一种单杯抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种单杯抓取装置，其特征在于：包括机架、驱动气缸、控制块、杯盖罩和至少三只抓爪，所述杯盖罩开口朝下，所述杯盖罩连接在所述机架上，所述驱动气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在所述机架上，所述控制块固定在所述活塞上，所有抓爪成环形阵列分布在杯盖罩的外侧，所有抓爪均摆动连接在所述机架上，每只所述抓爪均包括抓取部和驱动部，所述控制块与所有驱动部活动连接以控制所有抓取部开合。2.如权利要求1所述的一种单杯抓取装置，其特征在于：所述机架上开有竖直设置的滑孔，所述杯盖罩上连有滑杆，所述滑杆与所述滑孔滑动配合。3.如权利要求2所述的一种单杯抓取装置，其特征在于：所述杯盖罩固定在滑杆的底端，所述滑杆的上部伸出所述滑孔，所述滑杆的上部套有弹簧，所述弹簧一端抵接在滑杆上，所述弹簧的的另一端抵接在所述机架上。4.如权利要求1所述的一种单杯抓取装置，其特征在于：所述抓爪的驱动部水平设置，所述抓爪的抓取部竖直设置，所述抓取部的顶部与驱动部的一端固定连接，所述驱动部的另一端与控制块抵接。5.如权利要求1或4所述的一种单杯抓取装置，其特征在于：每只所述抓爪的抓取部均开有朝向杯盖罩方向的沟槽。6.如权利要求5所述的一种单杯抓取装置，其特征在于：所述杯盖罩上开有与抓爪的抓取部位置对应的抓取口。7.如权利要求1所述的一种单杯抓取装置，其特征在于：所述杯盖罩为半球形。8.如权利要求1所述的一种单杯抓取装置，其特征在于：所述机架上设有横截面为正方形的固定部，所述固定部的四个角上分别开有固定槽，所述抓爪有四只，每只所述抓爪对应一个固定槽并且与固定槽的槽壁通过转轴转动连接。9.如权利要求1所述的一种单杯抓取装置，其特征在于：所述控制块的侧壁开有设有供驱动部摆动的活动槽，所述驱动部上设有与所述活动槽的顶面转动接触的上弧形面，所述驱动部上还设有与所述活动槽的底面转动接触的下弧形面。

技术总结
本发明公开了一种单杯抓取装置，包括机架、驱动气缸、控制块、杯盖罩和至少三只抓爪，所述杯盖罩开口朝下，所述杯盖罩连接在所述机架上，所述驱动气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在所述机架上，所述控制块固定在所述活塞上，所有抓爪成环形阵列分布在杯盖罩的外侧，所有抓爪均摆动连接在所述机架上，每只所述抓爪均包括抓取部和驱动部，所述控制块与所有驱动部活动连接以控制所有抓取部开合。解决目前单杯抓取装置无法检测杯盖和杯身是否扣紧的问题，本装置从顶部抓取对单杯进行搬运，在搬运的同时还能确保杯盖和杯身的紧密扣合，提高生产线运转流畅度。生产线运转流畅度。生产线运转流畅度。


技术研发人员：史中伟 史正 姚辉 陶永成 冯育全 陈世尧
受保护的技术使用者：杭州中亚机械股份有限公司
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/6/10