桥，所述车辆还包括车架，所述电驱动桥通过橡胶悬置整体固定于所述车架上。
67.由于所述车辆采用了上述实施例的电驱动桥，因此所述车辆由所述电驱动桥带来的有益效果参考上述实施例，另外采用橡胶悬置，达到减震效果好的优势。
68.以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利采用范围，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。