一种果园采摘搬运机的制作方法

1.本实用新型涉及果园搬运技术领域，具体为一种果园搬运机。


背景技术：

2.在水果采摘技术中，往往需要对水果进行搬运，而现有的果园搬运机为普通人工搬运，搬运效率低下且劳动强度较大，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种果园采摘搬运机，包括履带式移动车体,其特征在于,所述履带式移动车体上有升降收纳结构；
4.所述升降收纳结构包括：底板、液压油缸、剪叉支撑架、上架和收纳装置；
5.所述底板安装在履带式移动车体上方，所述液压油缸与底板连接，所述液压油缸的活塞端与剪叉支撑架的一端活动连接，所述剪叉支撑架安装于底板上，剪叉支撑架的上端与上架活动连接，收纳装置安装在上架上端。
6.所述收纳装置包括：工作箱体，伸缩电机，移动板，收纳箱体，推动板，挡板；
7.所述收纳箱体的外壁具有出料口，所述收纳箱体的上端具有入料口；
8.所述工作箱体安装在上架上方，伸缩电机安装在工作箱体内一侧壁面处，所述移动板安装在伸缩电机驱动端，所述收纳箱体安装在工作箱体上方，所述收纳箱体与工作箱体接触面上开设有相同结构条形滑槽，所述移动板穿过条形滑槽后与推动板连接，所述挡板安装在收纳箱体外一侧壁面，所述剪叉支撑架与工作箱体底部进行销轴连接。
9.优选的所述伸缩电机与工作箱体内一侧壁面处设有固定伸缩电机的固定架。
10.优选的所述收纳箱体与推动板之间设有缓冲推动板的缓冲条。
11.优选的所述液压油缸与底板之间具有缸体固定架。
12.优选的所述履带式移动车体上设置有操作室。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种果园搬运机，具备以下有益效果:本案的升降收纳结构，通过推动板推动水果移出收纳箱体，通过液压油缸的伸缩带动剪叉式支撑架上方的上架移动，安装在上架上方的收纳箱跟随剪叉式支撑架移动到指定位置，以达到对不同高度搬运的目的，从而有效的解决了现有的普通人工搬运，搬运效率低下且劳动强度较大的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型所述一种果园搬运机的主视结构示意图。
16.图2为本实用新型所述一种果园搬运机的俯视结构示意图。
17.图3为本实用新型所述一种果园搬运机的收纳箱体剖视结构示意图。
18.图4为本实用新型所述一种果园搬运机的工作箱体剖视结构示意图。
19.1-履带式移动车体；2-底板；3-剪叉支撑架；4-工作箱体；5-伸缩电机；6-移动板；
7-收纳箱体；8-缓冲条；9-推动板；10-挡板；11-条形滑槽；12-固定架；13-上架；14-液压油缸。
具体实施方式
20.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：请参阅图1-4，本案主要组件为：履带式移动车体1，履带式移动车体1上包括升降收纳结构。
22.需要说明的是，当需要对水果进行搬运时，首先通过工作人员驱动履带式移动车体1上的升降收纳结构来实现对水果的搬运的目的；
23.在具体实施过程中，升降收纳结构包括：底板2，液压油缸14，剪叉支撑架3，上架13和收纳装置；
24.所述底板2安装在履带式移动车体1上方，所述液压油缸14与底板2连接，所述液压油缸14的活塞端与剪叉支撑架3的一端活动连接，所述剪叉支撑架3安装于底板2上，剪叉支撑架3的上端与上架13活动连接，收纳装置安装在上架13上端。
25.需要说明的是，当需要对水果移动的时候，由工作人员驱动液压油缸14使在底板2上的剪叉式支撑架3做上下移动，从而带动收纳装置进行移动。
26.在具体实施过程中，收纳装置包括：工作箱体4，伸缩电机5，移动板6，收纳箱体7，推动板9，挡板10；
27.收纳箱体7的外壁具有出料口，收纳箱体7的上端具有入料口，工作箱体7安装在上架13上方，伸缩电机5安装在工作箱体内一侧壁面处，所述移动板6安装在伸缩电机5驱动端，所述收纳箱体7安装在工作箱体4上方，所述收纳箱体7与工作箱体4接触面上开设有相同结构条形滑槽11，所述移动板6穿过条形滑槽11后与推动板9连接，所述挡板10安装在收纳箱体7外一侧壁面，所述剪叉支撑架3与工作箱体4底部进行销轴连接。
28.需要说明的是，当需要对水果进行搬运的时，由工作人员驱动安装在工作箱体4内的伸缩电机5工作，通过伸缩电机5使移动板6进行移动，移动板6通过条形滑槽11带领推动板9进行移动，通过出料口把水果移出收纳箱体7外，从而实现对水果搬运的目的。
29.在具体实施过程中，进一步的，所述伸缩电机5与工作箱体4内一侧壁面处设有固定伸缩电机的固定架12。
30.在具体实施过程中，进一步的，所述收纳箱体7与推动板9之间设有缓冲推动板9的缓冲条8。
31.在具体实施过程中，进一步的，所述液压油缸14与底板2之间具有缸体固定架。
32.在具体实施过程中，进一步的，所述履带式移动车体1上设置有操作室。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种果园采摘搬运机，包括履带式移动车体,其特征在于,所述履带式移动车体上有升降收纳结构；所述升降收纳结构包括：底板、液压油缸、剪叉支撑架、上架和收纳装置；所述底板安装在履带式移动车体上方，所述液压油缸与底板连接，所述液压油缸的活塞端与剪叉支撑架的一端活动连接，所述剪叉支撑架安装于底板上，剪叉支撑架的上端与上架活动连接，收纳装置安装在上架上端。2.根据权利要求1所述的一种果园采摘搬运机，其特征在于，所述收纳装置包括：工作箱体、伸缩电机、移动板、收纳箱体、推动板、挡板；所述收纳箱体的外壁具有出料口，所述收纳箱体的上端具有入料口；所述工作箱体安装在上架上方，伸缩电机安装在工作箱体内一侧壁面处，所述移动板安装在伸缩电机驱动端，所述收纳箱体安装在工作箱体上方，所述收纳箱体与工作箱体接触面上开设有相同结构条形滑槽，所述移动板穿过条形滑槽后与推动板连接，所述挡板安装在收纳箱体外一侧壁面，所述剪叉支撑架与工作箱体底部进行销轴连接。3.根据权利要求2所述的一种果园采摘搬运机，其特征在于，所述伸缩电机与工作箱体内一侧壁面处设有固定伸缩电机的固定架。4.根据权利要求2所述的一种果园采摘搬运机，其特征在于，所述收纳箱体与推动板之间设有缓冲推动板的缓冲条。5.根据权利要求1所述的一种果园采摘搬运机，其特征在于，所述液压油缸与底板之间具有缸体固定架。6.根据权利要求1所述的一种果园采摘搬运机，其特征在于，所述履带式移动车体上设置有操作室。

技术总结
本实用新型公开了一种果园采摘搬运机，包括履带式移动车体,其特征在于,所述履带式移动车体上有升降收纳结构；所述升降收纳结构包括：底板、液压油缸、剪叉支撑架、上架和收纳装置；所述底板安装在履带式移动车体上方，所述液压油缸与底板连接，所述液压油缸的活塞端与剪叉支撑架的一端活动连接，所述剪叉支撑架安装于底板上，剪叉支撑架的上端与上架活动连接，收纳装置安装在上架上端，本实用新型涉及果园搬运技术领域，本案的有益效果为：本案的升降收纳结构，通过推动板推动水果移出收纳箱体，通过液压油缸的伸缩带动剪叉式支撑架上方的上架移动，安装在上架上方的收纳箱跟随剪叉式支撑架移动到指定位置，以达到对不同高度搬运的目的。运的目的。运的目的。


技术研发人员：马群 赵粮站 薛金玉 刘德浩 韦平平
受保护的技术使用者：大阳通用机械有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/6/13