一种保温板码垛系统的制作方法

1.本实用新型涉及保温板加工技术领域，尤其涉及一种保温板码垛系统。


背景技术：

2.保温板是指具有保温功能的板材，保温板在建筑领域中被广泛使用。保温板常用的一种是以聚苯乙烯树脂作为原料再加上其他的原辅料与具含物制备而成，因此又被称为挤塑板；然而挤塑板由于受其自身材质的限制导致强度太低，无法直接应用与建筑物的墙壁或者顶棚。因此，通常是将挤塑板等保温板材的表面喷涂一定厚度的水泥浆等加固材料，从而制得表面加固保温板，以增强挤塑板等保温板材的强度，以便其更加广泛的应用与建筑领域。
3.为了加强保温板的硬度和强度，需要在保温板的上面和/或下面铺设网格布并喷涂砂浆，保温板两面的砂浆厚度不同，对保温板的拉力不同，如果堆垛中一直维持同样的方向堆垛会导致保温板弯曲。因此堆垛时，需要采用以下方式堆垛：两相邻的保温板之间较厚的砂浆层相对布置，或者较薄的砂浆层相对布置。而保温板的加工和输送中保温板的摆放是相同的，这就需要在码垛时，每间隔一个保温板就对下一个保温板进行翻转。专利号为cn204528837u的专利文件公开了一种保温板翻转装置，该装置只能实现持续翻转，无法实现上述的选择性翻转。另外保温板加工完成后需要将其堆垛，因为堆垛的高度会随保温板逐渐增高，所以保温板堆垛装置除了抓放保温板的机构外，还设置有驱动抓放机构升降和水平移动的机构，但现有的保温板堆垛装置通常将各机构安装在一个机架上，各机构之间排列紧密，结构复杂，出现问题难以及时检查维修，影响生产线工作效率。


技术实现要素：

4.针对上述现有的保温板码垛装置存在的无法选择性翻转、结构复杂的问题，本实用新型提供一种保温板码垛系统。
5.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种保温板码垛系统，包括依次布置在同一直线上的第一输送平台、第二输送平台和第三输送平台，第一输送平台和第二输送平台之间设置翻转装置，第二输送平台和第三输送平台之间设置码垛装置；翻转装置包括翻转轴，翻转轴垂直第一输送平台和第二输送平台的连线方向，垂直翻转轴上设置有至少一个翻转架，翻转轴的两端分别连接第一安装架和第二安装架，第一安装架和第二安装架均通过升降机构连接翻转机架；码垛装置包括第一机架、第二机架和第三机架，第三机架上设置有水平导向机构，水平导向机构从第二输送平台指向第三输送平台，第二机架上设置有与水平导向机构适配的行走机构，第二机架的底部设置有竖向起吊机构，竖向起吊机构连接第一机架，第一机架的底部设置有保温板抓取组件。通过带有升降机构的翻转装置将保温板从第一输送平台翻转至第二输送平台，并通过码垛装置将第二输送平台输送过来的保温板码垛至第三输送平台。
6.优选地，保温板抓取组件包括两个相对布置的第一夹爪，两个第一夹爪分别滑动
连接两个方向平行的第一导轨，第一夹爪连接第一驱动机构；保温板抓取组件还包括两个相对布置的第二夹爪，第二夹爪连接第二驱动机构，两个第二夹爪分别滑动连接两个方向平行的第二导轨，两个第一夹爪的连线方向垂直两个第二夹爪的连线方向。通过第一夹爪和第二夹爪的相对移动实现保温板长度和宽度方向的抓放。
7.优选地，第一夹爪和第二夹爪均包括竖直板和水平板，水平板连接竖直板的底端，竖直板远离水平板的一侧还连接有水平杆和/或竖直杆组成的支架。竖直板用于夹持保温板，水平板用于将保温板托起，防止其脱落，水平杆和/或竖直杆组成的支架可以对夹爪的位置进行微调。
8.优选地，升降机构包括升降机构包括气缸、液压缸和丝杠升降机中的一种或几种。
9.优选地，翻转机架的顶端转动连接翻转传动轴，翻转传动轴平行翻转杆布置，翻转传动轴的两端设置有翻转上链轮，翻转机架上还设置有两个翻转下链轮，两个翻转下链轮分别位于翻转上链轮的正下方，翻转上链轮和其正下方的翻转下链轮通过升降链条传动连接，翻转传动轴两端的升降链条分别连接第一安装架和第二安装架。提高第一安装架和第二安装架升降的同步性。
10.优选地，水平导向机构包括水平导向杆，水平导向杆上设置有水平导轨，行走机构包括与水平导轨适配的行走轮。通过行走轮和水平导轨的配合实现第二机架的水平移动。
11.优选地，水平导向杆的两端分别设置有一个第二链轮，两个第二链轮之间通过第二链条传动连接，第二链条固定连接第二机架。通过第二链条的移动带动第二机架进行水平移动。
12.优选地，竖向起吊机构包括设置在第二机架顶端的电机，电机连接减速箱，减速箱连接传动轴，传动轴上设置有第一上链轮，第二机架的底部设置有第一下链轮，第一上链路和第一下链轮通过第一链条传动连接，第一链条固定连接在第一机架。通过第一链条带动第一机架升降。
13.优选地，第一安装架和第二安装架的顶端和底端均连接有固定杆，固定杆的一端与第一安装架或第二安装架连接，固定杆的另一端与升降链条连接。
14.优选地，第一输送平台包括平行布置的多个输送架，输送架的两端分别设置有一个输送链轮，输送链轮之间通过输送链条传动连接。
15.本实用新型具有以下有益效果：能够对将要码垛的保温板进行翻转，配合升降机构，可以在需要翻转时降低至和保温板相同的高度，不需要翻转时可以提升高度，不进行翻转，对保温板进行选择性翻转，能够实现保温板的抓放，并抓取保温板后进行竖直和水平方向的移动，实现保温板的堆垛；采用三个机架，各机构分散布置，故障率低，并且便于检修。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型具体实施方式中码垛装置的结构示意图。
18.图2是本实用新型具体实施方式中码垛装置的主视图。
19.图3是本实用新型具体实施方式中码垛装置的左视图。
20.图4是本实用新型具体实施方式中第一机架的结构示意图。
21.图5是本实用新型具体实施方式中第二机架的结构示意图。
22.图6是本实用新型具体实施方式中第三机架的结构示意图。
23.图7是本实用新型具体实施方式中翻转装置的结构示意图。
24.图8是本实用新型具体实施方式中第一输送平台的结构示意图。
25.图中：1、第一机架，2、第二机架，3、第三机架，4、第一夹爪，5、第一导轨，6、水平板，7、竖直板，8、水平杆，9、竖直杆，10、第二夹爪，11、第二导轨，12、旋转杆，13、支杆，14、减速箱，15、传动轴，16、第一上链轮，17、第一下链轮，18、竖直导向杆，19、第三链条，20、第三链轮，21、水平导向杆，22、水平导轨，23、行走轮，24、第二链轮，25、翻转机架，26、第一安装架，27、第二安装架，28、翻转轴，29、安装板，30、翻转杆，31、翻转上链轮，32、翻转下链轮，33、翻转传动轴，34、固定杆，35、转轴，36、第四链轮，37、第四链条，38、输送架，39、输送链轮。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
27.如说明书附图1-8所示，一种保温板码垛系统，包括依次布置在同一直线上的第一输送平台、第二输送平台和第三输送平台，第一输送平台和第二输送平台之间设置翻转装置，第二平台和第三输送平台之间设置码垛装置。
28.翻转装置包括包括翻转机架25，翻转机架25包括四根竖直的杆件，四根竖直的杆件的顶部通过四根水平的杆件连接，顶部的四根水平杆件围成框架。翻转机架25的顶部两端各设置一根竖直的气缸，翻转机架25一端的气缸连接第一安装架26的顶部，翻转机架25另一端的气缸连接第二安装架27的顶部，第一安装架26位于两根竖直的杆件之间，第二安装架27位于另外两根竖直的杆件之间，有利于保持整体稳定，第一安装架26和第二安装架27之间设置有翻转轴28。翻转轴28垂直第一输送平台和第二输送平台的连线方向。通过气缸可带动第一安装架26和第二安装架27升降，进而带动翻转轴28升降。第一安装架26与翻转轴28的一端转动连接，第二安装架27上设置有支撑板，支撑板上放置有第一减速箱，第一减速箱的输入端与第一电机连接，第一减速箱的输出端通过联轴器与翻转轴28的另一端连接。翻转轴28上安装有两个矩形的安装板29，翻转轴28穿过安装板29的中心与安装板29焊接，安装板29垂直翻转轴28布置，两个安装板29均分别在两端焊接两根相对布置的翻转杆30，安装板29连接两个翻转杆30的中部，翻转杆30垂直翻转轴28布置。两个相对布置的翻转杆30和其连接的安装板29组成u形，用于放置板材，当翻转轴28带动翻转杆30转动时，将相对的两个翻转杆30之间的保温板进行翻转。
29.翻转机架25的顶部设置有转动的翻转传动轴33，翻转传动轴33平行翻转轴28布置，翻转传动轴33的两端各设置有一个翻转上链轮31，翻转机架25的底部设置有两个翻转下链轮32，两个翻转下链轮32分别位于两个翻转上链轮31的正下方，翻转上链轮31和其正下方的翻转下链轮32通过升降链条实现传动连接，两条升降链条分别连接第一安装架26和
第二安装架27；第一安装架26和第二安装架27的顶端和底端均设置有固定杆34，固定杆34的一端连接第一安装架26/第二安装架27，固定杆34的另一端连接升降链条。第一安装架26和第二安装架27的升降带动升降链条转动，升降链条配合的翻转上链轮31设置在同一翻转传动轴33上，保证了第一安装架26和第二安装架27升降的同步性，进而保证了翻转轴28保持水平，防止翻转轴28歪斜导致无法对保温板进行翻转。
30.第一安装架26和第二安装架27的底端均转动连接有转轴35，转轴35水平布置，两个转轴35的两端均设置有同轴的第四链轮36，翻转机架25的竖直杆件上焊接有竖直的第四链条37，第四链轮36与第四链条37配合，提高第一安装架26和第二安装架27升降过程的稳定性。
31.码垛装置包括第三机架3，第三机架3包括上下两个相对布置的矩形框架，两个矩形框架之间通过竖直的支撑杆连接。上方的矩形框架上设置有两条平行的水平导向杆21，水平导向杆21从第二输送平台指向第三输送平台，水平导向杆21上铺设有水平导轨22；矩形框架内有第二机架2，第二机架2的两端设置有行走轮23，第二机架2两端的行走轮23分别与第三机架3的两条水平导轨22配合。两条水平导向杆21的两端均设置有第二链轮24，同一水平导向杆21之间的两个第二链轮24通过第二链条传动连接，第二链条与第二机架2固定连接，第二链条的两端均固定连接第二机架2。通过驱动第二链轮24转动，带动第二链条循环转动，第二链条带动第二机架2的沿水平导轨22移动，第二机架2的行走轮23减小了第二机架2在第三机架3上移动的摩擦力。
32.第二机架2的顶部设置有电机，电机连接减速箱14，减速箱14连接传动轴15，传动轴15沿第二机架2的长度方向布置，传动轴15的一端设置有第一上链轮16，第二机架2的底部设置有第一下链轮17，第一下链轮17位于第一上链轮16的正下方，第一上链轮16和第一下链轮17之间通过第一链条传动连接，第一上链轮16、第一下链轮17和第一链条组成起吊组件，传动轴15的两端设置有相同的起吊组件，两组起吊组件的第一链条分别固定连接第一机架1的两端，用于实现第一机架1的升降。第二机架2的两端还设置有竖直导向杆18，竖直导向杆18的朝向第一机架1的一侧焊接有第三链条，第一机架1的两端设置有与第三链条适配的第三链轮20，第一机架1在升降时，第一机架1的第三链轮20会与第二机架2的第三链条配合，使升降过程更加稳定。
33.第一机架1的底部设置有保温板抓取组件，保温板抓取组件包括两个相对布置的第一夹爪4，两个第一夹爪4分别布置在第一机架1长度方向的两端，第一机架1的底部设置有沿第一机架1长度方向的第一导轨5，两个第一夹爪4与第一导轨5滑动连接，两个第一夹爪4各自连接一根气缸，通过气缸带动两个第一夹爪4相对靠近或远离，从而实现保温板的抓放。保温板抓取组件还包括两个相对布置的第二夹爪10，两个第二夹爪10的连线方向垂直两个第一夹爪4的连线方向，第一机架1底部设置有与第一导轨5垂直的第二导轨11，第二夹爪10与第二导轨11滑动连接，第一机架1在两个第二夹爪10之间设置有可绕自身中心旋转的旋转杆12，旋转杆12的两端各连接一根支杆13，支杆13的一端与旋转杆12的端部连接，另一端与第二夹爪10连接，旋转杆12通过气缸驱动旋转，旋转杆12拉动支杆13，进而带动两个第二夹爪10相对靠近或远离，实现在另一方向上对保温板的抓取。第一夹爪4和第二夹爪10的结构相似，均包括水平板6和竖直板7，水平板6与竖直板7的底端连接，竖直板7起到夹持保温板的作用，水平板6可以将保温板托起，防止其掉落，竖直板7在远离竖直板7的一侧
还连接有水平杆8和/或竖直杆9组成的支架，用于调节水平板6和竖直板7的位置。
34.第一输送平台包括平行布置的多个输送架38，输送架38的两端分别设置有一个输送链轮39，输送链轮39之间通过输送链条传动连接。第一输送平台、第二输送平台和第三输送平台的结构相同。
35.本实用新型的工作原理，保温板在第一输送平台输送，当不需要翻转保温板时，气缸收缩带动第一安装架26和第二安装架27上升，使第一安装架26和第二安装架27之间的翻转轴28和翻转架远离保温板；当需要翻转保温板时，气缸带动第一安装架26和第二安装架27下降，第一安装架26和第二安装架27带动翻转轴28和翻转架下降，使保温板输送至翻转架的相对的两个翻转杆30之间，保温板被输送至两翻转杆30之间后，电机驱动翻转轴28旋转一百八十度，将保温板翻转至第二输送平台，同时对保温板进行翻面，原本向下的一侧翻转后向上；翻转后根据下一保温板的需要决定将翻转轴28和翻转架升起或不动。通过升降动作实现对保温板的选择性翻转，能够在码垛时每间隔一个保温板进行一次翻转，使两面砂浆厚度不同的保温板，能够厚的一面相对布置，薄的一面相对布置，防止不同厚度的水泥拉力不同导致的变形。
36.第二输送平台将保温板输送至保温板码垛装置的下方，电机启动，通过减速箱14对电机的输出进行减速并带动传动轴15转动，传动轴15带动两端的第一上链轮16转动，第一上链轮16通过第一链条带动第一下链轮17转动，第一链条带动第一机架1向下移动至能够抓取保温板，两个第一夹爪4在气缸的带动下靠近，两个第一夹爪4的竖直板7夹持保温板，两个第一夹爪4的水平板6将保温板托起，同时旋转杆12在气缸带动下旋转拉动支杆13，支杆13带动两个第二夹爪10靠近，两个第二夹爪10的竖直板7夹持保温板，两个第二夹爪10的水平板6托起保温板，完成保温板的抓取。然后第一机架1在第一链条的带动下上升至将保温板码垛放置的高度，第二链轮24带动第二机架2压第三机架3的水平导向杆21移动，带动抓取的保温板来到第三输送平台上方，两个第一夹爪4和两个第二夹爪10在气缸驱动下远离，将抓取的保温板放置在码垛位置上，完成一个保温板的放置，第二机架2返回并重复上述步骤对多个保温板进行码垛。
37.应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。
38.这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在
…
下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。
39.本文所采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/
或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
42.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。