血管外科康复训练工具

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血管外科康复训练工具。


背景技术：

2.血管外科是外科学的一个分支学科，主要针对除脑血管、心脏血管以外的外周血管疾病的预防、诊断和治疗。人体除了毛发、指甲、角膜等以外，血管遍布全身。因此，血管外科涵盖的范围很广。
3.目前，血管外科的患者，在术后护理中需要对肢体功能进行锻炼，但是现有的锻炼装置，结构简单、功能单一，大都只能进行一个部位的锻炼，不能对患者肢体功能进行有效锻炼，锻炼过程中也不能使患者身体放松，不能很好的满足临床上对于康复锻炼的需求。
4.综上所述，目前亟需设计一种克服上述及问题的血管外科康复训练工具。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种克服上述问题的血管外科康复训练工具。
6.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：血管外科康复训练工具，包括：
7.床板和设在所述床板底部四角的支撑腿；
8.所述床板上设有上肢锻炼机构、背部按摩机构以及下肢锻炼机构；
9.所述上肢锻炼机构包括设在所述床板上端的中空支架、通过滑轮组设在所述中空支架内部并从该中空支架上端穿出的第一拉绳以及固定在所述第一拉绳外端部的拉环，所述第一拉绳的另一端伸入所述床板下端的安装箱内，并与该安装箱内部一侧的复位弹簧组件固定连接；
10.所述背部按摩机构包括开设在所述床板上端对应人体背部且呈矩形阵列分布的通孔以及上下滑动地设在所述通孔内的按摩头组件，所述按摩头组件的下端与设在所述安装箱内部的按摩驱动机构固定连接，所述按摩驱动机构通过第一联动机构与所述第一拉绳固定连接；
11.所述下肢锻炼机构包括开设在所述床板对应腿部的两个凹槽以及与所述凹槽远离床尾一端转动连接的腿部托板，所述腿部托板的下端与设在所述安装箱内的腿托驱动机构固定连接，所述腿托驱动机构通过第二联动机构与所述第一联动机构固定连接。
12.本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
13.进一步地，所述安装箱的内部通过两个竖分隔板将该安装箱分隔成三个腔体，呈矩形阵列分布的通孔均对应设在中间的腔体上端；
14.所述按摩驱动机构包括通过轴承转动设在所述竖分隔板之间的多个第一转轴、分别均匀穿设在所述第一转轴外壁的多个凸轮以及设在所述第一转轴一端的小齿轮，所述小齿轮之间相互啮合连接；
15.所述第一转轴的数量与所述通孔的列数相等，所述凸轮的上端与所述按摩头组件的下端接触连接；
16.所述第一联动机构包括通过单向轴承转动连接在所述竖分隔板之间的第二转轴以及穿设在所述第二转轴外壁的大齿轮，所述大齿轮与任一所述小齿轮相互啮合连接，所述第二转轴伸出所述竖分隔板，所述第二转轴靠近床头的一端固定穿设有第一卷筒，所述第一拉绳在所述第一卷筒上活动缠绕一圈。
17.进一步地，所述腿托驱动机构包括设在所述安装箱内底部的滑杆、滑动设在所述滑杆外壁的滑块、分别固定在所述滑块两端的连杆、分别铰接在所述连杆远离滑块一端的顶杆以及设在所述滑块靠近床尾端的弹簧，所述顶杆的上端与所述腿部托板的下端铰接，所述弹簧的另一端与所述安装箱的侧壁固定连接；
18.所述第二联动机构包括穿设在所述第二转轴靠近床尾端的第一锥齿轮、通过轴承转动连接在所述安装箱左右侧壁之间的第三转轴、固定穿设在所述第三转轴外壁的第二卷筒、通过单向轴承转动设在所述第三转轴外壁的第二锥齿轮以及端部固定在所述第二卷筒外壁的第二拉绳，所述第二拉绳的另一端与所述滑块固定连接。
19.进一步地，所述复位弹簧组件包括开设在所述安装箱侧壁的开口，所述开口外侧设有可开合的门板，所述开口的左右侧壁之间设有方形滑杆，所述方形滑杆上设有滑动的方形滑块，所述方形滑块靠近所述安装箱内的侧壁分别设有多个第一复位弹簧，所述第一复位弹簧对应的所述方形滑块的外侧壁分别开设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接定位螺栓；
20.所述第一复位弹簧靠近所述第一拉绳的一端设有挂环，所述第一拉绳的端部设有与所述挂环匹配的锁扣。
21.进一步地，所述竖分隔板的外壁设有限位挡板，所述限位挡板上设有供所述第一拉绳穿过的孔。
22.进一步地，所述中空支架为冂型支架，所述冂型支架的横杆下端的两侧分别开设有抽拉孔，所述抽拉孔上端的所述中空支架内部分别设有导向滑轮，位于所述中空支架内部的所述第一拉绳为双股拉绳，所述双股拉绳的两股分拉绳分别绕过横杆内部的两个导向滑轮，并从对应抽拉孔穿出与所述拉环固定连接。
23.进一步地，所述通孔为倒t型阶梯孔，所述按摩头组件包括设在所述通孔底部的底板、设在所述底板上端的按摩柱以及设在所述按摩柱上端的按摩头，所述按摩柱外壁套设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别与所述底板和所述倒t型阶梯孔的台阶下端固定连接。
24.进一步地，所述腿部托板的两侧分别设有可相互连接的固定带。
25.进一步地，所述支撑腿的底部设有带刹车的万向轮。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1、本发明的血管外科康复训练工具，其通过在床板上设置上肢锻炼机构、背部按摩机构以及下肢锻炼机构，将上肢锻炼机构中的拉绳通过第一连动机构与按摩驱动机构连接，使患者在做上肢锻炼的过程中能够顺便带动背部按摩机构进行背部按摩，增加患者锻炼方式的同时，使患者锻炼时得到放松，促进背部血液循环；进一步地，通过第二联动机构将腿托驱动机构与第一联动机构固定连接，使患者在上肢锻炼和背部按摩的同时，能做下肢锻炼，增加了本装置的锻炼功能，使患者上下肢均能得到有效锻炼，提高康复锻炼效果。
28.2、本发明的血管外科康复训练工具，其通过在同一转轴上设置不同角度的凸轮，
能使患者背部不同部位得到交替按摩和刺激，趣味性强，促进背部以及全身血液循环，提升患者康复训练效果。
29.3、本发明的血管外科康复训练工具，其通过在安装箱的一侧设置开口和门板，在开口内设置滑动的方形滑快，在滑块内侧壁设置不同强度的复位弹簧，使患者锻炼时的强度可以进行调节，满足同一患者在不同时期以及不同患者的锻炼需求，提高患者接受度，同时增强本装置实用性。
附图说明
30.图1是本发明提供的血管外科康复训练工具的整体结构示意图；
31.图2是本发明实施例中安装箱内部的俯视剖面示意图；
32.图3是本发明提供的血管外科康复训练工具的侧视剖面示意图；
33.图4是图2中a-a向的剖面结构示意图；
34.图5是图1中b-b向的剖面结构示意图；
35.图6是图3中c-c向的剖面结构示意图；
36.图7是图6中a处的放大示意图；
37.图8是图3中b处的放大示意图；
38.附图标记说明：
39.1、床板；11、通孔；12、凹槽；
40.2、支撑腿；21、万向轮；
41.3、上肢锻炼机构；31、中空支架；311、抽拉孔；32、第一拉绳；321、锁扣；33、拉环；34、复位弹簧组件；35、导向滑轮；
42.4、背部按摩机构；41、按摩头组件；411、底板；412、按摩柱；413、按摩头；414、第二复位弹簧；
43.5、下肢锻炼机构；51、腿部托板；511、固定带；
44.6、安装箱；61、竖分隔板；62、开口；63、门板；64、方形滑杆；65、方形滑块；66、第一复位弹簧；661、挂环；67、螺纹孔；68、定位螺栓；69、限位挡板；691、孔；
45.7、按摩驱动机构；71、轴承；72、第一转轴；73、凸轮；74、小齿轮；
46.8、第一联动机构；81、单向轴承；82、第二转轴；83、大齿轮；84、第一卷筒；
47.9、腿托驱动机构；91、滑杆；92、滑块；93、连杆；94、顶杆；95、弹簧；
48.10、第二联动机构；101、第一锥齿轮；102、第三转轴；103、第二卷筒；104、第二锥齿轮；105、第二拉绳。
具体实施方式
49.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.请参阅图1至图8，一种血管外科康复训练工具，包括床板1和设在所述床板1底部四角的支撑腿2；
51.所述床板1上设有上肢锻炼机构3、背部按摩机构4以及下肢锻炼机构5；
52.所述上肢锻炼机构3包括设在所述床板1上端的中空支架31、通过滑轮组设在所述中空支架31内部并从该中空支架31上端穿出的第一拉绳32以及固定在所述第一拉绳32外端部的拉环33，所述第一拉绳32的另一端伸入所述床板1下端的安装箱6内，并与该安装箱6内部一侧的复位弹簧组件34固定连接；患者拉动向外拉环33，复位弹簧组件34会产生一定的回拉力，患者的上肢在不断克服该回拉力的作用下得到锻炼，拉动一定程度，患者不用停止施力，在复位弹簧组件34的回拉力作用下患者的手臂跟随拉环33和第一拉绳32回归原位，不断重复，患者上肢即可得到有效锻炼。
53.所述背部按摩机构4包括开设在所述床板1上端对应人体背部且呈矩形阵列分布的通孔11以及上下滑动地设在所述通孔11内的按摩头组件41，所述按摩头组件41的下端与设在所述安装箱6内部的按摩驱动机构7固定连接，所述按摩驱动机构7通过第一联动机构8与所述第一拉绳32固定连接；患者在拉动第一拉绳32时，第一拉绳32通过第一联动机构8带动按摩驱动机构7工作，按摩驱动机构7即可带动按摩头组件41对人体背部进行按摩，促进血液循环。
54.所述下肢锻炼机构5包括开设在所述床板1对应腿部的两个凹槽12以及与所述凹槽12远离床尾一端转动连接的腿部托板51，所述腿部托板51的下端与设在所述安装箱6内的腿托驱动机构9固定连接，患者腿部搭在腿部托板51上，腿部托板51可在腿托驱动机构9的带动下做抬腿锻炼，加快肢体末端血液循环，促进血液向近心端回流，所述腿托驱动机构9通过第二联动机构10与所述第一联动机构8固定连接。
55.在本发明中，当患者手部向外拉动拉环33时，第一拉绳32被带动向外移动，第一拉绳32通过第一联动机构8带动按摩驱动机构7工作，按摩驱动机构7即可带动按摩头组件41对人体背部进行按摩，促进血液循环；同时，患者的双腿分别搭在腿部托板51，第一联动机构8通过第二联动机构10带动腿托驱动机构9工作，进而腿部托板51被腿托驱动机构9带动做上下抬腿动作，整个结构环环相扣，使患者在做上肢主动锻炼的过程中又能做下肢被动锻炼，而且顺便带动背部按摩机构进行背部按摩，增加患者锻炼方式的同时，使患者锻炼时得到放松，促进背部血液循环，趣味性高。
56.优选地，所述安装箱6的内部通过两个竖分隔板61将该安装箱6分隔成三个腔体，呈矩形阵列分布的通孔11均对应设在中间的腔体上端；
57.所述按摩驱动机构7包括通过轴承71转动设在所述竖分隔板61之间的多个第一转轴72、分别均匀穿设在所述第一转轴72外壁的多个凸轮73以及设在所述第一转轴72一端的小齿轮74，所述小齿轮74之间相互啮合连接；第一转轴72沿床板1的长度方向设置；
58.所述第一转轴72的数量与所述通孔11的列数相等，所述凸轮73的上端与所述按摩头组件41的下端接触连接；同一第一转轴72上的凸轮73的数量与通孔11的行数相等，从而能使每个通孔11内的按摩头组件41的下端均能对应设置有凸轮73，实现有效按摩。
59.本实施例中凸轮73的行数和列数优选四和三，对应的通孔11数量一致，如图2和图3中所示，即第一转轴72为相互平行的三个，每个第一转轴72上均匀设置四个凸轮，其安装角度各不相同，能使患者按摩背部不同位置得到交替按摩，更好地刺激背部穴位，加快背部血液循环。
60.所述第一联动机构8包括通过单向轴承81转动连接在所述竖分隔板61之间的第二转轴82以及穿设在所述第二转轴82外壁的大齿轮83，所述大齿轮83与任一所述小齿轮74相
互啮合连接，所述第二转轴82伸出所述竖分隔板61，所述第二转轴82靠近床头的一端固定穿设有第一卷筒84，所述第一拉绳32在所述第一卷筒84上活动缠绕一圈，单向轴承81的设置，能够使大齿轮83和第一卷筒84只做单向旋转，即向第一拉绳32被拉动的方向旋转。
61.在本实施例中，当第一拉绳32被向外拉动时，大齿轮83和第一卷筒84跟随第一拉绳32向被拉动的方向旋转，此时，大齿轮83带动小齿轮74旋转，同时所有的小齿轮74均同时旋转，进而带动凸轮73旋转，由于大齿轮83带动小齿轮74旋转，因此，凸轮73的圈数转动较多，可以实现对背部进行按摩；当患者拉不动第一拉绳32时，患者停止向外施力，第一拉绳32在复位弹簧组件41的带动下向复位弹簧组件41一侧滑动，即在第一卷筒84上滑动，由于单向轴承81的作用，第一卷筒84大齿轮83并不转动，因此凸轮73也停止旋转，背部停止按摩；重复拉动和回缩第一拉绳32，能够使患者上肢得到有效锻炼，背部得到交替性地按摩。
62.优选地，所述腿托驱动机构9包括设在所述安装箱6内底部的滑杆91、滑动设在所述滑杆91外壁的滑块92、分别固定在所述滑块92两端的连杆93、分别铰接在所述连杆93远离滑块92一端的顶杆94以及设在所述滑块92靠近床尾端的弹簧95，所述顶杆94的上端与所述腿部托板51的下端铰接，所述弹簧95的另一端与所述安装箱6的侧壁固定连接；如图5所示，顶杆94向前倾斜设置，当滑块92向前滑动时，顶杆94逐渐变为接近竖直的状态，从而将腿部托板51顶起，实现腿部抬高动作。
63.所述第二联动机构10包括穿设在所述第二转轴82靠近床尾端的第一锥齿轮101、通过轴承转动连接在所述安装箱6左右侧壁之间的第三转轴102、固定穿设在所述第三转轴102外壁的第二卷筒103、通过单向轴承转动设在所述第三转轴102外壁的第二锥齿轮104以及端部固定在所述第二卷筒103外壁的第二拉绳105，所述第二拉绳105的另一端与所述滑块92固定连接。
64.在本实施例中，当第一拉绳32被拉动时，第一锥齿轮101同时旋转起来，并带动第二锥齿轮104旋转，第二锥齿轮104带动第三转轴102和第二卷筒103旋转，从而将第二拉绳105进行收卷，当第一锥齿轮101停止旋转后，第二锥齿轮104也不再转动，但由于单向轴承的作用，第三转轴102可以相对第二锥齿轮104单向旋转，即向滑块92的方向旋转，则当第一锥齿轮101停止旋转后，第二拉绳105在弹簧95的回拉力作用下向滑块92一侧滑动，从而第二卷筒103发生旋转，第二拉绳105和滑块92逐渐回归原位，在患者不断外拉和回缩第一拉绳32的过程中，患者的腿部也得以锻炼。
65.优选地，如图6和图7所示，所述复位弹簧组件34包括开设在所述安装箱6侧壁的开口62，所述开口62外侧设有可开合的门板63，所述开口62的左右侧壁之间设有方形滑杆64，所述方形滑杆64上设有滑动的方形滑块65，所述方形滑块65靠近所述安装箱6内的侧壁分别设有多个第一复位弹簧66，所述第一复位弹簧66对应的所述方形滑块65的外侧壁分别开设有螺纹孔67，所述螺纹孔67上螺纹连接定位螺栓68；方形滑杆64和方形滑块65设在开口62的下端，开口62上端还预留空间，便于护理人员手部伸入更换第一复位弹簧66；多个第一复位弹簧66优选为三组，如图2所示，三组第一复位弹簧66的拉力依次增强，更换不同的第一复位弹簧66，能够对患者锻炼时的强度进行调节，满足同一患者在不同时期以及不同患者的锻炼需求，提高患者接受度，同时增强本装置实用性。
66.所述第一复位弹簧66靠近所述第一拉绳32的一端设有挂环661，所述第一拉绳32的端部设有与所述挂环661匹配的锁扣321。
67.优选地，所述竖分隔板61的外壁设有限位挡板69，避免第一复位弹簧66与第一卷筒84互相影响，所述限位挡板69上设有供所述第一拉绳32穿过的孔691。
68.优选地，为了便于患者双手锻炼，如图1和图6所示，所述中空支架31为冂型支架，所述冂型支架的横杆下端的两侧分别开设有抽拉孔311，所述抽拉孔311上端的所述中空支架31内部分别设有导向滑轮35，位于所述中空支架31内部的所述第一拉绳32为双股拉绳，所述双股拉绳的两股分拉绳分别绕过横杆内部的两个导向滑轮35，并从对应抽拉孔311穿出与所述拉环33固定连接。
69.优选地，所述通孔11为倒t型阶梯孔，所述按摩头组件41包括设在所述通孔11底部的底板411、设在所述底板411上端的按摩柱412以及设在所述按摩柱412上端的按摩头413，所述按摩柱412外壁套设有第二复位弹簧414，便于按摩头413快速归位以及底板411与凸轮73始终接触，所述第二复位弹簧414的两端分别与所述底板411和所述倒t型阶梯孔的台阶下端固定连接。
70.优选地，所述腿部托板51的两侧分别设有可相互连接的固定带511，便于对患者腿部进行固定。
71.优选地，所述支撑腿2的底部设有带刹车的万向轮21，便于本装置移动。
72.上面结合实施例对本发明做了进一步的叙述，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。