医疗开放式直线吻合器械焊接工装的制作方法

1.本发明涉及一种医疗开放式直线吻合器械焊接工装，属于医疗器械加工技术领域。


背景技术：

2.切割缝合器是一种被广泛应用于外科手术中的医疗器械，具有缝合与切割两个功能，在进行伤口缝合的同时，可将多余的组织切除。该器械操作简便，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦，因此，获得了广大外科医师的一致首肯。
3.在外科手术中，医用腔镜下切割吻合器已成为人体组织缝合过程中的必不可少的辅助医疗器械。随着医学的发展和产品研发，越来越多功能的缝钉类产品应用于临床，适用范围已涉及到胃肠外科、肝胆外科、胸外科、泌尿外科、妇科等各个领域，成为医生必不可少的工具之一。腔镜下切割吻合器的应用具有手术中出血较少、手术时间较短、可减少手工操作误差、避免感染、术后功能恢复快等诸多优点。
4.腔镜下切割吻合器包括钉匣组件和吻合器缝合切割组件，钉匣组件包括钉匣内芯上盖、钉匣内芯下盖、击发保险和钉匣外壳，其中，钉匣内芯上盖、钉匣内芯匣下盖、击发保险和钉匣外壳为吻合器缝合切割组件的切割、缝合、击发前保护提供非常关键的作用，钉匣内芯上盖和钉匣内芯下盖的装配配合为切割刀组件前进和回撤提供导向作用，击发保险提供保护作用，防止钉匣组件和吻合器缝合切割组件装配到位前引起切割刀组件的误击发。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种医疗开放式直线吻合器械焊接工装，该医疗开放式直线吻合器械焊接工装实现了对钉匣臂与销槽件的装夹，同时实现了将尺寸较小的销槽件精确定位在钉匣臂的特地位置，在便于焊接的同时保证了二者之间焊接的精度。
6.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种医疗开放式直线吻合器械焊接工装，所述直线吻合器械的钉匣臂包括平行对称设置的两个侧板和连接于两个侧板的上端面之间的顶板，所述工装包括基板和设置于基板上表面的支撑座，所述支撑座嵌入钉匣臂的两个侧板之间，并与钉匣臂顶板下表面接触，一销槽件焊接连接于钉匣臂的顶板上，从而形成所述销槽，所述销槽件包括用于与钉匣臂顶板围成销槽的弧形部和与钉匣臂顶板面接触的平面部；所述支撑座的两侧分别设置有一活动块，两个所述活动块相对设置，所述活动块靠近支撑座的内端面用于与安装于支撑座上的钉匣臂侧板面接触；两个活动块各自靠近支撑座一端的顶面上开有一可供销轴嵌入的凹槽，所述销轴的中部嵌入销槽件的弧形部内，该销轴的两端分别活动块上的凹槽内，从而将销槽件放置于位于两个活动块之间的钉匣臂顶板上；下端具有压头的一活动板设置于销槽件上方，并可沿上下方向移动，当活动板下移时，所述压头与销槽件的平面部挤压接触；
所述活动块的下端具有一横截面为等腰梯形的条形轨道部，所述基板上开有与所述条形轨道部配合的条形导向槽，两个条形导向槽均垂直于支撑座设置，所述活动块的条形轨道部嵌入条形导向槽内，并可沿着垂直于支撑座的方向滑动；所述活动块远离支撑座的一端的端面与一驱动块之间连接有一弹性件，所述驱动块远离弹性件的下部与一双向气缸连接，所述驱动块的上部固定有一直角钩体，所述活动块上开有一供所述直角钩体嵌入的槽体部，所述直角钩体的钩体部嵌入活动块的槽体部，并可以在槽体部内沿着垂直于支撑座的方向移动，所述直角钩体相背于钩体部的一端与驱动块连接；所述钉匣臂一端的两个侧板上具有一缺口，所述基板上设置有一可供嵌入钉匣臂的缺口内的插销，具有缺口的钉匣臂一端的外侧设置有一第一限位座，此第一限位座内间隔安装有两个与钉匣臂的两个侧板对应的第一伸缩块，所述第一伸缩块的一端嵌入第一限位座内，并通过一第一弹簧与第一限位座连接，所述第一伸缩块的另一端自第一限位座中伸出，并与钉匣臂侧板的端面挤压接触；位于所述支撑座同一侧的基板上间隔安装有两个第二限位座，两个所述第二限位座分别位于支撑座的两端，所述第二限位座内间隔安装有至少两个第二伸缩块，所述第二伸缩块的一端嵌入第二限位座内，并通过一第二弹簧与第二限位座连接，所述第二伸缩块的另一端自第一限位座中伸出，并与钉匣臂侧板的外表面挤压接触；所述活动块靠近支撑座的一端具有一沿竖直方向开设的安装槽，此安装槽内嵌入有一可沿竖直方向运动的弹性支撑块，所述弹性支撑块的顶面为可与销轴配合的下凹弧形面。
7.上述技术方案中进一步改进的方案如下：1. 上述方案中，所述弹性支撑块的底面与安装槽之间连接有一第三弹簧。
8.2. 上述方案中，所述弹性支撑块与活动块通过一开设于弹性支撑块上的条形通孔和贯穿所述条形通孔的支撑轴配合连接，所述支撑轴的两端分别嵌入活动块内。
9.3. 上述方案中，位于支撑座与活动块之间的基板上安装有一用于限制活动块行程的止位条。
10.4. 上述方案中，两个所述第一伸缩块、第二伸缩块各自位于第一限位座、第二限位座内的一端通过一连接条连接。
11.5. 上述方案中，间隔设置的两个第一伸缩块、两个第二伸缩块之间设置有一导向块。
12.6. 上述方案中，所述基板的下表面上安装有一双向气缸，此双向气缸的活塞杆分别与两个活动块连接，用于驱动活动块在垂直于支撑座的方向上往复运动。
13.7. 上述方案中，所述基板的侧面安装有一气缸架，一安装于所述气缸架上的气缸与活动板连接，用于驱动活动板上下运动。
14.8. 上述方案中，所述基板安装于一四轴驱动机构上。
15.9. 上述方案中，所述销轴的直径略大于所述销槽件弧形部的直径。
16.由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：1、本发明医疗开放式直线吻合器械焊接工装，其实现了对钉匣臂与销槽件的装夹，同时实现了将尺寸较小的销槽件精确定位在钉匣臂的特地位置，在便于焊接的同时保
证了二者之间焊接的精度；另外，其活动块的下端具有一横截面为等腰梯形的条形轨道部，所述基板上开有与所述条形轨道部配合的条形导向槽，两个条形导向槽均垂直于支撑座设置，所述活动块的条形轨道部嵌入条形导向槽内，并可沿着垂直于支撑座的方向滑动，通过燕尾槽、轨的配合设置，提高了活动块移动的直线度，保证活动块对钉匣臂侧板垂直施力，避免因钉匣臂倾斜导致焊接位置偏移；进一步的，其活动块远离支撑座的一端的端面与一驱动块之间连接有一弹性件，所述驱动块远离弹性件的下部与一双向气缸连接，所述驱动块的上部固定有一直角钩体，所述活动块上开有一供所述直角钩体嵌入的槽体部，所述直角钩体的钩体部嵌入活动块的槽体部，并可以在槽体部内沿着垂直于支撑座的方向移动，所述直角钩体相背于钩体部的一端与驱动块连接，通过弹性件配合直角钩体、槽体部结构的设置，可有效避免将气缸安装过程中的位置偏移误差传导至活动块上，进一步保证了活动块对钉匣臂施力的垂直度，以防止钉匣臂偏移，提高焊接的位置精度。
17.2、本发明医疗开放式直线吻合器械焊接工装，其具有缺口的钉匣臂一端的外侧设置有一第一限位座，此第一限位座内间隔安装有两个与钉匣臂的两个侧板对应的第一伸缩块，所述第一伸缩块的一端嵌入第一限位座内，并通过一第一弹簧与第一限位座连接，所述第一伸缩块的另一端自第一限位座中伸出，并与钉匣臂侧板的端面挤压接触，通过伸缩块、插销与钉匣臂侧板上缺口的配合，实现了对钉匣臂在水平方向上的限位又不会损伤钉匣臂，从而保证了在该方向上焊接位置的一致性，提高焊接的精度；进一步的，其位于所述支撑座同一侧的基板上间隔安装有两个第二限位座，两个所述第二限位座分别位于支撑座的两端，所述第二限位座内间隔安装有至少两个第二伸缩块，所述第二伸缩块的一端嵌入第二限位座内，并通过一第二弹簧与第二限位座连接，所述第二伸缩块的另一端自第一限位座中伸出，并与钉匣臂侧板的外表面挤压接触，通过两组间隔设置的伸缩块，实现了对钉匣臂在垂直方向上的弹性限位又不会损伤钉匣臂，可有效避免因钉匣臂受力不均而发生偏移，因而导致焊接位置偏移的情况，提高焊接的精度；另外，其两个所述第一伸缩块、第二伸缩块各自位于第一限位座、第二限位座内的一端通过一连接条连接，间隔设置的两个第一伸缩块、两个第二伸缩块之间设置有一导向块，连接条与导向块的设置，进一步保证伸缩块对钉匣臂侧板作用力的直线度，避免钉匣臂偏移，保证焊接的位置精度。
18.3、本发明医疗开放式直线吻合器械焊接工装，其活动块靠近支撑座的一端具有一沿竖直方向开设的安装槽，此安装槽内嵌入有一可沿竖直方向运动的弹性支撑块，所述弹性支撑块的顶面为可与销轴配合的下凹弧形面，通过弹性支撑块上的下凹弧形面为安装有销槽件的销轴提供弹性支撑，既避免销槽件受到压头的作用力过大而受损，还可以避免销槽件瞬间受力而发生偏移，进一步保证销槽件与钉匣臂之间焊接的精度。
附图说明
19.附图1为本发明医疗开放式直线吻合器械焊接工装的结构示意图；附图2为本发明医疗开放式直线吻合器械焊接工装的局部结构示意图一；附图3为本发明医疗开放式直线吻合器械焊接工装的局部结构示意图二；附图4为本发明医疗开放式直线吻合器械焊接工装的局部结构示意图三；附图5为本发明医疗开放式直线吻合器械焊接工装的局部结构示意图四；附图6为本发明医疗开放式直线吻合器械焊接工装的局部结构示意图五；
附图7为本发明医疗开放式直线吻合器械焊接工装的局部结构剖视图一；附图8为本发明医疗开放式直线吻合器械焊接工装的局部结构剖视图二；附图9为本发明医疗开放式直线吻合器械焊接工装的局部结构剖视图三。
20.以上附图中：1、侧板；2、顶板；3、销槽件；301、弧形部；302、平面部；4、基板；5、支撑座；6、活动块；7、销轴；8、凹槽；9、压头；10、活动板；11、双向气缸；12、气缸架；13、气缸；14、条形轨道部；15、条形导向槽；16、驱动块；17、弹性件；18、直角钩体；19、槽体部；20、插销；21、第一限位座；22、第一伸缩块；23、第一弹簧；24、连接条；25、导向块；26、第二限位座；27、第二伸缩块；28、第二弹簧；29、止位条；30、安装槽；31、弹性支撑块；32、第三弹簧；33、条形通孔；34、支撑轴。
具体实施方式
21.在本专利的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利的具体含义。
22.实施例1：一种医疗开放式直线吻合器械焊接工装，所述直线吻合器械的钉匣臂包括平行对称设置的两个侧板1和连接于两个侧板1的上端面之间的顶板2，所述工装包括基板4和设置于基板4上表面的支撑座5，所述支撑座5嵌入钉匣臂的两个侧板1之间，并与钉匣臂顶板2下表面接触，一销槽件3焊接连接于钉匣臂的顶板2上，从而形成所述销槽，所述销槽件3包括用于与钉匣臂顶板2围成销槽的弧形部301和与钉匣臂顶板2面接触的平面部302；所述支撑座5的两侧分别设置有一活动块6，两个所述活动块6相对设置，所述活动块6靠近支撑座5的内端面用于与安装于支撑座5上的钉匣臂侧板1面接触；两个活动块6各自靠近支撑座5一端的顶面上开有一可供销轴7嵌入的凹槽8，所述销轴7的中部嵌入销槽件3的弧形部301内，该销轴7的两端分别活动块6上的凹槽8内，从而将销槽件3放置于位于两个活动块6之间的钉匣臂顶板2上；下端具有压头9的一活动板10设置于销槽件3上方，并可沿上下方向移动，当活动板10下移时，所述压头9与销槽件3的平面部302挤压接触；所述活动块6的下端具有一横截面为等腰梯形的条形轨道部14，所述基板4上开有与所述条形轨道部14配合的条形导向槽15，两个条形导向槽15均垂直于支撑座5设置，所述活动块6的条形轨道部14嵌入条形导向槽15内，并可沿着垂直于支撑座5的方向滑动；所述活动块6远离支撑座5的一端的端面与一驱动块16之间连接有一弹性件17，所述驱动块16远离弹性件17的下部与一双向气缸11连接，所述驱动块16的上部固定有一直角钩体18，所述活动块6上开有一供所述直角钩体18嵌入的槽体部19，所述直角钩体18的钩体
部嵌入活动块6的槽体部19，并可以在槽体部19内沿着垂直于支撑座5的方向移动，所述直角钩体18相背于钩体部的一端与驱动块16连接；所述钉匣臂一端的两个侧板1上具有一缺口，所述基板4上设置有一可供嵌入钉匣臂的缺口内的插销20，具有缺口的钉匣臂一端的外侧设置有一第一限位座21，此第一限位座21内间隔安装有两个与钉匣臂的两个侧板1对应的第一伸缩块22，所述第一伸缩块22的一端嵌入第一限位座21内，并通过一第一弹簧23与第一限位座21连接，所述第一伸缩块22的另一端自第一限位座21中伸出，并与钉匣臂侧板1的端面挤压接触；位于所述支撑座5同一侧的基板4上间隔安装有两个第二限位座26，两个所述第二限位座26分别位于支撑座5的两端，所述第二限位座26内间隔安装有至少两个第二伸缩块27，所述第二伸缩块27的一端嵌入第二限位座26内，并通过一第二弹簧28与第二限位座26连接，所述第二伸缩块27的另一端自第一限位座21中伸出，并与钉匣臂侧板1的外表面挤压接触；所述活动块6靠近支撑座5的一端具有一沿竖直方向开设的安装槽30，此安装槽30内嵌入有一可沿竖直方向运动的弹性支撑块31，所述弹性支撑块31的顶面为可与销轴7配合的下凹弧形面。
23.上述弹性支撑块31的底面与安装槽30之间连接有一第三弹簧32；上述弹性支撑块31与活动块6通过一开设于弹性支撑块31上的条形通孔33和贯穿上述条形通孔33的支撑轴34配合连接，上述支撑轴34的两端分别嵌入活动块6内；位于支撑座5与活动块6之间的基板4上安装有一用于限制活动块6行程的止位条28；两个上述第一伸缩块22、第二伸缩块27各自位于第一限位座21、第二限位座26内的一端通过一连接条24连接。
24.实施例2：一种医疗开放式直线吻合器械焊接工装，所述直线吻合器械的钉匣臂包括平行对称设置的两个侧板1和连接于两个侧板1的上端面之间的顶板2，所述工装包括基板4和设置于基板4上表面的支撑座5，所述支撑座5嵌入钉匣臂的两个侧板1之间，并与钉匣臂顶板2下表面接触，一销槽件3焊接连接于钉匣臂的顶板2上，从而形成所述销槽，所述销槽件3包括用于与钉匣臂顶板2围成销槽的弧形部301和与钉匣臂顶板2面接触的平面部302；所述支撑座5的两侧分别设置有一活动块6，两个所述活动块6相对设置，所述活动块6靠近支撑座5的内端面用于与安装于支撑座5上的钉匣臂侧板1面接触；两个活动块6各自靠近支撑座5一端的顶面上开有一可供销轴7嵌入的凹槽8，所述销轴7的中部嵌入销槽件3的弧形部301内，该销轴7的两端分别活动块6上的凹槽8内，从而将销槽件3放置于位于两个活动块6之间的钉匣臂顶板2上；下端具有压头9的一活动板10设置于销槽件3上方，并可沿上下方向移动，当活动板10下移时，所述压头9与销槽件3的平面部302挤压接触；所述活动块6的下端具有一横截面为等腰梯形的条形轨道部14，所述基板4上开有与所述条形轨道部14配合的条形导向槽15，两个条形导向槽15均垂直于支撑座5设置，所述活动块6的条形轨道部14嵌入条形导向槽15内，并可沿着垂直于支撑座5的方向滑动；所述活动块6远离支撑座5的一端的端面与一驱动块16之间连接有一弹性件17，所述驱动块16远离弹性件17的下部与一双向气缸11连接，所述驱动块16的上部固定有一直角
钩体18，所述活动块6上开有一供所述直角钩体18嵌入的槽体部19，所述直角钩体18的钩体部嵌入活动块6的槽体部19，并可以在槽体部19内沿着垂直于支撑座5的方向移动，所述直角钩体18相背于钩体部的一端与驱动块16连接；所述钉匣臂一端的两个侧板1上具有一缺口，所述基板4上设置有一可供嵌入钉匣臂的缺口内的插销20，具有缺口的钉匣臂一端的外侧设置有一第一限位座21，此第一限位座21内间隔安装有两个与钉匣臂的两个侧板1对应的第一伸缩块22，所述第一伸缩块22的一端嵌入第一限位座21内，并通过一第一弹簧23与第一限位座21连接，所述第一伸缩块22的另一端自第一限位座21中伸出，并与钉匣臂侧板1的端面挤压接触；位于所述支撑座5同一侧的基板4上间隔安装有两个第二限位座26，两个所述第二限位座26分别位于支撑座5的两端，所述第二限位座26内间隔安装有至少两个第二伸缩块27，所述第二伸缩块27的一端嵌入第二限位座26内，并通过一第二弹簧28与第二限位座26连接，所述第二伸缩块27的另一端自第一限位座21中伸出，并与钉匣臂侧板1的外表面挤压接触；所述活动块6靠近支撑座5的一端具有一沿竖直方向开设的安装槽30，此安装槽30内嵌入有一可沿竖直方向运动的弹性支撑块31，所述弹性支撑块31的顶面为可与销轴7配合的下凹弧形面。
25.间隔设置的两个第一伸缩块22、两个第二伸缩块27之间设置有一导向块25；上述基板4的下表面上安装有一双向气缸11，此双向气缸11的活塞杆分别与两个活动块6连接，用于驱动活动块6在垂直于支撑座5的方向上往复运动；上述基板4的侧面安装有一气缸架12，一安装于上述气缸架12上的气缸13与活动板10连接，用于驱动活动板10上下运动；上述基板4安装于一四轴驱动机构上；上述销轴7的直径略大于上述销槽件3弧形部301的直径。
26.工作原理：使用时，先将钉匣臂安装于支撑座上，再驱动两个活动块从两侧对钉匣臂进行夹紧固定，此时，将中部安装有销槽件的销轴放入两个活动块上的凹槽内，使得销槽件位于钉匣臂顶板上，再驱动活动板向下运动，使得压头压紧销槽件的平面部，从而实现对钉匣臂与销槽件的装夹，再进一步通过激光焊接设备对二者进行焊接。
27.采用上述医疗开放式直线吻合器械焊接工装时，其实现了对钉匣臂与销槽件的装夹，同时实现了将尺寸较小的销槽件精确定位在钉匣臂的特地位置，在便于焊接的同时保证了二者之间焊接的精度；另外，其通过燕尾槽、轨的配合设置，提高了活动块移动的直线度，保证活动块对钉匣臂侧板垂直施力，避免因钉匣臂倾斜导致焊接位置偏移；进一步的，通过弹性件配合直角钩体、槽体部结构的设置，可有效避免将气缸安装过程中的位置偏移误差传导至活动块上，进一步保证了活动块对钉匣臂施力的垂直度，以防止钉匣臂偏移，提高焊接的位置精度；另外，其通过伸缩块、插销与钉匣臂侧板上缺口的配合，实现了对钉匣臂在水平方向上的限位又不会损伤钉匣臂，从而保证了在该方向上焊接位置的一致性，提高焊接的精度；另外，其通过两组间隔设置的伸缩块，实现了对钉匣臂在垂直方向上的弹性限位又不会损伤钉匣臂，可有效避免因钉匣臂受力不均而发生偏移，因而导致焊接位置偏移的
情况，提高焊接的精度；另外，其连接条与导向块的设置，进一步保证伸缩块对钉匣臂侧板作用力的直线度，避免钉匣臂偏移，保证焊接的位置精度；另外，其通过弹性支撑块上的下凹弧形面为安装有销槽件的销轴提供弹性支撑，既避免销槽件受到压头的作用力过大而受损，还可以避免销槽件瞬间受力而发生偏移，进一步保证销槽件与钉匣臂之间焊接的精度。
28.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。