自动开合机构和滚抛机的制作方法

1.本技术涉及滚抛机技术领域，尤其涉及一种自动开合机构和滚抛机。


背景技术：

2.在生产车间，通常通过滚抛机离心研磨工件，在使用滚抛机时，操作人员需要将工件、磨料和添加剂同时放进滚筒内，然后再将滚筒的上盖盖合在滚筒上，之后利用研磨容器振动，研磨工件。当研磨一定时间后，操作人员再次将滚筒上的上盖打开取出工件，在此过程中，需要操作人员实现滚筒与上盖拆卸或组装，工作量较大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供一种自动开合机构和滚抛机，用以解决以上问题。
4.本技术提供了一种自动开合机构，应用于一滚抛机中，所述滚抛机包括滚筒和滚筒台，所述自动开合机构包括偏心杆、开合组件和升降组件，所述偏心杆用于转动连接于所述滚筒盖上，所述开合组件连接于所述偏心杆上且用于驱动所述偏心杆转动，以使所述滚筒盖相较于所述滚筒盖合或打开，所述升降组件连接于所述开合组件上，用于带动所述滚筒盖靠近或远离所述滚筒运动。
5.在一些实施方式中，所述开合组件包括基台、第一驱动部和第二驱动部。基台设置于所述滚筒盖上方。第一驱动部连接于所述基台的一侧。第二驱动部，设置于所述滚筒盖上，且与所述第一驱动部固定连接，所述第二驱动部还与所述偏心杆连接，所述第一驱动部用于通过所述第二驱动部带动所述偏心杆转动。
6.在一些实施方式中，所述偏心杆上设有偏心销，所述偏心销端部设有插口，所述插口中心轴线方向与所述偏心杆的长度方向平行；
7.所述第一驱动部包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述偏心杆转动；
8.所述第二驱动部包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的插销，所述插销可活动插入所述插口内，所述第二驱动件用于驱动所述插销插入或脱离所述插口，使所述第二驱动部与所述偏心杆连接。
9.在一些实施方式中，所述自动开合机构还包括第三驱动部，所述第三驱动部设置于所述基台上，所述第三驱动部包括第三驱动件、连接杆和带动板，所述连接杆一端与所述带动板固定连接，另一端与所述第一驱动件铰接，所述第三驱动件与所述连接杆位于所述带动板的同侧，所述第三驱动件用于驱动所述带动板移动，所述带动板以带动所述连接杆移动，以使所述第一驱动件靠近或远离所述基台。
10.在一些实施方式中，所述第三驱动部还包括定位块和弹性件，所述定位块固定于所述基台上，所述连接杆穿过所述定位块，所述弹性件套设于所述连接杆上，所述连接杆与所述第一驱动件的铰接处设有挡块，所述弹性件弹性抵持在所述挡块和所述定位块之间。
11.在一些实施方式中，所述第一驱动部还包括第一连接板，所述第一连接板固定于所述第一驱动件上，所述第二驱动部还包括第二连接板和导向柱，所述第二驱动件与所述
第二连接板固定连接，所述第二驱动件通过所述第二连接板与所述第一驱动件固定连接，所述导向柱一端固定于所述第二连接板上，另一端穿过所述第一连接板。
12.在一些实施方式中，所述自动开合机构还包括锁定部，所述锁定部包括连接柱、安装块和限位插销，所述连接柱用于固定在所述滚筒盖一端部，所述安装块用于固定在所述滚筒的端部且与所述连接柱对应，所述安装块具有所述连接柱穿过的固定孔，沿着垂直所述连接柱的长度方向，所述限位插销穿过所述安装块和所述连接柱。
13.在一些实施方式中，所述自动开合机构还包括第四驱动部，所述基台朝向所述滚筒盖的一侧连接有支撑架，所述第四驱动部设置于所述支撑架上，所述第四驱动部包括第四驱动件和推动板，所述推动板与所述第四驱动件的运动方向垂直，所述推动板抵接在所述限位插销的一端部，所述第四驱动件用于带动所述推动板往复移动，以使所述限位插销插入或脱离所述连接柱。
14.在一些实施方式中，所述限位插销伸入所述安装块的一端设有限位块，所述安装块在对应限位块脱离连接柱的位置设有卡槽，以使所述限位插销脱离所述连接柱被卡在所述卡槽内。
15.本技术还提供一种滚抛机，包括滚筒与滚筒盖，所述滚抛机还包括所述的自动开合机构，所述自动开合机构安装于所述滚筒盖。
16.本技术中，在滚筒盖上设置偏心杆，开合组件连接于偏心杆上，开合组件驱动偏心杆转动，以使滚筒盖相较于滚筒盖合或打开，使得滚筒盖从滚筒上自动打开，并通过升降组件带动开合组件移动，使得滚筒盖远离滚筒，减少人工劳作。
附图说明
17.图1为本技术实施例提供的滚抛机与自动开合机构连接的结构示意图。
18.图2为图1所示一实施例中滚抛机去掉开合组件和升降组件后，滚筒与滚筒盖打开的结构示意图。
19.图3为图1所示一实施例中滚抛机去掉开合组件和升降组件后，滚筒与滚筒盖扣合的结构示意图。
20.图4为图3所示一实施例中锁定部沿iv-iv的剖面示意图。
21.图5为图1所示一实施例中开合组件的结构示意图。
22.图6为图1所示一实施例中偏心杆与第二驱动部连接的结构示意图。
23.图7为图1所示一实施例中偏心杆与第二驱动部打开的结构示意图。
24.图8为图1所示一实施例中滚抛机去掉升降组件后，开合组件与滚筒盖连接的结构示意图。
25.图9为图1所示一实施例中滚抛机去掉升降组件后，滚筒盖与滚筒打开的结构示意图。
26.主要元件符号说明
27.开合机构
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1000
28.偏心杆
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100
29.偏心销
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110
30.插口
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111
31.开合组件
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200
32.基台
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21
33.支撑架
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22
34.导轨
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23
35.第一驱动部
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30
36.第一驱动件
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31
37.第一连接板
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32
38.第二驱动部
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40
39.第二驱动件
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41
40.移动板
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42
41.插销
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43
42.导向柱
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44
43.连接块
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45
44.第二连接板
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46
45.通槽
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451
46.通孔
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452
47.第三驱动部
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50
48.第三驱动件
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51
49.定位块
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52
50.连接杆
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53
51.带动板
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54
52.弹性件
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55
53.挡块
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56
54.第四驱动部
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60
55.第四驱动件
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61
56.滑块
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62
57.推动板
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63
58.锁定部
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70
59.锁定块
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71
60.连接柱
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72
61.导向孔
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721
62.套环
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73
63.紧固轴
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74
64.顶块
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75
65.升降组件
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300
66.第五驱动件
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310
67.固定板
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320
68.导杆
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330
69.滚筒盖
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410
70.滚筒
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420
71.安装块
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421
72.固定孔
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4211
73.卡槽
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4212
74.限位插销
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430
75.限位块
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431
76.把手
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77.插销轴
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433
78.第一方向
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x1
79.第二方向
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x2
80.如下具体实施方式将结合上述附图1-9进一步说明本技术。
具体实施方式
81.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
82.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
83.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
84.为能进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式，对本技术作出如下详细说明。
85.请参阅图1和图2，本技术实施例提供一种自动开合机构1000，用于实现滚抛机中滚筒420与滚筒盖410的自动开合。自动开合机构1000包括两个偏心杆100、开合组件200和升降组件300。偏心杆100位于滚筒盖410上，且与滚筒盖410转动连接。在一些实施例中，滚筒盖410的端部固定设有套环73，偏心杆100的端部穿过套环73且与套环73转动连接，从而使偏心杆100与滚筒盖410转动连接。开合组件200与偏心杆100连接并通过驱动偏心杆100转动以使得滚筒盖410相较于滚筒420盖合或打开。升降组件300连接于开合组件200上，并用于带动滚筒盖410靠近或远离滚筒420。
86.参阅图2和图3，沿着偏心杆100的长度方向，偏心杆100上固定有两组偏心销110，偏心销110的端部开设有插口111，其中插口111中心轴线方向与偏心杆100的长度方向平行。当滚筒盖410和滚筒420扣合时，偏心销110与滚筒盖410贴合，从而会对滚筒盖410产生一个朝向滚筒420的按压力，使得滚筒盖410与滚筒420之间紧密扣合。
87.参阅图2和图3，在一些实施例中，滚筒盖410端部对应设有两组锁定部70。锁定部70包括锁定块71和连接柱72，锁定块71固定在滚筒盖410的端部，连接柱72固定在锁定块71底部。滚筒420在对应连接柱72的位置设有安装块421和限位插销430，安装块421固定于滚筒420的端部，安装块421具有连接柱72穿过的固定孔4211。
88.参阅图3和图4，当连接柱72穿过固定孔4211时，沿着垂直连接柱72的方向，通过限位插销430依次安装块421至连接柱72，以实现滚筒420和滚筒盖410的扣合。在一些实施例中，限位插销430设有两个平行的插销轴433，以提高限位插销430将连接柱72固定于安装块421内的结构强度。插销轴433一端部伸入安装块421内，另一端还设有把手432，以便于后续第四驱动部60(见图5)通过把手432作用于限位插销430以实现限位插销430自动脱离连接柱72或穿过连接柱72，提高自动化。
89.参阅图4，在一些实施例中，其中一插销轴433穿过连接柱72的一端设有限位块431，安装块421在对应限位块431脱离连接柱72的位置设有卡槽4212，以使限位插销430脱离连接柱72时，通过限位块431被卡在卡槽4212内，避免限位插销430完全脱离安装块421。
90.参阅图4，在一些实施例中，连接柱72还具有一导向孔721，导向孔721位于连接柱72上端，连接柱72的导向孔721内还螺纹连接有紧固轴74，紧固轴74一端与套环73固定连接，另一端穿过锁定块71伸入连接柱72的导向孔721内，紧固轴74与锁定块71螺纹连接。偏心杆100的两端部均通过对应套环73和紧固轴74与锁定部70连接，即与滚筒盖410连接。
91.参阅图1和图5，开合组件200包括基台21、两个第一驱动部30、两个第二驱动部40、两个第三驱动部50和两个第四驱动部60。基台21设置在滚筒盖410上方，用于实现升降组件300与开合组件200的连接，并为各个驱动部提供支撑力。在一些实施例中，基台21可以采用刚性板材。
92.参阅图5和图6，第一驱动部30设置在基台21的一侧并铰接在基台21上，第一驱动部30包括第一驱动件31和第一连接板32，第一连接板32与第一驱动件31固定连接。第一驱动件31用于通过驱动第二驱动部40实现与偏心销110的连接，并带动偏心杆100转动。
93.参阅图6和图7，第二驱动部40包括第二驱动件41、移动板42、插销43、第二连接板46和导向柱44。第二驱动件41位于滚筒盖410上，第二驱动件41的驱动方向与第一驱动件31驱动方向垂直。移动板42固定连接在第二驱动件41上，插销43固定在移动板42上，插销43可活动插入或脱离偏心销110的插口111，实现开合组件200与偏心杆100的连接或脱离。脱离后，启动第一驱动件31带动第二驱动件41远离滚筒盖410，以便于开合机构1000进行下一个滚筒420与滚筒盖410的自动开合，实现自动化的上下料。
94.第二驱动件41通过第二连接板46与第一驱动件31固定连接，导向柱44设有两组，两个导向柱44分别固定在第二连接板46的两端，每一导向柱44的另一端穿过第一连接板32。其中，沿着第二连接板46到第一连接板32的方向为第一方向x1(即第一驱动件31的回复方向)，反之，为第二方向x2(即第一驱动件31的驱动方向)。
95.参阅图5至图7，启动第一驱动件31并沿着第二方向x2驱动第二驱动件41移动，第二驱动件41靠近偏心销110，使得插销43的端部对准偏心销110的插口111，此时，启动第二驱动件41，并驱动移动板42移动，使得插销43插入插口111内，实现第二驱动部40与偏心杆100的连接，反之，第二驱动部40脱离偏心杆100。然后再次启动第一驱动件31工作，第一驱动件31带动第二驱动件41沿着第一方向x1，通过第二驱动件41带动偏心杆100转动，以使滚筒盖410相较于滚筒420打开。
96.参阅图5至图7，在一些实施例中，第二连接板46背离导向柱44的侧面还设固定有两个连接块45，连接块45具有一通槽451，连接块45在对应通槽451的两侧壁上具有通孔452，通孔452与偏心销110的插口111相对应。在需要偏心杆100与第二驱动部40连接时，偏
心销110端部伸入通槽451内，使得通孔452与插口111的中心轴共线，第一驱动件31驱动第二驱动部40沿第二方向x2运动，使得插销43能够靠近对准通孔452并通过第二驱动件41驱动插销43穿过通孔452和插口111，实现连接块45与偏心销110的铰接。在一些实施例中，第二驱动件41采用双向气缸。第二驱动件41同时驱动两个反向的插销43分别插入或脱离插口111，节约成本。
97.参阅图5和图6，在一些实施例中，第三驱动部50设置在基台21上，第三驱动部50包括第三驱动件51、定位块52、连接杆53和带动板54。定位块52固定于基台21上，连接杆53可活动穿过定位块52，连接杆53一端与带动板54固定连接，另一端铰接于第一连接板32上。第三驱动件51与连接杆53位于带动板54的同侧。第三驱动件51驱动带动板54朝向远离定位块52方向移动，带动板54以带动连接杆53同时移动，以使第一驱动件31水平移动并靠近基台21。如此，使得第二驱动部40中的插销43能够沿与第二方向x2不同的水平方向移动，有利于使得插销43能够充分对准通孔452和插口111，实现偏心杆100与开合组件200的自动铰接。
98.参阅图5和图6，在一些实施例中，第三驱动部50还包括弹性件55，弹性件55套设于连接杆53上，在连接杆53与第一连接板32的铰接处还连接有挡块56，弹性件55弹性抵持在挡块56与定位块52之间。如此设置，以便在第三驱动件51朝向远离推动板63方向移动时，第一驱动件31能够自动复位，以便于第二驱动部40脱离偏心杆100后，升降组件300(见图1)通过基台21带动第一驱动件31和第二驱动件41脱离滚筒盖410。在一些实施例中，对应每个第一驱动件31设置有两组定位块52、连接杆53、带动板54以及对应的弹性件55。弹性件55可以为弹簧或其它具有弹性的零件。
99.参阅图8，在一些实施例中，基台21朝向滚筒盖410的一侧连接有支撑架22，第四驱动部60设置于支撑架22的一端部，第四驱动部60包括第四驱动件61、滑块62和推动板63，滑块62与第四驱动件61固定连接，支撑架22设有用于滑块62滑动的导轨23，滑块62滑动连接于支撑架22上。推动板63固定于滑块62上，推动板63沿着垂直第四驱动件61的运动方向设置，推动板63抵接在限位插销430的把手432上，第四驱动件61带动推动板63往复移动，以使插销43插入或脱离连接柱72。
100.参阅图4和图8，支撑架22对应锁定块71的位置设有顶块75，顶块75对应设置在套环73上方。当需要将滚筒盖410扣合在滚筒420时，升降组件300带动开合组件200下移过程中，对顶块75施加向下作用力，顶块75推动套环73以及紧固轴74下移，通过连接柱72和安装块421使得滚筒盖410与滚筒420之间扣合更紧密。
101.参阅图1，升降组件300包括第五驱动件310、固定板320和多个导杆330，第五驱动件310安装于固定板320上且一端穿过固定板320与基台21固定连接，固定板320可以固定在用于安装自动开合机构1000的设备或机台上。多个导杆330一端固定在基台21上，另一端活动穿过固定板320。第五驱动件310通过基台21驱动开合组件200上下移动，以带动滚筒盖410靠近或远离滚筒420，以实现滚筒420与滚筒盖410的自动开合。
102.本技术还提供一种滚抛机，包括滚筒420、滚筒盖410和自动开合机构1000，自动开合机构1000安装于滚筒盖410。
103.在一些实施例中，第一驱动件31、第三驱动件51、第四驱动件61和第五驱动件310均包括但不限于气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。
104.参阅图8和图9，当需要将滚筒盖410从滚筒420上打开时，第三驱动件51带动第一
驱动件31靠近基台21，之后第一驱动件31沿着第二方向x2驱动第二驱动件41移动，以使第二驱动件41的插销43对准偏心销110的插口111。第二驱动件41驱动插销43穿过通孔452和插口111，从而实现第一驱动件31与偏心杆100铰接。
105.然后，第三驱动件51再次带动第一驱动件31远离基台21，从而第一驱动件31复位。第一驱动件31沿着第一方向x1方向缩回，同时带动偏心销110逐渐远离滚筒盖410，偏心杆100发生转动，从而使滚筒盖410与滚筒420之间发生松动，即消除偏心销110对滚筒盖410的作用力。之后，通过第四驱动件61驱动限位插销430脱离连接柱72，通过第五驱动件310带动基台21上移，进而带动开合组件200上移，同时带动滚筒盖410上移，以将滚筒盖410从滚筒420上打开。通过开合组件200和升降组件300实现滚筒盖410与滚筒420的自动开合，减少人工劳作。
106.当滚筒420中加入工件和物料后，需要将滚筒盖410扣合在滚筒420时，通过第五驱动件310带动开合组件200下移，使得四个顶块75对准套环73，连接柱72插入安装块421的固定孔4211内。其中，第四驱动件61在滚筒盖410与滚筒420盖合之前，以实现完全自动收缩，即推动板63位于把手432远离安装块421的一侧。通过第四驱动件61驱动限位插销430插入安装块421和连接柱72内，锁紧滚筒盖410和滚筒420。第一驱动件31驱动偏心销110沿着第二方向x2移动，偏心杆100转动，偏心销110的端部逐渐向滚筒盖410靠拢，偏心销110压紧滚筒盖410，使得滚筒盖410压紧滚筒420，实现滚筒盖410和滚筒420的扣合。
107.启动第二驱动件41，使得插销43脱离偏心销110和连接块45，然后启动第一驱动件31带动第二驱动件41远离滚筒盖410。再次通过第五驱动件310带动开合组件200远离滚筒420和滚筒盖410。升降组件300带动开合组件200进行下一个滚筒420与滚筒盖410的自动开合，实现自动化的上下料。
108.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。