一种集装袋加工用自动折叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及集装袋生产设备技术领域，具体涉及一种集装袋加工用自动折叠装置。


背景技术：

2.集装袋又可以叫柔性集装袋，广泛用于食品、粮谷、医药、化工和矿产品运输包装领域，它适用于装运大量的散状和粉粒状物料。
3.但是现有集装袋的折叠打包工作主要由人工完成，人工成本高，效率比较低，而且现有的集装底由于产品较大，数量比较多，运输起来比较困难，需要人工按压平整，无法做到完全平整，导致打包折叠质量比较差。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有集装袋的折叠打包工作主要由人工完成，人工成本高，效率比较低，而且现有的集装底由于产品较大，数量比较多，运输起来比较困难，需要人工按压平整，无法做到完全平整，导致打包折叠质量比较差，现提供一种集装袋加工用自动折叠装置，通过将集装袋放置到传输机构的第一输送带上，通过改变活动支撑架的高度，可以调整第一输送带角度，以使用不同的落差，适应不同的情况，通过第一辅助折叠板、第二辅助折叠板、第三辅助折叠板和第四辅助折叠板帮助折叠集装袋，取代人工复杂的程序，加快折叠效率，减少人工成本。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种集装袋加工用自动折叠装置，包括：活动支撑架，所述活动支撑架顶部设有传输机构，所述活动支撑架一端设有固定架，所述固定架顶部设有移动机构，所述移动机构顶部设有折叠机构，所述固定架顶部设有压实机构，所述折叠机构包括固定板，所述固定板固定连接在固定架一端，所述固定板内部活动连接有第一辅助折叠板，所述固定板靠近第一辅助折叠板一端活动连接有第二辅助折叠板，所述固定板靠近第二辅助折叠板一端活动连接有第三辅助折叠板，所述固定板靠近第三辅助折叠板一端设有第四辅助折叠板。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传输机构包括活动板，所述活动板活动连接在活动支撑架顶部，所述活动板一端活动连接有第一活动轴，所述第一活动轴上套有第一输送带，所述第一输送带远离第一活动轴一端活动连接有第二活动轴，通过集装袋放置到传输机构的第一输送带上，通过改变活动支撑架的高度，可以调整第一输送带角度，调节不同的落差，适应不同的使用情况。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机构包括工作板，所述工作板顶部活动连接有主动轮，所述主动轮上套有第二输送带，所述第二输送带远离主动轮一端活动连接有从动轮，所述从动轮活动连接在工作板上，便于集装袋的运输。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压实机构包括支撑柱，所述支撑柱固定连接在固定架上，所述支撑柱顶部固定连接有横轴，所述横轴上滑动连接有机械手，所述
机械手底部两端活动连接有左翻板和右翻板，利用左翻板和右翻板的下移，压实集装袋。
9.本实用新型具有以下优点：通过集装袋放置到传输机构的第一输送带上，通过改变活动支撑架的高度，可以调整第一输送带角度，以使用不同的落差，适应不同的情况，通过第一辅助折叠板、第二辅助折叠板、第三辅助折叠板和第四辅助折叠板帮助折叠集装袋，取代人工复杂的程序，加快折叠效率，减少人工成本。
附图说明
10.图1是本实用新型一优选实施例的一种集装袋加工用自动折叠装置的立体结构示意图；
11.图2是本实用新型一优选实施例的一种集装袋加工用自动折叠装置的正面结构示意图；
12.图3是本实用新型一优选实施例的一种集装袋加工用自动折叠装置的侧面结构示意图；
13.图4是本实用新型一优选实施例的一种集装袋加工用自动折叠装置的顶面结构示意图。
14.附图标记说明：1、活动支撑架；2、传输机构；21、活动板；22、第一活动轴；23、第一输送带；24、第二活动轴；3、固定架；4、移动机构；41、工作板；42、主动轮；43、第二输送带；44、从动轮；5、折叠机构；51、固定板；52、第一辅助折叠板；53、第二辅助折叠板；54、第三辅助折叠板；55、第四辅助折叠板；6、压实机构；61、支撑柱；62、横轴；63、机械手；64、左翻板；65、右翻板。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.请结合参阅图1-4，本实用新型一种集装袋加工用自动折叠装置，包括：活动支撑架1，活动支撑架1顶部设有传输机构2，活动支撑架1一端设有固定架3，固定架3顶部设有移动机构4，移动机构4顶部设有折叠机构5，固定架3顶部设有压实机构6，折叠机构5包括固定板51，固定板51固定连接在固定架3一端，固定板51内部活动连接有第一辅助折叠板52，固定板51靠近第一辅助折叠板52一端活动连接有第二辅助折叠板53，固定板51靠近第二辅助
折叠板53一端活动连接有第三辅助折叠板54，固定板51靠近第三辅助折叠板54一端设有第四辅助折叠板55，便于带动折叠集装袋。
19.其中，传输机构2包括第一输送带23，第一输送带23两端分别套在第一活动轴22和第二活动轴24上，第一活动轴22两端转动连接有活动板21，第二活动轴24两端转动连接有活动板21，活动板21固定连接在活动支撑架1顶部，便于调节可以活动板21的调整角度，以使用不同的落差，便于集装袋的运输。
20.其中，移动机构4包括第二输送带43，第二输送带43两端分别转动连接有主动轮42和从动轮44，主动轮42和从动轮44两端均转动连接在工作板41上，工作板41固定连接在固定架3顶部，便于集装袋的运输。
21.压实机构6包括机械手63，机械手63底部两端活动连接有左翻板64和右翻板65，机械手63滑动连接在横轴62上，横轴62固定连接在支撑柱61上，支撑柱61底部固定连接在固定架3顶部，通过使用机械手63带动左翻板64和右翻板65，使得左翻板64和右翻板65的下移，压实集装袋。
22.具体的，使用时，首先将集装袋放置到传输机构2的第一输送带23上，通过改变活动支撑架1的高度，可以调整第一输送带23角度，以使用不同的落差，适应不同的情况，袋体运到到位后，此时机械手63位于右侧，第一辅助折叠板52动作，开始向右翻转180度进行一次折叠，然后第一辅助折叠板52复位，机械手63运到左翻板64左边缘与第二辅助折叠板53的翻转轴接近对其并下压，使翻板压住袋体，第二辅助折叠板53向右侧翻转，同时第四辅助折叠板55向左翻转，将袋体进行2次折叠，接着机械手63向上提起，同时机械手63的两个翻板同时向下翻转90度，合拢在一起，完成后从折叠的袋体中抽出，此时合拢后的翻板边缘仍然压住袋体。然后第三辅助折叠板54开始向右翻转，翻转90度后，机械手63开始向右上侧运动脱离袋体，第三辅助折叠板54继续翻转到180度，将集装袋折叠到位，最后机械手63底部翻板展开，将袋体压实。
23.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
24.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
25.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。