一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种基于高层物料仓储用存取设备，包括移动底座（1），其特征在于：所述移动底座（1）的下表面固定安装有呈矩形阵列分布的自锁万向轮（2），所述移动底座（1）的上表面设置有抬升机构，所述抬升机构包括立板（3），所述抬升机构对物料进行抬升和下降移动；所述移动底座（1）的上表面设置有平移机构，所述平移机构包括伺服电机（4），且平移机构位于所述抬升机构一侧，所述平移机构对夹取的物料进行水平移动；所述移动底座（1）的上表面设置有夹取机构，所述夹取机构包括安装架（5），且夹取机构位于所述抬升机构上方，所述夹取机构对存取的物料进行夹持固定。2.根据权利要求1所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述立板（3）的下表面与所述移动底座（1）的上表面固定连接，所述移动底座（1）的上表面固定连接有推杆（31），所述立板（3）的一侧表面开设有条形限位孔（32），所述立板（3）的上表面固定连接有安装板（33），所述安装板（33）的上表面固定安装有驱动电机（34），所述驱动电机（34）的输出轴通过联轴器固定安装有第一丝杆（35）。3.根据权利要求2所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述第一丝杆（35）的一端贯穿安装板（33）并通过轴承与所述移动底座（1）的上表面固定套接，所述第一丝杆（35）的外表面螺纹套接有螺纹环（36），所述螺纹环（36）的外表面固定连接有连接杆（37），所述连接杆（37）的一端贯穿条形限位孔（32）并延伸至所述立板（3）的另一侧表面，所述连接杆（37）的一端固定连接有抬升板（38），所述抬升板（38）的一侧表面与所述立板（3）的另一侧表面接触。4.根据权利要求3所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述抬升板（38）的横截面呈l型形状，抬升板（38）的上表面开设有限位槽（39），所述抬升板（38）的一侧表面开设有呈对称分布的定位插槽，所述抬升板（38）的一侧表面固定连接有呈对称分布的支座（310），两个所述支座（310）相对的表面均通过销轴铰接有隔板（311），所述隔板（311）的两侧表面通过销轴铰接有呈对称分布的支撑杆（312）。5.根据权利要求4所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述支撑杆（312）的一端与所述定位插槽的内壁活动插接，所述抬升板（38）的上表面固定连接有防滑挡条（313），所述伺服电机（4）的一侧表面与所述抬升板（38）的一侧表面固定安装，所述伺服电机（4）的输出轴通过联轴器固定安装有第二丝杆（41），所述第二丝杆（41）的外表面螺纹套接有螺纹套筒（42），所述螺纹套筒（42）的外表面固定连接有限位块（43），所述限位块（43）的一端贯穿限位槽（39）并延伸至所述抬升板（38）的上表面。6.根据权利要求5所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述限位块（43）的上表面固定连接有移动板（44），所述安装架（5）的下表面固定连接有呈对称分布的固定块（51），所述固定块（51）的下表面与所述移动板（44）的上表面固定连接，所述安装架（5）的横截面呈c型形状，所述安装架（5）的一侧表面固定安装有伺服电动缸（52），所述伺服电动缸（52）活塞杆的一端贯穿并延伸至所述安装架（5）的另一侧表面。7.根据权利要求6所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述伺服电动缸（52）活塞杆的一端固定连接有推动块（53），所述推动块（53）的外表面活动套接有呈对称分布的移动套（54），所述移动套（54）的上表面通过销轴铰接有第一摆杆（55），所述第一摆杆（55）的一端通过销轴与所述安装架（5）的上表面铰接，所述安装架（5）的两端表面固定连接有呈对称分布的固定套（56）。
8.根据权利要求7所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述固定套（56）的内壁活动套接有活动杆（57），所述活动杆（57）的横截面呈l型形状，所述活动杆（57）的下表面固定连接有固定柱（58），所述固定柱（58）的一端外表面通过轴承固定套接有第二摆杆（59），所述第二摆杆（59）的一端通过销轴与所述移动套（54）的下表面铰接。9.根据权利要求8所述的一种基于高层物料仓储用存取设备，其特征在于：所述活动杆（57）的一端固定连接有扩张块（510），所述扩张块（510）的一端固定连接有夹块（511），所述夹块（511）的一侧表面开设有呈线性阵列分布的防滑凹槽（512）。10.根据权利要求1-9任一所述一种基于高层物料仓储用存取设备的控制方法，其控制方法为：步骤一，使用时，将物料放置在移动底座（1）上方，通过握住推杆（31）配合自锁万向轮（2）带动移动底座（1）上的物料进行运输管理，当物料架体积较大时，抓住隔板（311）一端向上翻转，同时将支撑杆（312）从定位插槽内壁取出后，向下翻转隔板（311），使其呈竖直状态与抬升板（38）一侧接触，此时即可将大体积物料放置在移动底座（1）上进行输送；步骤二，当需要将物料放置在较高的货架上时，先将物料放置在抬升板（38）上方，使其物料位于两个夹块（511）的内侧后，启动驱动电机（34）带动第一丝杆（35）逆时针旋转，第一丝杆（35）的逆时针旋转通过螺纹环（36）带动连接杆（37）在条形限位孔（32）内上升移动，从而带动抬升板（38）进行上升移动，当抬升板（38）上升移动到与待放置物料货架水平时停止驱动电机（34）工作；步骤三，此时启动伺服电动缸（52）活塞杆进行伸出运动，伺服电动缸（52）活塞杆的伸出带动推动块（53）进行移动，推动块（53）的移动通过第一摆杆（55）的配合使其移动套（54）相对移动，移动套（54）的相对移动通过第二摆杆（59）与固定柱（58）的配合带动活动杆（57）相对移动，从而使得活动杆（57）通过扩张块（510）带动夹块（511）相对移动，并对物料进行夹持固定；步骤四，此时启动伺服电机（4）带动第二丝杆（41）逆时针旋转，使其螺纹套筒（42）通过限位块（43）与限位槽（39）的配合进行水平伸出移动，通过限位块（43）带动移动板（44）上的安装架（5）移动，从而带动夹块（511）夹持的物料进行移动，使其夹块（511）带动物料伸入货架内部后，停止伺服电机（4）工作，同时启动伺服电动缸（52）活塞杆进行回缩运动，此时推动块（53）的移动通过第一摆杆（55）的配合使其移动套（54）相背移动，移动套（54）的相背移动通过第二摆杆（59）与固定柱（58）的配合带动活动杆（57）相背移动，从而使得活动杆（57）通过扩张块（510）带动夹块（511）相背移动，夹块（511）与物料表面脱离取消夹持，此时物料位于货架上方；步骤五，此时启动伺服电机（4）带动第二丝杆（41）顺时针旋转，使其螺纹套筒（42）通过限位块（43）与限位槽（39）的配合进行水平收缩复位移动，从而带动移动板（44）上的安装架（5）复位移动，最后启动驱动电机（34）带动第一丝杆（35）顺时针旋转，使其通过螺纹环（36）与连接杆（37）的配合带动抬升板（38）下降复位，当需要对较高货架上的物料进行拿取时，同理操作即可。

技术总结
本发明属于物料仓储技术领域，尤其是一种基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法，包括移动底座，移动底座的下表面固定安装有呈矩形阵列分布的自锁万向轮，移动底座的上表面设置有抬升机构，抬升机构包括立板，抬升机构对物料进行抬升和下降移动。该基于高层物料仓储用存取设备及其控制方法，通过设置抬升机构、平移机构和夹取机构，从而达到了自动化对高层货架的物料进行拿取和存放，且便于对不同体积的物料进行输送管理，使得管理人员无需使用扶梯频繁上下攀爬，不仅降低了管理人员的劳动力，并且消除了攀爬产生安全隐患的效果。并且消除了攀爬产生安全隐患的效果。并且消除了攀爬产生安全隐患的效果。


技术研发人员：韩利平
受保护的技术使用者：韩利平
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/6/10