一种包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备的制作方法

1.本发明涉及自动加工领域，特别涉及一种包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，现代的食品加工技术发展地越来越完善，食品工厂在加工食品的最后一个步骤就是将液体的食物灌进袋子里，以往的灌装设备在灌装液态食物的时候需要用机械手把淋膜袋子张开之后灌装，机械手上使用吸盘吸住淋膜袋的表面，进而吸盘的承受力度很有限，淋膜袋子的重量过大就会让淋膜袋从吸盘上脱落；
3.专利号201711174167.x所公布的自动上袋装置，该装置包括可立袋等间距分袋机构、可立袋抓取机构、灭菌隔板吸取机构、灭菌盒转移轨道系统、灭菌隔板夹取移动放置机构、上层水平行走组件、可立袋变形量挤压装置、下层水平行走组件、灭菌盒拆盘机、灭菌盒转移轨道系统、灭菌盒叠盘机、可立袋全自动上袋设备框架总成、电控系统控制箱、上层可编程数控控制器、下层可编程数控控制器、输送机，倒袋剔除装置、上层水平行走组件光电检测开关、下层水平行走组件光电检测开关。空间固定、变形量固定的可立袋经过灭菌高温、高压的过程后，生产出来的可立袋在灭菌盒内排列均匀，便于自动下袋设备的工作同时可立袋的外观美观，直立性得到保障；
4.第一，上述装置的上袋机构的结构比较复杂，没有联动机构，这就需要使用单片机来编程，设备在损坏时候就需要专业人士来维护，这期间比较浪费时间，第二，上述装置的淋膜袋可以装填小分量的物料，大分量的物料就会让淋膜袋随着自重从设备上脱落下来。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备，该装置在使用的时候，把待处理的一叠淋膜袋放进上料盒的矩形凹腔里，此时的电动推杆带动加速齿条往下推进，加速齿条和固定齿条之间的活动齿轮也在把取料块往下推进，取料块的移动速度是加速齿条的一半，进而让取料块在下落的过程中，槽口架会通过定位圆杆带动扭转柱旋转九十度，此时的活动吸盘会朝下捏取一个淋膜袋，槽口架相对于活动钢管具有一定的活动幅度，等到取料块上升的时候，槽口架有通过定位圆杆带动扭转柱反向扭转九十度，开合气缸带动下沿臂和活动扩张机构朝向淋膜袋贴合，侧立吸盘和活动吸盘向两侧扩张把淋膜袋的开口增开，实现了自动扩张淋膜袋的效果，该处理淋膜袋的结构比较简单且便于维护。
6.为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备，包括吊装板块，所述吊装板块和建筑物固定连接，且吊装板块的底端固定安装有竖直导轨，所述竖直导轨上套装有竖直滑块，竖直滑块和竖直导轨滑动连接，竖直滑块的侧壁上固定安装有取料块，取料块上设置有活动取料机构，所述吊装板块的顶端还设置有两个合拢导轨，合拢导轨上套装有合拢滑块，合拢滑块和合拢导轨滑动连接，所述合拢滑块的顶端固定安装有合拢架，且合拢架的底端设置有下沿臂，所述下沿臂底端的端头设置有活动
扩张机构，所述合拢架安装在开合气缸的输出端上，开合气缸固定在其中一个合拢导轨的顶面上，所述下沿臂和取料块的下方设置有上料盒，上料盒的中间设置有矩形放置凹腔，所述吊装板块的下方设置有侧立板，侧立板和吊装板块之间通过连接桥连接，所述侧立板上设置有换料机构，所述上料盒的一侧设置有灌装机构。
7.进一步，所述活动取料机构包括扭转柱，取料块的中间设置有和扭转柱相匹配的圆形通道，所述取料块和圆形通道切除四分之一的豁口，且豁口上设置有两个限位槽口，所述扭转柱的一侧设置有延长臂，延长臂的宽度小于限位槽口的宽度，所述延长臂的底端设置有扭转料板，扭转料板的底端设置有三个活动吸盘，所述取料块的顶端设置有升降空气机，升降空气机的输出端设置有拖行软管，所述扭转料板的中间设置有和三个活动吸盘连接的空气通道，拖行软管的底端端口和空气通道接通，所述取料块的顶端还设置有升降动力机构。
8.进一步，所述升降动力机构包括固定齿条，所述固定齿条的一侧设置有活动齿轮，活动齿轮和固定齿条相互啮合，所述取料块的顶端固定安装有穿插架，穿插架的端头穿插在活动齿轮中间的开孔内，吊装板块的顶端固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有加速齿条，加速齿条和活动齿轮相互啮合，所述加速齿条的侧壁上固定安装有活动钢管，且活动钢管的底端设置有槽口架，槽口架的顶端设置有穿插在活动钢管内侧的圆杆，活动钢管的内部设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧和槽口架顶端的圆杆固定连接，所述扭转柱的侧壁上还设置有定位圆杆，定位圆杆穿插在槽口架的内侧，槽口架和定位圆杆滑动连接，扭转柱上还设置有弹力稳固机构。
9.进一步，所述弹力稳固机构包括拉近条，取料块的侧壁上设置有挂环，拉近条和挂环之间通过橡皮筋连接。
10.进一步，所述活动扩张机构包括扩张短板，扩张短板和下沿臂相互垂直，所述扩张短板的侧壁上设置有三个侧立吸盘，且扩张短板的另一侧设置有活动空气机，扩张短板的内部设置有和侧立吸盘接通的空气通道，活动空气机的输出端连接到空气通道上。
11.进一步，所述换料机构包括齿轮盘，齿轮盘和侧立板旋转连接，所述齿轮盘的两侧设置有伺服电机，两个伺服电机分别与齿轮盘相互啮合，其中一个伺服电机安装在同步齿轮的输出端上，同步齿轮固定在侧立板的另一个侧壁上，所述伺服电机的侧壁上设置有承重臂，且承重臂的端头设置有摇摆臂，摇摆臂的顶端设置有平移臂，平移臂的侧壁分别与摇摆臂的端头旋转连接，所述平移臂的端头设置有吸附组件。
12.进一步，两个所述伺服电机和齿轮盘的圆心处在同一条直线上，伺服电机和齿轮盘的齿数比一比四。
13.进一步，所述吸附组件包括吸附圆块，所述吸附圆块通过吊装架和平移臂的端头固定连接，所述吸附圆块的中间是空心的，且吸附圆块的侧壁上设置有若干个气孔，吸附圆块的内部安装一个气泵，气泵接通多个气孔，摇摆臂在竖直的状态时，摇摆臂和吸附圆块的侧壁不干涉。
14.进一步，所述灌装机构包括灌装台，所述灌装台的中间设置有圆形凹腔，圆形凹腔的内侧壁上设置有若干个吸附气孔，灌装台的外侧壁上安装有抽气机，抽气机通过若干个管道接通吸附气孔，所述灌装台的一侧出设置有避让机构。
15.进一步，所述避让机构包括挑梁，挑梁的侧壁上设置有开合轴座，开合轴座的内侧
穿插有进料钢管，进料钢管的出液端头处在圆形凹腔的上方，进料钢管的进液端头连接橡胶软管，所述进料钢管上设置有锥齿轮组，锥齿轮组分为两个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，大锥齿轮和进料钢管固定连接，小锥齿轮安装在步进电机的输出端上，步进电机固定在挑梁的侧壁上，小锥齿轮齿轮数是大锥齿轮齿数的一半。
16.本发明的有益效果：
17.其一，该装置在使用的时候，把待处理的一叠淋膜袋放进上料盒的矩形凹腔里，此时的电动推杆带动加速齿条往下推进，加速齿条和固定齿条之间的活动齿轮也在把取料块往下推进，取料块的移动速度是加速齿条的一半，进而让取料块在下落的过程中，槽口架会通过定位圆杆带动扭转柱旋转九十度，此时的活动吸盘会朝下捏取一个淋膜袋，槽口架相对于活动钢管具有一定的活动幅度，等到取料块上升的时候，槽口架有通过定位圆杆带动扭转柱反向扭转九十度，开合气缸带动下沿臂和活动扩张机构朝向淋膜袋贴合，侧立吸盘和活动吸盘向两侧扩张把淋膜袋的开口增开，实现了自动扩张淋膜袋的效果，该处理淋膜袋的结构比较简单且便于维护。
18.其二，当淋膜袋张开口之后，伺服电机通过其中一个同步齿轮带动另一个同步齿轮和齿轮盘旋转，两个同步齿轮在旋转的时候，摇摆臂带动平移臂往复移动，平移臂在移动的过程中角度不发生改变，且平移臂端头的吸附圆块插进淋膜袋里时候吸住淋膜袋的内侧壁，然后吸附圆块再把淋膜袋递送给灌装台，实现了自动更换工位的效果。
19.其三，吸附圆块把淋膜袋放进圆形凹腔里的时候，吸附圆块松开淋膜袋，此时的抽气机开始吸气让淋膜袋的外侧壁紧密贴合圆形凹腔的内侧壁，然后进料钢管开始往淋膜袋里灌装，这种灌装的方式可以进行大容量的灌装，相对于吸盘锁住淋膜袋，该灌装设备不易让淋膜袋脱落。
附图说明
20.图1为包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备正视的示意图。
21.图2为包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备侧视的示意图。
22.图3为包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备剖视的示意图。
23.图4为包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备剖视第二视角的示意图。
24.图5为包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备取料块的示意图。
25.图6为包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备取料块第二视角的示意图。
26.图7为包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备侧立板的示意图。
27.图8为包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备灌装台的示意图。
28.附图标记说明：
29.吊装板块1，上料盒101，连接桥2，侧立板3，齿轮盘301，同步齿轮302，伺服电机303，承重臂304，摇摆臂305，平移臂306，吸附圆块307，吊装架308，合拢导轨4，合拢滑块401，合拢架402，下沿臂403，开合气缸404，扩张短板405，侧立吸盘406，活动空气机407，电动推杆5，竖直导轨6，竖直滑块601，取料块7，穿插架701，扭转柱702，延长臂703，扭转料板704，活动吸盘705，升降空气机706，拖行软管707，限位槽口708，定位圆杆709，拉近条710，橡皮筋711，固定齿条8，活动齿轮801，加速齿条802，活动钢管803，槽口架804，灌装台9，抽气机901，挑梁902，开合轴座903，进料钢管904，橡胶软管905，锥齿轮组906，步进电机907。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.参照图1、2、3、4、5、6、7、8所示的一种包装码垛生产线全自动上淋膜袋设备，包括吊装板块1，所述吊装板块1和建筑物固定连接，且吊装板块1的底端固定安装有竖直导轨6，所述竖直导轨6上套装有竖直滑块601，竖直滑块601和竖直导轨6滑动连接，竖直滑块601的侧壁上固定安装有取料块7，取料块7上设置有活动取料机构，所述吊装板块1的顶端还设置有两个合拢导轨4，合拢导轨4上套装有合拢滑块401，合拢滑块401和合拢导轨4滑动连接，所述合拢滑块401的顶端固定安装有合拢架402，且合拢架402的底端设置有下沿臂403，所述下沿臂403底端的端头设置有活动扩张机构，所述合拢架402安装在开合气缸404的输出端上，开合气缸404固定在其中一个合拢导轨4的顶面上，所述下沿臂403和取料块7的下方设置有上料盒101，上料盒101的中间设置有矩形放置凹腔，所述吊装板块1的下方设置有侧立板3，侧立板3和吊装板块1之间通过连接桥2连接，所述侧立板3上设置有换料机构，所述上料盒101的一侧设置有灌装机构，把一叠待处理的淋膜袋放到上料盒101里，然后取料块7落下来捏取一个淋膜袋，活动扩张机构会把捏取的淋膜袋张开口，换料机构再把开口的塑料递送给灌装机构进行灌装作业。
33.所述活动取料机构包括扭转柱702，取料块7的中间设置有和扭转柱702相匹配的圆形通道，所述取料块7和圆形通道切除四分之一的豁口，且豁口上设置有两个限位槽口708，所述扭转柱702的一侧设置有延长臂703，延长臂703的宽度小于限位槽口708的宽度，所述延长臂703的底端设置有扭转料板704，扭转料板704的底端设置有三个活动吸盘705，所述取料块7的顶端设置有升降空气机706，升降空气机706的输出端设置有拖行软管707，所述扭转料板704的中间设置有和三个活动吸盘705连接的空气通道，拖行软管707的底端端口和空气通道接通，所述取料块7的顶端还设置有升降动力机构，取料块7通过竖直滑块601沿着竖直导轨6向下滑行，等到三个活动吸盘705接触到淋膜袋时候，升降空气机706抽出三个活动吸盘705里的空气，活动吸盘705就和淋膜袋连为一体了，实现了自动捏取淋膜袋的效果。
34.所述升降动力机构包括固定齿条8，所述固定齿条8的一侧设置有活动齿轮801，活动齿轮801和固定齿条8相互啮合，所述取料块7的顶端固定安装有穿插架701，穿插架701的端头穿插在活动齿轮801中间的开孔内，吊装板块1的顶端固定安装有电动推杆5，电动推杆5的输出端安装有加速齿条802，加速齿条802和活动齿轮801相互啮合，所述加速齿条802的侧壁上固定安装有活动钢管803，且活动钢管803的底端设置有槽口架804，槽口架804的顶端设置有穿插在活动钢管803内侧的圆杆，活动钢管803的内部设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧和槽口架804顶端的圆杆固定连接，所述扭转柱702的侧壁上还设置有定位圆杆709，定位圆杆709穿插在槽口架804的内侧，槽口架804和定位圆杆709滑动连接，扭转柱702上还设置有
弹力稳固机构，电动推杆5带动加速齿条802往下推进，加速齿条802和固定齿条8之间的活动齿轮801也在把取料块7往下推进，取料块7的移动速度是加速齿条802的一半，进而让取料块7在下落的过程中，槽口架804会通过定位圆杆709带动扭转柱702旋转九十度，此时的活动吸盘705会朝下捏取一个淋膜袋，槽口架804相对于活动钢管803具有一定的活动幅度，等到取料块7上升的时候，槽口架804有通过定位圆杆709带动扭转柱702反向扭转九十度，实现了自动定位角度的效果。
35.所述弹力稳固机构包括拉近条710，取料块7的侧壁上设置有挂环，拉近条710和挂环之间通过橡皮筋711连接，橡皮筋711会施加给扭转柱702一个倾斜的力，橡皮筋711和槽口架804的合力方向也是倾斜的，防止槽口架804对定位圆杆709刚性抵触。
36.所述活动扩张机构包括扩张短板405，扩张短板405和下沿臂403相互垂直，所述扩张短板405的侧壁上设置有三个侧立吸盘406，且扩张短板405的另一侧设置有活动空气机407，扩张短板405的内部设置有和侧立吸盘406接通的空气通道，活动空气机407的输出端连接到空气通道上，开合气缸404带动下沿臂403和活动扩张机构朝向淋膜袋贴合，侧立吸盘406和活动吸盘705向两侧扩张把淋膜袋的开口增开，实现了自动扩张淋膜袋的效果。
37.所述换料机构包括齿轮盘301，齿轮盘301和侧立板3旋转连接，所述齿轮盘301的两侧设置有伺服电机303，两个伺服电机303分别与齿轮盘301相互啮合，其中一个伺服电机303安装在同步齿轮302的输出端上，同步齿轮302固定在侧立板3的另一个侧壁上，所述伺服电机303的侧壁上设置有承重臂304，且承重臂304的端头设置有摇摆臂305，摇摆臂305的顶端设置有平移臂306，平移臂306的侧壁分别与摇摆臂305的端头旋转连接，所述平移臂306的端头设置有吸附组件，淋膜袋张开口之后，伺服电机303通过其中一个同步齿轮302带动另一个同步齿轮和齿轮盘301旋转，两个同步齿302轮在旋转的时候，摇摆臂305带动平移臂306往复移动，平移臂306在移动的过程中角度不发生改变，且平移臂306端头的吸附组件插进淋膜袋里时候吸住淋膜袋的内侧壁。
38.两个所述伺服电机303和齿轮盘301的圆心处在同一条直线上，伺服电机303和齿轮盘301的齿数比一比四，齿轮盘301每旋转一圈，同步齿轮302旋转四圈，两个同步齿轮302的旋转方向相同，且两个同步齿轮302角速度相同。
39.所述吸附组件包括吸附圆块307，所述吸附圆块307通过吊装架308和平移臂306的端头固定连接，所述吸附圆块307的中间是空心的，且吸附圆块307的侧壁上设置有若干个气孔，吸附圆块307的内部安装一个气泵，气泵接通多个气孔，摇摆臂305在竖直的状态时，摇摆臂305和吸附圆块307的侧壁不干涉，吸附圆块307插进淋膜袋里，吸附圆块307内部的气泵开始从气孔吸气，直到吸附圆块307吸附住淋膜袋。
40.所述灌装机构包括灌装台9，所述灌装台9的中间设置有圆形凹腔，圆形凹腔的内侧壁上设置有若干个吸附气孔，灌装台9的外侧壁上安装有抽气机901，抽气机901通过若干个管道接通吸附气孔，所述灌装台9的一侧出设置有避让机构，吸附圆块307会把淋膜袋递送给灌装台9中的圆形凹腔力，然后气泵往气孔里充气让吸附圆块307松开淋膜袋，抽气机901开始从吸附气孔吸气直到圆形凹腔吸住淋膜袋的外侧壁。
41.所述避让机构包括挑梁902，挑梁902的侧壁上设置有开合轴座903，开合轴座903的内侧穿插有进料钢管904，进料钢管904的出液端头处在圆形凹腔的上方，进料钢管904的进液端头连接橡胶软管905，所述进料钢管904上设置有锥齿轮组906，锥齿轮组906分为两
个锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合，大锥齿轮和进料钢管904固定连接，小锥齿轮安装在步进电机907的输出端上，步进电机907固定在挑梁902的侧壁上，小锥齿轮齿轮数是大锥齿轮齿数的一半，步进电机907通过锥齿轮组906带动进料钢管904扭转下来，进料钢管904开始往淋膜袋里灌装，这种灌装的方式可以进行大容量的灌装，相对于吸盘锁住淋膜袋，该灌装设备不易让淋膜袋脱落。
42.把一叠待处理的淋膜袋放到上料盒101里，然后取料块7落下来捏取一个淋膜袋，活动扩张机构会把捏取的淋膜袋张开口，换料机构再把开口的塑料递送给灌装机构进行灌装作业，取料块7通过竖直滑块601沿着竖直导轨6向下滑行，等到三个活动吸盘705接触到淋膜袋时候，升降空气机706抽出三个活动吸盘705里的空气，活动吸盘705就和淋膜袋连为一体了，实现了自动捏取淋膜袋的效果，电动推杆5带动加速齿条802往下推进，加速齿条802和固定齿条8之间的活动齿轮801也在把取料块7往下推进，取料块7的移动速度是加速齿条802的一半，进而让取料块7在下落的过程中，槽口架804会通过定位圆杆709带动扭转柱702旋转九十度，此时的活动吸盘705会朝下捏取一个淋膜袋，槽口架804相对于活动钢管803具有一定的活动幅度，等到取料块7上升的时候，槽口架804有通过定位圆杆709带动扭转柱702反向扭转九十度，实现了自动定位角度的效果，橡皮筋711会施加给扭转柱702一个倾斜的力，橡皮筋711和槽口架804的合力方向也是倾斜的，防止槽口架804对定位圆杆709刚性抵触，开合气缸404带动下沿臂403和活动扩张机构朝向淋膜袋贴合，侧立吸盘406和活动吸盘705向两侧扩张把淋膜袋的开口增开，实现了自动扩张淋膜袋的效果，淋膜袋张开口之后，伺服电机303通过其中一个同步齿轮302带动另一个同步齿轮和齿轮盘301旋转，两个同步齿302轮在旋转的时候，摇摆臂305带动平移臂306往复移动，平移臂306在移动的过程中角度不发生改变，且平移臂306端头的吸附组件插进淋膜袋里时候吸住淋膜袋的内侧壁，同步齿轮302旋转四圈，两个同步齿轮302的旋转方向相同，且两个同步齿轮302角速度相同，吸附圆块307插进淋膜袋里，吸附圆块307内部的气泵开始从气孔吸气，直到吸附圆块307吸附住淋膜袋，吸附圆块307会把淋膜袋递送给灌装台9中的圆形凹腔力，然后气泵往气孔里充气让吸附圆块307松开淋膜袋，抽气机901开始从吸附气孔吸气直到圆形凹腔吸住淋膜袋的外侧壁，步进电机907通过锥齿轮组906带动进料钢管904扭转下来，进料钢管904开始往淋膜袋里灌装，这种灌装的方式可以进行大容量的灌装，相对于吸盘锁住淋膜袋，该灌装设备不易让淋膜袋脱落。
43.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。