共模扼流圈磁芯的绕线方法与流程

1.本发明涉及线圈技术领域，特别是涉及一种共模扼流圈磁芯的绕线方法。


背景技术：

2.目前，共模扼流圈是一种广范使用于电子设备的电源电路板上，用来消除电磁脉冲干扰。为使电子设备整体小型化，内部各种元件变得越来越小，例如微型方形环状磁芯，生产共模扼流圈时通过两线圈绕组绕在微型方形环状磁芯的相对两直边上，这种共模扼流圈是目前最优秀的小型大电流共模扼流圈之一。
3.如图1所示，目前，生产大电流共模扼流圈时，在微型方形环状磁芯两相对直边上一般通过手工缠绕线圈：1)取一个磁芯放置到一个手工治具上；2)左手拿一根漆包线穿入磁芯孔，上端固定在划定标记处；3)右手抓线的下端，保持漆包线的拉紧，并向上环绕磁芯一直边；4)再次从磁芯孔穿线；5)几个手指同时配合随时调整线的缠绕位置，保证在正确位置上；6)用同样方法，再次缠绕第二、三
……
，直至完成该绕组。取另一根线漆包线，缠绕第二个绕组。然而，这种共模扼流圈的生产方式面临着高劳动强度和低生产效率的问题，也面临手工绕线给产品带来的污染问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的是提供一种共模扼流圈磁芯的绕线方法，其能够降低劳动强度并提高生产效率，同时避免手工绕线导致的产品污染问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种共模扼流圈磁芯的绕线方法，所述绕线方法基于绕线机，所述共模扼流圈磁芯的绕线机包括三个磁芯传输装置、两个漆包线传送装置和两组绕线组件，三个所述磁芯传输装置分别为第一磁芯传输装置、第二磁芯传输装置和第三磁芯传输装置；两个所述漆包线传送装置分别为第一漆包线传送装置和第二漆包线传送装置；所述绕线组件包括磁芯定位装置和绕线子组件，两组所述绕线组件分别为第一绕线组件和第二绕线组件；所述绕线方法包括：
6.控制所述第一磁芯传输装置将共模扼流圈磁芯移动至所述第一绕线组件的磁芯定位装置进行固定；
7.控制所述第一漆包线传送装置将第一漆包线移动至第一绕线位置；
8.控制第一绕线组件的绕线子组件将第一漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯的其中一个线圈绕组上；
9.控制所述第二磁芯传输装置将完成其中一个线圈绕组的绕线后的共模扼流圈磁芯移动至所述第二绕线组件的磁芯定位装置进行固定；
10.控制所述第二漆包线传送装置将第二漆包线移动至第二绕线位置；
11.控制第二绕线组件的绕线子组件将第二漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯的另一个线圈绕组上；
12.控制所述第三磁芯传输装置移走完成绕线后的共模扼流圈磁芯。
13.作为优选方案，所述磁芯传输装置包括第一机架和多个第一夹紧组件，多个所述第一夹紧组件依次连接在所述第一机架上，所述第一夹紧组件用于夹紧共模扼流圈磁芯；
14.所述漆包线传送装置包括第二机架和多个第二夹紧组件，多个所述第二夹紧组件依次连接在所述第二机架上，所述第二夹紧组件用于夹紧漆包线；
15.所述第一绕线组件的数量、所述第二绕线组件的数量、所述第一夹紧组件的数量与所述第二夹紧组件的数量相同。
16.相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种共模扼流圈磁芯的绕线方法，所述绕线方法基于绕线装置，通过控制第一磁芯传输装置将共模扼流圈磁芯移动至第一绕线组件的磁芯定位装置进行固定；控制第一漆包线传送装置将第一漆包线移动至第一绕线位置；控制第一绕线组件的绕线子组件将第一漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯的其中一个线圈绕组上；控制第二磁芯传输装置将完成其中一个线圈绕组的绕线后的共模扼流圈磁芯移动至第二绕线组件的磁芯定位装置进行固定；控制第二漆包线传送装置将第二漆包线移动至第二绕线位置；控制第二绕线组件的绕线子组件将第二漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯的另一个线圈绕组上；控制第三磁芯传输装置移走完成绕线后的共模扼流圈磁芯，从而实现自动绕线，有效地降低了劳动强度并提高了生产效率，同时避免了手工绕线导致的产品污染问题。
附图说明
17.图1是现有技术人工绕线的流程示意图；
18.图2是本发明实施例中的共模扼流圈磁芯的绕线机的结构示意图；
19.图3是本发明实施例中的两组绕线组件的结构示意图；
20.图4是本发明实施例中的磁芯运输装置的结构示意图；
21.图5是本发明实施例中的磁芯的结构示意图；
22.图6是本发明实施例中的漆包线的传送装置的结构示意图；
23.图7是本发明实施例中的第一绕线组件的爆炸图；
24.图8是本发明实施例中的第二绕线组件的爆炸图；
25.图9是本发明实施例中的第一绕线组件的绕线过程示意图；
26.图10是图9在a-a处的剖视图；
27.图11是本发明实施例中的带有侧顶块的第一绕线组件的绕线过程示意图；
28.图12是本发明实施例中的第一绕线组件的绕线流程示意图；
29.图13是本发明实施例中的共模扼流圈磁芯的绕线方法的流程图；
30.其中，1、第一绕线组件；11、第一绕线组件的磁芯定位夹具；12、第一绕线组件的上线夹子；13、第一绕线组件的下拉线夹子；14、第一绕线组件的绕线夹子；15、第一绕线组件的穿线导向件；16、第一绕线组件的侧顶块；2、第二绕线组件；21、第二绕线组件的磁芯定位装置；22、第二绕线组件的上线夹子；23、第二绕线组件的下拉线夹子；24、第二绕线组件的绕线夹子；25、第二绕线组件的穿线导向件；26、第二绕线组件的侧顶块；3、共模扼流圈磁芯；4a、第一磁芯传输装置；4b、第二磁芯传输装置；4c、第三磁芯传输装置；41、第一机架；42、第一夹紧组件；43、第一凹槽；44、第一凸起部；45、第二凸起部；46、第一夹紧部；47、第二夹紧部；48、第一底座；5a、第一漆包线传送装置；5b、第二漆包线传送装置；51、第二机架；
52、第二夹紧组件；53、第二底座；54、第三夹紧部；55、第四夹紧部；56、竖直段；57、倾斜段；58、水平段。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图2所示，本发明实施例的共模扼流圈磁芯的绕线机包括三个磁芯传输装置、两个漆包线传送装置和两组绕线组件，三个所述磁芯传输装置分别为第一磁芯传输装置4a、第二磁芯传输装置4b和第三磁芯传输装置4c；两个所述漆包线传送装置分别为第一漆包线传送装置5a和第二漆包线传送装置5b；所述绕线组件包括磁芯定位装置和绕线子组件，两组所述绕线组件分别为第一绕线组件1和第二绕线组件2；
33.所述第一磁芯传输装置4a用于将共模扼流圈磁芯3移动至所述第一绕线组件的磁芯定位装置进行固定，所述第一漆包线传送装置5a用于将第一漆包线移动至第一绕线位置，所述第一绕线组件1的绕线子组件用于将所述第一漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯3的其中一个线圈绕组上；
34.所述第二磁芯传输装置4b用于将完成其中一个线圈绕组的绕线后的共模扼流圈磁芯3移动至所述第二绕线组件2的磁芯定位装置进行固定，所述第二漆包线传送装置5b用于将第二漆包线移动至第二绕线位置，所述第二绕线组件2的绕线子组件用于将所述第二漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯3的另一个线圈绕组上；
35.所述第三磁芯传输装置4c用于移走完成绕线后的共模扼流圈磁芯3。
36.在本发明实施例中，共模扼流圈磁芯的绕线机包括三个磁芯传输装置、两个漆包线传送装置和两组绕线组件，三个磁芯传输装置分别为第一磁芯传输装置4a、第二磁芯传输装置4b和第三磁芯传输装置4c；两个漆包线传送装置分别为第一漆包线传送装置5a和第二漆包线传送装置5b；绕线组件包括磁芯定位装置和绕线子组件，两组绕线组件分别为第一绕线组件1和第二绕线组件2；第一磁芯传输装置4a用于将共模扼流圈磁芯3移动至第一绕线组件的磁芯定位装置进行固定，第一漆包线传送装置5a用于将第一漆包线移动至第一绕线位置，第一绕线组件1的绕线子组件用于将第一漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯3的其中一个线圈绕组上；第二磁芯传输装置4b用于将完成其中一个线圈绕组的绕线后的共模扼流圈磁芯3移动至第二绕线组件2的磁芯定位装置进行固定，第二漆包线传送装置5b用于将第二漆包线移动至第二绕线位置，第二绕线组件2的绕线子组件用于将第二漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯3的另一个线圈绕组上，第三磁芯传输装置4c用于移走完成绕线后的共模扼流圈磁芯3，从而实现自动绕线，有效地降低了劳动强度并提高了生产效率，同时避免了手工绕线导致的产品污染问题。
37.示例性地，本发明实施例中的共模扼流圈磁芯是微型方形环状磁芯。
38.请参阅图3和图4所示，在一种可选的实施方式中，所述磁芯传输装置包括第一机架41和多个第一夹紧组件42，多个所述第一夹紧组件42依次连接在所述第一机架41上，所述第一夹紧组件42用于夹紧共模扼流圈磁芯；所述漆包线传送装置包括第二机架51和多个
第二夹紧组件52，多个所述第二夹紧组件52依次连接在所述第二机架51上，所述第二夹紧组件52用于夹紧漆包线；所述第一绕线组件的数量、所述第二绕线组件的数量、所述第一夹紧组件42的数量与所述第二夹紧组件52的数量相同。
39.在本发明实施例中，所述第一绕线组件的数量、所述第二绕线组件的数量、所述第一夹紧组件42的数量与所述第二夹紧组件52的数量均为6个。
40.请参阅图4所示，在具体实施当中，本发明实施例的磁芯运输装置还包括第一控制模块和第一驱动机构，磁芯的第一端上设有第一凹槽43，所述磁芯的第二端上设有第二凹槽(图中未示出)；所述夹紧组件2包括第一夹紧部46和第二夹紧部47，所述第一夹紧部46和所述第二夹紧部47分别夹紧在所述第一凹槽43和所述第二凹槽上，所述第一控制模块用于控制所述第一驱动机构驱动所述第一机架41移动，以带动所述磁芯移动至磁芯定位装置进行固定。
41.在一种可选的实施方式中，多个所述第一夹紧组件42等距分布在所述第一机架41上。
42.请参阅图4所示，所述磁芯的第一端上设有第一凸起部44和第二凸起部45，所述第一凸起部44和第二凸起部45之间构成所述第一凹槽43；所述磁芯的第二端上设有第三凸起部(图中未示出)和第四凸起部(图中未示出)，所述第三凸起部和第四凸起部之间构成所述第二凹槽。
43.具体地，所述第一夹紧部46的横截面形状与所述第一凹槽43的横截面形状相同，所述第一夹紧部46的大小与所述第一凹槽43的大小相适配；所述第二夹紧部47的横截面形状与所述第二凹槽的横截面形状相同，所述第二夹紧部47的大小与所述第二凹槽的大小相适配。需要说明的是，所述第一夹紧部46的大小与所述第一凹槽43的大小相适配，是指所述第一夹紧部46能够刚好夹紧在所述第一凹槽43内，并且不会过于松动；所述第二夹紧部47的大小与所述第二凹槽的大小相适配，是指所述第二夹紧部47能够刚好夹紧在所述第二凹槽内，并且不会过于松动，一方面，使得所述第一夹紧部46和所述第二夹紧部47能够牢靠地夹紧磁芯，另一方面，能够确保磁芯被带动至磁芯定位装置时能够保持预设的状态，以便于磁芯后续绕线等操作的顺利进行。
44.为了便于夹紧磁芯，本实施例中的所述第一夹紧部46的表面和所述第二夹紧部47的表面均具有弹性。具体地，所述第一夹紧部46和所述第二夹紧部47由弹性树脂制成。由于所述第一夹紧部46和所述第二夹紧部47的表面具有弹性，因此磁芯能够被牢固地夹紧，不容易发生错位移动，从而能够确保其被带动至目标位置时能够保持预设的状态，以便于磁芯后续绕线等操作的顺利进行。
45.在一种可选的实施方式中，所述夹紧组件2还包括第一底座48、第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构设于所述第一底座48上，所述第一控制模块用于控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构驱动所述第一夹紧部46和所述第二夹紧部47夹紧所述磁芯。
46.在一种可选的实施方式中，所述第一底座48通过紧固件连接在所述第一机架41上。具体地，所述紧固件为螺栓。当然，所述紧固件还可以是螺钉等，另外，还可以采用其他方式将所述第一底座48连接至所述机架1上，只需满足其能够牢靠地连接在所述第一机架41上即可，在此不做更多的赘述。
47.在一种可选的实施方式中，所述漆包线的传送装置还包括第二控制模块和第二驱动机构，所述第二控制模块用于控制所述第二驱动机构驱动所述第二机架51移动，以带动漆包线移动至绕线位置。
48.在一种可选的实施方式中，多个所述第二夹紧组件52等距分布在所述第二机架51上。
49.请参阅图5所示，所述第二夹紧组件52包括第二底座53、两个第三驱动机构以及两个夹紧部，所述第二底座53连接在所述第二机架51上，所述第三驱动机构设于所述底座3上；两个夹紧部分别为第三夹紧部54和第四夹紧部55，所述第三夹紧部54和所述第四夹紧部55相对设置，所述控制模块还用于控制所述第三驱动机构驱动所述夹紧部夹紧漆包线。
50.请参阅图5所示，所述夹紧部包括竖直段56、倾斜段57和水平段58，所述竖直段56的一端与所述驱动机构连接，所述竖直段56的另一端连接在所述倾斜段57的一端上，所述倾斜段57的另一端连接在所述水平段58的一端上，所述第一夹紧部46的水平段58和所述第二夹紧部47的水平段58用于夹紧漆包线。通过设置竖直段56、倾斜段57和水平段58，使得夹紧部4构成l字型结构，而漆包线竖直设置，并被水平段58夹紧，因此不会被竖直段56和倾斜段57干扰。
51.为了便于夹紧漆包线，本实施例中的两个所述夹紧部4的水平段58相对的表面具有弹性。具体地，所述水平段58由弹性树脂制成。由于水平段58的表面具有弹性，因此漆包线能够被牢固地夹紧，不容易发生错位移动，从而能够确保其被带动至目标位置时能够保持竖直状态，以便于后续绕线等操作的顺利进行。
52.在本实施例中，所述第二底座53通过紧固件连接在所述第二机架51上。具体地，所述紧固件为螺栓。当然，所述紧固件还可以是螺钉等，另外，还可以采用其他方式将所述第二底座53连接至所述第二机架51上，只需满足其能够牢靠地连接在所述第二机架51上即可，在此不做更多的赘述。
53.在本发明实施例中，所述第一绕线组件1与所述第二绕线组件2互为对称结构。在具体应用中，为了简化设计，以降低成本并提高效率，所述第一绕线组件1与所述第二绕线组件2关于竖直平面相互对称，而相关的绕线运动也是相互对称的。
54.结合图2、图6至图12所示，以所述第一绕线组件1为例进行说明，在一种可选的实施方式中，所述磁芯定位装置包括磁芯定位夹具11和第一驱动装置(图中未示出)，所述磁芯定位夹具11用于固定共模扼流圈磁芯3，通过将磁芯3定位及固定，以便进行绕线操作。所述第一驱动装置用于在所述绕线子组件每完成一圈线圈绕组的绕线后，驱动所述磁芯定位夹具11沿线圈绕组轴线方向移动第一预设距离，以使每一圈线圈能依次排列在线圈绕组上。
55.另外，由于绕线组件涉及较多的部件，如果每绕一圈线段都移动第一绕线组件1的话，将大大提高设计难度，并且不利于设备的小型化。而本发明实施例通过第一驱动装置用于在所述绕线子组件每完成一圈线圈绕组的绕线后，驱动所述磁芯定位夹具11沿线圈绕组轴线方向移动第一预设距离，使得每完成一圈绕线，则通过磁芯定位夹具11带动磁芯3移动至下一圈绕线的绕线位置，因此无需移动第一绕线组件1，大大简化了设计，同时有利于设备小型化。在具体实施当中，用户可以根据实际使用需要设置该第一预设距离，以控制各圈线在线圈绕组上的间隔距离。
56.结合图2、图6至图12所示，在一种可选的实施方式中，所述绕线子组件包括上线夹子12、下拉线夹子13和绕线夹子14；
57.所述上线夹子12用于固定穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔的漆包线的第一端；所述下拉线夹子13用于拉紧漆包线的第二端；所述绕线夹子14用于沿预设轨迹移动并绕其旋转轴旋转，以带动漆包线缠绕在线圈绕组上。
58.在具体实施当中，上线夹子12安装在两维坐标的线性滑台上，用于夹紧漆包线的上端线尾，以提供绕线操作所必须的张力。下拉线夹子13安装在一个线性滑轨上，位于磁芯定位夹具11的下方，当漆包线从上面穿入磁芯3的中心孔时，夹紧漆包线的下端，并向下拉紧。绕线夹子14安装在一个三坐标的平台上，可在x,y和z三个方向上移动；z方向用于绕线夹子14在绕线时进入与绕完后退出；绕线夹子14可以绕自身中心轴转动，根据绕线夹子14在绕线轨迹不同位置上对漆包线弯曲相应的角度。
59.结合图10和图12所示，在一种可选的实施方式中，所述上线夹子12用于固定穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔的漆包线的第一端，具体包括：
60.所述上线夹子12用于在进行线圈绕组绕线时，夹紧穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔的漆包线的第一端并向第一方向偏移第二预设距离；其中，所述第一方向为从进行绕线的线圈绕组往另一线圈绕组的方向。
61.在一种可选的实施方式中，所述上线夹子12用于固定穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔的漆包线的第一端，还包括：
62.在完成线圈绕组的绕线时，所述上线夹子12带动漆包线的第一端向第二方向偏移第三预设距离；其中，所述第二方向与所述第一方向相反。当完成绕线时，可以将漆包线两端都移动到同一侧方向，以便于后续使用。
63.结合图9至图11所示，在一种可选的实施方式中，所述绕线子组件还包括穿线导向件15，所述穿线导向件15设有导向通孔和开口槽，所述导向通孔与所述开口槽连通；所述穿线导向件15用于在所述上线夹子12夹紧穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔的漆包线的第一端并向第一方向偏移第二预设距离之后，移动至共模扼流圈磁芯3的上方，并使所述导向通孔与共模扼流圈磁芯3的中心孔相对设置。
64.结合图9至图11所示，在一种可选的实施方式中，所述导向通孔的直径从上往下缩小，例如圆锥孔。所述开口槽的宽度从开口槽靠近所述导向通孔的一端往开口槽的开口方向扩大。
65.在具体实施当中，穿线导向件15的顶部有一个圆锥孔用于漆包线穿线导向，圆锥孔的绕线侧有一个切口，引导漆包线缠绕在本圈螺距位上。该穿线导向件15装在一个滑轨上，当伸出时，遮盖在磁芯3的上部引导穿线，装载或卸载磁芯3时，撤回原位。
66.结合图9和图10所示，在一种可选的实施方式中，所述绕线子组件还包括侧顶块16和第二驱动装置(图中未示出)，所述第二驱动装置用于当绕线夹子带动漆包线移动至共模扼流圈磁芯3的上方并拉紧漆包线时，驱动所述侧顶块16压紧在已缠绕在线圈绕组的漆包线上。
67.在具体实施当中，侧顶块16安装在由两个滑轨组成的平台上，可在水平方向的两维方向上移动。当侧顶块16靠近并压紧磁芯3时，把已绕的线圈压紧，以防松弛；而配合每绕一圈的进程需要撤回时，可让出绕线操作空间。
68.请参阅图13，相应地，本发明实施例还提供了一种基于上述绕线机的共模扼流圈磁芯的绕线方法，包括：
69.步骤s101，控制所述第一磁芯传输装置将共模扼流圈磁芯移动至所述第一绕线组件的磁芯定位装置进行固定；
70.步骤s102，控制所述第一漆包线传送装置将第一漆包线移动至第一绕线位置；
71.步骤s103，控制第一绕线组件的绕线子组件将第一漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯的其中一个线圈绕组上；
72.步骤s104，控制所述第二磁芯传输装置将完成其中一个线圈绕组的绕线后的共模扼流圈磁芯移动至所述第二绕线组件的磁芯定位装置进行固定；
73.步骤s105，控制所述第二漆包线传送装置将第二漆包线移动至第二绕线位置；
74.步骤s106，控制第二绕线组件的绕线子组件将第二漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯的另一个线圈绕组上；
75.步骤s107，控制所述第三磁芯传输装置移走完成绕线后的共模扼流圈磁芯。
76.在一种可选的实施方式中，所述磁芯传输装置包括第一机架41和多个第一夹紧组件42，多个所述第一夹紧组件42依次连接在所述第一机架41上，所述第一夹紧组件42用于夹紧共模扼流圈磁芯；所述漆包线传送装置包括第二机架51和多个第二夹紧组件52，多个所述第二夹紧组件52依次连接在所述第二机架51上，所述第二夹紧组件52用于夹紧漆包线；所述第一绕线组件的数量、所述第二绕线组件的数量、所述第一夹紧组件42的数量与所述第二夹紧组件52的数量相同。
77.在本发明实施例中，所述第一绕线组件的数量、所述第二绕线组件的数量、所述第一夹紧组件42的数量与所述第二夹紧组件52的数量均为6个。
78.在一种可选的实施方式中，所述第一绕线组件1与所述第二绕线组件2互为对称结构。
79.在一种可选的实施方式中，以第一绕线组件1为例，所述绕线子组件1包括上线夹子12、下拉线夹子13和绕线夹子14，所述磁芯定位装置包括磁芯定位夹具11和第一驱动装置，所述磁芯定位夹具11用于固定共模扼流圈磁芯3；则所述步骤s103“控制第一绕线组件1的绕线子组件将一漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯3的其中一个线圈绕组上”，以及所述步骤s106“控制第二绕线组件2的绕线子组件将另一漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯3的另一个线圈绕组上”，均具体包括：
80.每圈绕线操作：当漆包线穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔时，控制上线夹子12固定漆包线的第一端，并控制下拉线夹子13拉紧漆包线的第二端；
81.控制绕线夹子14夹紧漆包线的第二端，并控制下拉线夹子13松开漆包线；
82.控制绕线夹子14沿预设轨迹移动并绕其旋转轴旋转，以带动漆包线缠绕在线圈绕组上并再次穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔；
83.控制绕线夹子14松开漆包线，并控制下拉线夹子13加紧漆包线的第二端；
84.控制第一驱动装置驱动磁芯定位夹具11移动第一预设距离，并返回至所述每圈绕线操作，直到完成线圈绕组的绕线为止。
85.在一种可选的实施方式中，所述绕线子组件还包括侧顶块16和第二驱动装置；则所述控制绕线夹子14沿预设轨迹移动并绕其旋转轴旋转，以带动漆包线缠绕在线圈绕组上
并再次穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔，具体包括：
86.控制绕线夹子14沿预设轨迹移动并绕其旋转轴旋转；
87.当绕线夹子14带动漆包线移动至共模扼流圈磁芯3的上方并拉紧漆包线时，控制第二驱动装置驱动侧顶块16压紧在已缠绕在线圈绕组的漆包线上，并控制绕线夹子14带动漆包线再次穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔。
88.在一种可选的实施方式中，所述当漆包线穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔时，控制上线夹子12固定漆包线的第一端，并控制下拉线夹子13拉紧漆包线的第二端，具体包括：
89.当漆包线穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔时，控制上线夹子12夹紧漆包线的第一端并向第一方向偏移第二预设距离，其中，所述第一方向为从进行绕线的线圈绕组往另一线圈绕组的方向；
90.控制下拉线夹子13拉紧漆包线的第二端。
91.在一种可选的实施方式中，所述绕线子组件还包括穿线导向件15，所述穿线导向件15设有导向通孔和开口槽，所述导向通孔与所述开口槽连通；则在当漆包线穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔时，控制上线夹子12夹紧漆包线的第一端并向第一方向偏移第二预设距离之后，还包括：
92.控制所述穿线导向件15移动至共模扼流圈磁芯3的上方，并使所述导向通孔与共模扼流圈磁芯3的中心孔相对设置，以使所述漆包线能经由所述导向通孔穿过共模扼流圈磁芯3的中心孔。
93.在一种可选的实施方式中，所述导向通孔的直径从上往下缩小。
94.在一种可选的实施方式中，所述开口槽的宽度从开口槽靠近所述导向通孔的一端往开口槽的开口方向扩大。
95.在一种可选的实施方式中，在所述控制第一驱动装置驱动磁芯定位夹具11移动第一预设距离，并返回至所述每圈绕线操作，直到完成线圈绕组的绕线为止之后，还包括：
96.带动漆包线的第一端向第二方向偏移第三预设距离，其中，所述第二方向与所述第一方向相反。
97.结合图9至图12所示，下面以第一绕线组件1对共模扼流圈磁芯3的其中一个线圈绕组的绕线过程为例，对本方案提供的共模扼流圈磁芯的绕线方法进行详细描述：
98.(1)首先，共模扼流圈磁芯3装载入磁芯定位夹具11；
99.(2)经预先处理的漆包线段插入共模扼流圈磁芯3的中心孔；
100.(3)漆包线段下端由下拉线夹子13夹紧，向下移动到设定位置，紧接着漆包线段的上端被上线夹子夹紧，向右侧偏移；穿线导向件15移入至共模扼流圈磁芯3的顶部；
101.(4)绕线夹子移入，在紧靠下拉线夹子13的上方夹紧漆包线；
102.(5)下拉线夹子13松开并撤出，绕线夹子14沿着预设轨迹在绕线平面内移动，同时绕自身轴线旋转，让线尾适当弯曲。当线尾被拉至最高位置时，漆包线贴到磁芯表面，形成一圈的开始部分，接着侧顶块移入，压紧已绕的部分线圈以防其松弛；
103.(6)接着漆包线尾弯转朝下并向下移动，通过穿线导向件15上的锥形孔插入共模扼流圈磁芯3的中心孔。利用穿线导向件15上的精密缺口导向，绕线位置被限定在正确的位置上；
104.(7)下拉线夹子13上移，夹紧线尾向下拉至另一预设位置，侧顶块16撤回，让出空
间以便下一圈的缠绕操作；
105.(8)到此这一圈已绕好，磁芯定位夹具11沿着线圈轴线方向移动一个螺距，到达下个绕线位置；
106.(9)按照产品所要求的圈数，重复步骤(4)至(8)相同的次数，完成本绕组缠绕；
107.(10)上线夹子向左移动，拉紧线头，形成线圈第一圈的开始部分；所有夹子、穿线导向件15撤出，磁芯定位夹具11松开磁芯3。
108.相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种共模扼流圈磁芯的绕线机，包括三个磁芯传输装置、两个漆包线传送装置和两组绕线组件，三个磁芯传输装置分别为第一磁芯传输装置4a、第二磁芯传输装置4b和第三磁芯传输装置4c；两个漆包线传送装置分别为第一漆包线传送装置5a和第二漆包线传送装置5b；绕线组件包括磁芯定位装置和绕线子组件，两组绕线组件分别为第一绕线组件1和第二绕线组件2；第一磁芯传输装置4a用于将共模扼流圈磁芯3移动至第一绕线组件的磁芯定位装置进行固定，第一漆包线传送装置5a用于将第一漆包线移动至第一绕线位置，第一绕线组件1的绕线子组件用于将第一漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯3的其中一个线圈绕组上；第二磁芯传输装置4b用于将完成其中一个线圈绕组的绕线后的共模扼流圈磁芯3移动至第二绕线组件2的磁芯定位装置进行固定，第二漆包线传送装置5b用于将第二漆包线移动至第二绕线位置，第二绕线组件2的绕线子组件用于将第二漆包线缠绕在共模扼流圈磁芯3的另一个线圈绕组上，第三磁芯传输装置4c用于移走完成绕线后的共模扼流圈磁芯3，从而实现自动绕线，有效地降低了劳动强度并提高了生产效率，同时避免了手工绕线导致的产品污染问题。同时，本发明实施例还相应地提供了一种共模扼流圈磁芯的绕线方法。
109.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。