轮胎处理装置和方法以及轮胎硫化机与流程

1.本发明涉及一种轮胎处理装置，其特别是被构造用于卸载轮胎硫化机。
2.此外，本发明还一种轮胎硫化机，其具有轮胎处理装置。
3.此外，本发明还涉及一种轮胎处理方法，利用该方法卸载轮胎硫化机。


背景技术：

4.轮胎硫化机被用来硫化轮胎的胎坯并且具有至少一个硫化室。在此，必须将胎坯装载到该硫化室中并且在完成硫化之后将轮胎从该硫化室中卸载。为此，采用轮胎处理装置，其按照实施方式可用作分别至少一个硫化室的装载器、卸载器或者用作装载-和卸载器。
5.目前，不仅对于装载而且对于卸载硫化室，使用复杂的轮胎处理装置，其部分地在制造方面昂贵并且在维护方面费事。
6.复杂的轮胎处理装置例如由wo 2016 206 670 a1公开，其具有抓取器，利用该抓取器能够通过在胎圈的区域中夹紧轮胎来从内部夹紧并且从而可接纳轮胎或胎坯。
7.该功能要求抓取器的相对复杂的机械结构并且从而要求相应的轮胎处理装置，这也伴随着高的重量。
8.这个高的重量必须在装载和/或卸载过程中运动，从而使得相应的装置的能耗也较高。
9.然而，特别是在将经硫化的轮胎从轮胎硫化机的硫化室卸载时，对于轮胎的精确处理和温和处理常常不需要高的要求。尤其当经硫化的轮胎不被供应给后处理装置(例如后充气装置)，而是仅仅应放置在输送机构上或临时放置地点上时。


技术实现要素：

10.因此，本发明的任务在于，提供一种轮胎处理装置，其在重量、维护和/或制造方面具有更好的特性。
11.按照本发明，该任务通过按照权利要求1的轮胎处理装置解决。
12.本发明的另一任务在于，提供一种在轮胎处理装置方面更好的轮胎硫化机。
13.按照本发明，该任务通过按照权利要求7的轮胎硫化机解决。
14.本发明的另一任务在于，提供一种轮胎处理方法，其使得本发明的轮胎处理装置能够在卸载轮胎硫化机的理化室时使用。
15.按照本发明，该任务通过按照权利要求14的轮胎处理方法解决。
16.轮胎处理装置的下面公开的特征不仅单个地而且以所有可实施的组合构成本发明的部分。
17.本发明的轮胎处理装置具有至少一个叉，该叉能够沿着竖直轴线移动并且能够沿水平方向摆动。
18.该叉构造用于将轮胎接收在构造于该叉上侧的支座上。
19.在本发明的一个有利的实施方式中，所述叉是两件式的并且具有自由中间区域以及开放侧。
20.为此，在一个特别优选的实施方式中，所述叉在水平方向上大致u形或c形或者v形地构成或具有相应地构成的部分。
21.轮胎硫化机在其硫化室中通常具有中间机构，胎坯或轮胎在该硫化室内部能够固定在该中间机构上并且被从内部加载压力。为此，这种中间机构具有例如能够从向下限界硫化室的基板移出且布置在彼此中的管，在所述管上固定有夹紧盘。
22.借助于这种中间机构能够使经硫化的轮胎从硫化室的基板升起。但是，该中间机构的移出的部分在中间处于升起的轮胎下面。
23.通过本发明的轮胎处理装置的叉的开放侧和自由中间区域，所述叉可以围作用所述中间机构并且对于轮胎提供足够大的支座，从而使得该轮胎可靠地支撑在该叉的接收部上。
24.在此，所述叉在开放侧的开口和所述自由中间区域被如此确定尺寸，使得所述中间机构的最大元件(其通常通过夹紧盘给出)以一定的间隙穿过该开口。
25.所述叉总体上被如此确定尺寸并且所述叉的臂被如此成形，以至于其在考虑所述自由中间区域和所述开放侧的所需尺寸的情况下在轮胎支撑在所述叉的支座上时尽可能紧密地贴靠在胎圈上。
26.在本发明的一个实施方式中，所述叉作为焊接件由钢管制成。
27.在本发明的一个优选的实施方式中，所述叉不具有可动部分。
28.本发明的轮胎处理装置的叉的竖直移动借助于竖直驱动器实现，利用该竖直驱动器可以使所述叉沿着竖直导向装置运动。
29.本发明的轮胎处理装置有利地具有竖直支柱，所述竖直导向装置固定在该竖直支柱上并且该竖直支柱承载所述轮胎处理装置。
30.本发明的轮胎处理装置的叉的摆动借助于摆动驱动器实现，利用该摆动驱动器能够使所述叉围绕竖直轴线沿水平方向摆动。
31.在本发明的一个实施方式中，所述叉的摆动气动地以阻尼器实现。
32.在本发明的一个实施方式中，摆入角度能够通过限制摆动缸的最大行程借助于减振器的调节来调节。
33.在本发明的一个实施方式中，通过调节摆入角度能够使所述轮胎处理装置适配于不同的轮胎大小。为此，叉的臂相互间的间距向着开放侧的方向增大并且能够所述摆入角度调节，该间距是所述叉的臂在相应轮胎的胎圈区域中具有的间距。
34.由此，在本发明的一个实施方式中，具有大致15至25英寸的尺寸范围的轮胎能够可靠地利用轮胎处理装置来处理。
35.所述轮胎处理装置的竖直导向装置在本发明的实施方式中构造为由杆构成的圆形导向装置，所述叉借助于夹持装置可竖直移动地支承在该圆形导向装置上。
36.在本发明的其他实施方式中，导向装置构造为型材，例如空心型材，或者构造为轨、例如帽状轨，导向车或滑块可竖直移动地支承在该型材或轨上，所述叉固定在该导向车或滑块上。
37.为了使摆动驱动器可以连同所述叉竖直移动，该摆动驱动器也可移动地支承在该
导向装置上。
38.在本发明的一个优选的实施方式中，摆动驱动器具有支承装置，通过该支承装置将该摆动驱动器支承在导向装置上。在此，为了防止摆动驱动器沿水平方向扭转以使得仅仅所述叉可摆动，该摆动驱动器在本发明的有利的实施方式中借助于阻挡装置在水平方向上被阻挡。
39.这种阻挡装置在本发明的实施方式中构造为辊子或滑靴，其例如支撑在所述轮胎处理装置的竖直支柱上。
40.在本发明的一个实施方式中，竖直驱动器实现为具有缸的液压驱动器。
41.在本发明的一个实施方式中，位置“摆入位置”、“摆出位置”、“放置位置”通过竖直驱动器和/或竖直导向装置中的机械止挡固定地调设。
42.与具有抓取器的轮胎处理装置相比的优点是，叉的行程运动不必与硫化室的中间机构的上夹紧盘同步，因为波纹管在所述叉将轮胎升高超过所述中间机构之前被拉伸。
43.由此也实现了启动器(initiatoren)代替路径或位移测量系统(wms)的使用。其在本发明的实施方式中实现。
44.在本发明的一个实施方式中，摆入位置是通用的并且与压板的位置无关。这通过以下方式实现，即下模具壳与下夹紧环之间的间隙(其通过取出行程产生)的大小被如此选择，以至于所述叉在轮胎硫化机的闭合力缸的每个位态中进入到该间隙中。
45.在本发明的一个实施方式中，轮胎处理装置构造用于卸载两个硫化室、例如双硫化机的两个硫化室。
46.在本发明的一个实施方式中，轮胎处理装置为此具有双叉，其在两个旋转方向上在水平平面中具有开放侧和自由中间区域。
47.在本发明的另一实施方式中，所述叉为此能够围绕水平定向的轴线摆动180
°
。
48.利用本发明的轮胎处理装置可以实现简单和鲁棒的结构，其由于原理所限不需要高精度。
49.本发明的轮胎硫化机具有至少一个本发明的、按照上述说明的轮胎处理装置。
50.在轮胎硫化机的本发明的实施方式中，与现有技术中相反，在轮胎在叉上移动到摆出位置中时不需要基板由于自重的“固定”，因为中间机构连同波纹管支撑在该基板(加热板或硫化板)中。这在通过粘上的轮胎在叉在相同方向上向上移动时作用于中间机构的力的情况下使得下夹紧环不将基板一起从缸抬起，这可以在中间机构支撑在压力机下部上的轮胎硫化机中发生。
51.在本发明的轮胎硫化机的一个有利的构型中，该轮胎硫化机具有至少一个用于将从硫化室卸载的轮胎输出的辊道。
52.为了将轮胎从叉放置到辊道上，所述叉必须潜行穿过该辊道，只要轮胎不能通过该叉的旋转或翻转从该叉卸载的话。为此，在本发明的一个优选的实施方式中，将辊道的一些辊子放置区域中分为辊段，从而在辊道中实现留空，该留空相应于所述叉的轮廓。
53.在本发明的一个优选的实施方式中，所述辊道的放置区域中的留空稍大于所述叉的外轮廓，从而在所述叉穿过该辊道时在所述辊子或辊段与所述叉之间具有一定的间距。
54.在本发明的一个实施方式中，所述辊道背离所述轮胎硫化机下降。
55.在本发明的一个有利的实施方式中，所述辊道的斜度在此被如此选择，使得在放
置区域中放置在辊道上的轮胎通过作用于该轮胎的重力沿着该辊道滑动。为此，在本发明的实施方式中，该斜度大致在10
°
与15
°
之间。
56.在本发明的一个实施方式中，在辊道的区域中借助于至少一个锁止装置实现至少一个等待位置。该至少一个锁止装置可以转换到锁止状态和打开状态中，其中，放置在辊道上的轮胎在该至少一个锁止装置的锁止状态中保持在配属的等待位置上，并且放置在辊道上的轮胎在该至少一个锁止装置的打开状态中离开该配属的等待位置或者可以通过该配属的等待位置。
57.在本发明的一个实施方式中，锁止装置具有至少一个可以从辊道的辊平面向上移出的锁止元件，处于辊道上的轮胎在所述配属的等待位置中在所述锁止装置的锁止状态中贴靠在该锁止元件上。为了将锁止装置转换到打开位置中，该至少一个锁止元件可以移动到辊道的滚动平面下方，从而使得在该辊道上滚动的轮胎可以不受妨碍地通过该锁止装置。
58.本发明的轮胎处理方法用于卸载轮胎硫化机并且至少具有以下步骤，其中，相应的轮胎硫化机的硫化室最初是打开的：
[0059]-使轮胎处理装置的叉沿竖直方向移动到摆入位置中；
[0060]-使所述叉摆入到处于打开的硫化室中的轮胎下面；
[0061]-使所述叉向上移动到摆出位置中，在此将轮胎接收在所述叉的支座上；
[0062]-使具有处于所述叉上的轮胎的所述叉从硫化室中摆出；
[0063]-使所述叉向下移动到放置位置中并且将轮胎放下。
[0064]
在本发明的方法的一个有利的实施方式中，该方法构造为用于利用具有叉的轮胎处理装置卸载轮胎硫化机并且除了针对该轮胎处理装置的方法步骤之外还包括用于在轮胎硫化机的硫化室的区域中卸载所需的方法步骤。
[0065]
相应的轮胎硫化机的硫化室最初是打开的并且经硫化的轮胎被从模具或模具部分中取出。为此所需的方法步骤也可以在所述叉移动到摆入位置中之后或者有利地在所述叉移动到摆入位置中期间实施，但是必须在所述叉摆入之前进行。
[0066]
所述步骤包括硫化室的打开、轮胎从模具中的移出、模具段的收回和轮胎利用相应的硫化室的中间机构的升起，从而使得轮胎可以从侧面并且除通过中间机构占据的区域之外可以从下面触达并且以足够的间距保持在硫化室的基板上方。如果该间距至少相应于轮胎处理装置的叉的高度加上中间分化的模具的下半部的厚度和一定的储备，则该间距是足够的。附加需要的储备取决于轮胎处理装置在接近摆入位置时的精度。在本发明的一个实施方式中，轮胎在硫化室的基板上方通过中间机构的行程产生的间距为大致400mm，其中，模具下半部的厚度为大致200mm。
[0067]
待卸载的轮胎硫化机具有中间机构，利用该中间机构可以从内侧固定和升起轮胎。
[0068]
在一个实施方式中，中间机构具有下夹紧盘和上夹紧盘，利用它们能够夹紧地固定轮胎。
[0069]
此外，该轮胎处理方法在实施方式中作为轮胎硫化机卸载方法包括以下方法步骤：
[0070]-使轮胎处理装置的叉沿竖直方向移动到摆入位置中；
[0071]-在打开的硫化室中借助于中间机构升起轮胎；
[0072]-使所述叉摆入到处于打开的硫化室中的轮胎下面，特别是中间机构的下夹紧盘下面；
[0073]-通过松开中间机构对轮胎的固定来释放轮胎；
[0074]-使所述叉向上移动到摆出位置中，在此将轮胎接收在所述叉的支座上；
[0075]-使具有处于所述叉上的轮胎的所述叉从硫化室中摆出；
[0076]-使所述叉向下移动到放置位置中并且将轮胎放下。
[0077]
如果中间机构具有用于固定轮胎的夹紧盘，则轮胎的释放通过该夹紧盘的移动进行。为此，本发明的轮胎处理方法在一个实施方式中具有使下夹紧盘移动到下位置中和拉伸上夹紧盘的步骤。上夹紧盘的拉伸在一个优选的实施方式中与所述叉向上移动到摆出位置中同时进行。
[0078]
如果硫化室的中间机构配备有用于从内部给轮胎施加压力的波纹管，则该波纹管在轮胎接收在所述叉的支座上之前通过所述叉从摆入位置的高度移动到摆出位置中拉伸，从而使得轮胎在竖直方向上无摩擦地在波纹管上运动(轮胎的释放)。在该方法的一个有利的实施方式中，波纹管的拉伸与下夹紧盘到下位置中的移动同时进行。
[0079]
原则上，波纹管的拉伸通过下夹紧盘向下的移动和上夹紧盘以拉伸行程向上的移动进行。在此，夹紧盘的为了拉伸波纹管的移动可以同时或者依次进行。一般来说，为了卸载，波纹管的通过下夹紧盘的移动实现的部分拉伸就足够。然而，通过以下方式可以改善轮胎硫化机的效率，即，波纹管直接在摆出时已经完全拉伸，因为这对于快速和直接衔接于硫化室的卸载的装载是必要的。
[0080]
拉伸行程(上夹紧盘的为了拉伸波纹管的行程)在本发明的实施方式中为大致750mm至1000mm。
[0081]
在叉从硫化室摆出之后已经可以实施用胎坯装载硫化机的装载过程。如果硫化室的中间机构配备有波纹管，则该装载可以通过被拉伸的波纹管实现。
[0082]
在具有用于输出轮胎的辊道的轮胎硫化机中，轮胎的放下在辊道上的放置区域中进行。为此，叉穿过辊道进入到处于辊道下面的位置中，其中，轮胎保留在辊道上。
[0083]
一旦轮胎在辊道上从叉上方的区域滚出，则该叉又向上移动突出于辊道，例如进入摆入位置中。
[0084]
在本发明的轮胎处理方法的有利的构型中，与使用具有抓取器的轮胎处理装置相比，轮胎硫化机的周期时间能够减少大约5至20秒。这特别是可通过以下方式实现，即硫化室可以直接在卸载之后通过拉伸的波纹管被装载，该卸载通过具有容纳在叉上的轮胎的叉的摆出进行。
附图说明
[0085]
在下面的附图中示出本发明的示例性实施方式。附图中：
[0086]
图1：示出轮胎处理装置的本发明的实施方式的透视图；
[0087]
图2：示出本发明的轮胎硫化机的透视细节图，其具有本发明的轮胎处理装置和辊道；
[0088]
图3-11：示出在实施本发明的轮胎处理方法时图2中所示的轮胎硫化机的不同运
行状态的较大部段的透视图；
[0089]
图12：以俯视图示出图2至11中所示的轮胎硫化机；
[0090]
图13：示出图12中所示的俯视图的细节图，具有可摆动到硫化室中的叉；
[0091]
图14：示出本发明的轮胎硫化机的局部剖视图，其中硫化室打开。
具体实施方式
[0092]
在图1中以透视图示出轮胎处理装置(1)的一个本发明的实施方式。该轮胎处理装置(1)具有叉(2)，该叉的上侧至少区域地形成支座(3)，轮胎(40)可接纳在该支座上。所述叉(2)通过第一臂(4a)和第二臂(4b)形成，其中，该叉(2)具有开放侧(5)和处于所述臂(4)之间的自由中间区域(6)。该叉(2)借助于夹持装置(7)可运动地支承在竖直导向装置(9)中，该夹持装置利用在所示的实施方式中通过两个支杆实现的连接装置(8)与所述臂(4)连接。所述竖直导向装置(9)与竖直支柱(10)固定地连接，该竖直支柱承载所述轮胎处理装置(1)并且接收和导出在运行时出现的力。
[0093]
所述叉(2)借助于竖直驱动器(11)可以在竖直方向上沿着所述竖直导向装置(9)运动。
[0094]
在所示的本发明的实施方式中，所述臂(4)和所述叉(2)的连接装置(8)构造为具有矩形横截面的钢管，它们相互焊接。
[0095]
图2示出本发明的轮胎硫化机(20)的透视细节图，其具有本发明的轮胎处理装置(1)和辊道(30)，轮胎(40)支撑在该辊道上。
[0096]
出于简化图示的原因，省略了轮胎硫化机(20)的对于本发明不具有直接意义的各类构件，即使它们对于轮胎硫化机(20)的实际运行是必要的。
[0097]
在该视图中还可以看到的是，轮胎处理装置(1)具有摆动驱动器(12)，利用该摆动驱动器可以使叉(2)围绕通过所述竖直导向装置(9)延伸的竖直轴线沿水平方向摆动。为此，该叉(2)的夹持装置(7)可旋转地支承在该竖直导向装置(9)上，而该摆动驱动器(12)在轭状构成的支承装置上(其围绕所述叉(2)的夹持装置(7)围作用)沿水平方向与所述竖直导向装置(9)刚性地连接并且在该竖直导向装置上只能与所述叉(2)一起沿竖直方向在该竖直导向装置(9)上运动。这例如通过阻挡装置实现，该阻挡装置将所述轭状的支承装置支撑到所述竖直支柱(10)上。
[0098]
在图2中，叉(2)摆入到轮胎硫化机(20)的硫化室(22)中。在背景中可以看到轮胎硫化机(20)的另一硫化室(22)，因为其涉及的是双硫化机。
[0099]
硫化室(22)的移出的中间机构(24)穿过所述叉(2)的自由中间区域(6)在竖直方向上从该硫化室(22)的基板(23)延伸出。
[0100]
此外，轮胎硫化机(20)具有辊道(30)，经硫化的轮胎(40)可以安放在该辊道上。
[0101]
在图3至11中示出在实施本发明的用于处理轮胎(40)的方法时图2中所示的轮胎硫化机(20)的不同运行状态的较大部段的透视图。
[0102]
在图3中，轮胎硫化机(20)的硫化室(22)已经打开。轮胎处理装置(1)在竖直方向上移动到摆入位置中。经硫化的轮胎(40)处于硫化室(22)的基板(23)上。在基板(23)下方可以看到轮胎硫化机(20)的机架(21)。在轮胎(40)的内部，波纹管(未示出)膨胀并且夹住轮胎(40)。
[0103]
所述叉(2)处于辊道(30)的放置区域(33)上方。在该辊道上，在等待位置(38)中有一个已经从硫化室(22)卸载的、经硫化的轮胎(40)，其中，该轮胎(40)借助于锁止装置(35)保持在该等待位置(38)中。总体上，所示出的辊道(30)具有两个分别配备有锁止装置(35)的等待位置(38)。
[0104]
在图4中，处于硫化室(22)中的轮胎(40)从模具(未示出)脱离并且借助于中间机构(24)向上移动。模具部段(未示出)收回。
[0105]
锁止装置(35)分别具有两个锁止元件(36)，它们分别实现为从辊道(30)的辊平面突出的棒。对于每个锁止装置(35)，锁止元件(36)可以利用锁止驱动器(37)从辊道(30)的辊平面移出(锁止状态)或者移入到辊平面下面(打开状态)。
[0106]
在图5中，叉(2)借助于摆动驱动器(12)摆入到轮胎硫化机(20)的硫化室(22)中。在此，该摆入在硫化室(22)的中间机构(24)的下夹紧盘(未示出)的下方进行，从而使得所述叉(2)处于基板(23)与轮胎(24)之间。
[0107]
在图6中，通过下夹紧盘(未示出)向下移动到基板(23)的区域中的下部位置中和上夹紧盘(其布置在现在在上面从轮胎(40)显露出的中间机构24的上端部(26上))的移动，波纹管(未示出)被向上拉伸。由此，轮胎(40)不再被从内部通过波纹管夹紧地固定并且可以沿竖直方向运动。
[0108]
在图7中，叉(2)借助于竖直驱动器(11)向上移动到摆出位置中，在该摆出位置中，被拉伸的中间机构(24)的最高点处于叉(2)下方。在叉(2)向上移动期间，轮胎(40)被接收在叉(2)的支座(3)上并且现在支撑在该支座上。
[0109]
在图8中，带有轮胎(4)的叉(2)借助于摆动驱动器(12)从轮胎硫化机(20)的硫化室(22)中摆出。因为硫化室(22)现在是空闲的，因此可以再给该硫化室装载胎坯。
[0110]
在图9中，轮胎处理装置(1)的叉(2)已经借助于竖直驱动器(11)向下移动，但是还没有到达放置位置。该叉(2)刚好沉入到在辊道(30)的放置区域(33)中实现的留空(34)中并且轮胎(40)还支撑在叉(2)的支座(3)上。
[0111]
在图10中，叉(2)借助于竖直驱动器(11)移动到辊道(30)下方的放置位置中。轮胎(40)大于叉(2)或具有其他轮廓，从而该轮胎并非随着叉(2)穿过辊道(30)，而是在放置区域(33)中放置在该放置区域上。
[0112]
在图11中，之前在放置区域(33)中放置的轮胎(40)在背离轮胎硫化机(20)的硫化室(22)倾斜的辊道(30)上滚动到等待位置(38)中。
[0113]
图12以俯视图示出按照在图11中示出的运行状态在图2至11中示出的轮胎硫化机(20)。
[0114]
在由多个并排布置的辊(31)形成的辊道(30)上，两个轮胎(40)分别处于等待位置(38)中，在该等待位置中，轮胎(40)借助于相应配属的锁止装置(35)的锁止机构(36)保持。
[0115]
在辊道(30)的放置区域(33)中可以看到相应于叉(2)的形状的留空(34)，其通过辊段(32)的布置实现，所述辊段在这些辊段(32)的旋转轴线的方向上具有相应的间距。
[0116]
在图13中示出图12中示出的俯视图的细节图，其中轮胎处理装置(1)的叉(2)摆入到胎硫化机(20)的硫化室(22)中。
[0117]
可以良好地看到，叉(2)的开放侧(5)和自由中间区域(6)是必要的，用于在摆入位置中围作用所述中间机构(24)并且同时确保这里未示出的轮胎(40)在借助于叉(2)形成的
支座(3)上的可靠接纳。
[0118]
图14示出本发明的轮胎硫化机(20)的一个实施方式的局部剖视图，其中硫化室(22)打开。轮胎(40)支撑在轮胎处理装置(1)的叉(2)上，其中，该叉(2)已经移动到摆出位置中。在此，叉(2)的下侧在上夹紧盘(26)的区域中处于中间机构(24)的上端部的下方，从而该中间机构(24)在摆出时不处于叉(2)的摆动路径上。
[0119]
在该图示中还可以看见波纹管(27)，其通过上夹紧盘(26)向上的移动和下夹紧盘(25)向下的移动被拉伸。
[0120]
模具的下模具部分(28)布置在轮胎硫化机(20)的基板(23)中，轮胎(40)在硫化后被从该模具中取出。