1.本实用新型涉及散热铜管转送技术领域，特别是涉及一种散热铜管焊接设备用铜管转送装置。
背景技术：
2.在散热铜管加工过程中，为了对铜管进行注水和注水后的真空除气，需要将铜管自水平状态调整至竖直状态，传统技术中多通过人工调整铜管竖直，这就导致调整后的铜管存在参差不齐的现象，同时人工调整效率低，调整后的铜管统一性差，在后续加工过程中容易造成加工误差，进而影响产品质量，为了使调整过程更加快速和节省时间，铜管需要码平后在上升的同时并且转动至竖直。
3.因此，需要一种散热铜管焊接设备用铜管转送装置，已解决上述问题。
技术实现要素：
4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种散热铜管焊接设备用铜管转送装置，用于解决现有技术中调整铜管位置耗时长，效率低的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种散热铜管焊接设备用铜管转送装置，包括工作台、定位支架和姿态调整机构，所述姿态调整机构设于工作台上，所述姿态调整机构包括定位机构和抓取机构，所述定位机构设于抓取机构输入端，所述定位机构上设有定位支架，所述抓取机构包括立架，所述立架上滑动连接有升降架，所述升降架上远离立架一端铰接有可控制摆动的夹持臂，所述夹持臂上设有立杆夹爪，所述立架内设有升降架气缸，所述升降架气缸带动升降架在立架内上下滑动。
6.于本实用新型的一实施例中，所述定位机构包括限位板和定位气缸，所述定位气缸设于工作台上，定位支架一侧，所述定位气缸活动端设有推板，所述限位板设于定位气缸对侧。
7.于本实用新型的一实施例中，所述夹持臂沿竖直方向铰接在立架上。
8.于本实用新型的一实施例中，所述夹持臂与夹持臂气缸连接并能够通过所述夹持臂气缸驱动进行摆动调整所述立杆夹爪的方向。
9.于本实用新型的一实施例中，所述夹持臂上连接有手指气缸，所述立杆夹爪设于手指气缸。
10.于本实用新型的一实施例中，所述夹持臂上的手指气缸设有两组。
11.如上所述，本实用新型的一种散热铜管焊接设备用铜管转送装置，具有以下有益效果：
12.1、本实用新型通过利用夹持臂配合立杆夹爪将铜管进行抓取竖起操作，保证了竖起铜管的统一性，提高工作效率。
13.2、利用限位板配合推板对铜管进行码平操作，可以方便对后续铜管加工，避免了后续加工过程中需要再对铜管位置进行调整。
附图说明
14.图1显示为本实用新型实施例中公开的一种散热铜管焊接设备用铜管转送装置的结构示意图。
15.图2显示为本实用新型实施例中公开的一种散热铜管焊接设备用铜管转送装置的抓取机构结构示意图。
16.图3显示为本实用新型实施例中公开的一种散热铜管焊接设备用铜管转送装置的定位机构结构示意图。
17.图4显示为本实用新型实施例中公开的一种散热铜管焊接设备用铜管转送装置的推板结构示意图。
18.元件标号说明
19.1-工作台；2-定位机构；3-抓取机构；4-定位支架；201-限位板；202-定位气缸；203-推板；301-立架；302-升降架；303-夹持臂；304-立杆夹爪；305-夹持臂气缸；306-手指气缸。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
21.请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种散热铜管焊接设备用铜管转送装置，包括工作台1、定位支架4和姿态调整机构，所述姿态调整机构设于工作台1上，姿态调整机构包括定位机构2和抓取机构3，定位机构2上设有定位支架4，定位机构2设于抓取机构3输入端，抓取机构3包括立架301，立架301上滑动连接有升降架302，升降架302上远离立架301一端铰接有夹持臂303，夹持臂303上设有立杆夹爪304，立架301内设有升降架气缸，升降架气缸带动升降架302在立架301内上下滑动。
23.定位机构2包括限位板201和定位气缸202，定位气缸202设于工作台1上，定位支架4一侧，定位气缸202活动端设有推板203，限位板201设于定位气缸202对侧。
24.夹持臂303沿竖直方向铰接在立架301上，夹持臂303上设有夹持臂气缸305，夹持臂303与夹持臂气缸305连接并能够通过所述夹持臂气缸305驱动进行摆动调整立杆夹爪304的方向，夹持臂301上连接有手指气缸306，立杆夹爪304设于手指气缸306，夹持臂301上的手指气缸306设有两组。
25.本实用新型具体实施方式，当需要对铜管进行定位时，将铜管放至推板203与限位板201之间的固定架上，通过气缸推动推板203，使得铜管顶紧限位板201后统一码齐，然后
抓取机构3对铜管进行抓取操作，升降架302在升降架气缸的带动下在立架301内上下滑动，升降架302上的夹持臂303随升降架302一同升降，在下降夹取铜管时，夹持臂气缸305带动夹持臂303向下摆动，使得夹持臂303上的立杆夹爪304对铜管进行夹持，在手指气缸306的带动下，立杆夹爪304夹紧铜管，然后升降架302上升，在上升过程中，夹持臂气缸305向上摆动，将立杆夹爪304上的铜管竖起，夹持臂303上的手指气缸306可设置两组，就可以对两根铜管同时进行竖起操作。
26.综上所述，本实用新型通过利用夹持臂配合立杆夹爪将铜管进行抓取竖起操作，保证了竖起铜管的统一性，提高工作效率，利用限位板配合推板对铜管进行码平操作，可以方便对后续铜管加工，避免了后续加工过程中需要再对铜管位置进行调整。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
27.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
技术特征：
1.一种散热铜管焊接设备用铜管转送装置，其特征在于，包括工作台、定位支架和姿态调整机构，所述姿态调整机构设于工作台上，所述姿态调整机构包括定位机构和抓取机构，所述定位机构设于抓取机构输入端，所述定位机构上设有定位支架，所述抓取机构包括立架，所述立架上滑动连接有升降架，所述升降架上远离立架一端铰接有可控制摆动的夹持臂，所述夹持臂上设有立杆夹爪，所述立架内设有升降架气缸，所述升降架气缸带动升降架在立架内上下滑动。2.根据权利要求1所述的散热铜管焊接设备用铜管转送装置，其特征在于：所述定位机构包括限位板和定位气缸，所述定位气缸设于工作台上，定位支架一侧，所述定位气缸活动端设有推板，所述限位板设于定位气缸对侧。3.根据权利要求1所述的散热铜管焊接设备用铜管转送装置，其特征在于：所述夹持臂沿竖直方向铰接在立架上。4.根据权利要求1所述的散热铜管焊接设备用铜管转送装置，其特征在于：所述夹持臂与夹持臂气缸连接并能够通过所述夹持臂气缸驱动进行摆动调整所述立杆夹爪的方向。5.根据权利要求1所述的散热铜管焊接设备用铜管转送装置，其特征在于：所述夹持臂上连接有手指气缸，所述立杆夹爪设于手指气缸。6.根据权利要求5所述的散热铜管焊接设备用铜管转送装置，其特征在于：所述夹持臂上的手指气缸设有两组。
技术总结
本实用新型涉及散热铜管转送技术领域，特别是涉及一种散热铜管焊接设备用铜管转送装置，包括工作台、定位支架和姿态调整机构，姿态调整机构设于工作台上，姿态调整机构包括定位机构和抓取机构，定位机构设于抓取机构输入端，定位机构上设有定位支架，抓取机构包括立架，所述立架上滑动连接有升降架，升降架上铰接有夹持臂，夹持臂上设有立杆夹爪，立架内设有升降架气缸，升降架气缸带动升降架在立架内上下滑动，通过利用夹持臂配合立杆夹爪将铜管进行抓取竖起操作，保证了竖起铜管的统一性，提高工作效率，利用限位板配合推板对铜管进行码平操作，可以方便对后续铜管加工，避免了后续加工过程中需要再对铜管位置进行调整。续加工过程中需要再对铜管位置进行调整。续加工过程中需要再对铜管位置进行调整。
技术研发人员：李卫东
受保护的技术使用者：昆山屹卓达自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/6/10
再多了解一些
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