笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置的制作方法

1.本实用新型涉及笔记本电脑组装领域，尤其涉及一种笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置。


背景技术：

2.笔记本电脑，是目前比较受年轻人欢迎的消费类电子产品之一。笔记本电脑包括用于输入的键盘模组及用于显示的屏幕模组。屏幕模组相对键盘模组枢接。在组装键盘模组及屏幕模组时，需要校正二者之间的间隙然后再上螺丝将枢转页锁付。
3.目前的校正方式是利用塞片手动校正间隙后再手动锁附转轴螺丝。当塞片出现磨损后未及时进行更换时，会导致产品间隙不合格，组装不良率高。且该种方式还大大浪费了操作时间与人力。
4.因此，亟需要一种节省人力且能够自动校正且校正合格率高的笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置来克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种节省人力且能够自动校正且校正合格率高的笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置。
6.为实现上述目的，本实用新型的包括工作台、用于承载笔记本电脑的载具、用于定位所述笔记本电脑位置的定位机构、用于转翻枢转页的翻转机构、用于识别间隙的ccd机构，用于调整间隙的微调机构及用于锁付螺丝的锁付机构，所述载具、所述翻转机构、所述ccd机构、所述微调机构及所述锁付机构均设于所述工作台上，所述定位机构包括设于所述载具的上表面的左右两侧的第一定位块及设于所述载具的上表面的前后两侧的第二定位块，位于前侧的所述第二定位块可沿前后方向移动，所述微调机构为两个并分别设于所述载具的左右两侧，所述ccd机构为两个并分别设于所述载具的后侧，所述ccd机构对准所述笔记本电脑的键盘模组与屏幕模组之间的间隙处，所述翻转机构为两个并分别设于所述载具的后侧并位于两所述ccd机构之前，所述锁付机构包括可沿前后、左右、上下三个方向移动的锁付电批，所述锁付电批朝下设置并位于所述载具之上。
7.较佳地，所述定位机构还包括若干个真空吸头，所述真空吸头藏于所述载具内，所述载具设有供所述真空吸头安装的安装孔。
8.较佳地，所述微调机构包括微调电机、螺杆、螺母、滑块及叠设于所述滑块上的推块，所述微调电机与所述螺杆连接，所述螺母套接于所述螺杆上，所述滑块与所述螺母固定连接，所述微调电机转动带动所述螺杆转动，从而带动所述螺母移动，从而带动所述滑块及所述推块移动。
9.较佳地，所述推块包括安装于所述滑块上的安装板及垂直于所述安装板的推板，所述推板的设置高度高于所述第一定位块。
10.较佳地，所述定位机构包括用于驱动前侧的所述第二定位块移动的驱动气缸，所
述第二定位块连接于所述驱动气缸的输出端上。
11.较佳地，所述第二定位块包括上连接板、下连接板及设于所述上连接板与所述下连接板之间的滚轮，所述滚轮呈竖直设置。
12.较佳地，所述翻转机构包括驱动器、与所述驱动器连接的输出轴、与所述输出轴连接的主动轮、与所述主动轮沿上下方向相间隔开的从动轮、缠绕于所述主动轮和所述从动轮上的同步带、穿置于所述从动轮上的翻转轴及设于所述工作台上的支撑座，所述翻转轴还穿置于所述支撑座并可相对所述支撑座转动。
13.较佳地，所述翻转轴包括第一轴体、第二轴体及连接轴板，所述第一轴体与所述第二轴体平行设置且沿所述工作台的前后方向相互错开设置，所述连接轴板连接于所述第一轴体与所述第二轴体之间，所述第二轴体设有横切槽。
14.较佳地，所述ccd机构包括ccd支架及ccd相机，所述ccd相机位于所述ccd支架上并可相对所述ccd支架沿水平方向移动，所述ccd相机正对所述笔记本电脑的键盘模组与屏幕模组之间的间隙处。
15.较佳地，所述锁付机构还包括沿前后方向移动的第一模组、沿左右方向移动的第二模组及沿上下方向移动的第三模组，所述第一模组安装于所述第二模组的输出端上，所述第三模组安装于所述第一模组的输出端上，所述锁付电批安装于所述第三模组的输出端上。
16.与现有技术相比，本实用新型的笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置借助载具、定位机构、翻转机构、微调机构及锁付机构之间相互配合，借助定位机构对键盘模组及屏幕模组之间进行左右、前后方向的定位，借助翻转机构枢转页进行枢转，使得枢转页翻转至键盘模组的锁付位置上，借助微调机构对键盘模组与屏幕模组之间的间隙进行调整，借助锁付机构对枢转页进行螺丝锁付。故本实用新型的笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置具有节省人力且能够自动校正且校正合格率高的优点。
附图说明
17.图1是笔记本电脑的键盘模组及屏幕模组装载于本实用新型上的立体结构示意图。
18.图2是本实用新型笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置的其中一视角的立体示意图。
19.图3是本实用新型笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置的另一视角的立体示意图。
20.图4是本实用新型笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置的微调机构的立体示意图。
21.图5是本实用新型笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置的第二定位块及驱动气缸的立体示意图。
22.图6是本实用新型笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置的翻转机构的立体示意图。
23.图7是本实用新型笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置的ccd机构的立体示意图。
24.图8是本实用新型笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置的锁付机构的立体示意图。
具体实施方式
25.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
26.请参阅图1，展示了笔记本电脑的键盘模组201及屏幕模组202承载于本实用新型的笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置100上。可理解的是，组装前，屏幕模组202呈360
°
枢转后叠设于键盘模组201的下方，并朝左右两侧露出了需要锁付的枢转页300。为了方便描述，下面将笔记本的键盘模组201及屏幕模组202简称为a&c模组200。
27.请参阅图1至图3，本实用新型的笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置100包括工作台1、用于承载笔记本电脑的载具2、用于定位笔记本电脑位置的定位机构3、用于转翻枢转页300的翻转机构4、用于识别间隙的ccd机构5，用于调整间隙的微调机构6及用于锁付螺丝的锁付机构7。载具2、翻转机构4、ccd机构5、微调机构6及锁付机构7均设于工作台1上。定位机构3包括设于载具2的上表面的左右两侧的第一定位块31及设于载具2的上表面的前后两侧的第二定位块32，位于前侧的第二定位块32可沿前后方向移动。具体地，第一定位块31的高度低于第二定位块32的高度，第一定位块31的高度低于或者等于屏幕模组202的高度，第一定位块31用于在左右方向上定位屏幕模组202。第二定位块32的高度等于或者高于叠设后的笔记本电脑的高度，第二定位块32在前后方向上定位a&c模组200。借助其中之一的第二定位块32可移动，从而方便将a&c模组200放置在载具2上。微调机构6为两个并分别设于载具2的左右两侧，借助微调机构6推动载具2中的键盘模组201，屏幕模组202在左右方向上由第一定位块31定位不动，微调机构6的输出端高于第一定位块31以推动位于屏幕模组202上方的键盘模组201，以使得键盘模组201相对屏幕模组202做轻微的移动，以使得a&c模组200之间的间隙合格。ccd机构5为两个并分别设于载具2的后侧，ccd机构5对准笔记本电脑的键盘模组201与屏幕模组202之间的间隙处，通过ccd机构5可以精确地获得间隙并反馈至控制器，控制器控制微调机构6进行微调。翻转机构4为两个并分别设于载具2的后侧并位于两ccd机构5之前。枢转页300贴于翻转机构4的输出端上，翻转机构4的输出端带动枢转页300转动至键盘模组201的锁付位置上。锁付机构7包括可沿前后、左右、上下三个方向移动的锁付电批71，锁付电批71朝下设置并位于载具2之上，借助锁付电批71，从而对露出的枢转页300进行螺丝锁付。可理解的是，本实用新型的笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置100还包括控制器(图中未示)，定位机构3、翻转机构4、ccd机构5、微调机构6及锁付机构7均与控制器电性连接。更具体地，如下：
28.请参阅图3，定位机构3还包括若干个真空吸头33，真空吸头33藏于载具2内，载具2设有供真空吸头33安装的安装孔21。借助真空吸头33，从而吸紧屏幕模组202，从而对屏幕模组202进行进一步定位。
29.请参阅图5，定位机构3还包括用于驱动前侧的第二定位块32移动的驱动气缸34，第二定位块32连接于驱动气缸34的输出端上。具体地，第二定位块32包括上连接板321、下连接板322及设于上连接板321与下连接板322之间的滚轮323，滚轮323呈竖直且可转动的设置。较优的是，滚轮323为弹性结构，当第二定位块32朝对侧的第二定位块32移动靠近时，
可缓冲对a&c模组200的压力，同时也能压紧a&c模组200。
30.请参阅图6，翻转机构4包括驱动器41、与驱动器41连接的输出轴42、与输出轴42连接的主动轮43、与主动轮43沿上下方向相间隔开的从动轮44、缠绕于主动轮43和从动轮44上的同步带45、穿置于从动轮44上的翻转轴46及设于工作台1上的支撑座47。翻转轴46还穿置于支撑座47并可相对支撑座47转动。可理解的是，翻转轴46内设有滚动轴承(图中未示)，以使得翻转轴46能够在支撑座47内呈可靠的转动。具体地，翻转轴46包括第一轴体461、第二轴体462及连接轴板463，第一轴体461与第二轴体462平行设置且沿工作台1的前后方向相互错开设置，连接轴板463连接于第一轴体461与第二轴体462之间，第二轴体462设有横切槽4621。举例而言，使枢转页300贴于横切槽4621上，当翻转轴46翻转时，翻转轴46带动第二轴体462绕第一轴体461的轴心线翻转，使得枢转页300跟着一起翻转，朝两侧露出的枢转页300翻转后紧贴于键盘模组201的锁付位置上。可理解的是，枢转页300上开设有若干个锁付孔301，键盘模组201的锁付位置上设有与锁付孔301对齐对齐的柱孔2011。更具体的，于本实施例中，驱动器41为一个，驱动器41的输出端为两个并呈左右对称设置，输出轴42、主动轮43、从动轮44、同步带45、翻转轴46及支撑座47各为两个，一个的输出轴42、主动轮43、从动轮44、同步带45、翻转轴46及支撑座47组成一组翻转组件，两组翻转组件分别连接于驱动器41的两个输出端上。
31.请参阅图7，ccd机构5包括ccd支架51及ccd相机52。ccd相机52位于ccd支架51上并可相对ccd支架51沿水平方向移动，ccd相机52正对笔记本电脑的键盘模组201与屏幕模组202之间的间隙处。借助ccd相机52拍照得到键盘模组201与屏幕模组202之间的间隙，并反馈至控制器，控制器控制微调机构6调整键盘模组201与屏幕模组202之间的间隙。
32.请参阅图4，微调机构6包括微调电机61、螺杆(未示)、螺母(未示)、滑块62及叠设于滑块62上的推块63。微调电机61与螺杆连接，螺母套接于螺杆上，滑块62与螺母固定连接。具体地，于本实施例中，推块63的设置高度高于第一定位块31。微调电机61的转动带动螺杆转动，从而带动螺母沿螺杆的轴向移动，从而带动滑块62及推块63移动。推块63移动时，推块63推动位于载具2上的键盘模组201，屏幕模组202在第一定位块31及真空吸头33的作用下相对载具2固定，以使得键盘模组201相对屏幕模组202移动以调整两者之间的间隙。推块63包括安装于滑块62上的安装板631及垂直于安装板631的推板632。具体地，推板632的设置高度高于第一定位块31并与键盘模组201对齐。
33.请参阅图8，锁付机构7还包括沿前后方向移动的第一模组72、沿左右方向移动的第二模组73及沿上下方向移动的第三模组74。第一模组72安装于第二模组73的输出端上，第三模组74安装于第一模组72的输出端上，锁付电批71安装于第三模组74的输出端上。可理解的是，第一模组72、第二模组73及第三模组74均为直线驱动器，其结构及原理均为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。
34.结合附图，对本实用新型的笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置100的工作原理进行说明：驱动气缸34驱动位于前侧的第二定位块32向前移动，工作人员将a&c模组200放置于第一定位块31、第二定位块32之间，接着驱动气缸34驱动前侧的第二定位块32向后移动，以定位整个a&c模组200。接着，翻转机构4的翻转轴46转动以翻转枢转页300，使得枢转页300翻转至键盘模组201的锁付位置上。接着，ccd相机52拍照获取键盘模组201及屏幕模组202之间的间隙，若间隙不合格，则控制器控制微调机构6工作，微调电机61驱动推块63
沿左右方向移动以推动键盘模组201，使得键盘模组201相对屏幕模组202移动，ccd相机52再次获取键盘模组201与屏幕模组202之间的间隙至合格。接着，锁付模组工作，第二模组73驱动第一模组72沿左右方向移动，第一模组72驱动第三模组74沿前后方向移动，第三模组74驱动锁付电批71沿上下方向移动，以使得锁付电批71向下锁付枢转页300。可理解的是，锁付电批71还可配合外界的螺丝上料机构工作以获得螺丝。
35.与现有技术相比，本实用新型的笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置100借助载具2、定位机构3、翻转机构4、微调机构6及锁付机构7之间相互配合，借助定位机构3对键盘模组201及屏幕模组202之间进行左右、前后方向的定位，借助翻转机构4枢转页300进行枢转，使得枢转页300翻转至键盘模组201的锁付位置上，借助微调机构6对键盘模组201与屏幕模组202之间的间隙进行调整，借助锁付机构7对枢转页300进行螺丝锁付。故本实用新型的笔记本电脑组装用的自动校正锁付装置100具有节省人力且能够自动校正且校正合格率高的优点。
36.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。