用于使用包含食品物质的胶囊来制作饮料的设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于使用包含食品物质的胶囊(9)来制作饮料的设备(1)，包括：
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灌注单元(12)，其包括限定旨在接收所述胶囊(9)的灌注室(30)的第一部件(31)和第二部件(32)，所述第一部件(31)和所述第二部件(32)可相对于彼此在其中它们处于距彼此的一定距离的原始位置与其中它们彼此联接并且使所述灌注室(30)封闭的灌注位置之间移动，所述灌注单元(12)还包括支承结构(20)；
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至少一个刺穿器(37)，所述至少一个刺穿器(37)与所述灌注单元(12)的所述第一部件(31)相关联，并且在使用中所述至少一个刺穿器(37)旨在在放置于所述原始位置与所述灌注位置之间的刺穿位置处，在所述第一部件(31)和所述第二部件(32)从所述原始位置朝向所述灌注位置的所述相对运动期间，在所述胶囊(9)的区域(93)中制作刺穿部；
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光学胶囊识别系统，其在使用中旨在识别定位于所述胶囊(9)内部的标识元件(95)，所述光学识别系统包括光学读取器(81)，所述光学读取器(81)具有读取头(82)，所述读取头(82)与所述刺穿器(37)相关联并且旨在通过在所述胶囊(9)的所述区域(93)中制作的所述刺穿部进入所述胶囊(9)；其特征在于，所述设备(1)包括能够检测到已到达所述刺穿位置的检测系统；以及在于，所述光学识别系统操作性地连接到所述检测系统，并且配置成在已到达所述刺穿位置之后基于由所述光学读取器(81)执行的读取而执行所述识别。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述灌注单元(12)的所述第一部件(31)和所述第二部件(32)中的至少一个是可相对于所述支承结构(20)移动，以便在所述原始位置与所述灌注位置之间进行所述运动的可移动部件，所述检测系统包括可相对于所述支承结构(20)与所述灌注单元(12)的所述可移动部件(31)协调地移动的指示器元件(51)，所述指示器元件(51)的所述位置指示所述可移动部件(31)的所述位置，所述检测系统进一步包括检测器(55)，所述检测器(55)能够感测所述指示器元件(51)的所述位置，并且能够基于所述指示器元件(51)的所述位置而检测已到达所述刺穿位置。3.根据权利要求2所述的设备(1)，其中，所述检测器(55)是光学传感器，并且，所述指示器元件可在所述光学传感器的视场内移动，特别地，其中，所述刺穿位置对应于所述指示器元件(51)进入或离开所述光学传感器的所述视场。4.根据权利要求3所述的设备(1)，包括可旋转部件(42)，所述可旋转部件(42)枢转到所述支承结构(20)，并且是用于使所述第一部件(31)和所述第二部件(32)从所述原始位置移动到所述灌注位置并且反之亦然的动力机构的部分，其中，所述指示器元件(51)是沿着圆周弧具有角范围地产生并且与所述可旋转部件(42)旋转地连接的凸出唇，所述指示器元件(51)的所述移动是角移动。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的设备(1)，其中，所述检测系统进一步能够检测自所述原始位置起的初始运动和/或检测已到达所述灌注位置。6.根据权利要求2至4中的任一项所述的设备(1)，其中，所述检测器(55)是第一检测器，并且，所述指示器元件(51)是第一指示器元件，其中，所述检测系统包括可与所述灌注单元(12)的所述可移动部件(31)协调地相对于所述支承结构(20)移动的第二指示器元件(52)，所述第二指示器元件(52)的所述位置指示所述可移动部件(31)的所述位置，所述检测系统进一步包括第二检测器(56)，所述第二检测器(56)能够感测所述第二指
示器元件(52)的所述位置，并且基于所述第二指示器元件(52)的所述位置，所述第二检测器能够检测自所述原始位置起的初始运动和/或检测已到达所述灌注位置。7.根据权利要求4所述的设备(1)，其中，所述检测器(55)是第一检测器，所述指示器元件(51)是第一指示器元件，并且，所述光学传感器是第一光学传感器，其中，所述检测系统包括第二指示器元件(52)，所述第二指示器元件(52)可相对于所述支承结构(20)与所述灌注单元(12)的所述可移动部件(31)协调地移动，所述第二指示器元件(52)的所述位置指示所述可移动部件(31)的所述位置，所述检测系统进一步包括第二检测器(56)，所述第二检测器(56)能够感测所述第二指示器元件(52)的所述位置，并且基于所述第二指示器元件(52)的所述位置，所述第二检测器能够检测自所述原始位置起的初始运动和/或检测已到达所述灌注位置，其中，所述第二检测器(56)是第二光学传感器，并且，所述第二指示器元件(52)可在所述第二光学传感器的视场内移动，所述第二指示器元件(52)是沿着圆周弧具有角范围地产生并且与所述可旋转部件(42)旋转地连接的凸出唇，所述第二指示器元件(52)的所述移动是角移动，其中，自所述原始位置起的所述初始运动对应于所述第二指示器元件(52)进入或离开所述第二光学传感器的所述视场，和/或其中，到达所述灌注位置对应于所述第二指示器元件(52)离开或进入所述第二光学传感器的所述视场。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的设备(1)，包括与所述灌注单元(12)的所述第一部件(31)相关联的胶囊按压元件(35)，所述胶囊按压元件(35)具有其中容纳所述刺穿器(37)的座部(36)，并且，按压表面(350)旨在在到达所述刺穿位置之前与所述胶囊(9)的所述区域(93)接触，所述胶囊按压元件(35)可相对于所述刺穿器(37)在其中所述刺穿器(37)被收回于所述座部(36)内的第一状态与其中所述刺穿器(37)从所述按压表面(350)凸出的第二状态之间移动，其中，所述胶囊按压元件(35)朝向所述第一状态被弹性地推动，并且其中，所述胶囊按压元件(35)通过由于与所述胶囊(9)的所述区域(93)接触而导致的力来朝向所述第二状态被推动。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的设备(1)，其中，所述刺穿器(37)与所述设备(1)的液压回路相关联，并且，在使用中，由所述刺穿器(37)在所述胶囊(9)的所述区域(93)中制作的所述刺穿部是用于使水馈入到所述胶囊中或用于使饮料从所述胶囊流出的开口。10. 一种用于识别根据权利要求1至9中的任一项所述的设备(1) 中的胶囊(9)的识别方法，包括以下的步骤：
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使所述第一部件(31)和所述第二部件(32)从所述原始位置朝向所述灌注位置移动；
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在所述运动期间，检测何时已到达所述刺穿位置；
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在已到达所述刺穿位置之后，由所述光学读取器(81)执行读取；
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基于所执行的读取而执行所述胶囊识别。11.根据权利要求10所述的识别方法，其中，所述光学读取器(81)在到达所述刺穿位置之前被激活，并且其中，在到达所述刺穿位置之前执行的读取与用于识别的所述读取比较。

技术总结
一种用于使用包含食品物质的胶囊(9)来制作饮料的设备(1)包括光学胶囊识别系统。光学识别系统旨在识别定位于胶囊(9)内部的标识元件(95)。光学识别系统包括光学读取器(81)，光学读取器(81)具有与刺穿器(37)相关联的读取头(82)并且旨在通过在胶囊(9)的所述区域(93)中制作的刺穿部进入胶囊(9)。该设备(1)进一步包括检测系统，其能够检测介入于原始位置与灌注位置之间的刺穿位置的到达，其中，刺穿器(37)在胶囊中制作刺穿部。光学识别系统操作性地连接到检测系统，并且配置成基于在已到达刺穿位置之后由光学读取器(81)执行的读取而执行识别。行识别。行识别。


技术研发人员：S
受保护的技术使用者：卡菲塔利系统股份有限公司
技术研发日：2020.11.04
技术公布日：2022/6/10