一种用于盾构机的整体平移装置的制作方法

1.本实用新型涉及平移装置技术领域，具体来说，涉及一种用于盾构机的整体平移装置。


背景技术：

2.盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程
3.在盾构法隧道施工中，经常会遇到需要对盾构机进行平移的情况，比如半封闭式始发、接收场地，盾构机无法直接吊装至始发地点，需要在盾构机下井组装后将盾构机平移至始发洞门。
4.例如专利号cn213597972u公开了一种盾构自走式平移装置，包括上部能够装载盾构机的托架，还包括用于控制托架使其抬起或降落的顶升系统、用于控制托架沿直线行走的平移系统、程序执行控制器，平移系统、顶升系统分别安装于托架的下表面。该装置能够对盾构机进行快速平移，重型导轨在平移装置整体抬起后能自动回缩向前，实现下一个平移的循环，操作简单。
5.虽然该自走式平移装置达到了平移的效果，但是利用平移液压缸驱动托架在重型导轨上移动，完成一次平移，就需要顶升系统将托架置于抬起一次，该过程中配合的需求过高，需要一直循环往复的进行操作，加大了工作人员的施工难度。
6.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

7.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于盾构机的整体平移装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
8.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
9.一种用于盾构机的整体平移装置，包括托架，托架底端设置有平移组件，平移组件的正面设置有控制面板；托架顶端两侧均设置有挡条，挡条的靠近托架的中间位置的一侧侧壁设置有挡块一，托架的顶部远离挡块一的一端开设有滑槽，滑槽的内部设置有卡接组件。
10.进一步的，为了在平移组件的作用下，可以将托架进行平稳的运输，并替代了传统的盾构机自带千斤顶提供动力实现盾构机平移的方式，并根据盾构机距离开挖的隧道的距离，来铺设的平移组件的长度，从而保证盾构机可以一次性移动至需要挖掘隧道的地点，从而提高了挖掘的速度，保证施工的顺利进行，同时在限位槽、滑条、滚筒传输机与托架之间的配合，对托架的两端进行限位，对其水平方向限位进行限位，并在滚筒传输机的作用下进
行运输，平移组件包括设置在托架底端两侧的滑条，滑条的底端设置有平移滑轨，平移滑轨的顶部开设有与滑条相配合的限位槽；两个平移滑轨的内侧设置有滚筒传输机。
11.进一步的，为了在托辊的作用下，通过橡胶套与防滑齿块的设置，增加了与托架底端之间的摩擦，从而保证托架可以平稳的移动，滚筒传输机包括均匀设置在平移滑轨内侧的若干托辊，托辊的外侧套设有一层橡胶套，橡胶套的外侧均匀套设有若干防滑齿块，且若干防滑齿块的外表面与托架的底部相配合，防滑齿块形状为与橡胶套相配合的半弧形结构。
12.进一步的，为了在滑动槽的作用下，可以配合卡接组件进行滑动，并提高卡接组件的稳定性，滑槽的两端均开设有与卡接组件相配合的滑动槽。
13.进一步的，为了通过调节卡接组件的位置，来完成盾构机两端的固定，防止盾构机发生偏移，并保证盾构机运行的平整性，卡接组件包括设置在滑槽内的丝杆，丝杆的一端贯穿托架并与电机的输出轴连接，丝杆的圆周外侧套设有滑块，滑块的顶端设置有挡块二，滑块的两侧设置有与滑动槽相配合的限位块，电机的底端设置有支撑板，且支撑板的一侧与托架的正面固定连接。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1、在平移组件的作用下，可以将托架进行平稳的运输，并替代了传统的盾构机自带千斤顶提供动力实现盾构机平移的方式，并根据盾构机距离开挖的隧道的距离，来铺设的平移组件的长度，从而保证盾构机可以一次性移动至需要挖掘隧道的地点，从而提高了挖掘的速度，保证施工的顺利进行，
16.2、在限位槽、滑条、滚筒传输机与托架之间的配合，对托架的两端进行限位，对其水平方向限位进行限位，并在滚筒传输机的作用下进行运输，保证运输过程中的稳定，避免盾构机发生倾斜。
17.3、在盾构机托运至托架顶端时，通过调节卡接组件的位置，来完成盾构机两端的固定，防止盾构机发生偏移，并保证盾构机运行的平整性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本实用新型实施例的一种用于盾构机的整体平移装置的结构示意图；
20.图2是根据本实用新型实施例的一种用于盾构机的整体平移装置的中平移组件的结构示意图；
21.图3是根据本实用新型实施例的一种用于盾构机的整体平移装置中平移组件的局部结构示意图；
22.图4是根据本实用新型实施例的一种用于盾构机的整体平移装置中托辊的结构示意图；
23.图5是根据本实用新型实施例的一种用于盾构机的整体平移装置中托架的结构示意图；
24.图6是图5中a处的局部放大图；
25.图7是根据本实用新型实施例的一种用于盾构机的整体平移装置中滑块的结构示意图。
26.图中：
27.1、托架；2、平移组件；201、滑条；202、平移滑轨；203、限位槽；204、滚筒传输机；2041、托辊；2042、橡胶套；2043、防滑齿块；3、控制面板；4、挡条；5、挡块一；6、滑槽；601、滑动槽；7、卡接组件；701、丝杆；702、电机；703、滑块；704、挡块二；705、限位块；706、支撑板。
具体实施方式
28.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
29.根据本实用新型的实施例，提供了一种用于盾构机的整体平移装置。
30.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图所示，根据本实用新型实施例的用于盾构机的整体平移装置，包括托架1，托架1底端设置有平移组件2，平移组件2的正面设置有控制面板3(内含有plc控制器)；托架1顶端两侧均设置有挡条4，挡条4的靠近托架1的中间位置的一侧侧壁设置有挡块一5，托架1的顶部远离挡块一5的一端开设有滑槽6，滑槽6的内部设置有卡接组件7。
31.借助于上述技术方案，从而在平移组件2的作用下，可以将托架1进行平稳的运输，并替代了传统的盾构机自带千斤顶提供动力实现盾构机平移的方式，并根据盾构机距离开挖的隧道的距离，来铺设的平移组件2的长度，从而保证盾构机可以一次性移动至需要挖掘隧道的地点，从而提高了挖掘的速度，保证施工的顺利进行，同时在盾构机托运至托架顶端时，通过调节卡接组件7 的位置，来完成盾构机两端的固定，防止盾构机发生偏移，并保证盾构机运行的平整性。
32.在一个实施例中，对于上述平移组件2来说，平移组件2包括设置在托架 1底端两侧的滑条201，滑条201的底端设置有平移滑轨202，平移滑轨202 的顶部开设有与滑条201相配合的限位槽203；两个平移滑轨202的内侧设置有滚筒传输机204，从而在平移组件2的作用下，可以将托架1进行平稳的运输，并替代了传统的盾构机自带千斤顶提供动力实现盾构机平移的方式，并根据盾构机距离开挖的隧道的距离，来铺设的平移组件2的长度，从而保证盾构机可以一次性移动至需要挖掘隧道的地点，从而提高了挖掘的速度，保证施工的顺利进行，同时在限位槽203、滑条201、滚筒传输机204与托架1之间的配合，对托架1的两端进行限位，对其水平方向限位进行限位，并在滚筒传输机204的作用下进行运输。
33.在一个实施例中，对于上述滚筒传输机204来说，滚筒传输机204包括均匀设置在平移滑轨202内侧的若干托辊2041，托辊2041的外侧套设有一层橡胶套2042，橡胶套2042的外侧均匀套设有若干防滑齿块2043，且若干防滑齿块2043的外表面与托架1的底部相配合(在具体应用时，橡胶套2042位软性材质)，防滑齿块2043形状为与橡胶套2042相配合的半弧形结构，从而使得在托辊2041的作用下，通过橡胶套2042与防滑齿块2043的设置，增加了与托架1底端之间的摩擦，从而保证托架1可以平稳的移动。
34.在一个实施例中，对于上述滑槽6来说，滑槽6的两端均开设有与卡接组件7相配合的滑动槽601，从而使得在滑动槽601的作用下，可以配合卡接组件7进行滑动，并提高卡接组件7的稳定性。
35.在一个实施例中，对于上述卡接组件7来说，卡接组件7包括设置在滑槽 6内的丝杆701(在具体应用时，丝杆701的远离电机702输出轴的一端通过轴承固定在滑槽6的内部)，丝杆701的一端贯穿托架1并与电机702的输出轴连接，丝杆701的圆周外侧套设有滑块703，滑块703的顶端设置有挡块二 704，滑块703的两侧设置有与滑动槽601相配合的限位块705，电机702的底端设置有支撑板706，且支撑板706的一侧与托架1的正面固定连接，从而通过调节卡接组件7的位置，来完成盾构机两端的固定，防止盾构机发生偏移，并保证盾构机运行的平整性。
36.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
37.在实际应用时，首先根据盾构机距离开挖的隧道的距离，来铺设的平移组件2的长度，在铺设完成后，将托架放置在平移组件2的顶部，并通过吊机将盾构机放置在托架1的顶端，然后将盾构机的先固定在挡条4之间，并将盾构机的一端固定在挡块一内侧，然后通过控制面板3带动电机 702的输出轴进行转动，从而带动丝杆701进行转动，从而在限位块705 与滑动槽601之间的配合作用下，保证滑块703在丝杆701上稳定的滑动，从而带动挡块二704进行滑动，并将盾构机的另一端进行固定，并在固定完成后，通过控制面板3启动滚筒传输机204，然后带动托辊2041进行转动，从而在托辊2041表面的橡胶套2042与橡胶套2042外侧的防滑齿块 2043的作用下，增加托辊2041与托架1之间的摩擦，从而带动托架1在平移滑轨202上移动。
38.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在平移组件2的作用下，可以将托架1进行平稳的运输，并替代了传统的盾构机自带千斤顶提供动力实现盾构机平移的方式，并根据盾构机距离开挖的隧道的距离，来铺设的平移组件2的长度，从而保证盾构机可以一次性移动至需要挖掘隧道的地点，从而提高了挖掘的速度，保证施工的顺利进行，同时在盾构机托运至托架顶端时，通过调节卡接组件7的位置，来完成盾构机两端的固定，防止盾构机发生偏移，并保证盾构机运行的平整性。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。