一种电梯安全升降系统的制作方法

1.本发明涉及电梯领域，具体涉及一种电梯安全升降系统。


背景技术：

2.垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15
°
的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
3.电梯安全钳是电梯发生失控.超速时将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置，从而保障乘客的安全，电梯安全钳装置是在限速器的下，当电梯速度超过电梯限速器设定的速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置。它对电梯的安全运行提供有效的作用，一般将其安装在轿厢架或对重架上。
4.由于电梯在发送故障急停具有随机性，因此电梯在急停后轿厢门的位置往往与层门的位置不对应，当撬开轿厢门后，仍然无法打开层门，或无法出去，因此轿厢内的人们无法自救，而等待救援过程中，时间过长，不仅是等待救援恐慌，还有可能带来电梯的二次故障伤害，例如专利公开号为cn112320535a公开了一种电梯用安全轿厢装置，其用于解决电梯在失速情况下，对电梯进行制动，同时可通过本装置将电梯将至电梯口处，由于本装置需要通过手动操控单元进行控制，且本装置需要在轿厢内进行手动操作，应急处理时候在操作存在不便，同时其对传统的轿厢也作出了结构的改变，对设备的标准化生产以及成本都造成一定的影响。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的一种电梯安全升降系统。
6.本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种电梯安全升降系统，包括轿厢本体、导轨以及安全钳部件，所述的安全钳适配在导轨上并在轿厢本体上固定，其特征在于：所述的安全钳部件包括上钳体和下钳体；
7.上钳体安装在第一安装架上,下钳体安装在第二安装架上，所述的第一安装架与轿厢本体底部固定，所述的第一安装架与第二安装架呈阻尼滑动连接，所述的第二安装架间设置有锁紧机构，所述的下钳体的第一楔块的拉杆与限速器钢丝绳固定，所述的锁紧机构包括第一限位部、第二限位部以及弹性驱动部件，所述的第一限位部设置在第二安装架的限位槽内，所述的限位槽呈l型，第一限位部设置在横槽上用于限制第一安装架与第二安装架相对纵向滑动，所述的第二限位部用于限位弹性驱动部件横向动作，所述的限位弹性驱动部件横向动作驱动第一限位部由限位槽的横槽进入纵槽，使得第一安装架与第二安装架相对纵向滑动，所述的第一楔块设置有拨片，拨片与弹性驱动部件接触，当下钳体的第一楔块未动作，则拨片对弹性驱动部件限位，当下钳体的第一楔块动作，拨片脱离弹性驱动部件，弹性驱动部件动作，在轿厢本体的轿厢门与层门方便开门的区间位置的导轨侧部设置有限位块，在下钳体动作后处于轿厢门与层门方便开门的区间位置时，弹性驱动部件与限
位块接触限位，使得第一限位部无法落入限位槽的纵槽内，当下钳体动作后不处于轿厢门与层门方便开门的区间位置时，第一限位部落入限位槽的纵槽内；
8.所述的上钳体的第二楔块的拉杆通过弹性绳与限速器钢丝绳固定，所述的弹性绳与限速器通过夹紧件固定，弹性绳与第二楔块的拉杆通过预紧固定件固定，当弹性绳牵引超过预紧固定件预紧阻力，则脱离与限速器钢丝绳的固定，所述的第二楔块设置有第三限位部，所述的导轨设置有卡接部件，当第二楔块未动作状态，第三限位部不与卡接部件纵向运动接触，当第二楔块动作后，第三限位部与卡接部件接触卡接限位，此时所述的轿厢本体处于轿厢门与层门方便开门的区间位置。
9.进一步的：所述的弹性驱动部件包括推杆、拉力弹簧以及固定座，所述的固定做与下钳体的壳体固定，推杆呈垂直导轨侧部端面滑动设置在固定做上，拉力弹簧的一端与推杆端部固定，拉力弹簧的另一端与固定做固定，所述的第一限位部和第二限位部均与推杆的另一端固定。
10.进一步的：所述的限位块和卡接部件通过螺栓件或者焊接固定在导轨上，
11.进一步的：所述第一安装架与第二安装架通过橡胶阻力连接，所述的第二安装架设置有纵向的滑槽，所述的第一安装架设置有橡胶阻力滚轮，所述的滑槽上侧设置有开口，橡胶阻力滚轮滑动进入滑槽后过盈适配，滑槽底部闭口限位。
12.进一步的：所述的上钳体和下钳体的壳体上设置有导向滚轮与导轨适配，所述的导向滚轮纵向运动轨迹与限位块和卡接部件不干涉。
13.进一步的：所述的第二楔块的夹设端面设置有橡胶滚轮。
14.进一步的：当轿厢急停后，所述第三限位部在该层卡接部位的上侧，则由上钳体触发动作后，第三限位部与卡接部件接触后，轿厢停止在轿厢停层位置的
±
20cm区间内，当轿厢急停后，所述第三限位部在该层卡接部位的下侧，则弹性绳由于超过其固定的预紧脱离限速器钢丝绳，第一安装架滑动走完第二安装架的最大行程后，轿厢停止在下侧的轿厢停层位置的
±
20cm区间内。
15.进一步的：所述的预紧固定件包括安装壳体、阻力件以及主球体，所述的阻力件包括副球、滑杆、阻力弹簧以及连接座，所述的滑杆滑动设置在连接座上，弹簧的一端与副球固定，弹簧的另一端与连接座接触，副球一段与滑杆固定，连接座与壳体固定，多组阻力件围绕安装壳体的通孔同心排布固定，安装壳体与第二楔块的拉杆连接固定，所述的主球体与副球适配，主球体与弹性绳连接。
16.本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：在故障发生轿厢急停，轿厢能够自动落入方便有内部进行强制打开轿厢门以及层门的位置，方便内部人员及时逃脱，同时，在当电梯急停处于轿厢门与层门不合适开门的位置，由于第一安装架和第二安装架呈一定阻尼滑动，有效的对轿厢急停的惯性进行缓冲，减轻轿厢内人员有与急停惯性带来的伤害以及减轻对电梯本身带来的二次损害。
附图说明
17.图1是本发明实施例电梯安全升降系统的结构示意图。
18.图2是本发明实施例下钳体的结构示意图。
19.图3是本发明实施例下钳体的结构示意图。
20.图4是本发明实施例上钳体的结构示意图。
21.图5是本发明实施例安全钳部件的结构示意图。
22.图6是本发明实施例电梯安全升降系统设置示意图。
23.图7是本发明实施例预紧固定件的结构示意图。
24.附图编号：轿厢本体1，导轨2，上钳体31，下钳体32，第一安装架33，第二安装架34，第一楔块321，钢丝绳4，弹性绳35，第一限位部51，第二限位部52，弹性驱动部件6，限位槽53，拨片54，限位块55，第二楔块311，固定件312，第三限位部57，卡接部件58，推杆61，拉力弹簧62，固定座63，橡胶阻力滚轮64，滑槽65，导向滚轮71，安装壳体81，阻力件82，主球体83，副球821，滑杆822，阻力弹簧823，连接座824，通孔825。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
26.参见图1-图7，本实施例一种电梯安全升降系统，包括轿厢本体1、导轨2以及安全钳部件，所述的安全钳适配在导轨2上并在轿厢本体1上固定，所述的安全钳部件包括上钳体31和下钳体32；
27.上钳体31安装在第一安装架33上,下钳体32安装在第二安装架34上，所述的第一安装架33与轿厢本体1底部固定，所述的第一安装架33与第二安装架34呈阻尼滑动连接，所述的第二安装架34间设置有锁紧机构，所述的下钳体32的第一楔块321的拉杆与限速器钢丝绳4固定，所述的锁紧机构包括第一限位部51、第二限位部52以及弹性驱动部件6，所述的第一限位部51设置在第二安装架34的限位槽53内，所述的限位槽53呈l型，第一限位部51设置在横槽上用于限制第一安装架33与第二安装架34相对纵向滑动，所述的第二限位部52用于限位弹性驱动部件6横向动作，所述的限位弹性驱动部件6横向动作驱动第一限位部51由限位槽53的横槽进入纵槽，使得第一安装架33与第二安装架34相对纵向滑动，所述的第一楔块321设置有拨片54，拨片54与弹性驱动部件6接触，当下钳体32的第一楔块321未动作，则拨片54对弹性驱动部件6限位，当下钳体32的第一楔块321动作，拨片54脱离弹性驱动部件6，弹性驱动部件6动作，在轿厢本体1的轿厢门与层门方便开门的区间位置的导轨2侧部设置有限位块55，在下钳体32动作后处于轿厢门与层门方便开门的区间位置时，弹性驱动部件6与限位块55接触限位，使得第一限位部51无法落入限位槽53的纵槽内，当下钳体32动作后不处于轿厢门与层门方便开门的区间位置时，第一限位部51落入限位槽53的纵槽内；
28.所述的上钳体31的第二楔块311的拉杆通过弹性绳35与限速器钢丝绳4固定，所述的弹性绳35与限速器通过夹紧件固定，弹性绳35与第二楔块311的拉杆通过预紧固定件312固定，当弹性绳35牵引超过预紧固定件312预紧阻力，则脱离与限速器钢丝绳4的固定(介于第一安装架33和第二安装架34的滑动区间较大，弹性绳35的延展长度无法达到，或者由于弹性绳35的强制牵引，使得第一安装架33和第二安装架34滑动无法到达工作为，因此在超过预紧力自动脱离)，所述的第二楔块311设置有第三限位部57，所述的导轨2设置有卡接部件58，当第二楔块311未动作状态，第三限位部57不与卡接部件58纵向运动接触，当第二楔块311动作后，第三限位部57与卡接部件58接触卡接限位，此时所述的轿厢本体1处于轿厢门与层门方便开门的区间位置。
29.本实施例涉及一种电梯安全升降系统系统，具体在当电梯速度超过电梯限速器设定的限制速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并通过安全钳夹持在导轨2上，使得电梯急停，从而防止电梯蹲底造成更大的生命及财产损失，而电梯的安全钳动作位置具有随机性，因此电梯在急停后轿厢门的位置往往与层门的位置不对应，当撬开轿厢门后，仍然无法打开层门，或无法出去，因此轿厢内的人们无法自救，而等待救援过程中，时间过长，不仅是等待救援恐慌，还有可能带来电梯的二次故障伤害，因此本实施例提供一种在电梯发生急停后，电梯轿厢能够自动在轿厢门与层门均合适开门的位置进行停止，从而使得轿厢内的有能力的人员可以通过撬开轿厢门以及层门进行自救；
30.具体的：
31.本系统中，在电梯正常运转过程中，限速器钢丝绳4与上钳体31以及下钳体32的相对位置不变，不会触发上钳体31和下钳体32动作，此时第一限位部51设置在横槽内，第一安装架33和第二安装架34相对位置稳定，电梯轿厢在曳引系统的作用下正常工作；
32.在电梯发送异常，电梯急停情况下，一种情况，当电梯急停处于轿厢门与层门合适开门的位置，限速器钢丝绳4拉动下钳体32动作，下钳体32的两组第一楔块321对轨道进行夹设，则使得电梯急停，此时拨片54向上运动，解除对弹性驱动部件6的限位，由于此时下钳体32处于限位块55位置，则第二限位部52与限位块55接触，此时第一限位部51未移出横槽，则第一安装和第二安装架34相对位置稳定，则轿厢结构位置稳定，此时由于电梯急停处于轿厢门与层门均合适开门的位置，则电梯内的人员可通过撬开轿厢门以及层门逃出轿厢。
33.在电梯发送异常，电梯急停情况下，当电梯急停处于轿厢门与层门不合适开门的位置，限速器钢丝绳4拉动下钳体32动作，下钳体32的两组第一楔块321对轨道进行夹设，则使得电梯急停，此时拨片54向上运动，解除对弹性驱动部件6的限位，由于此时下钳体32处于位置没有限位块55的限位，则在弹性驱动部件6的弹性作用下，第一限位部51移出横槽进入纵槽，则第一安装架33和第二安装架34的固定位置解除，则发送相对滑动，
34.此时分为两种情况，一种为当轿厢急停后，所述第三限位部57在该层卡接部位的上侧，此时由于上钳体31通过弹性绳35与限速器钢丝绳4连接固定，则在弹性绳35一端先对位置固定的情况下，则拉动上钳体31工作，上钳体31的第二楔块311则与导轨2接触，由于上钳体31采用弹性绳35拉动，具有弹性牵引，在电梯自重以及急停惯性的作用下，则使得第一安装架33和第二安装架34逐步减速滑动，当第二楔块311的第三限位部57与卡接部件58接触后，则第一安装架33和第二安装架34结构相对稳定，则电梯停止运行，此时停止位置则处于轿厢门与层门合适开门的位置，具体的轿厢停止在轿厢停层位置的
±
20cm区间内，
35.另一种情况当轿厢急停后，所述第三限位部57在该层卡接部位的下侧，则弹性绳35由于超过其固定的预紧脱离限速器钢丝绳4，由于第一安装架33和第二安装架34此时解锁滑动，第一安装架33滑动走完第二安装架34的最大行程后，轿厢停止在下侧的轿厢停层位置的
±
20cm区间内。
36.本系统中，一方面，在故障发生轿厢急停，轿厢能够自动落入方便有内部进行强制打开轿厢门以及层门的位置，方便内部人员及时逃脱，另一方面，在当电梯急停处于轿厢门与层门不合适开门的位置，由于第一安装架33和第二安装架34呈一定阻尼滑动，有效的对轿厢急停的惯性进行缓冲，减轻轿厢内人员有与急停惯性带来的伤害以及减轻对电梯本身带来的二次损害。
37.本实施例中：所述的弹性驱动部件6包括推杆61、拉力弹簧62以及固定座63，所述的固定做与下钳体32的壳体固定，推杆61呈垂直导轨2侧部端面滑动设置在固定做上，拉力弹簧62的一端与推杆61端部固定，拉力弹簧62的另一端与固定做固定，所述的第一限位部51和第二限位部52均与推杆61的另一端固定，在下钳体32的第二楔块311未动作时，与第二楔块311连接的拨片54与第二限位部52接触限位，使得在正常运行状态下，使得对第二限位部52进行限位，保证电梯正常的运行，在导轨2件不发生干涉，同时也保证了第一限位部51不会由横槽移入纵槽，从而轿厢的相对滑动，。
38.本实施例中所述的限位块55和卡接部件58通过螺栓件或者焊接固定在导轨2上，由于限位块55和卡接部件58在每层区间间隔设置，采用分体式，便于根据电梯高度以及建筑的层高对限位块55以及卡接部件58的位置进行固定，方便根据实际的现场施工情况以及轿厢急停位置设置情况进行安装施工。
39.所述第一安装架33与第二安装架34通过橡胶阻力连接，所述的第二安装架34设置有纵向的滑槽65，所述的第一安装架33设置有橡胶阻力滚轮64，所述的滑槽65上侧设置有开口，橡胶阻力滚轮64滑动进入滑槽65后过盈适配，滑槽65底部闭口限位，在保证第一安装架33和第二安装架34的工作情况下的相对阻尼，从而保证在第一安装架33和第二安装架34的相对滑动过程中，缓解轿厢急停过程中的惯性伤害。
40.所述的上钳体31和下钳体32的壳体上设置有导向滚轮71与导轨2适配，所述的导向滚轮71纵向运动轨迹与限位块55和卡接部件58不干涉，，保证电梯的导向，充分利用空间。
41.所述的第二楔块311的夹设端面设置有橡胶滚轮，防止采用传统的限速器，在弹性绳35的拉动下，由于牵引作用太大，第二楔块311端面与导轨2接触后，其压紧力导致第三限位部57与卡接部件58接触前停止，从而未到达开门位，采用橡胶滚轮，一方面保证了第一安装架33和第二安装架34的正常滑动，另一方面，在弹性绳35的弹性牵引下，第二楔块311逼近导轨2，橡胶滚轮的轮面对导轨2端面的挤压，提高相对摩擦，亦为有效的逐步对轿厢急停过程中的惯性的缓冲。
42.本实施例中限定轿厢门与层门方便开门的区间为轿厢停层位置的
±
20cm区间内，一方面给与下钳体32充分的触发区间，因此此时，限位块55的纵向长度为40cm，同时在此区间内，正常成年人可进行撬门扒门动作，同时在这个区间内，也方便人员的逃离，不易发生由于高度原因造成逃离的二次伤害。
43.具体的所述的预紧固定件312包括安装壳体81、阻力件82以及主球体83，所述的阻力件82包括副球821、滑杆822、阻力弹簧823以及连接座824，所述的滑杆822滑动设置在连接座824上，弹簧的一端与副球821固定，弹簧的另一端与连接座824接触，副球821一段与滑杆822固定，连接座824与壳体固定，多组阻力件82围绕安装壳体81的通孔825同心排布固定，安装壳体81与第二楔块311的拉杆连接固定，所述的主球体83与副球821适配，主球体83与弹性绳35连接，如图所示，主球体83受到弹性绳35的牵引，挤压阻力件82，当牵引力超过预定值，则使得空间变大，这主球体83脱离阻力件82的限制脱离通孔825。
44.本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本
发明的保护范围。