用于使用包含食品物质的胶囊来制作饮料的设备的制作方法

1.本发明大体上涉及饮料制作领域。具体地，本发明涉及一种用于通过以水灌注食品物质来制作饮料的设备，其中，食品物质被包含于在制作饮料期间水流通过其的胶囊(特别地，一次性胶囊)中。大体上已经获知此类型的设备。


背景技术：

2.此外，在该领域中，已经获知如下的设备：该设备能够识别插入于设备中的胶囊的类型，并且基于所识别的胶囊的类型而采用最适合于胶囊的类型的灌注参数和分配参数(诸如，供给到胶囊中的水的温度、压力以及量)。这样的设备包括能够读取显示于胶囊上的条形码或qr码或另一种可识别码的识别装置。
3.本文中所描述的发明涉及一种类型的使用胶囊的设备，其中，胶囊标识元件定位于胶囊内部(例如，在胶囊的盖正下方)而非胶囊外部。在国际专利申请no. wo 2017/195170 a1中描述了在根据此类型的设备中可使用的胶囊的示例：在胶囊内部，存在以光学上活性的识别物质标记的元件。在胶囊的盖被刺穿之后，发生该识别物质的读取。
4.将标识元件定位于胶囊内部具有所述标识元件在使用胶囊之前不会经受刮擦、劣化或损害的优点，因为，它受胶囊本身的外部外壳保护，并且不可在不破裂或刺破胶囊的情况下接近。这使识别装置能够读取肯定地完好无损的标识元件。
5.然而，本发明的发明人理解到，在一些情况下，在读取阶段中可能遇到困难或错误，从而导致假阳性和/或假阴性。
6.例如，存在识别装置可能错误地读取胶囊的盖的外面而非识别胶囊内部的元件的风险。这将引起失败的胶囊识别。
7.还存在如下的风险：如果胶囊的盖具有与可识别标识元件中的一个类似的光学特性，则识别装置可读取盖并且与由内部标识元件所要求的方式不同地识别胶囊。实际上，即使胶囊不具有内部标识元件，也可识别胶囊。
8.例如，如果标识元件的可识别特性是颜色，并且，出于此目的，已针对将被识别的不同类型而提供一定范围的颜色，则具有与该范围内的一种颜色类似的颜色的有色盖可能被错误地读取为如同它是标识元件。


技术实现要素：

9.在该上下文中，构成本发明的基础的技术目的是，提供一种允许克服或至少减少所述缺点或向当前已知的设备提供备选解决方案的用于制作饮料的设备。
10.所指示的技术目的和目标基本上通过根据权利要求1的用于制作饮料的设备来实现。本发明的特定实施例在对应的从属权利要求中定义。
11.构成本发明的基础的一个方面是检测形成灌注室的部件何时到达其中胶囊被刺穿的位置。这实现以这样的方式检查光学识别系统，使得将用于识别的读取可在已到达刺穿位置之后实行。因此，对识别有效的读取在刺穿器已进入胶囊之后实行，其中，光学读取
器(其读取头与刺穿器相关联)肯定看到胶囊内部的标识元件而非盖。
12.因此，本发明可用于避免由用于具有内部标识元件的胶囊的设备中的光学识别系统所引起的读取错误。
附图说明
13.本发明的另外的特征和优点将从用于制作饮料的设备的示例性、非限制性实施例的详细描述变得更显而易见。应当参考附图，其中：
‑ꢀ
图1显示本发明可应用于的用于制作饮料的设备的透视图；
‑ꢀ
图2显示作为图1中的设备的部分的灌注单元的透视图；
‑ꢀ
图3显示图2中的灌注单元的透视图，其中，胶囊保持主体显示为处于其移除状态中；
‑ꢀ
图4以简化方式显示部分地横截面的胶囊，该胶囊具有内部的标识元件和具有光学读取器的刺穿器；
‑ꢀ
图5显示与灌注室的开放状态对应的第一位置中的图2中的灌注单元的根据本发明的变型的正视图；
‑ꢀ
图6显示图5中的正视图的细节的近视图；
‑ꢀ
图7显示图5中的位于第一位置中的灌注单元的沿着截面线vii-vii截面的第一截面视图；
‑ꢀ
图8显示图7中的细节的近视图；
‑ꢀ
图9显示图5中的位于第一位置中的灌注单元的沿着截面线ix-ix截面的第二截面视图；
‑ꢀ
图10显示图5中的位于第一位置中的灌注单元的沿着截面线x-x截面的第三截面视图；
‑ꢀ
图11显示根据图7中的截面线xi-xi的截面视图的细节的近视图；
‑ꢀ
图12以与图7对应的第一截面视图显示与开始灌注室的封闭运动对应的第二位置中的图5中的灌注单元；
‑ꢀ
图13显示根据图12中的截面线xiii-xiii的截面视图的细节的近视图；
‑ꢀ
图14以与图7对应的第一截面视图显示与刺穿位置对应的第三位置中的图5中的灌注单元；
‑ꢀ
图15显示第三位置中的灌注单元的与图9对应的第二截面视图；
‑ꢀ
图16显示第三位置中的灌注单元的与图10对应的第三截面视图；
‑ꢀ
图17显示第三位置中的灌注单元的与图6中的视图对应的细节的近视图；
‑ꢀ
图18显示图14中的细节的近视图；
‑ꢀ
图19显示根据图14中的截面线xix-xix的截面视图的细节的近视图；
‑ꢀ
图20以与图7对应的第一截面视图显示与灌注室的封闭状态对应的第四位置中的图5中的灌注单元；
‑ꢀ
图21显示第四位置中的灌注单元的与图9对应的第二截面视图；
‑ꢀ
图22显示第四位置中的灌注单元的与图10对应的第三截面视图；
‑ꢀ
图23显示图20中的细节的近视图；
‑ꢀ
图24显示图21中的细节的近视图；
‑ꢀ
图25显示根据图20中的截面线xxv-xxv的截面视图的细节的近视图。
具体实施方式
14.参考所提到的附图，由参考标号1指示用于制作饮料的设备。在设备1中，饮料使用包含食品物质的胶囊来制作：水流穿过胶囊并且灌注食品物质。在本发明的上下文中，用语“胶囊”也意味着盒(cartridge)、荚(pod)或其它类似物品，其大体上为一次性的，包括包封食品物质的可刺穿外壳。具体地，食品物质是咖啡粉，并且通过以热水灌注，所获得的饮料是咖啡，例如浓缩咖啡。所述方面本身已经为本领域技术人员所知。
15.在图4中显示可在根据本发明的设备中使用的胶囊的示例，其中，它由参考标号9指示。胶囊9包括限定包含食品物质的内部容积的杯状主体91和使主体91封闭的柔性膜盖93。标识元件95(在图4中可见，因为，盖93呈现为被中断以显示内部)定位于胶囊9内部，并且旨在由作为设备1的部分的光学识别系统读取，以便识别胶囊9的类型并且采用最适合于胶囊的类型的灌注参数和分配参数(诸如，供给到胶囊中的水的温度、压力以及量)。
16.例如，标识元件95应用于胶囊9的多孔元件(诸如，上过滤器97)或为其部分。在所图示的实施例中，标识元件95正面向盖93，并且在盖93被刺穿之后可见。更一般地，标识元件95以这样的方式定位，使得在胶囊9的主体或盖的具体区域被刺穿之后，标识元件95可被光学识别系统读取。
17.标识元件95可为条形码或qr码或另一种可识别码，例如具体颜色。特别地，标识元件95利用通过光学信号对刺激具有具体光学响应的特定物质(诸如，荧光物质)来制作。在这点上，参考国际专利申请no. wo 2017/195170 a1，并且特别地参考在所述国际申请的图3a至图4中描述并且显示的实施例。
18.可选地，上过滤器97可由以所述特定物质染色或大体上以有色颜料染色的材料制作，使得整个上过滤器97是标识元件。
19.设备1包括机器主体10，机器主体10支承灌注单元12，即，饮料制作单元。在灌注单元12下方，存在支承格栅14，支承格栅14旨在接收杯，使得由灌注单元12制作的饮料掉落到杯中。支承格栅14是用于收集在不存在杯的情况下可能从灌注单元12掉落的滴状物的位于下面的托盘16的盖。
20.设备1包括水罐；机器主体10包封用以对水进行加热的加热器和用以使水增压的泵。
21.设备1包括键盘18，使用者可通过键盘18开始制作饮料并且可能选取产品类型(例如，淡咖啡(long coffee)或芮斯崔朵咖啡(ristretto))。键盘18连接到控制单元，该控制单元也基于从光学识别系统获得的信息和通过键盘18接收的指令而管理加热器和泵的操作。
22.灌注单元12固定到机器主体10，并且通过导管27连接到加热器并且连接到机器主体10中的泵，以接收将用于灌注的经增压热水。
23.灌注单元12包括支承结构20和箱状外壳21，箱状外壳21包封并且保护灌注单元12的支承结构20和后者的内部构件。在备选实施例中，箱状外壳21可为也具有支承结构的功能的壳。
24.灌注单元12包括第一部件31和第二部件32，第一部件31和第二部件32限定旨在接收胶囊9的灌注室30。第一部件31和第二部件32可相对于彼此在其中它们处于距彼此的一定距离(例如，参见图10)的原始位置与其中它们彼此联接并且使灌注室30封闭的灌注位置(例如，参见图22)之间移动。在原始位置中，灌注室30开放，并且，使用者可行动以将已经使用的胶囊移除或对新胶囊进行定位。在灌注位置中，第一部件31在环绕灌注室30的环形区域上与第二部件32压接触，因而提供灌注室30本身的密封封闭。
25.设备1进一步包括动力机构(在下文中更详细地描述)，该动力机构用于使第一部件31和第二部件32从原始位置移动到灌注位置，并且反之亦然。
26.特别地，第一部件31和第二部件32中的至少一个是如下的可移动部件：可相对于支承结构20移动，以便进行在原始位置与灌注位置之间的所述运动，并且反之亦然。
27.具体地，第二部件32包括用以接收胶囊9的基本上玻璃状的座部34，而第一部件31充当用于座部34的封闭盖。在所图示的实施例中，第二部件32是可移除地安装于在箱状外壳21中制作的壳体24中的胶囊保持主体25的部分。实际上，胶囊保持主体25形如可移除抽屉。这还包括凸出夹持部26，凸出夹持部26可被使用者抓持，以将胶囊保持主体从壳体24移除或插入到壳体24中。
28.第一部件31可滑动地安装于支承结构20上，并且例如包括可滑动地被接收于在支承结构20中制作的导肋中的凹槽。第一部件31在胶囊保持主体25插入于壳体24中时的滑动运动对应于原始位置与灌注位置之间的所述运动。
29.在所图示的实施例中，第一部件31位于第二部件32上方，灌注单元12属于竖直类型(其中，水从顶部被引入到胶囊中，并且，饮料从底部从胶囊出来)，并且，第一部件31可沿着竖直线滑动。然而，这些方面对于本发明并非必要的，本发明可应用于其它类型的设备，例如属于水平类型的设备、不存在可移除胶囊保持主体的设备、存在相反的水流的设备。
30.灌注单元12包括至少一个第一刺穿器37，所述至少一个第一刺穿器37与第一部件31相关联，并且在使用中，旨在于胶囊9的第一区域中(特别地，在盖93中)制作刺穿部，以制作用于馈入水的开口。导管27旨在通过由第一刺穿器37制作的刺穿部将水注射到胶囊9中。第一刺穿器37又具有用于使水通过的通道。
31.灌注单元12包括至少一个第二刺穿器38，在使用中，所述至少一个第二刺穿器38旨在刺穿胶囊9的第二区域，以特别地在胶囊9的主体91的底部上制作用于使饮料从胶囊流出的开口。饮料流出导管28使由第二刺穿器38制作的刺穿部与分配喷口29连通。
32.实际上，刺穿器37、38与设备1的液压回路相关联，并且旨在刺穿胶囊的相反区域。在使用中，由每个刺穿器37、38在胶囊的相应的区域中制作的刺穿部是用于将水馈入到胶囊中的开口或用于使饮料从胶囊流出的开口。
33.在所图示的特定实施例中，第二刺穿器38可相对于灌注室30在其中第二刺穿器38至少部分地凸出到灌注室30中并且在使用中刺穿胶囊的活动位置与其中第二刺穿器38相对于活动位置远离灌注室30移动的非活动位置之间移动。例如，第二刺穿器38的运动由使部件31、32相对于彼此移动的动力机构致动。
34.所述动力机构可以以多种方式制作，并且对于本发明为非限制性的。附图参考在国际专利申请no. wo 2018/109574 a1中详细地描述的动力机构。
35.由于所显示的动力机构仅仅是示例，因而将在下文中简略地论述该动力机构。针
对进一步的细节，并且针对未在此清楚地描述的所有方面，请参考国际专利申请no. wo 2018/109574 a1(除了国际专利申请no. wo 2017/195170 a1之外)。
36.简言之，动力机构包括在旋转轴线40上枢转到支承结构20的手柄或杠杆41。为了使灌注室30封闭或开放，使用者通过使得杠杆41围绕所述旋转轴线40旋转来操作杠杆41。杠杆41旋转地连接到至少一个可旋转部件42，所述至少一个可旋转部件42通过凸轮型引导轮廓与相应的从动件之间的相互作用来确定灌注单元12的第一部件31的运动和第二刺穿器38的运动。特别地，两个可旋转部件42布置于支承结构20的相反侧上，并且，杠杆41与两个可旋转部件42共同地旋转，该两个可旋转部件42因此围绕同一旋转轴线40旋转。
37.在所图示的实施例中，每个可旋转部件42是凸轮保持主体，凸轮保持主体相对于旋转轴线40横向地延伸，并且具有与旋转轴线40垂直的基本上圆扇形的形状。
38.第一凸轮型引导轮廓43在凸轮保持主体42上(特别地，在凸轮保持主体42的正面向灌注单元12的第一部件31的第一面上)制作。第一凸轮型引导轮廓43被第一从动件44(例如齿、销或辊)接合，第一从动件44连接到灌注单元12的第一部件31。
39.第二凸轮型引导轮廓45在凸轮保持主体42上(特别地，在凸轮保持主体42的与第一面相反的第二面上)制作，并且被第二从动件46(例如，齿、销或辊)接合，第二从动件46连接到第二刺穿器38的支承件47。
40.除了细节(在wo 2018/109574 a1中描述，如所提到的那样)之外，针对本发明的相关方面是灌注单元12的第一部件31和第二部件32的相应的相对位置对应于杠杆41(以及与其一起旋转的凸轮保持主体42)的每个角位置：在图5至图11中，杠杆41是竖直的，并且，部件31、32位于原始位置中；在图12和图13中，杠杆41已略微旋转，并且，第一部件31已开始朝向第二部件32移动；在图14至图19中，杠杆41旋转到中间位置，并且，第一部件31已与胶囊9接触；在图20至图25中，杠杆41是水平的，并且，部件31、32位于灌注位置中。
41.如已经所提到的，设备1包括光学胶囊识别系统，在使用中，光学胶囊识别系统旨在识别胶囊9内部的标识元件95。光学识别系统包括光学读取器81，光学读取器81具有旨在进入胶囊9以便读取标识元件95的读取头82。例如，读取头82是光纤83的端部，在光纤83的相反端部处，存在充当光学读取器81的传感器。
42.光学识别系统还可包括通过同一光纤83或第二光纤对标识元件95进行照明的光发射器84，例如led。例如，图4示意性地显示具有两个光纤的光学识别系统，两者具有进入胶囊9的一端，而图10显示具有单个光纤和半透明镜85的光学识别系统(针对细节，参见wo 2017/195170 a1)。
43.光学识别系统还包括电子处理单元或连接到电子处理单元，电子处理单元从光学读取器81接收读取信号并且处理该读取信号以执行胶囊的标识元件95的识别。
44.读取头82与刺穿器相关联，并且旨在通过由刺穿器本身在胶囊的区域中制作的刺穿部进入胶囊。
45.在图中所显示的实施例中，光纤83安装于第一刺穿器37的内部通道中，但仍留有供灌注水通过的空间。读取头82与第一刺穿器37相关联，并且，当第一刺穿器37刺穿盖93时，读取头82与第一刺穿器37一起进入胶囊。
46.在备选方案中，读取头82本身是刺穿器，并且在胶囊中(特别地，在盖93中)制作刺穿部；例如，光纤83具有带尖头或刀片的端部。在另一个备选方案中，光纤83安装于与制作
用于灌注水的开口的第一刺穿器37不同的刺穿器上。在又另一个备选方案中，光纤83安装于制作用于使饮料流出的开口的刺穿器上。
47.在各种备选方案中，用于读取头82的刺穿器与灌注单元的在灌注室30的封闭期间可相对于胶囊9移动的部件相关联。在所图示的实施例中，例如，刺穿器(具体地，其是第一刺穿器37)与第一部件31相关联。
48.由于刺穿器最初远离胶囊9的将被刺穿的区域，因而在两个部件31、32在放置于原始位置与灌注位置之间的刺穿位置(在图14至图19中显示)处进行相对运动期间，刺穿器制作刺穿部。在所图示的实施例中，刺穿位置对应于杠杆41和凸轮保持主体42的具体角位置。
49.构成本发明的基础的方面是使由光学读取器81执行的读取与关于刺穿位置被到达的信息组合。
50.出于此目的，设备1包括能够检测已到达刺穿位置的检测系统。光学识别系统操作性地连接到检测系统，并且配置成在已到达刺穿位置之后，基于由光学读取器81执行的读取而执行胶囊9的识别。
51.例如，操作性连接在于如下的事实：除了从光学读取器81接收读取信号之外，电子处理单元还从检测系统接收与是否已到达刺穿位置有关的信号。
52.这有助于确保读取并且用于识别的信号实际上对应于标识元件95，而非对应于其它元件，诸如胶囊盖或其上的某物。因此，本发明避免由除了标识元件95之外的某物的不期望的读取引起的在光学识别系统中的错误。
53.出于本发明的目的，例如，刺穿位置(即，针对用于识别胶囊的读取将考虑的刺穿位置)可对应于第一刺穿器37穿透到盖93中达大约0.5-1 mm。
54.在所图示的实施例中，胶囊按压元件35与灌注单元12的第一部件31相关联，并且具有按压表面350，按压表面350旨在在已到达刺穿位置之前与胶囊9的将被刺穿的区域接触。胶囊按压元件35具有主体，在主体中获得容纳第一刺穿器37的座部36。胶囊按压元件35可相对于第一刺穿器37在其中第一刺穿器37被收回于座部36内的第一状态(例如，参见图10)与其中刺穿器从所述按压表面350凸出的第二状态(例如，参见图22)之间移动。实质上，胶囊按压元件35可相对于第一部件31滑动。
55.弹簧或其它弹性元件355将胶囊按压元件35朝向第一状态推动，而当胶囊按压元件35按压于胶囊的区域上时，胶囊按压元件35通过由于与胶囊的区域接触而导致的力来朝向第二状态被推动。
56.实际上，当部件31、32移动以使灌注室30封闭时，胶囊按压元件35最初处于第一状态中，并且然后与胶囊9的盖93接触。在受到胶囊的盖93的阻力的情况下，胶囊按压元件35不能随着第一部件31自由地前进，而朝向第二状态移动。以此方式，第一刺穿器37的尖端在大致刺穿位置处达到与按压表面350齐平并且然后从按压表面350凸出，刺穿盖93。
57.胶囊按压元件35可用于确保无论发生盖93(由柔性膜制作)的任何膨胀(这可能因胶囊而异)，盖93的贯穿都发生于刺穿位置处。实际上，任何膨胀被胶囊按压元件35挤压，这因此使盖93的刺穿高度能够是均匀的，因而确保由检测系统接收的信息是正确的。
58.在其中灌注单元属于水平类型的设备变型中，胶囊按压元件35也可用于促进胶囊9在分配之后排出。
59.在一种使用模式下，当灌注室完全地开放(即，位于原始位置中)时，光学读取器81
断开，并且，当用以使灌注室封闭的运动开始时，光学读取器81被激活。因此，电子处理单元可贯穿灌注单元12的部件31、32的运动从光学读取器81接收信号，但仅仅在到达刺穿位置之后接收的信号才被考虑用于识别胶囊9。光学读取器81可在接收到有效读取之后或在灌注室处于封闭状态中时立即被切断。
60.可选地，在到达刺穿位置之前执行的光学读取器81的一次或多次读取可与在刺穿之后的读取(也就是说，用于识别的读取)比较。
61.例如，该比较可用于诊断光学读取器的恰当操作。
62.例如，光学识别系统可配置成只有在相对于刺穿之前的读取的在信号方面的差异超过预确定的阈值的情况下，也就是说，在用于识别的读取明显地不同于刺穿之前的读取的情况下，才将读取识别为对识别有效。
63.例如，由光学读取器81检测到的信号的预期发光强度值是：在不存在胶囊的情况下，低于150的值；针对胶囊的盖93的读取，300与400之间的值；针对标识元件95的读取，大于1000的值。所述值与数值参考值有关，并且因此并非以测量单位表达。因此，基于信号与预期值的偏差，电子处理单元可检测任何异常情况。
64.关于检测系统，特别地，它是位置检测系统，并且，在所图示的实施例中，包括第一指示器元件51，第一指示器元件51可相对于支承结构20与灌注室的可移动部件协调地移动，使得第一指示器元件51的位置指示可移动部件本身的位置。
65.检测系统进一步包括能够感测第一指示器元件51的位置的第一检测器55。因此，基于第一指示器元件51的位置，第一检测器55可检测何时已到达刺穿位置。优选地，第一检测器55相对于支承结构20固定。
66.在所图示的实施例中，第一指示器元件51位于可旋转部件42中的一个的凸轮保持主体上(特别地，它与后者制作成单件)，因此，第一指示器元件51与可旋转部件42旋转地连接，并且，第一指示器元件51的运动是角位移。因此，第一指示器元件51相对于旋转轴线40的角位置与灌注单元12的第一部件31(与光学读取器81相关联的刺穿器37与其相关联)的位置一一对应。
67.第一指示器元件51是相对于旋转轴线40沿着圆周弧产生的凸出唇(特别地，从可旋转部件42径向地凸出)。凸出唇也可被理解成意味着在本发明的操作方面具有类似效果的齿、刀片、轮廓或另一元件。
68.定位成接近可旋转部件42的第一检测器55是光学传感器(例如，光电池)。第一指示器元件51可在这样的光学传感器的视场内移动。特别地，刺穿位置对应于第一指示器元件51进入或离开第一检测器55的光学传感器的视场。
69.出于此目的，合适地选取第一指示器元件51的位置和角范围。如可在图中看到的，第一指示器元件51具有比可旋转部件42的角范围更小得多的角范围。在原始位置中，并且在运动开始时(图5至图13)，第一指示器元件51仍然远离第一检测器55。在刺穿位置中(图14至图19)，第一指示器元件51正进入第一检测器55(参见图19的近视图)，从而激活已到达刺穿位置的对应的信号。第一指示器元件51正进入第一检测器55的视场，并且即使在封闭位置中(图20至图25)，第一指示器元件51也依然留在第一检测器55的视场中。
70.检测系统的该实施例是有用的，因为，它是简单且精确的系统。此外，例如，与微动开关相比，光学传感器是有用的，因为，它是精确的，迅速地响应，并非笨重的，并且不太容
易受磨损。
71.检测系统也可能够检测自原始位置起的初始运动和/或检测其中灌注室封闭的灌注位置的到达。
72.为了检测这些其它感兴趣位置，检测系统进一步包括第二检测器56和指示可移动部件31的位置的第二指示器元件52。优选地相对于支承结构20固定的第二检测器56能够感测第二指示器元件52的位置，并且可基于后者的位置而检测自原始位置起的运动的开始和/或灌注位置的到达。
73.在所显示的实施例中，第二检测器56也是具有其中第二指示器元件52可移动的视场的光学传感器(例如，光电池)。
74.第二指示器元件52总体上类似于第一指示器元件51：第二指示器元件52位于可旋转部件42中的一个的凸轮保持主体上(特别地，它与后者制作成单件)，第二指示器元件52是沿着圆周弧产生的凸出唇(特别地，从可旋转部件42径向地凸出)，第二指示器元件52的运动是角位移，并且，第二指示器元件52相对于旋转轴线40的角位置与灌注室的第一部件31的位置一一对应。
75.实质上，两个指示器元件51、52之间的主要差异是它们的位置和它们的角范围。对于第二指示器元件52，这些以这样的方式选取，使得自原始位置起的初始运动对应于第二指示器元件(52)进入第二光学传感器56的视场和/或以这样的方式选取，使得到达灌注位置对应于第二指示器元件52离开第二光学传感器56的视场。
76.例如，在图5至图11中所显示的原始位置中，第二指示器元件52不处于第二检测器56的视场中，而在杠杆41的初始运动之后，第二指示器元件52已进入第二检测器56(图12和图13)。继该初始运动之后，第二检测器56产生激活光学读取器81的信号。
77.第二指示器元件52在后续运动期间依然位于第二检测器56中(例如，在图14至图19中，在刺穿位置中)，并且当到达灌注位置时，离开第二检测器56(图20至图25)，因而允许第二检测器56产生指示可开始将食品物质灌注到胶囊9中的信号。
78.在所图示的实施例中，第一指示器元件51和第二指示器元件52位于同一可旋转部件42上，并且基本上彼此平行，轴向地隔开。第一检测器55和第二检测器56对应地定位成彼此紧邻，并且安装于固定到支承结构20的同一基座58上。
79.检测系统可以以与在此描述并且表示的方式不同的方式制作。例如，它可使用微动开关、距离传感器或其它权宜手段，其实现在灌注室的封闭期间标识其中光学读取器看到胶囊的内部而非胶囊的外表面的位置。此外，本发明可应用于其中不存在用于使灌注室封闭的手动杠杆的自动机器。
80.所有细节都可被其它在技术上等效的细节置换，并且所使用的材料以及各种构件的形状和尺寸可根据要求而为任何。