一种5G及新能源汽车电感智能自动化上下料一体机的制作方法

一种5g及新能源汽车电感智能自动化上下料一体机
技术领域
1.本发明涉及机械设备，具体涉及一种5g及新能源汽车电感智能自动化上下料一体机。


背景技术：

2.随着5g及新能源汽车技术的日渐普及，对于其应用领域的电感的需求量也日渐增大，对电感的加工设备的要求也日渐提高。
3.现有技术的电感制造大都采用人工手动方式，流程较为繁琐，效率低下成本也较高，焊接完成的同一款产品也存在较大差别，导致电感的后续制程出现偏差，最终完成的电感产品质量不稳定且性能较差。


技术实现要素：

4.本发明所需要解决的技术问题是提供将电感进行自动化上料下料的5g及新能源汽车电感智能自动化上下料一体机。
5.一种5g及新能源汽车电感智能自动化上下料一体机，包括主机架、工件组件和治具，包括：进料传送带，设置在主机架上方；排料传送带，平行设置在进料传送带的一侧；脱模架，平行设置在进料传送带远离排料传送带的一侧；取料组件，设置在进料传送带的上方，用于抓取治具在进料传送带、脱模架和排料传送带间来回移动；旋转组件，平行设置在脱模架远离进料传送带的一侧；吸料组件，设置在旋转组件的上方，用于吸取工件在脱模架和旋转组件间来回移动；第一治具平台，用于放置空治具；第二治具平台，用于放置不合格的治具；成品传送带，设置在进料传送带的一端，将加工合格的治具送出；机械卡臂，用于将卡紧固定治具，将治具在旋转组件、第一治具平台、第二治具平台、成品传送带间来回移动。
6.优选地，所述的取料组件设置有取料导轨、取料气缸、取料固定件；所述的取料导轨设置在进料传送带的上方；所述的取料气缸与取料导轨滑动连接的驱动杆上。
7.采用上述机构，通过设置取料气缸，通过取料气缸控制取料固定件垂直上下移动，从而实现对在进料传送带上的工件组件进行抬起放下，通过取料导轨水平运动将工件组件从进料传送带移动至脱模架上方，又通过取料气缸将工件组件从脱模架上抬起，将工件组件移动放置在排料传送带上，将空的工件组件送出，实现了工件组件的自动化进料和排出。
8.优选地，所述的脱模架包括脱模底座和凸块，所述的脱模底座上设置有凹槽，所述的凸块设置在凹槽中，所述的凸块可在凹槽中上下移动。
9.采用上述机构，通过将工件组件放置在脱模底座上，凹槽中的凸块穿过工件组件将工件组件中的工件顶起，从而实现工件在工件组件中的分离。
10.优选地，所述的吸料组件包括吸料导轨、吸料气缸和吸头组件，所述的吸料导轨设置在脱模架的上方，所述的吸料气缸与吸料气缸滑动连接；所述的吸头组件固定连接在吸料气缸的驱动杆上。
11.采用上述机构，通过设置吸料组件，吸料组件上的吸料气缸控制吸头组件的垂直
方向移动，吸料组件将工件吸取抬起，吸料导轨控制水平移动，将工件送至下一个加工区域当中，从而实现了对工件的移动。
12.优选地，所述的旋转组件包括旋转导轨、旋转台支架、旋转平台，所述的旋转导轨设置在脱模架的一侧，与脱模架平行设置，所述的旋转台支架与旋转导轨滑动连接；所述的旋转平台旋转连接在旋转台支架上方。
13.采用上述机构，通过设置旋转组件，在旋转平台上方放置治具，通过将吸料组件将工件吸取放置在治具中，然后旋转导轨带动旋转台支架移动到设定位置中，然后旋转平台调整角度，便于机械卡臂对治具进行卡紧。
14.优选地，所述的机械卡臂包括机械臂组件和卡臂组件，所述的机械臂组件底部固定座主机架上，所述的机械臂组件的端部与卡臂组件的末端固定连接，所述的机械卡臂包括卡紧组件和出料组件；所述的卡紧组件设置在机械卡臂的中部，所述的出料组件设置在机械卡臂前端，所述的卡紧组件包括夹紧垫板和夹紧块；所述的夹紧垫板固定连接在机械卡臂中部，所述的夹紧垫板两侧均滑动连接一个夹紧块。
15.采用上述机构，通过卡臂组件对治具的卡紧，可以实现对治具的移动，通过机械臂组件的控制将治具移动至热压平台，热压完成后卡臂组件将治具重新夹紧取出，然后将治具放置在第一治具平台上。
16.优选地，所述的出料组件包括出料垫板和出料吸杆，所述的出料垫板固定连接在机械卡臂前端，所述的出料吸杆固定连接在出料垫板的下端面。
17.采用上述机构，通过出料吸杆将工件吸取，通过机械臂组件将工件移出第一治具平台上。
18.优选地，还包括检测相机组件，包括相机组件、固定组件、调节气缸，所述的调节气缸固定连接在吸料导轨上，与吸料导轨平行设置，所述的固定组件设置在调节气缸驱动杆上，所述的相机组件固定连接在固定组件上。
19.采用上述机构，通过设置检测组件，所述的吸料组件设置在旋转导轨的正上方，当旋转平台沿着旋转导轨移动时，经过检测组件的检测，当检测组件检测发现没有问题的机械卡臂将治具送入热压，若发现有问题的则将治具放置在第二治具平台上。
20.有益效果：本发明通过将进料传送带将工件组件送入，脱模架将工件脱离，将空的工件组件送出的同时通过吸料组件将工件吸取只旋转组件中的治具中，通过机械卡臂对治具进行移动加工，然后将加工完的工件放入成品传送带上，将空的治具放入第一治具平台中，从而实现了工件的自动上下料，大大提高了生产效率。
附图说明
21.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
22.图1是该5g及新能源汽车电感智能自动化上下料一体机整体示意图。
23.图2是该5g及新能源汽车电感智能自动化上下料一体机俯视图。
24.图3是该脱模架示意图。
25.图4是该吸料组件示意图。
26.图5是该机械臂组件示意图。
27.图6是该旋转组件示意图。
28.附图中：1、主机架；2、进料传送带；3、排料传送带；4、脱模架；40、脱模底座；41、凸块；42、凹槽；5、取料组件；50、取料导轨；51、取料气缸；52、取料固定件；6、吸料组件；60、吸料导轨；61、吸料气缸；62、吸料头；7、旋转组件；70、旋转导轨；71、旋转台支架；72、旋转平台；8、机械卡臂；9、第一治具平台；10、第二治具平台；11、成品传送带；12、检测组件；120、调节气缸；121、固定组件；122、相机组件。
具体实施方式
29.一种5g及新能源汽车电感智能自动化上下料一体机，包括主机架1，工件组件和治具，包括：进料传送带2，设置在主机架1上方；排料传送带3，平行设置在进料传送带2的一侧；脱模架4，平行设置在进料传送带2远离排料传送带3的一侧；取料组件5，设置在进料传送带2的上方，用于抓取治具在进料传送带2、脱模架4和排料传送带3间来回移动；旋转组件7，平行设置在脱模架4远离进料传送带2的一侧；吸料组件6，设置在旋转组件7的上方，用于吸取工件在脱模架4和旋转组件7间来回移动；第一治具平台9，用于放置空治具；第二治具平台10，用于放置不合格的治具；成品传送带11，设置在进料传送带2的一端，将加工合格的治具送出；机械卡臂8，用于将卡紧固定治具，将治具在旋转组件7、第一治具平台9、第二治具平台10、成品传送带11间来回移动。所述的取料组件5设置有取料导轨50、取料气缸51、取料固定件52；所述的取料导轨50设置在进料传送带2的上方；所述的取料气缸51与取料导轨50滑动连接的驱动杆上。所述的脱模架4包括脱模底座40和凸块41，所述的脱模底座40上设置有凹槽42，所述的凸块41设置在凹槽42中，所述的凸块41可在凹槽42中上下移动。所述的吸料组件6包括吸料导轨60、吸料气缸61和吸头组件，所述的吸料导轨60设置在脱模架4的上方，所述的吸料气缸61与吸料气缸61滑动连接；所述的吸头组件固定连接在吸料气缸61的驱动杆上。所述的旋转组件7包括旋转导轨70、旋转台支架71、旋转平台72，所述的旋转导轨70设置在脱模架4的一侧，与脱模架4平行设置，所述的旋转台支架71与旋转导轨70滑动连接；所述的旋转平台72旋转连接在旋转台支架71上方。所述的机械卡臂8包括机械臂组件和卡臂组件，所述的机械臂组件底部固定座主机架1上，所述的机械臂组件的端部与卡臂组件的末端固定连接。所述的机械卡臂8包括卡紧组件和出料组件；所述的卡紧组件设置在机械卡臂8的中部，所述的出料组件设置在机械卡臂8前端。所述的卡紧组件包括夹紧垫板和夹紧块；所述的夹紧垫板固定连接在机械卡臂8中部，所述的夹紧垫板两侧均滑动连接一个夹紧块。所述的出料组件包括出料垫板和出料吸杆，所述的出料垫板固定连接在机械卡臂8前端，所述的出料吸杆固定连接在出料垫板的下端面。还包括检测相机组件122，包括相机组件122、固定组件121、调节气缸120，所述的调节气缸120固定连接在吸料导轨60上，与吸料导轨60平行设置，所述的固定组件121设置在调节气缸120驱动杆上，所述的相机组件122固定连接在固定组件121上。
30.工作原理：本发明通过将进料传送带2将工件组件送入，脱模架4将工件脱离，将空的工件组件送出的同时通过吸料组件6将工件吸取只旋转组件7中的治具中，通过机械卡臂8对治具进行移动加工，然后将加工完的工件放入成品传送带11上，将空的治具放入第一治具平台9中，从而实现了工件的自动上下料，大大提高了生产效率。通过设置取料气缸51，通过取料气缸51控制取料固定件52垂直上下移动，从而实现对在进料传送带2上的工件组件进行抬起放下，通过取料导轨50水平运动将工件组件从进料传送带2移动至脱模架4上方，
又通过取料气缸51将工件组件从脱模架4上抬起，将工件组件移动放置在排料传送带3上，将空的工件组件送出，实现了工件组件的自动化进料和排出。通过将工件组件放置在脱模底座40上，凹槽42中的凸块41穿过工件组件将工件组件中的工件顶起，从而实现工件在工件组件中的分离。通过设置吸料组件6，吸料组件6上的吸料气缸61控制吸头组件的垂直方向移动，吸料组件6将工件吸取抬起，吸料导轨60控制水平移动，将工件送至下一个加工区域当中，从而实现了对工件的移动，通过设置旋转组件7，在旋转平台72上方放置治具，通过将吸料组件6将工件吸取放置在治具中，然后旋转导轨70带动旋转台支架71移动到设定位置中，然后旋转平台72调整角度，便于机械卡臂8对治具进行卡紧，通过卡臂组件对治具的卡紧，可以实现对治具的移动，通过机械臂组件的控制将治具移动至热压平台，热压完成后卡臂组件将治具重新夹紧取出，然后将治具放置在第一治具平台9上，通过出料吸杆将工件吸取，通过机械臂组件将工件移出第一治具平台9上，通过设置检测组件12，所述的吸料组件6设置在旋转导轨70的正上方，当旋转平台72沿着旋转导轨70移动时，经过检测组件12的检测，当检测组件12检测发现没有问题的机械卡臂8将治具送入热压，若发现有问题的则将治具放置在第二治具平台10上。
31.当然，以上所述仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。