卷绕设备及将产品带材卷绕至卷盘上的方法与流程

1.本发明涉及一种卷绕设备及将产品带材卷绕至卷盘上的方法。


背景技术：

2.通常在一冲压线操作中使用一冲压压机来制造诸如连接器、引线框架、电触点的产品，该冲压压机能够将材料的一带材/股线冲压/压制成一所要形状/图案的产品。在制造后，通常随即将经冲压产品的带材(或“产品带材”)卷绕至一卷盘或线轴上以用于储存、运输及处置目的。
3.一般而言，使用一卷盘卷绕机器来将一产品带材卷绕至一卷盘或线轴上。传统地，卷盘卷绕机器采用一垂直卷绕组态，其中垂直地安装一卷盘，其中该卷盘的纵向旋转轴线实质上平行于卷盘卷绕机器的水平轴线(或平行于在普通词义上的一地面)。也即，垂直直立地固定一卷盘，同时将一产品带材沿着卷盘的圆周卷绕至卷盘上，卷盘位于垂直于地面的一垂直平面内。认识到，此一垂直卷绕组态在产品带材的卷绕质量上具有限制，例如，一产品带材可由于在旋转期间的重力与离心力的合力而在卷绕后随即变松。因此，通常需要显著拉紧来将产品带材维持至卷盘上。而且，为实现卷盘的处置的自动化(例如，成功地运输/传送此类卷盘卷绕机器的全卷绕卷盘)，通常需要相对复杂的机器人臂来处置处于垂直状态中的卷盘/线轴且放置产品带材。然而，除了由于使用此类机器人臂而带来复杂性之外，也认识到此类机器人臂占据一相对大的占用面积。此也导致获取及维护此机械的一相对较高成本。
4.因此，需要力图解决或减轻以上问题中的至少一者的一种卷绕设备及一种将一产品带材卷绕至一卷盘上的方法。


技术实现要素：

5.根据本发明的一方面，提供一种用于将一产品带材卷绕至一卷盘上的卷绕设备，该卷绕设备包括：一馈送器模块，其用于将该产品带材供应至该卷盘；一第一卷绕模块部分，其被配置为啮合该卷盘，该第一卷绕模块部分进一步被配置为沿着一第一对准路径移动以在一操作位置处将该卷盘相对于该馈送器模块对准以用于接收该产品带材；其中第一卷绕模块部分被配置为将该卷盘在垂直于该卷绕设备的一垂直轴线的一水平位置中对准且该卷盘可在该操作位置处围绕通过该卷盘的一纵向轴线旋转；且其中该馈送器模块被配置为输送该产品带材来卷绕至该卷盘上，该产品带材在垂直于地面的一垂直平面内。
6.该卷绕设备可进一步包括：一第二卷绕模块部分，其毗邻于该第一卷绕模块部分设置，该第二卷绕模块部分被配置为使该卷盘围绕该纵向轴线旋转来促进该卷盘的封装；一传送模块，其被设置为用于在该第一卷绕模块部分与该第二卷绕模块部分之间移动；其中该传送模块被配置为在该卷盘处于其水平位置中的情况下啮合该卷盘，且沿着一传送路径移动以将该卷盘自该第一卷绕模块部分输送至该第二卷绕模块部分；且其中该第二卷绕模块部分被配置为沿着一第二对准路径移动以啮合来自该传送模块的该卷盘且相对于一
或多个最终封装模块而定位该卷盘。
7.该卷绕设备可进一步包括：一夹层(interleaf)模块，其用于将一夹层部件供应至该卷盘，使得该夹层部件能够设置于卷绕至该卷盘上的该产品带材的毗邻层之间。
8.该卷绕设备可进一步包括：一摆动臂，其用于将该夹层部件的一带材自一夹层源引导至该卷盘；一拉紧辊，其用于对该夹层部件施加拉力，该拉紧辊被配置为自一经脱啮位置平移至一经啮合位置，使得该拉紧辊能够在该夹层部件设置于该夹层源与该卷盘之间时接触夹层部件的该带材；其中，可通过改变耦合至该拉紧辊的一电磁制动器的电流及/或电压的供应而控制该所施加拉力。
9.该卷绕设备可进一步包括：一第一隔室，其相对于该第一卷绕模块部分设置，该第一隔室被配置为接收用于堆栈一或多个空卷盘的一第一容器；及一第一堆栈升降器，其相对于该第一卷绕模块部分设置，该第一堆栈升降器被配置为用于自动移动一或多个空卷盘的一堆栈来提供将由该第一卷绕模块部分啮合的一空卷盘。
10.该第一容器可被配置为在一第一自主载具上被运输。
11.该卷绕设备可进一步包括：一第二隔室，其相对于该第二卷绕模块部分设置，该第二隔室被配置为接收用于堆栈一或多个经填充卷盘的一第二容器；及一第二堆栈升降器，其相对于该第二卷绕模块部分设置，该第二堆栈升降器被配置为用于自动移动一或多个经填充卷盘的一堆栈以自该第二卷绕模块部分接收一经填充卷盘。
12.该第二容器可被配置为在一第二自主载具上被运输。
13.该一或多个最终封装模块可包括：一交叉固定模块，其用于固定与该第二卷绕模块部分啮合的该卷盘的一或多个边缘部分，该交叉固定模块包括：一第二固定部件施配器，其用于供应一第二固定部件；一对压辊，其被设置为使得该第二固定部件定位于该对压辊与该卷盘之间，该对压辊被配置为沿着一交叉固定路径朝向该卷盘平移来将该第二固定部件施加于该卷盘的该一或多个边缘部分上；且其中该第二卷绕模块部分被配置为使该卷盘围绕该纵向轴线旋转一经预程序化角度来促进该第二固定部件在该卷盘的该一或多个边缘部分上的一或多个应用。
14.根据本发明的另一方面，提供一种用于将一产品带材卷绕至一卷盘上的方法，该方法包括：使用一馈送器模块将该产品带材供应至该卷盘；使用一第一卷绕模块部分以啮合该卷盘；使该卷盘沿着一第一对准路径移动以在一操作位置处将该卷盘相对于该馈送器模块对准以用于接收该产品带材，该卷盘也在垂直于一垂直轴线的一水平位置中对准；使用该馈送器模块来输送该产品带材以卷绕至该卷盘上，该产品带材在垂直于地面的一垂直平面内；及使该卷盘在该操作位置处围绕通过该卷盘的一纵向轴线旋转。
15.该方法可进一步包括：使用一传送模块以啮合处于其水平位置中的该卷盘；使该卷盘沿着一传送路径移动以将该卷盘自该第一卷绕模块部分输送至毗邻于该第一卷绕模块部分设置的一第二卷绕模块部分；使该第二卷绕模块部分沿着一第二对准路径移动以啮合来自该传送模块的该卷盘；相对于一或多个最终封装模块而定位该卷盘；及使该卷盘围绕该纵向轴线旋转以促进该卷盘的封装。
16.该方法可进一步包括：使用一夹层模块将一夹层部件供应至该卷盘，使得该夹层部件设置于卷绕至该卷盘上的该产品带材的毗邻层之间。
17.使用该夹层模块将该夹层部件供应至该卷盘的该步骤可包括：使用一摆动臂将该
夹层部件的一带材自一夹层源引导至该卷盘；将一拉紧辊自一经脱啮位置平移至一经啮合位置以对该夹层部件施加拉力；当该夹层部件设置于该夹层源与该卷盘之间时，接触夹层部件的该带材；及通过改变耦合至该拉紧辊的一电磁制动器的电流及/或电压的供应而控制该所施加拉力。
18.该方法可进一步包括：在相对于该第一卷绕模块部分设置的一第一隔室中接收用于堆栈一或多个空卷盘的一第一容器；及使用相对于该第一卷绕模块部分设置的一第一堆栈升降器来自动移动一或多个空卷盘的一堆栈以提供将由该第一卷绕模块部分啮合的一空卷盘。
19.该方法可进一步包括：在一第一自主载具上运输该第一容器。
20.该方法可进一步包括：在相对于该第二卷绕模块部分设置的一第二隔室中接收用于堆栈一或多个经填充卷盘的一第二容器；及使用相对于该第二卷绕模块部分设置的一第二堆栈升降器来自动移动一或多个经填充卷盘的一堆栈以自该第二卷绕模块部分接收一经填充卷盘。
21.该方法可进一步包括：在一第二自主载具上运输该第二容器。
22.相对于一或多个最终封装模块而定位该卷盘的该步骤可包括：使用一交叉固定模块来固定与该第二卷绕模块部分啮合的该卷盘的一或多个边缘部分；使用一第二固定部件施配器来供应一第二固定部件；将该第二固定部件定位于一对压辊与该卷盘之间；使该对压辊沿着一交叉固定路径朝向该卷盘平移以将该第二固定部件施加于该卷盘的该一或多个边缘部分上；及使用该第二卷绕模块部分使该卷盘围绕该纵向轴线旋转一经预程序化角度以促进该第二固定部件在该卷盘的该一或多个边缘部分上的一或多个应用。
附图说明
23.本领域技术人员根据以下所书写说明(仅通过实施例的方式)且结合附图将更好地理解及易于明了本发明的实施例，在附图中：
24.图1是在一实施例中的用于将一产品带材卷绕至一卷盘上的一卷绕设备的一示意性方块图。
25.图2a是在一实施例中的用于将一产品带材卷绕至一卷盘上的一卷绕设备的一第一示意性剖面图。
26.图2b是在实施例中的产品带材及卷盘的一放大示意性剖面图。
27.图2c是在实施例中的用于将产品带材卷绕至卷盘上的卷绕设备的一第二示意性剖面图。
28.图3a是在一实施例中的用于将一产品带材卷绕至一卷盘上的一卷绕设备的一第一示意性透视图。
29.图3b是在实施例中的用于将产品带材卷绕至卷盘上的卷绕设备的一第二示意性透视图。
30.图3c是在另一实施例中的用于将一产品带材卷绕至一卷盘上的一卷绕设备的一第一示意性透视图。
31.图3d是在另一实施例中的用于将产品带材卷绕至卷盘上的卷绕设备的一第二示意性透视图。
32.图4a是在一实施例中的用于将一产品带材馈送至由一第一卷绕模块部分固定的一卷盘的一馈送器模块的一示意性俯视图。
33.图4b是在另一实施例中的用于将一产品带材馈送至由一第一卷绕模块部分固定/啮合的一卷盘的一馈送器模块的一示意性俯视图。
34.图5a是在一实施例中的用于将一夹层部件供应至一卷盘上以进行卷绕的一夹层模块的一示意性透视图。
35.图5b是在图5a的实施例中的一摆动臂的一放大图。
36.图5c是在另一实施例中的用于将一夹层部件供应至一卷盘上以进行卷绕的一夹层模块的一示意性透视图。
37.图5d是在图5c的另一实施例中的一摆动臂的一放大图。
38.图6a是在一实施例中的一卷绕设备的一第一示意性俯视图，其用于图解说明一产品带材至一卷盘上的一卷绕操作。
39.图6b是卷绕设备的一第二示意性俯视图，其展示实施例的若干个组件的内部。
40.图6c是在另一实施例中的一卷绕设备的一第一示意性俯视图，其用于图解说明一产品带材至一卷盘上的一卷绕操作。
41.图6d是在另一实施例中的卷绕设备的一第二示意性俯视图，其用于图解说明产品带材至卷盘上的卷绕操作。
42.图7a是在一实施例中的一卷绕设备的一第一示意性侧视剖面图，其用于图解说明一交叉固定操作。
43.图7b是在实施例中的卷绕设备的一第二示意性侧视剖面图。
44.图7c是在实施例中的一带施配器的一示意性放大图。
45.图8a是在一实施例中的一卷盘的一示意性透视图。
46.图8b是在实施例中的卷盘的一示意性剖面图。
47.图9是在一实施例中的一示意性流程图，其用于图解说明使用一卷绕设备将一产品带材卷绕至一卷盘上的一方法。
48.图10是适合于实施一实施例的一计算机系统的一示意性。
具体实施方式
49.实例性非限制性实施例可提供一种卷绕设备及一种将一产品带材卷绕至一卷盘上的方法。
50.在各种实施例中，产品带材可呈一带材/股线的形式，该带材/股线具有依序耦合至其的多个产品(例如，通常在一冲压线操作中使用一冲压压机来制造的经冲压产品，诸如连接器、引线框架及电触点)。经冲压产品通常由可为一连续薄片金属带材的一材料(也即，原材料)制造而成。冲压机器(例如，冲压压机)是一渐进式冲压工具，其以一经设计固定间距来索引一材料带材。材料被渐进地切割成形状，从而在指定间距之间留下一材料薄片，称作一载体。通常，载体具有用于驱动材料的索引孔。材料然后被渐进地弯曲成形状直至形成一最终产品为止。产品的此带材(或产品带材)然后通常卷绕至卷盘中/上。一夹层部件(例如，夹层纸)也可卷绕至卷盘中以用于分离产品的每一层。产品带材也可呈一托盘、一管或用于固定/储存单独/不同产品的一包装容器的一载体带的形式。载体带可具有多个袋部，
每一袋部具有用于固定产品的一空间。容纳产品的袋部可由一覆盖带密封且载体带可卷绕在卷盘上。在各种实施例中，产品带材是实质上柔性的，使得其能够被卷绕至一卷盘上。待卷绕于每一卷盘上的产品带材可为一单个连续带材或者可包括两个或多于两个不连续带材。在各种实施例中，产品带材具有使其变得适合于卷绕至一卷盘上的一轮廓/形状。在一项实施例中，产品带材可具有一规则轮廓，例如，由两个相对顶部及底部平坦表面(也即，纵向的)及两个相对面向侧面的侧/边缘表面(也即，横向的)界定的矩形部件。载体带是具有一规则轮廓的一产品带材的一项实例，其中产品包装于多个袋部内。在另一实施例中，产品带材可具有一不规则轮廓/形状。举例而言，产品带材可包括沿着一基板(例如，具有一规则轮廓的一矩形部件)间隔连接的一系列连接器(也即，具有一不规则轮廓/形状)，此使该产品带材变得适合于卷绕至一卷盘上。在各种实施例中，在卷绕操作期间，产品带材经定向使得矩形部件的顶部及底部平坦表面实质上平行于卷绕设备的一垂直平面(相当于x-y或y-z平面)。也即，产品带材垂直地定向。在此定向中，产品带材的面向侧面的边缘中的一者可搁置于一水平表面上。
51.在各种实施例中，卷盘或线轴用于储存及施配能够卷绕于卷盘上的一产品带材(例如，多个经冲压产品)。卷盘或线轴可包括一圆柱形管/毂/芯，具有自该毂的两端延伸的凸缘。每一凸缘具有一内侧表面及一外侧表面。毂具有通过该毂的中心的一纵向/圆柱轴线且纵向轴线实质上垂直于由凸缘界定的表面。在某些实施例中，卷盘的凸缘可经由紧固件(例如，螺钉或黏合剂，例如胶)而连接至卷盘的圆柱形管/毂。在其他实施例中，卷盘的凸缘及圆柱形管/毂可由相同基底材料形成以构成一单一主体(也即，凸缘与毂并非是连接在一起以形成卷盘的单独组件)。卷盘能够围绕纵向轴线而旋转或被旋转。为促进对不同种类的产品带材的储存，卷盘的尺寸(例如，毂的高度、凸缘的直径、毂的高度与凸缘的直径的比率)可为定制的。在各种实施例中，待填充有产品带材的卷盘可称作“生产卷盘”。
52.在各种实施例中，固定用于产生生产卷盘的制程的随附材料(例如，夹层部件、第一固定部件及第二固定部件)的卷盘或卷状物(roll)可通过其名称来进行区分，例如，“夹层部件卷状物”、“第一固定部件卷状物”、“第二固定部件卷状物”等。这些卷状物可包括用于允许材料(例如，夹层部件、第一固定部件及第二固定部件)卷绕于其上并自其施配的一圆柱形管。
53.在各种实施例中，除非另外陈述，否则参考被放置于准备好进行其正常操作的一位置中(例如，实质上直立于一水平表面(例如，一地面)上)的一卷绕设备而使用术语“垂直”及“水平”。举例而言，针对放置成直立于一水平表面上的一卷绕设备，一垂直轴线可自水平表面向上垂直地通过卷绕设备。一水平轴线可法向/垂直于垂直轴线，也即，一水平轴线可平行于水平表面且水平地通过卷绕设备。在各种实施例中，卷绕设备的轴线是x、y及z轴，且如下界定这些轴线：x轴是水平轴线；y轴是垂直轴线；且z轴正交于x轴及y轴。在各种实施例中，这些轴线也用于界定本文中所论述的平面。举例而言，x-y及y-z平面是垂直于一水平表面(例如，地面)的垂直平面；且一x-z平面是平行于一水平表面(例如，地面)并垂直于x-y及y-z平面的一水平平面。举例而言，当显示如本文中所揭示的两个卷绕模块部分的一剖面图观看卷绕设备时，x轴可水平地向左及向右延伸，y轴可垂直地向上及向下延伸，且z轴可水平地延伸进入及离开纸张。
54.在各种实施例中，除非另外陈述，否则术语“纵向轴线”是指在一纵向方向上通过
一圆柱体形状的主体的中心的一圆柱轴线。一圆柱体形状的主体的一项实例可为具有一圆柱体形状的毂/心柱的一卷盘(例如，生产卷盘、夹层部件卷状物等)，使得纵向轴线是指通过该毂的中心的圆柱轴线。一圆柱体形状的主体的另一实例可为组件的辊单元，诸如本文中所揭示的一累积器单元或者一固定部件施配器(例如，如本文中所揭示的带施配器)。
55.图1是在一实施例中的用于将一产品带材卷绕至一卷盘上的一卷绕设备100的一示意性方块图。卷绕设备100包括一馈送器模块102、耦合至馈送器模块102的一卷盘卷绕模块104，及耦合至馈送器模块102及卷绕模块104以用于控制及监视将产品带材卷绕至卷盘上的制程的一处理模块106。
56.馈送器模块102起作用以将产品带材供应至卷盘，例如，使产品带材卷绕至卷盘上。馈送器模块102被配置为(举例而言但不限于)自一外部机器(例如，制造产品带材的冲压压机)直接或间接接收产品带材、固定产品带材的一第一起始部分并将其引导至卷盘、切割产品带材的一第二结束部分等。取决于一使用者的需要，可在馈送器模块中实施额外制程。
57.卷绕模块104起作用以使卷盘围绕其纵向轴线旋转来将产品带材卷绕至卷盘上。在实施例中，卷盘的纵向轴线实质上平行于卷绕设备100的垂直轴线(或垂直于在普通词义上的一地面)。也即，卷盘定位于垂直于卷绕设备的垂直轴线的一水平位置中，同时一产品带材沿着卷盘的圆周卷绕至卷盘上，卷盘在平行于地面的一水平平面(相当于x-z平面)内旋转。卷绕模块104被配置为沿着一第一对准路径移动以啮合卷盘。举例而言，卷绕模块104可沿着一实质上垂直路径线性地移动至一拾取位置，在该拾取位置处，卷绕模块104被配置为通过啮合(例如，抓取)一空卷盘的一顶部凸缘而啮合(例如，拾取)该卷盘。卷绕模块104进一步被配置为沿着第一对准路径移动，从而在一操作位置处将卷盘相对于馈送器模块对准。举例而言，卷绕模块104可沿着实质上垂直路径移动至操作位置，在该操作位置处，经啮合空卷盘与馈送器模块102对准以用于接收产品带材。在操作位置处，馈送器模块102被配置为输送/传输产品带材以用于卷绕至卷盘上。举例而言，馈送器模块102可输送产品带材，使得产品带材在垂直于地面的一垂直平面(相当于x-y平面)内且可卷绕至定位于一水平位置中的一卷盘上。
58.卷绕模块104可进一步被配置为相对于一或多个最终封装模块来定位卷盘以用于对卷盘进行最终封装(例如，交叉固定及贴标签)。卷绕模块104也可被配置为执行卷盘的更换，例如，通过用一空卷盘来替换一经填充卷盘。卷绕模块104可包括一单个卷绕模块；或者可包括用于执行各种功能(例如，产品带材的卷绕、卷盘的切换、诸如交叉固定及贴标签等的最终封装)的两个或多于两个卷绕模块部分。
59.处理模块106起作用以指示并协调馈送器模块102的馈送参数及卷绕模块104的旋转参数。举例而言，馈送器模块102可被配置为在卷绕模块104并未处于操作位置处时(例如，在卷绕模块104正自拾取位置拾取一空卷盘时)停止馈送产品带材。馈送器模块102可被配置为在卷绕模块104处于其中空卷盘被啮合(例如，被抓取)于适当位置中的操作位置处时馈送产品带材。处理模块106可协调馈送器模块102的馈送速率与卷绕模块104的旋转速度，使得馈送速率与旋转速度是实质上同步的。处理模块106可进一步包括控制卷绕设备100的其他制程参数及工作流程。
60.图2a是在一实施例中的用于将一产品带材202卷绕至一卷盘204上的一卷绕设备
200的一第一示意性剖面图。图2b是在实施例中的产品带材202及卷盘204的一放大示意性剖面图。图2c是在实施例中的用于将产品带材202卷绕至卷盘204上的卷绕设备200的一第二示意性剖面图。
61.参考图2b，卷盘204包括一实质上圆柱形毂/心柱/管206，其中一顶部凸缘208及一底部凸缘210设置于毂206的两端处。在实施例中，卷盘204被配置为定位于卷绕设备200中，使得卷盘204的纵向轴线212实质上平行于卷绕设备200的一垂直轴线(相当于y轴)。也即，卷盘204的顶部凸缘208及底部凸缘210实质上平行于卷绕设备200的水平平面(相当于x-z平面)。为将产品带材202卷绕至处于此定向中的毂206上，产品带材202经定向使得其平坦表面实质上平行于卷绕设备200的垂直平面(相当于x-y平面)。产品带材202被配置为沿着一实质上水平路径214被输送至毂206来卷绕至卷盘204上。水平路径214实质上平行于卷绕设备200的一水平轴线(相当于x轴)。在一卷绕操作期间，产品带材202可经配置使得其面向侧面的边缘中的一者借助于重力而搁置于底部凸缘210的一内表面上。应理解，卷盘204在此项技术中已知作为用于储存及施配一产品带材的一构件。卷绕设备200能够经调适/经定制以接收不同尺寸的卷盘来卷绕各种种类的产品带材。
62.在一水平定向上卷绕产品带材202(如图2a中所展示)可有利地改善卷绕质量，此乃因在卷绕期间，产品带材202由于重力而搁置于底部凸缘210的一内表面上且此产生被卷绕至卷盘204上的产品带材202的一经改善对准。此将与一传统垂直卷绕组态形成对比，在该传统垂直卷绕组态中，一卷盘垂直地定位，其中其凸缘实质上平行于一垂直平面(例如，x-y或y-z平面)。在一垂直卷绕组态中，产品带材可在卷绕期间沿着卷盘的毂水平地移位，从而导致所卷绕的产品带材的不同层之间的不对准以及一低劣卷绕质量。一垂直卷绕组态通常需要显著拉紧来使产品带材保持恰当地对准至卷盘上。存在针对此垂直卷绕组态施加过度拉力的一可能性。过度拉力可导致产品带材的变形，尤其是在其中自一外部机器(例如，一冲压压机)递送的产品被冲压于相对薄的原材料薄片(例如，约0.08mm厚度)上且需要进行精细处置的情形中。
63.在实施例中，卷绕设备200包括一馈送器模块(例如，一馈送器头部216)、一第一卷绕模块部分218(例如，毗邻于馈送器头部216设置的一顶部卷绕头部218)、一第二卷绕模块部分220(例如，毗邻于第一卷绕模块部分218设置且与该第一卷绕模块部分呈一线性布置的一经填充卷盘拾取头部220)，及一传送模块222(例如，被设置为在第一卷绕模块部分218与第二卷绕模块部分220之间移动的底部传送臂222)。
64.第一卷绕模块部分218(例如，顶部卷绕头部218)包括用于啮合/抓握/抓取/固定卷盘204的一第一末端执行器/固定器224、用于使第一末端执行器224沿着一第一对准路径(例如，一实质上垂直路径)(相当于y轴)移动的一第一致动器226，及用于使第一末端执行器224旋转的一第一马达228。第一马达228可为一步进马达、一dc马达、一ac马达、一伺服马达或诸如此类。在实施例中，第一末端执行器224起作用以啮合/抓握/抓取/固定卷盘204。举例而言，啮合是通过使用真空抽吸帽以在卷盘204的顶部凸缘208的一外侧表面上施加真空抽吸。
65.第一致动器226起作用以使第一末端执行器224沿着实质上垂直路径线性地移动至沿着实质上垂直路径设置的各种站/位置。举例而言，第一致动器226被配置为使第一末端执行器224移动至一空卷盘拾取位置230以用于取回/拾取一空卷盘(也即，上面未卷绕有
产品带材202的卷盘204)。第一致动器226进一步被配置为使第一末端执行器224(例如，固定至空卷盘204上的第一末端执行器224)移动至一操作位置232，使得卷盘204的毂206与馈送器模块216对准以用于接收产品带材202。
66.在固定卷盘204的第一末端执行器224处于操作位置232处的情况下，第一马达228起作用以使第一末端执行器224旋转，使得产品带材202能够随着第一末端执行器224旋转而被卷绕至卷盘204上。第一马达228被配置为使第一末端执行器224围绕卷绕设备200的垂直轴线(相当于y轴)旋转。也即，卷盘204可在一水平平面(也即，平行于x轴)中旋转。如在卷盘204的放大图中所展示，卷盘204的纵向轴线212实质上平行于卷绕设备200的垂直轴线(也即，y轴)。
67.传送模块222(例如，底部传送臂222)包括用于啮合/抓握/抓取/固定卷盘204的一第三末端执行器/固定器244，及用于使第三末端执行器244沿着一传送路径(例如，一实质上水平路径)(相当于x轴)在一位置(例如，直接在顶部卷绕头部218下方)与另一位置(例如，直接在经填充卷盘拾取头部220下方)之间移动的一第三致动器246。因此，底部传送臂222可促进一卷盘(例如，204)在一水平布置中的一线性平移，也即，在顶部卷绕头部218与经填充卷盘拾取头部220之间的一水平平面(相当于x轴)中，在操作位置232处的旋转期间不具有一位置改变。第三末端执行器244起作用以啮合/抓握/抓取/固定卷盘204。举例而言，啮合是通过使用真空抽吸帽以在卷盘204的底部凸缘210的一外侧表面上施加真空抽吸。
68.在某些实施例中，底部传送臂222可被设置为使得第三末端执行器244邻接被啮合于操作位置232处的卷盘204的底部凸缘210。在其他实施例中，底部传送臂222可被设置为使得第三末端执行器244与被啮合于操作位置232处的卷盘204的底部凸缘210间隔开。在此类其他实施例中，第三致动器246可进一步被配置为沿着第一对准路径移动以啮合卷盘204的底部凸缘210。
69.在某些实施例中，第三末端执行器244可在一卷绕操作之后在操作位置232处啮合/抓取底部凸缘210。在其他实施例中，第三末端执行器244可在一卷绕操作期间在操作位置232处啮合/抓取底部凸缘210。
70.第二卷绕模块部分220(例如，经填充卷盘拾取头部220)包括用于啮合/抓握/抓取/固定卷盘204的一第二末端执行器/固定器234、用于使第二末端执行器234沿着一第二对准路径(例如，一实质上垂直路径)(相当于y轴)移动的一第二致动器236，及用于使第二末端执行器234旋转的一第二马达238。第二马达238可为一步进马达、一dc马达、一ac马达、一伺服马达或诸如此类。在实施例中，第二末端执行器234起作用以啮合/抓握/抓取/固定卷盘204。举例而言，啮合是通过使用真空抽吸帽以在卷盘204的顶部凸缘208的一外侧表面上施加真空抽吸。
71.第二致动器236起作用以使第二末端执行器234沿着实质上垂直路径线性地移动至沿着实质上垂直路径设置的各种站/位置。举例而言，第二致动器236被配置为使第二末端执行器234移动至一经填充卷盘拾取位置240以用于自传送模块222取回/拾取一经填充卷盘(也即，上面完全卷绕有产品带材202的卷盘204)。第二致动器236进一步被配置为使第二末端执行器234移动至一交叉固定(例如，交叉贴带(cross-taping))位置(未展示)以用于在经填充卷盘204的一或多个边缘部分处施加带。第二致动器236进一步被配置为使第二
末端执行器234移动至一降落位置242以用于放下/放置/降落经填充卷盘204。
72.在固定卷盘204的第二末端执行器234处于交叉贴带位置处的情况下，第二马达238起作用以使第二末端执行器234旋转，使得可将贴带应用于经填充卷盘204的一或多个边缘部分。第二马达238被配置为在将交叉贴带应用于经填充卷盘204的一第一边缘部分上之后使第二末端执行器234旋转一经预程序化角度，使得可接达经填充卷盘204的至少一第二或其他后续边缘部分以对其应用交叉贴带。
73.在实施例中，底部传送臂222起作用以将一经填充卷盘204自顶部卷绕头部218传送至经填充卷盘拾取头部220。经填充卷盘拾取头部220起作用以自底部传送臂222拾取经填充卷盘204且使经填充卷盘旋转以进行交叉固定(例如，交叉贴带)。
74.在实施例中，卷绕设备200进一步包括用于以一经堆栈方式固定一或多个卷盘(例如，204)的设置于顶部卷绕头部218及经填充卷盘拾取头部220下方的隔室。如图2c中所展示，多个空卷盘(例如，204)堆栈于顶部卷绕头部218下方且可在顶部卷绕头部218的第一末端执行器224向下移动至空卷盘拾取位置230时进入该第一末端执行器。这些空卷盘(例如，204)展示为任意地在图的右手边。类似地，多个经填充卷盘(例如，204)堆栈于经填充卷盘拾取头部220下方且可在经填充卷盘拾取头部220的第二末端执行器234向下移动以在经填充卷盘降落位置242处放置/降落经填充卷盘204时进入该第二末端执行器。这些经填充卷盘(例如，204)展示为任意地在图的左手边。应理解，存在可堆栈于顶部卷绕头部218下方的隔室中的最大数目个空卷盘(例如，204)以及可堆栈于经填充卷盘拾取头部220下方的隔室中的最大数目个经填充卷盘(例如，204)，使得堆栈于其上的空卷盘及经填充卷盘(例如，204)不阻碍底部传送臂222的第三末端执行器244沿着传送路径的移动。
75.应理解，卷绕设备200的操作可由一处理模块(相当于图1的106)控制。应当理解，使用末端执行器224、234、244对卷盘204进行啮合/固定不限于诸如使用真空抽吸的气动手段，且可另外或另一选择是包括但不限于用于啮合或抓握卷盘的机械组件(例如，用于啮合或抓取或耦合或者配接至设置于卷盘204上的组件/容座的夹爪、机器人手指、连接器)、磁性组件或电组件。每一末端执行器可包括一单个部件(例如，被配置为啮合一卷盘凸缘(例如，208)的一中心部分的一个抽吸杯)或者两个或多于两个部件(例如，被配置为啮合一卷盘凸缘(例如，208)的多个部分的多个抽吸杯)。
76.应当理解，产品带材202可与一夹层部件卷绕在一起。夹层部件可为用作卷绕至卷盘204上的产品带材202的毗邻层之间的一分离器的一纸带材。应当理解，固定部件(诸如黏合贴带)可用于将夹层部件的一第一起始部分锚固/固定至卷盘204上(在起始卷绕至一空卷盘上时)，以及用于固定夹层部件的一第二结束部分以防止经卷绕产品带材202及/或夹层部件自卷盘204解开/松开(在卷绕至一经填充卷盘上结束时)。
77.在使用中，在产品带材202的一卷绕操作期间，第一卷绕模块部分218的第一末端执行器224向下平移至空卷盘拾取位置230且施加真空抽吸以经由一空卷盘204的顶部凸缘208而啮合/抓取卷盘204。啮合/抓取空卷盘204的第一末端执行器224向上平移至操作位置232，使得卷盘204的毂206与馈送器模块216对准以接收产品带材202的一起始部分。
78.在卷绕卷盘204之前，可将夹层部件的一起始部分固定于毂206上。可使用(例如)一黏合剂(诸如一双面带)将夹层部件的起始部分固定至毂206。在一项实例中，夹层部件的起始部分可与产品带材202的起始部分卷绕在一起，使得夹层部件与产品带材202一起卷绕
至卷盘204上。在另一实例中，在引入产品带材202以与夹层部件一起卷绕至卷盘上之前，可将夹层部件在卷盘上卷绕若干圈(例如，五圈)。可在第一执行器224起始卷盘204的旋转时分别施加夹层部件及产品带材202的起始部分。由第一末端执行器224赋予卷盘204的旋转速度可逐渐增加且随后维持处于一实质上恒定位准以将产品带材202卷绕至卷盘204上。在一卷绕操作期间，产品带材202及夹层部件可经配置使得产品带材202及夹层部件的面向侧面的边缘中的一者借助于重力而搁置于底部凸缘210的一内表面上。也即，产品带材202及层部件可被配置为纵向地处于一垂直位置中以用于卷绕至处于一水平位置中的一卷盘上。由第一末端执行器224赋予卷盘204的旋转速度可随后逐渐降低且当卷盘204填充有产品带材202(也即，卷盘204的卷绕完成)时，旋转停止。
79.在通过第一卷绕模块部分218进行的卷盘204的卷绕完成之后，底部传送臂222的第三末端执行器244施加真空抽吸以经由经填充卷盘204的底部凸缘210而啮合/抓取卷盘204。第一卷绕模块部分218的第一末端执行器224释放其在经填充卷盘204的顶部凸缘208上的啮合/抓取。第一卷绕模块部分218的第一致动器226使第一末端执行器224远离顶部凸缘208(例如，向上)移动自约5mm至约50mm的一示例性位移，使得第一末端执行器224不接触卷盘204，借此促进由底部传送臂222对经填充卷盘204进行传送。底部传送臂222以一线性水平平移(也即，相当于沿着x轴)将由底部传送臂222的第三末端执行器244啮合/抓取的经填充卷盘204传送至直接定位于经填充卷盘拾取头部220下面。
80.当底部传送臂222正将经填充卷盘204传送至经填充卷盘拾取头部220时，顶部卷绕头部218的第一末端执行器224向下平移至空卷盘拾取位置230且施加真空抽吸以啮合/抓取一下一空卷盘204来进行卷绕。
81.在将底部传送臂222的经由经填充卷盘204的底部凸缘210而啮合/抓取该经填充卷盘的第三末端执行器244直接定位于经填充卷盘拾取头部220下面之后，第二卷绕模块部分220的第二末端执行器234继续向下平移至经填充卷盘拾取位置240以经由经填充卷盘204的顶部凸缘208而啮合/抓取经填充卷盘204。在经填充卷盘204由第二末端执行器234啮合/抓取之后，底部传送臂222的第三末端执行器244继续释放在经填充卷盘204的底部凸缘210上的啮合/抓取。底部传送臂222的第三末端执行器244然后返回至直接在顶部卷绕头部218下面的位置，也即，处于将啮合由第一卷绕模块部分218的第一末端执行器224啮合/抓取的下一经填充卷盘204的底部凸缘210的位置中。
82.第二卷绕模块部分220的啮合/抓取经填充卷盘204的第二末端执行器234向上平移以相对于一或多个最终封装模块而定位经填充卷盘204。举例而言，经填充卷盘204可定位于交叉贴带位置处以对凸缘208、210的一或多个边缘部分进行交叉贴带。在交叉贴带位置处，也可将展示产品信息的标签施加至经填充卷盘204(例如，顶部凸缘208的一表面上)。在执行交叉贴带之后，第二卷绕模块部分220的啮合/抓取经填充卷盘204的第二末端执行器234向下平移至降落位置242以放下/放置/降落经填充卷盘204。
83.应理解，以上实施例的若干个变化形式是可能的。举例而言，在其他实施例中，第一卷绕模块部分218的第一末端执行器224可啮合顶部凸缘208且底部传送臂222的第三末端执行器244可在卷盘204的旋转之前啮合卷盘204的底部凸缘210。举例而言，顶部凸缘208与第一卷绕模块部分218的第一末端执行器224的啮合以及底部凸缘210与底部传送臂222的第三末端执行器244的啮合可同时发生(例如，通过施加真空抽吸)。第一末端执行器224
与第三末端执行器244可以一同步方式旋转以将产品带材202卷绕至卷盘204上。
84.同时啮合顶部凸缘208及底部凸缘210两者可帮助确保将产品带材202沿着实质上水平路径214更平滑地输送至毂206以卷绕至卷盘204上。另外，将底部传送臂222的第三末端执行器244啮合至卷盘204的底部凸缘210可在产品带材202被卷绕至卷盘204上时对卷盘204的重量提供额外支撑。举例而言，完全卷绕有产品带材202的一卷盘(例如，204)可重达约15kg。将底部传送臂222的第三末端执行器244啮合至卷盘204的底部凸缘210也可在其中卷盘204具有一低劣质量的情形中提供额外支撑。举例而言，卷盘204可为其中顶部凸缘208及底部凸缘210并未牢固地胶合至毂206的类型。如此，在卷绕期间，经卷绕产品带材202在低劣质量卷盘(例如，204)的底部凸缘210上的重量可导致底部凸缘210自毂206脱落。
85.在此类其他实施例中，底部传送臂222的第三末端执行器244可被动旋转，也即，仅跟随通过第一卷绕模块部分218进行的卷盘204的旋转。在此类其他实施例中，在卷盘204的卷绕完成之后，第一卷绕模块部分218的第一末端执行器224释放其在经填充卷盘204的顶部凸缘208上的啮合/抓取，同时底部传送臂222的第三末端执行器244维持其在经填充卷盘204的底部凸缘210上的啮合/抓取以将经填充卷盘204以一线性水平平移(也即，相当于沿着x轴)传送至直接定位于经填充卷盘拾取头部220下面。第一卷绕模块部分218的第一致动器226使第一末端执行器224远离顶部凸缘208(例如，向上)移动自约5mm至约50mm的一示例性位移，使得第一末端执行器218不接触卷盘204，借此促进由底部传送臂222将经填充卷盘204传送至第二卷绕模块部分220。
86.作为另一实例，在其他实施例中，第二卷绕模块部分220的第二末端执行器234可啮合顶部凸缘208且底部传送臂222的第三末端执行器244可同时啮合卷盘204的底部凸缘210，以用于最终封装(例如，交叉固定、贴标签等)。将底部传送臂222的第三末端执行器244啮合至卷盘204的底部凸缘210可在最终封装期间对卷盘204的重量提供额外支撑。在此类其他实施例中，一或多个最终封装模块可相对于经填充卷盘拾取位置240(例如，与该经填充卷盘拾取位置对准)而定位，使得第二卷绕模块部分220的正啮合/抓取经填充卷盘204的第二末端执行器234不必向上平移以相对于一或多个最终封装模块来定位经填充卷盘204。在此类其他实施例中，在最终封装完成之后，底部传送臂222的第三末端执行器244继续释放在经填充卷盘204的底部凸缘210上的啮合/抓取。底部传送臂222的第三末端执行器244返回至相对于第一卷绕模块部分218的位置，(举例而言)以啮合由第一卷绕模块部分218的第一末端执行器224啮合/抓取的一下一空卷盘204的底部凸缘210，从而将产品带材202卷绕至下一空卷盘204上。
87.在实施例中，卷绕设备/机器200因此是允许连续卷取/卷绕来自一冲压压机的一产品带材(例如，经冲压产品，诸如连接器)连同一夹层部件(例如，夹层纸)的一高容量自动水平卷盘卷绕器。卷绕设备200可提供一拾取与放置概念，借此第一卷绕模块部分218被配置为线性向下(相当于y轴)移动来拾取一空卷盘204且线性向上(相当于y轴)移动以将空卷盘204定位于一操作卷绕位置中来进行卷绕。卷绕设备200进一步提供一线性传送概念以用于更换卷盘(例如，204)。将经填充卷盘(例如，204)自第一卷绕模块部分218水平地(相当于x轴)传送至毗邻第二卷绕模块部分220以用于在一或多个最终封装模块处进行最终封装(例如，交叉贴带及贴标签)，使得第一卷绕模块部分218可在第二卷绕模块部分220于一或多个最终封装模块处执行最终封装的同时继续卷绕下一卷盘204。有利地，此并行处理组态
增加卷绕设备200的处理量及效率。
88.图3a是在一实施例中的用于将一产品带材302卷绕至一卷盘(例如，304)上的一卷绕设备300的一第一示意性透视图。图3b是在实施例中的用于将产品带材302卷绕至卷盘(例如，304)上的卷绕设备300的一第二示意性透视图。参考图3a及图3b，将卷绕设备300的一前视图界定为在沿着z轴的一方向上的一视图；将卷绕设备300的一侧视图界定为在沿着x轴的一方向上的一视图。图3a展示以一堆栈/堆定位于卷绕设备300的一右手边上的多个卷盘(例如，304)。这些卷盘(例如，304)可为空卷盘。图3a也展示以一堆栈/堆定位于卷绕设备300的一左手边上的多个卷盘(例如，304)。这些卷盘(例如，304)可为经填充卷盘。图3b展示不存在上文所提及卷盘(例如，304)。
89.卷绕设备300包括用于支撑卷绕设备300的组件的一支撑框架306、设置于支撑框架306的一侧部分处的一馈送器模块308、毗邻于馈送器模块308设置以用于接收产品带材302的一第一卷绕模块部分310，及毗邻于第一卷绕模块部分310设置于支撑框架306上的一第二卷绕模块部分312。
90.馈送器模块308被配置为将一产品带材302馈送至第一卷绕模块部分310。第一卷绕模块部分310被配置为自空卷盘(例如，304)的一堆栈取回卷盘(例如，304)且使卷盘(例如，304)旋转以将产品带材302卷绕至卷盘(例如，304)上。第二卷绕模块部分312被配置为对通过第一卷绕模块部分310而在其上卷绕有产品带材302的卷盘(例如，304)进行封装(例如，交叉贴带、贴附标签等)且将卷盘(例如，304)放下/放置/降落至经填充卷盘(例如，304)的一堆栈上。馈送器模块308、第一卷绕模块部分310及第二卷绕模块部分312分别与图2的馈送器模块216、第一卷绕模块部分218及第二卷绕模块部分220实质上类似地起作用。
91.卷绕设备300进一步包括耦合至馈送器模块308的一累积器单元314，累积器单元314用于固定/储存产品带材302的一缓冲长度或过多长度。累积器单元314包括设置于支撑框架306的一顶部部分附近/处的一顶部辊单元数组316、设置于支撑框架306的一底部部分附近/处的一底部辊单元数组318、设置于顶部辊单元数组316与底部辊单元数组318之间的一输入辊单元320，及相对于馈送器模块308设置的一输出辊单元321。每一辊单元数组(例如，316、318)可包括(举例而言但不限于)约3个至5个辊单元。
92.累积器单元314被配置为自用于制造产品带材的一外部机器(例如，一冲压压机(未展示))接收产品带材(例如，经冲压产品302)。输入辊单元320相对于外部机器的一输出端子固定于一定高度处(例如，与该输出端子对准)以接收自外部机器输出的产品带材。
93.累积器单元314进一步被配置为将产品带材输送至馈送器模块308。输出辊单元321水平地定向于x-z平面中且相对于馈送器模块308(例如，与该馈送器模块对准)设置，使得产品带材302被配置为被馈送/传输至馈送器模块308中。应理解，来自外部机器的产品带材302可并非处于适合于卷绕至水平地定位于x-z平面中的卷盘(例如，304)上的一定向中。就此而言，累积器单元314的经水平定位输出辊单元321用作一适配器/转换器以定向产品带材302来卷绕至卷盘(例如，304)上，也即，产品带材302可经定向以使其平坦表面实质上平行于一垂直平面，使得产品带材302可被馈送及卷绕至水平地定位于x-z平面中的卷盘(例如，304)上。
94.累积器单元314起作用以在第一卷绕模块部分310与第二卷绕模块部分312之间的一卷盘更换/传送操作期间固定/储存自外部机器传输的产品带材302(例如，经冲压产品
302)的一缓冲长度或过多长度。产品带材302的缓冲/过多长度环绕在顶部辊单元数组316及底部辊单元数组318上。底部辊单元数组318被配置为可(例如)沿着垂直y轴移动以变化其距顶部辊单元数组316的相对距离，借此变化可固定/储存于累积器单元314中的产品带材302的长度。底部辊单元数组318可称为一松紧调节(dancing)辊单元数组。
95.在一卷绕操作期间，可在累积器单元314中存在极小或不存在产品带材302的缓冲长度。当在累积器单元314中存在极小或不存在产品带材302的缓冲长度时，顶部辊单元数组316与底部辊单元数组318可彼此更接近或毗邻。举例而言，顶部辊单元数组316可定位成毗邻于底部辊单元数组318(例如，并排、底部侧至顶部侧)，使得当存在极小或不存在产品带材302的缓冲长度时，两个辊单元数组靠近/塌缩在一起。
96.在其中用一下一空卷盘(例如，304)来替换第一卷绕模块部分310处的一经填充卷盘(例如，304)的一卷盘更换操作期间，底部辊单元数组318可相对于顶部辊单元数组316(例如，向下)进一步移动，使得产品带材302的一缓冲长度被储存或产品带材302的一增加缓冲长度能够被储存于累积器单元314中。在卷盘更换操作完成之后，第一卷绕模块部分310提高(也即，增加)其卷绕速度，使得底部辊单元数组318可移动成相对于顶部辊单元数组316更靠近(例如，朝向顶部辊单元数组316向上移动)且再次塌缩/靠近在一起。在将产品带材302穿线/传输至卷盘(例如，304)中(也即，将产品带材302的一初始长度馈送至卷盘(例如，304)中)期间，底部辊单元数组318的位置可用于控制馈送器模块308的一馈送速率。一旦产品带材302的穿线完成，馈送器模块308的一馈送器辊便脱啮以停止穿线。底部辊单元数组318的位置也可用于控制及/或协调第一卷绕模块部分310的卷绕速度直至一卷盘(例如，304)填充有产品带材302为止。
97.在实施例中，馈送器模块308被配置为在一穿线操作期间通过(例如)基于底部辊单元数组318在累积器单元314中的相对位置而变化馈送产品带材302的馈送器模块308的一旋转速度来变化一馈送速率(也即，产品带材302的一供应速率)。馈送器模块308的馈送速率可随着累积器单元314中的产品带材302的缓冲长度/环圈增加而增加且随着累积器单元314中的产品带材302的缓冲长度/环圈减小而减小。在第一卷绕模块部分310与第二卷绕模块部分312之间的一卷盘更换操作期间，馈送器模块308被配置为通过将产品带材302固定于适当位置中而停止供应产品带材302。当产品带材302通过馈送器模块308而固定于适当位置中时，累积器单元314中的顶部辊单元数组316与底部辊单元数组318之间的相对距离改变(也即，增加)以增加可被固定于围绕顶部辊单元数组316及底部辊单元数组318的环圈中的产品带材302的缓冲长度，借此提供对过多产品带材302的经增加储存。在一新的空卷盘(例如，304)处于用于卷绕的位置中之后，过多产品带材302可以比自用于制造产品带材的机器进入累积器单元314的速率快的一速率自累积器单元314移除(至馈送器模块308)。底部辊单元数组318相对于顶部辊单元数组316的相对位置然后再次改变以减小可被固定于围绕顶部辊单元数组316及底部辊单元数组318的环圈中的产品带材302的长度。
98.如图3a中所展示，卷绕设备300进一步包括接近于馈送器模块308及第一卷绕模块部分310设置于支撑框架306的顶部部分附近的一自动夹层部件卷状物更换器322。自动夹层部件卷状物更换器322包括多个夹层部件卷状物固定器(例如，323)，该多个夹层部件卷状物固定器用于以一经堆栈方式/构造在其上接收/安装一或多个夹层部件卷状物(例如，324)。每一夹层部件卷状物(例如，324)水平地定位且被配置为可在卷绕设备300的一水平
平面内围绕其纵向轴线旋转。也即，夹层部件卷状物(例如，324)的纵向轴线实质上平行于卷绕设备300的垂直轴线(或垂直于在普通词义上的一地面)。每一夹层部件卷状物(例如，324)含有被配置为与产品带材302一起被施配及卷绕至卷盘(例如，304)上的夹层部件(例如，夹层纸)的一股线/带材。为将夹层部件卷绕至处于此定向中的卷盘(例如，304)上，夹层部件经定向使得其平坦表面实质上平行于卷绕设备300的一垂直平面(相当于x-y平面)。夹层部件(例如，夹层纸)被配置为(例如)沿着一实质上水平路径被输送至卷盘(例如，304)。此一水平路径可实质上平行于卷绕设备300的一水平平面(相当于x-z平面)。夹层纸起作用以在被卷绕至卷盘(例如，304)上的产品带材(例如，经冲压产品302)的每个层之间提供一分离层且对经卷绕产品带材302提供一拉力以便将产品带材302恰当地包装至卷盘(例如，304)上。
99.自动夹层部件卷状物更换器322被配置为相对于第一卷绕模块部分310的一操作位置(相当于图2的232)而对准经安装夹层部件卷状物(例如，324)中的一者。在操作卷绕位置中，夹层部件卷状物(例如，324)、馈送器模块308与第一卷绕模块部分310可在卷绕设备300的水平平面(相当于x-z平面)中定位于实质上同一水平面处，使得自夹层部件卷状物(例如，324)施配的夹层部件(例如，夹层纸)被配置为与由馈送器模块308供应的产品带材302一起被卷绕至由第一卷绕模块部分310啮合/抓取的卷盘(例如，304)上。自动夹层部件卷状物更换器322进一步被配置为沿着一实质上垂直路径(相当于y轴)平移以通过相对于操作位置对准装载有夹层部件的一经填充/经装载/新的夹层部件卷状物(例如，324)而用该新的夹层部件卷状物(例如，324)来替换一经耗尽/空夹层部件卷状物(例如，324)。一空夹层部件卷状物(例如，324)至一新的夹层部件卷状物(例如，324)的自动切换有利地最小化设备/机器停机时间。
100.卷绕设备300进一步包括相对于第一卷绕模块部分310设置的一第一隔室326及相对于第二卷绕模块部分312设置的一第二隔室328。举例而言，第一隔室326设置于第一卷绕模块部分310下方/下面且第二隔室328设置于第二卷绕模块部分312下方/下面。第一隔室326被配置为接收用于堆栈一或多个空卷盘(例如，304)(也即，上面未卷绕有产品带材的卷盘)的一第一容器330(例如，一第一台330)。第二隔室328被配置为接收用于堆栈一或多个经填充卷盘(例如，304)(也即，上面卷绕有产品带材的卷盘)的一第二容器332(例如，一第二台332)。如此，在容器330、332接收于卷绕设备300内的情况下，就卷绕设备300的占用面积而言，可存在空间节省。如图3a中所展示，空卷盘(例如，304)的一堆栈放置于定位/停放于第一隔室326内的第一台330上且经填充卷盘(例如，304)的一堆栈放置于定位/停放于第二隔室328内的第二台332上。如图3a中所展示以一经堆栈方式固定多个卷盘(例如，304)的组态可有利地节省空间且最小化卷绕设备300的占用面积。另外，使用容器(例如，台)的组态允许一使用者用一空台332来替换堆栈有经填充卷盘(例如，304)的一台332以固定更多经填充卷盘(例如，304)，以及相对容易地且在不中断卷绕设备300的卷绕操作的情况下用空卷盘(例如，304)的一新的堆栈来重新装载/再装满台330。
101.在使用中，将容纳空卷盘(例如，304)的一堆栈的一经装载第一台330引入/推入至第一隔室326中且将一空第二台332引入/推入至第二隔室328中，此两者均在如由箭头338指示的一方向上。随着卷盘(例如，304)的卷绕操作进展，第一台330上的空卷盘(例如，304)的堆栈逐渐被耗尽，同时经填充卷盘(例如，304)的一堆栈逐渐累积于第二台332上。当第一
台330是空的及/或第二台332堆栈有经填充卷盘(例如，304)时，分别用容纳空卷盘(例如，304)的一堆栈的一新的经装载第一台330及一新的空第二台332来替换台330、332。
102.在实施例中，容器可由一使用者(例如，一技术人员)手动地定位，例如，推动至隔室326、328中。应理解，用于堆栈卷盘(例如，304)的容器不限于由一使用者(例如，一技术人员)手动地推动至隔室326、328中的一台(若干台)，且可包括其他形形式，诸如使用能够自驾驶并停放至隔室326、328中以用于载运/运输容器的自主载具。此实例性使用可显著减少操作卷绕设备300所需的人力及劳动，且可允许将一生产设施与一仓储设施整合在一起，使得将由卷绕设备在生产设施处生产的生产/经填充卷盘直接运输至一仓库(若干仓库)以用于储存，从而产生更多成本节省及效率。
103.卷绕设备300进一步包括相对于第一卷绕模块部分310(例如，直接在该第一卷绕模块部分下方/下面)设置的一第一堆栈升降器334，及相对于第二卷绕模块部分312(例如，直接在该第二卷绕模块部分下方/下面)设置的一第二堆栈升降器336。第一堆栈升降器334被配置为用于自动移动卷盘(例如，向上/向下)，例如每当空卷盘(例如，304)的一堆栈中的最顶部卷盘(例如，304)由第一卷绕模块部分310拾取时，提升该堆栈。举例而言，第一堆栈升降器334可为耦合至一接触器以用于在移除一个卷盘(例如，304)后随即在一向上方向上施加一力的一弹性部件。举例而言，第一堆栈升降器334被配置为将空卷盘(例如，304)的堆栈向上提升达实质上等效于一卷盘(例如，304)的高度的一位移，从而提供由第一卷绕模块部分310拾取的一新的空卷盘(例如，304)。一卷盘(例如，304)的高度可为卷盘(例如，304)的顶部凸缘与底部凸缘之间的距离。第二堆栈升降器336被配置为用于自动移动卷盘(例如，向上/向下)，例如每当一新的经填充卷盘(例如，304)由第二卷绕模块部分312添加/放置/降落至经填充卷盘(例如，304)的一堆栈时，降低经填充卷盘(例如，304)的该堆栈。举例而言，第二堆栈升降器336可为耦合至一接触器以用于在添加一个卷盘(例如，304)后随即缓冲卷盘(例如，304)的一堆栈的一弹性部件。举例而言，第二堆栈升降器336被配置为将经填充卷盘(例如，304)的堆栈向下降低至实质上等效于一卷盘(例如，304)的高度的一位移，借此提供用于容纳待由第二卷绕模块部分312放置/降落的一新的经填充卷盘(例如，304)的空间。
104.图3c是在另一实施例中的用于将一产品带材302卷绕至一卷盘(例如，304)上的一卷绕设备340的一第一示意性透视图。图3d是在另一实施例中的用于将产品带材302卷绕至卷盘(例如，304)上的卷绕设备340的一第二示意性透视图。卷绕设备340在结构及功能上与卷绕设备300实质上类似。为易于理解及图解说明，卷绕设备340的在结构及功能上与卷绕设备300的对应组件相同的组件用相同组件符号来标记。
105.卷绕设备340包括用于支撑卷绕设备340的组件的一支撑框架306、设置于支撑框架306的一侧部分处的一馈送器模块308、毗邻于馈送器模块308设置以用于接收产品带材302的一第一卷绕模块部分310，及毗邻于第一卷绕模块部分310设置于支撑框架306上的一第二卷绕模块部分312。
106.卷绕设备340进一步包括在结构上与图3a及图3b的自动夹层部件卷状物更换器322及累积器单元314不同的一自动夹层部件卷状物更换器342及一累积器单元344。
107.在实施例中，卷绕设备340的累积器单元344起作用以固定/储存产品带材302的一缓冲长度或过多长度。累积器单元344包括设置于支撑框架306的一顶部部分附近/处的一
顶部辊单元组346、设置于支撑框架306的一底部部分附近/处的一底部辊单元数组348、设置于顶部辊单元数组346与底部辊单元数组348之间的一输入辊单元350，及相对于馈送器模块308设置的一输出辊单元352。每一辊单元数组(例如，346、348)可包括(举例而言但不限于)约3个至5个辊单元。
108.累积器单元344被配置为自用于制造产品带材的一外部机器(例如，一冲压压机(未展示))接收产品带材(例如，经冲压产品302)。输入辊单元350相对于外部机器的一输出端子固定于一定高度处(例如，与该输出端子对准)以接收自外部机器输出的产品带材302。
109.累积器单元344进一步被配置为在第一卷绕模块部分310与第二卷绕模块部分312之间的一卷盘更换/传送操作期间固定/储存自外部机器传输的产品带材302(例如，经冲压产品302)的一缓冲长度或过多长度。产品带材302的缓冲/过多长度环绕在顶部辊单元数组346及底部辊单元数组348上。底部辊单元数组348被配置为变化其距顶部辊单元数组346的相对距离，借此变化可固定/储存于累积器单元344中的产品带材302的长度。底部辊单元数组348可称为一松紧调节辊单元数组。
110.累积器单元344进一步被配置为将产品带材302输送至馈送器模块308。输出辊单元352在x-y平面中垂直地定向且相对于馈送器模块308(例如，与该馈送器模块对准)设置，使得产品带材302被配置为被馈送/传输至馈送器模块308中。
111.应理解，输出辊单元352不同于累积器单元314的在x-z平面中水平地定向的输出辊321。换言之，输出辊单元352并不用作用以将产品带材302重新定向以卷绕至卷盘(例如，304)上的一适配器/转换器。而是，与卷绕设备300的累积器单元314相比，卷绕设备340的累积器单元344经定位以与馈送器模块308进一步间隔开。此提供一空间/间隙，该空间/间隙允许在产品带材302正自累积器单元344的输出辊352被施配且被馈送/传输至馈送器模块308中时，产品带材302旋转/扭转90度(由于端至端固定力)。也即，自累积器单元344的输出辊352被立即施配的产品带材302定向成其中其平坦表面处于一水平位置中(也即，实质上平行于x-z平面)。馈送器模块308接收产品带材302、其中产品带材的平坦表面处于一垂直位置中且将产品带材302以此一位置输送至卷盘(例如，304)。当产品带材302行进至馈送器模块308时，产品带材302扭转/旋转90度，使得当进入馈送器模块308时，该产品带材的平坦表面处于一垂直位置中(也即，实质上平行于x-y平面)。此重新定向允许产品带材302被卷绕至处于一水平位置中的卷盘(例如，304)上。应理解，空间/间隙允许产品带材302被旋转/扭转而不会以将影响产品带材302的质量的一方式变形或拉紧。
112.在一卷绕操作期间，可在累积器单元344中存在极小或不存在产品带材302的缓冲长度。当在累积器单元344中存在极小或不存在产品带材302的缓冲长度时，顶部辊单元数组346与底部辊单元数组348可彼此更接近或毗邻。举例而言，顶部辊单元数组346可定位成毗邻于底部辊单元数组348(例如，并排、底部侧至顶部侧)，使得当存在极小或不存在产品带材302的缓冲长度时，两个辊单元数组靠近/塌缩在一起。
113.在其中用一下一空卷盘(例如，304)来替换第一卷绕模块部分310处的一经填充卷盘(例如，304)的一卷盘更换操作期间，底部辊单元数组348可相对于顶部辊单元数组346(例如，向下)进一步移动，使得产品带材302的一缓冲长度被储存或产品带材302的一增加缓冲长度能够被储存于累积器单元344中。
114.在卷盘更换操作完成之后，第一卷绕模块部分310提高(也即，增加)其卷绕速度，
使得底部辊单元数组348可移动成相对于顶部辊单元数组346更靠近(例如，朝向顶部辊单元数组346向上移动)且再次塌缩/靠近在一起。在将产品带材302穿线/传输至卷盘(例如，304)中(也即，将产品带材302的一初始长度馈送至卷盘(例如，304)中)期间，底部辊单元数组348的位置可用于控制馈送器模块308的一馈送速率。一旦产品带材302的穿线完成，馈送器模块308的一馈送器辊便脱啮以停止穿线。底部辊单元数组348的位置也可用于控制及/或协调第一卷绕模块部分310的卷绕速度直至一卷盘(例如，304)填充有产品带材302为止。
115.在实施例中，自动夹层部件卷状物更换器342接近于馈送器模块308及第一卷绕模块部分310设置于支撑框架306的顶部部分附近/处。自动夹层部件卷状物更换器342包括用于接收并固定一第一夹层部件卷状物356的一顶部固定器354、用于接收并固定一第二夹层部件卷状物360的一底部固定器358，及用于自夹层部件卷状物356、360接收一夹层部件364并将夹层部件364输送至卷绕设备340的其他组件的一输送器单元362。每一夹层部件卷状物(例如，356、360)含有被配置为与产品带材302一起被施配及卷绕至卷盘(例如，304)上的夹层部件(例如，夹层纸)364的一股线/带材。每一夹层部件卷状物(例如，356、360)可被视为由接合实质上彼此平行的两个基本表面的一横向表面界定的一圆柱体主体。
116.在实施例中，自动夹层部件卷状物更换器342的输送器单元362被配置为将夹层部件364输送至卷绕设备340的其他组件。输送器单元362进一步被配置为执行将来自一经耗尽夹层部件卷状物(例如，第一夹层部件卷状物356)的夹层部件364的一端部分固定(例如，通过使用黏合带)至来自一新的夹层部件卷状物(例如，第二夹层部件卷状物360)的夹层部件364的一起始部分。举例而言，当第一夹层部件卷状物356正施配夹层部件364时，新的第二夹层部件卷状物360置于待用状态并以一黏合带(例如，双面带)施加至夹层部件364的其起始部分而做好准备。当第一夹层部件卷状物356耗尽时，经由用于执行一气缸运动的一致动器而将来自新的第二夹层部件卷状物360的夹层部件364的起始部分(黏合带施加于其上)固定/施加至来自经耗尽第一夹层部件卷状物356的夹层部件364的端部分。可手动或自动地执行气缸运动。应理解，夹层部件364的起始部分与结束部分的固定经导引以确保恰当固定。应当理解，在夹层部件364的起始部分与结束部分的固定期间，第一卷绕模块部分310停止旋转以促进该固定，且在第一卷绕模块部分310停止旋转的同时，产品带材302的一缓冲长度在累积器单元344中累积。
117.输送器单元362进一步被配置为将自夹层部件卷状物(例如，356、360)施配的夹层部件364旋转/扭转(例如)90度。一杆(未展示)设置于输送器单元362的一端部分处以促进夹层部件364的旋转/扭转。应理解，夹层部件364进入输送器单元362，其中该夹层部件的平坦表面实质上平行于x-z平面。为将夹层部件364卷绕至卷盘(例如，304)上，将夹层部件364重新定向/扭转90度，使得其平坦表面实质上平行于卷绕设备340的一垂直平面(例如，x-y或y-z平面)。
118.输送器单元362相对于卷绕设备340的其他组件而定位。举例而言，自动夹层部件卷状物更换器342的输送器单元362、馈送器模块308与第一卷绕模块部分310可在卷绕设备340的水平平面(相当于x-z平面)中定位于实质上同一水平面处，使得自夹层部件卷状物(例如，356、360)施配的夹层部件364(例如，夹层纸364)被配置为与由馈送器模块308供应的产品带材302一起被卷绕至由第一卷绕模块部分310啮合/抓取的卷盘(例如，304)上。
119.应理解，卷绕设备340的自动夹层部件卷状物更换器342在构造上与卷绕设备300
的自动夹层部件卷状物更换器322不同。在卷绕设备340的自动夹层部件卷状物更换器342中，第一夹层部件卷状物356定位于第二夹层部件卷状物360上方，使得每一夹层部件卷状物(例如，356、360)垂直地定位，其中其基本表面实质上平行于卷绕设备340的一垂直平面(例如，x-y平面)。另一方面，在卷绕设备300的自动夹层部件卷状物更换器322中，夹层部件卷状物(例如，324)堆栈于彼此顶部上，使得每一夹层部件卷状物324水平地定位，其中其基本表面实质上平行于卷绕设备300的一水平平面(例如，x-z平面)。
120.应当理解，每一夹层部件卷状物(例如，356、360)垂直地定位且被配置为可在卷绕设备340的一垂直平面内围绕其纵向轴线旋转。也即，夹层部件卷状物(例如，356、360)的纵向轴线实质上平行于卷绕设备340的水平轴线(也即，z轴)(或平行于在普通词义上的一地面)。为在此定向中将夹层部件364卷绕至卷盘(例如，304)上，在自夹层部件卷状物(例如，356、360)施配的夹层部件364通过输送器单元362时将该夹层部件重新定向/扭转90度，使得该夹层部件的平坦表面实质上平行于卷绕设备340的一垂直平面(例如，x-y或y-z平面)。夹层部件(例如，夹层纸)364被配置为(例如)沿着一实质上水平路径被输送至卷盘(例如，304)。此一水平路径可实质上平行于卷绕设备340的一水平平面(相当于x-z平面)。夹层部件364起作用以在被卷绕至卷盘(例如，304)上的产品带材(例如，经冲压产品302)的每个层之间提供一分离层且对经卷绕产品带材302提供一拉力以便将产品带材302恰当地包装至卷盘(例如，304)上。
121.应当理解，在一卷绕操作期间，仅夹层部件卷状物中的一者(例如，356)正施配夹层部件364，而另一夹层部件卷状物(例如，360)处于待用状态。举例而言，当第一夹层部件卷状物356正施配夹层部件364时，第二夹层部件卷状物360处于待用状态。当第一夹层部件卷状物356耗尽(也即，用尽夹层部件364)时，第二夹层部件卷状物360自动启动以施配夹层部件364，使得卷绕操作可继续进行而具有极少或不具有中断。输送器单元362执行将来自经耗尽第一夹层部件卷状物356的夹层部件364的一端部分固定至来自新的第二夹层部件卷状物360的夹层部件364的一起始部分，使得施配夹层部件364的一连续带材。在第二夹层部件卷状物360正施配夹层部件364的同时，可用一新的第一夹层部件卷状物356来替换经耗尽第一夹层部件卷状物356。自一经耗尽夹层部件卷状物至处于待用状态的一经装载夹层部件卷状物的自动切换可有利地最小化设备/机器停机时间。与具有堆栈于彼此顶部上的多于两个水平定位的夹层部件卷状物相比，具有两个垂直定位的夹层部件卷状物的组态也可提供一更简化设计及工作流程，以及一更小机器占用面积。
122.图4a是在一实施例中的用于将一产品带材402馈送至由一第一卷绕模块部分404固定的一卷盘408的一馈送器模块400(例如，相当于图1的102、图2的216及图3的308)的一示意性俯视图。第一卷绕模块部分404实质上类似于图2的第一卷绕模块部分218起作用。
123.第一卷绕模块部分404包括用于啮合/抓取卷盘408的一末端执行器406，及用于使末端执行器406围绕一垂直旋转轴线旋转的一马达424。为图解说明，该轴线是进入纸张中，也即，围绕y轴。在图4a中，将末端执行器406展示为在一操作位置中啮合/抓取卷盘408，借此卷盘408与馈送器模块400对准且能够旋转并将产品带材402接收至卷盘408的一毂上。
124.馈送器模块400(例如，一馈送头部400)包括彼此间隔开以用于允许产品带材402在其间通过的一电动馈送辊410及一空转/被动(也即，非电动)辊412。该对辊410、412被配置为自一累积器单元414(相当于图3a及图3b的314)接收产品带材402且在卷盘408通过第
一卷绕模块部分404而旋转时将产品带材402输送至卷盘408。在实施例中，电动馈送辊410被配置为在卷盘408围绕如由箭头416所指示的一逆时针方向旋转时将产品带材402(例如，经冲压产品)的一经预程序化穿线长度馈送至卷盘408中。
125.馈送器模块400进一步包括以可旋转方式安装于馈送器模块400的一端处的一转动滑槽418(例如，一电动转动滑槽418)。电动转动滑槽418起作用以将产品带材402以一馈送角度瞄准/导引/引导至卷盘408的毂(例如，通过旋转至一所要角度以引导/对准/瞄准于一内卷盘位置(也即，卷盘408的毂)处)。电动转动滑槽418能够围绕其安装端旋转至馈送器模块400且被配置为调整/改变产品带材402的馈送角度来适应被卷绕至卷盘408上的产品带材402的一增加长度。随着围绕卷盘408的产品带材402(例如，经冲压产品)的一盘绕直径增加(也即，在卷绕操作进行的同时)，电动转动滑槽418基于由一处理模块(例如，相当于图1的106)接收到的回馈而逐渐改变其馈送角度。变化馈送角度的能力可有利地避免不合意馈送角度(例如，可导致产品带材402(例如，经冲压产品)的过度应力或破坏的锐角)的一发生。
126.馈送器模块400进一步包括耦合至电动馈送辊410的一馈送辊啮合气缸420。馈送辊啮合气缸420被配置为致动电动馈送辊410来接触(也即，啮合)产品带材402且致动电动馈送辊410来与产品带材402断开接触(也即，脱啮)。
127.电动馈送辊410被配置为在一卷绕操作期间与产品带材402断开接触。也即，馈送器模块400的电动馈送器辊410在卷绕操作期间并不主动地输送产品带材402。仅第一卷绕模块部分404负责在旋转期间取回/拉入产品带材402。
128.电动馈送辊410被配置为在一穿线操作及一卷盘更换操作期间接触产品带材402。在一穿线操作期间，电动馈送辊410与产品带材402啮合。电动馈送辊410的旋转将产品带材402的一初始穿线长度输送至由第一卷绕模块部分404的末端执行器406啮合的一空卷盘408。电动馈送辊410被配置为在产品带材402的初始穿线长度被卷绕至卷盘408上之后与产品带材402断开接触。在一卷盘更换操作期间，电动馈送辊410与产品带材402啮合且不进行旋转，使得产品带材402被固定/悬置于适当位置中且不被输送至第一卷绕模块部分404。应理解，当电动馈送辊410处于经啮合位置中时，自一制造线(例如，冲压压机)传输的产品带材402可储存于累积器单元414中。
129.馈送器模块400进一步包括安装于馈送器模块400的一馈送器轨道(未展示)内部以用于对卷绕至每一卷盘408上的(产品带材的)产品数量/数目进行计数的一传感器(例如，光学传感器(未展示))。每卷盘的产品数量可由一用户进行程序化。此确保在每卷盘的产品数目上存在一致性。
130.馈送器模块400进一步包括用于在达到每卷盘的产品带材402中的一目标/所要产品计数/数量时切割产品带材402的一切割器气缸422。在实施例中，当卷盘408填充有产品带材402中的目标数量的产品时，馈送器模块400通过啮合电动馈送辊410(在不使电动馈送辊旋转的情况下)而固定产品带材。切割器气缸422然后经启动以切割产品带材402。在切割产品带材402之后，若需要产品带材402的一或多个样本来执行qa(质量保证)测试，则馈送器模块400可被配置为进一步施配产品带材402的一或多个短的经程序化长度。馈送器模块400的切割器气缸422可被配置为切割产品带材402，使得可收集产品带材402的一或多个样本(例如，通过使该一或多个样本掉落至定位于馈送器模块400的切割器气缸422下方的一
样本托盘上)。计数传感器重设至零以准备好对在产品带材402之后的下一卷盘408的产品数量进行计数且视情况，切割产品带材402的一或多个样本。
131.在图4a的实施例中，将累积器单元414的输出辊单元(相当于图3a及图3b的321)显示为一辊单元，该辊单元水平地定向于x-z平面中且紧接在将产品带材402馈送至馈送器模块400中之前设置。应理解，来自一制造线(例如，来自一冲压压机)的产品带材402可并非处于适合于卷绕至水平地定位于x-z平面中的卷盘408上的一定向中。就此而言，累积器单元414的经水平定位辊单元用作一适配器以重新定向产品带材402来卷绕至卷盘408上，也即，产品带材402可经定向以使其平坦表面处于一垂直位置中，使得产品带材402可经历卷绕至处于一水平位置中的卷盘408上。
132.图4b是在另一实施例中的用于将一产品带材402馈送至由一第一卷绕模块部分428固定/啮合的一卷盘408的一馈送器模块426(例如，相当于图1的102、图2的216及图3的308)的一示意性俯视图。馈送器模块426及第一卷绕模块部分428在结构及功能上与图4a的馈送器模块400及第一卷绕模块部分404实质上类似。为易于理解及图解说明，馈送器模块426及第一卷绕模块部分428的在结构及功能上与馈送器模块400及第一卷绕模块部分404的对应组件相同的组件用相同组件符号来标记。
133.图4b示出在结构上与图4a的累积器单元414不同的一累积器单元430。累积器单元430在结构上与图3c及图3d的累积器单元344实质上类似。在图4b中，将累积器单元430显示为一输出辊单元，该输出辊单元垂直地定向于x-y平面中且相对于馈送器模块426(例如，与该馈送器模块对准)设置，使得产品带材402被配置为被馈送/传输至馈送器模块426中。应理解，累积器单元430的输出辊单元与累积器单元414的水平地定向于x-z平面中的输出辊单元不同。累积器单元430的输出辊单元并不用作用以将产品带材402重新定向以卷绕至卷盘408上的一适配器/转换器。而是，累积器单元430经定位使得累积器单元430的输出辊单元与馈送器模块426进一步间隔开(比较图4a中414距400的距离且比较图4b中430距426的距离)。此提供一空间/间隙，该空间/间隙允许在产品带材402正自累积器单元430的输出辊被施配且被馈送/传输至馈送器模块426中时，产品带材402旋转/扭转90度(由于端至端固定力)。也即，自累积器单元430的输出辊被立即施配的产品带材402定向成其中其平坦表面处于一水平位置中(也即，实质上平行于x-z平面)。馈送器模块426接收产品带材402、其中产品带材的平坦表面处于一垂直位置中且将产品带材402以此一位置输送至卷盘(例如，408)。当产品带材402行进至馈送器模块426时，产品带材402旋转90度，使得当进入馈送器模块426时，该产品带材的平坦表面处于一垂直位置中(也即，实质上平行于x-y平面)。此重新定向允许产品带材402被卷绕至处于一水平位置中(也即，实质上平行于x-z平面)的卷盘408上。应理解，空间/间隙允许产品带材402被旋转/扭转而不会以将影响产品带材402的质量的一方式变形或拉紧。
134.图5a是在一实施例中的用于将一夹层部件502供应至一卷盘504上以进行卷绕的一夹层模块500的一示意性透视图。将夹层模块500展示为用于将一产品带材508卷绕至卷盘504上的一卷绕设备506(部分地展示)的一部分。卷绕设备506包括实质上类似于图2的第一卷绕模块部分218及第二卷绕模块部分220起作用的一第一卷绕模块部分510及一第二卷绕模块部分512。
135.图5b是在图5a的实施例中的一摆动臂514(例如，一纸摆动臂514)的一放大图。卷
绕设备506的摆动臂514设置于第一卷绕模块部分510与第二卷绕模块部分512之间。摆动臂514包括一切割器516(例如，一纸切割器516)、耦合至切割器516的一切割器气缸518，以及耦合至切割器516及切割器气缸518的一下气缸520。摆动臂514起作用以固定并摆动/引导夹层纸502来盘绕至由第一卷绕模块部分510啮合/抓取的一空卷盘504上。夹层部件502被配置为与产品带材508一起被卷绕/盘绕至卷盘504上，借此在被卷绕至卷盘504上的产品带材508的毗邻层之间提供一分离层且对经卷绕产品带材508提供一拉力以便将产品带材508恰当地包装至卷盘504上。
136.摆动臂514也起作用以固定/抓取并切割一经填充卷盘504上的夹层部件(例如，夹层纸)502。切割器气缸518被配置为使切割器516沿着一实质上水平切割路径(如由箭头526所示)平移，使得夹层部件502的沿着实质上水平切割路径设置的一部分通过切割器516的一切割边缘而被横向切割。下气缸520被配置为使切割器516及切割器气缸518沿着一实质上垂直路径(相当于y轴)向上及向下平移以用于将夹层部件502对准并引导至卷盘504上。下气缸520进一步被配置为对准切割器516以用于跨越夹层部件502的宽度进行切割。
137.夹层模块500进一步包括一自动夹层部件卷状物更换器522(例如，相当于图3的322)。自动夹层部件卷状物更换器522被配置为允许一或多个夹层部件卷状物(例如，524)安装于其上。每一夹层部件卷状物(例如，524)含有可被供应至摆动臂514以用于卷绕/盘绕至卷盘504上的夹层部件502的一连续股线/带材。自动夹层部件卷状物更换器522进一步被配置为将一空夹层部件卷状物(例如，524)自动切换至装载有夹层部件502的一新的夹层部件卷状物(例如，524)以便最小化设备/机器停机时间。
138.卷绕设备506进一步包括一累积器单元528及一馈送器模块530。累积器单元528将产品带材508自一外部机器输送至馈送器模块530。馈送器模块530将产品带材508输送至由第一卷绕模块部分510啮合的卷盘504。
139.在一卷盘更换操作期间且在一卷绕操作之前，摆动臂514将来自夹层部件卷状物(例如，524)的夹层部件502的一起始部分引导至由第一卷绕模块部分510啮合/抓取的卷盘504的一毂。为将夹层部件502卷绕至卷盘504上，夹层部件502通过摆动臂514而定向，使得该夹层部件的平坦表面实质上平行于卷绕设备506的一垂直平面(相当于x-y或y-z平面)。夹层部件502可使用一第一固定部件(例如，一黏合剂，诸如一双面带)来首先固定/锚固至卷盘504的毂。第一卷绕模块部分510可旋转以将首先固定的夹层部件502围绕卷盘504的毂卷绕几圈(例如，约两圈至约五圈)，使得将夹层部件502恰当地/牢固地抓取至卷盘504的毂上。此后，将产品带材508的一起始部分(也即，产品带材508的一穿线长度)引导至卷盘504的毂。在将产品带材508的起始部分卷绕至卷盘504上之后，第一卷绕模块部分510旋转以将夹层部件502及产品带材508卷绕至卷盘504上。当达到将被卷绕至卷盘上的产品的一目标数量时，通过馈送器模块530的一切割器气缸(例如，相当于图4a的422)而切割产品带材508。取决于自产品带材508的切割至卷盘504的最终固定的一经用户程序化圈数，第一卷绕模块部分510继续旋转直至达到经程序化圈数为止。在卷盘504完全卷绕有夹层部件502及产品带材508之后，第一卷绕模块部分510停止旋转。摆动臂514经由下气缸520的致动而移动(例如，向下)以抓取夹层部件502，例如在一第一固定部件的两个示例的施加位点之间的一部分处抓取夹层部件502。切割器气缸518使切割器516平移以横向切割夹层部件502。可使用(例如)一黏合剂(诸如一双面带)将夹层部件502的一结束部分最终固定于卷盘504上
的适当位置中。将完全卷绕有夹层部件502及产品带材508的卷盘504传送至第二卷绕模块部分512以进行最终封装(例如，交叉贴带及贴标签)且第一卷绕模块部分510继续取回待卷绕有夹层部件502及产品带材508的一新的空卷盘(例如，504)。固定至夹层部件502上的摆动臂514继续将夹层部件502引导至新的空卷盘(例如，504)上。
140.图5c是在另一实施例中的用于将一夹层部件502供应至一卷盘504上以进行卷绕的一夹层模块532的一示意性透视图。图5d是在图5c的另一实施例中的一摆动臂534(例如，一纸摆动臂534)的一放大图。将夹层模块532展示为用于将一产品带材508卷绕至卷盘504上的一卷绕设备536(部分地展示)的一部分。
141.卷绕设备536包括在结构上与卷绕设备506的累积器单元528及一自动夹层部件卷状物更换器522不同的一累积器单元538及一自动夹层部件卷状物更换器540。累积器单元538及自动夹层部件卷状物更换器540在结构/位置上与图3c及图3d的累积器单元344及自动夹层部件卷状物更换器342实质上类似。除累积器单元及自动夹层部件卷状物更换器之外，卷绕设备536中的组件的其余部分在结构及功能上与卷绕设备506实质上类似。为易于理解及图解说明，卷绕设备536的在结构及功能上与卷绕设备506的对应组件相同的组件用相同组件符号来标记。
142.在如图5a至图5d中所图解说明的实施例中，摆动臂(例如，514、534)定位于第一卷绕模块部分510与第二卷绕模块部分512之间。应理解，在其他实施例中，摆动臂(例如，相当于图5a至图5d的514、534)可另一选择是定位于第一卷绕模块部分510与馈送器模块530之间的一区域中。此致使摆动臂(例如，相当于514、534)设置成更接近于自动夹层部件卷状物更换器(例如，522、540)及一第一固定带施配器(相当于图6a至图6d的634)。第一固定部件施配器可为一黏合带施配器，例如，用于施配双面带使其施加至夹层部件502上的一双面带施配器。可将第一固定部件的两个示例施加至夹层部件502上。第一固定部件的一第一示例可用于将夹层部件502最终固定至一当前经填充卷盘(例如，504)且第一固定部件的一第二示例可用于将夹层部件502首先固定至一下一空卷盘。
143.在此类其他实施例中，在将第一固定部件的两个示例施加至夹层部件502上之后，夹层部件502的其上施加有第一固定部件的两个示例的部分与图5a至图5d的实施例相比行进一较短距离以到达摆动臂并由摆动臂固定，在图5a至图5d的实施例中，夹层部件502的其上施加有第一固定部件的两个示例的部分行进一较长距离以到达设置于第一卷绕模块部分510与第二卷绕模块部分512之间的摆动臂(例如，514、534)。在具有摆动臂的替代设置的此类其他实施例中，夹层部件502的较短行进距离可有利地减小/最小化夹层部件502的准备好首先固定至下一空卷盘上的一松散/悬垂长度。此可改善经填充卷盘(例如，504)的质量。
144.应理解，在此示例性实施例中，夹层模块500、532是并不主动地将夹层部件502馈送/驱动至卷盘504的一被动装置。在此示例性实施例中，第一卷绕模块部分510负责在旋转期间将夹层部件502取回/拉入至卷盘504中。
145.图6a是在一实施例中的一卷绕设备600的一第一示意性俯视图，其用于图解说明一产品带材602至一卷盘604上的一卷绕操作。图6b是卷绕设备600的一第二示意性俯视图，其展示实施例的若干个组件的内部。
146.卷绕设备600包括用于供应产品带材602的一馈送器模块606及用于自馈送器模块
606接收产品带材602且将产品带材602卷绕至卷盘604上的一第一卷绕模块部分608。
147.馈送器模块606包括用于自一累积器单元614(相当于图3的414)接收产品带材602且在卷盘604通过第一卷绕模块部分608而在如由箭头616所指示的一逆时针方向上旋转时将产品带材602输送至卷盘604的一电动馈送辊610(相当于图4a的410)及一被动/空转(也即，非电动)辊612(相当于图4a的412)。馈送器模块606进一步包括以可旋转方式安装于馈送器模块606的一端处的一转动滑槽618(例如，一电动转动滑槽618(相当于图4a的418))、耦合至电动馈送辊610的一馈送马达啮合气缸620(相当于图4a的420)、用于在达到将被卷绕至卷盘604上的产品的一目标数量时切割产品带材602的一切割器气缸622(相当于图4a的422)。馈送器模块606实质上类似于图4a的馈送器模块400起作用。
148.第一卷绕模块部分608包括用于啮合/抓握/抓取/固定卷盘604的一末端执行器/固定器624(相当于图2的224)、用于使末端执行器624沿着卷绕设备600的垂直y轴(也即，沿着进入纸张中的一轴线)移动的一致动器(相当于图2的226)，及用于使末端执行器624围绕卷绕设备600的垂直y轴旋转的一马达628(相当于图2的228)。第一卷绕模块部分608实质上类似于图2的第一卷绕模块部分218起作用。
149.在实施例中，卷绕设备600进一步包括用于施配/供应一夹层部件630的一夹层模块(未展示)、用于对夹层部件630施加一拉力的一拉紧器632，及一第一固定部件施配器634。在实施例中，第一固定部件施配器634是一黏合带施配器634，例如，用于施配双面带的一双面带施配器634。应理解，第一固定部件不限于一黏合带(诸如一双面带)且可包括其他形式的固定，诸如液体黏合剂化合物(例如，胶及诸如此类)。
150.尽管在图6a及图6b中未展示夹层模块，但应理解，夹层模块实质上类似于图5a的夹层模块500起作用。夹层模块起作用以供应来自一夹层部件卷状物(相当于图3a的324、图5a的524)的夹层部件630(例如，夹层纸630)的一带材/股线来卷绕至卷盘604上。夹层部件630与产品带材602一起卷绕至卷盘604上，使得夹层部件630设置于产品带材602的任何两个毗邻层之间。
151.拉紧器632包括用于拉紧夹层部件630的一拉紧辊636、耦合至拉紧辊636以用于使拉紧辊636旋转的一电磁制动器，及用于量测及控制待施加及/或已被施加至夹层部件630上的第一固定部件的一位置的一编码器。电磁制动器及编码器沿着y轴定位于拉紧辊636下方且因此在图6a中通过拉紧辊636而自视图被遮蔽。拉紧辊636可由聚合材料(诸如但不限于胺基甲酸乙酯)制成。在实施例中，拉紧器632被配置为对夹层部件630施加一受控制及/或实质上恒定拉力。拉紧器632被配置为在如图6a中所展示的一经脱啮位置642与如图6b中所展示的一经啮合位置644之间切换。如图6a中所展示，在经脱啮位置642中，拉紧辊636经定位使得不对夹层部件630施加拉力。比较由拉紧辊636通过的夹层部件630的相对未受影响的长度。在经脱啮位置642中，拉紧辊636不阻碍/阻挡第一固定部件施配器634的一施配路径，使得允许双面带的一长度自双面带施配器634通过至卷盘604。如图6b中所展示，在经啮合位置644中，拉紧辊636置于夹层部件630上/接触该夹层部件/压靠在该夹层部件上且被配置为在第一卷绕模块部分608使卷盘604旋转时对夹层部件630施加一受控制拉力。拉紧辊636被配置为沿着一线性轨道646平移以在经脱啮位置642与经啮合位置644之间移动。在经啮合位置644中，可通过改变耦合至该拉紧辊636的一电磁制动器的电流及/或电压的供应而控制该所施加拉力。在经啮合位置644中，拉紧辊636阻碍/阻挡第一固定部件施配器
634的施配路径，使得可阻碍双面带通过。
152.应理解，拉紧器632的拉紧辊636仅在允许施加有一第一固定部件的一示例的夹层部件630通过时移动至经脱啮位置642。除此之外，拉紧器模块632的拉紧辊636维持处于经啮合位置644中以维持夹层部件630中的拉力。此可利用拉力的施加而提供一种形式的控制及支撑。
153.第一固定部件施配器634(例如，双面带施配器634)被配置为施加一第一固定部件(例如，双面带)的一示例/长度，使得夹层部件630的一起始部分首先黏附/固定/锚固至卷盘604的一毂，且在完成通过第一卷绕模块部分608进行的产品带材602的卷绕后随即施加第一固定部件(例如，双面带)的另一示例/长度以将夹层部件630的一结束部分最终固定至卷盘604。
154.以下段落阐述在实施例中的使用卷绕设备600进行的产品带材602至卷盘604上的一卷绕操作的序列。
155.在产品带材602的一卷绕操作之前，第一末端执行器624啮合/抓取一空卷盘604且将该空卷盘对准至一操作位置。一摆动臂(相当于图5a的514)将一夹层部件630的其上施加有第一固定部件(例如，双面带)的一示例的一起始部分转动至卷盘604的毂上。第一卷绕模块部分608使空卷盘604旋转以使夹层部件630围绕卷盘604的毂卷绕几圈(例如，约两圈至约五圈)，从而将夹层部件630恰当地固定/锚固至卷盘604的毂上。
156.在将夹层部件630固定至空卷盘604的毂上之后，馈送器模块606继续将产品带材602的一经预程序化穿线长度(也即，一起始部分)馈送/传输至卷盘604的毂。累积器单元614自一外部机器接收产品带材602且累积器单元614的紧接在馈送器模块606之前设置的输出辊单元对产品带材602进行定向，使得产品带材602定位成其中其平坦表面实质上平行于卷绕设备600的垂直平面(相当于x-y平面)。产品带材602然后以此定向馈送至馈送器模块606中。在馈送产品带材602的穿线长度期间，馈送器模块606的电动馈送辊610及被动辊612啮合至(也即，接触)产品带材602。电动馈送辊610的旋转使产品带材602的穿线长度沿着一水平路径(相当于x轴)输送。馈送器模块606的电动转动滑槽618旋转以在卷盘604正旋转的同时将产品带材602的穿线长度引导/导引至卷盘604的毂(也即，内卷盘位置)。馈送器模块606上的一编码器(例如，旋转编码器(未展示))可用于量测用于穿线的产品带材602的一馈送长度。
157.在产品带材602接触卷盘604的毂并卷绕至该毂上之后，馈送器模块606的电动馈送辊610及被动馈送辊612自产品带材602脱啮(也即，断开接触)。第一卷绕模块部分608的旋转致使将产品带材602卷绕至卷盘604上。产品带材602被配置为与夹层部件630一起围绕卷盘604卷绕，使得产品带材602的每一层被夹层部件630夹在中间。卷盘604的一旋转速度可基于累积器单元614的一松紧调节辊单元(未展示)的一相对位置而变化。旋转速度可随着累积器单元614中的缓冲产品带材602的一环圈增加而增加且随着累积器单元614中的缓冲产品带材602的环圈减小而减小。
158.随着围绕卷盘604的毂的产品带材602的盘绕直径增加，电动转动滑槽618基于由一处理模块(例如，相当于图1的106)接收到的回馈而改变其馈送角度。自卷绕操作的起始，卷盘604的旋转速度可逐渐增加且然后在当卷盘604填充有产品带材602时逐渐降低并停止之前维持在一实质上恒定位准处以卷绕产品带材602。
159.在卷盘604通过第一卷绕模块部分608而旋转时，馈送器模块606上的一计数传感器(例如，光学传感器)对卷绕至卷盘604上的产品数目进行计数。当计数目标数目个产品(例如，20,000个产品)时，馈送器模块606的馈送辊610、612啮合(也即，接触)以将产品带材602固定于适当位置中来停止向第一卷绕模块部分608供应产品带材602且防止产品带材602降落。当将产品带材602固定于适当位置中时，电动馈送辊610不进行旋转。
160.当馈送器模块606的电动馈送辊610及被动馈送辊612正将产品带材602固定于适当位置中时，来自外部机器(例如，冲压压机)的传入产品带材602固定于累积器单元614中。当馈送器模块606的电动馈送辊610及被动馈送辊612正将产品带材602固定于适当位置中时，馈送器模块606的切割器气缸622横向切割产品带材602。计数传感器在产品带材602被切割之后重设至零(也即，准备好用于下一卷盘)。应理解，夹层部件630并非与产品带材602同时被切割。夹层部件630是在一稍后阶段处被切割且该切割取决于针对最终封装所要的夹层部件630的长度的经用户程序化设定。
161.在切割产品带材602之后，若需要产品带材602的一样本来执行qa(质量保证)测试，则馈送器模块606被配置为进一步馈送产品带材602的一短的经程序化长度。馈送器模块606的切割器气缸622然后再次切割产品带材602，使得产品带材602的样本可掉落至一样本托盘上，且计数传感器重设至零(也即，准备好用于下一卷盘)。
162.在切割产品带材602之后，第一卷绕模块部分608继续旋转至一经预程序化圈数，或继续旋转至一经预程序化持续时间，以使一经预程序化长度的夹层部件630包绕经填充卷盘604来进行后续最终封装。
163.在切割产品带材602之后，以下事件序列发生于夹层模块处。第一固定部件(例如，双面带)的用于最终固定当前经填充卷盘604的一第一示例/带材通过第一固定部件施配器634而被施加至夹层部件630上。拉紧器632的拉紧辊636移动至经脱啮位置642以允许其上施加有双面带的第一带材的夹层部件630通过(应理解，否则双面带可黏至拉紧辊636上)。在其上施加有双面带的第一带材的夹层部件630已通过之后，拉紧器632的拉紧辊636移动至经啮合位置644以维持夹层部件630中的拉力。第一固定部件(例如，双面带)的用于首先固定下一空卷盘604的一第二示例/带材通过第一固定部件施配器634而以远离双面带的第一带材的一经预程序化距离被施加至夹层部件630上。拉紧器632的拉紧辊636移动至经脱啮位置642以允许其上施加有双面带的第二带材的夹层部件630通过。在其上施加有双面带的第二带材的夹层部件630已通过之后，拉紧器632的拉紧辊636移动至经啮合位置644以维持夹层部件630中的拉力。
164.将其上施加有双面带的第一带材及第二带材的夹层部件630输送至经填充卷盘604。一旦双面带的第一带材在经填充卷盘604内侧，第一卷绕模块部分608便停止旋转。摆动臂(相当于图5b的514)经由下气缸(相当于图5b的520)的致动而移动(例如，向下)以在双面带的第一带材及第二带材的施加位点之间的夹层部件630的一部分处抓取夹层部件630并此后横向切割该夹层部件。在进行该切割的情况下，夹层部件630的具有双面带的第一带材的部分可用于与当前经填充卷盘604相关的最终固定且夹层部件630的具有双面带的第二带材的部分可用于与一下一卷盘相关的首先固定以进行卷绕。应理解，协调时序以使摆动臂(相当于图5b的514)在双面带的两个带材的施加位点之间的一位置处抓取夹层部件630。基于已知参数而对时序进行程序化。双面带的第一带材作为一最终固定部件施加至由
第一卷绕模块部分在其最后一圈旋转内啮合的当前经填充卷盘604。
165.在切割夹层部件630之后且在双面带的第一带材已将夹层纸630最终固定至经填充卷盘604之后，末端执行器624释放其在经填充卷盘604上的啮合/抓取且经填充卷盘604被传送至卷绕设备600的另一站以进行最终封装。举例而言，一底部传送臂(相当于图2的222)可用于将经填充卷盘604传送至一第二卷绕模块部分(相当于图2的220)以进行最终封装。
166.其上施加有双面带的第二带材的夹层部件630由摆动臂(相当于图5b的514)固定。在将经填充卷盘604传送至第二卷绕模块部分(相当于图2的220)期间，第一末端执行器624沿着卷绕设备600的垂直y轴(也即，沿着进入纸张中的一轴线)致动以取回/拾取一下一空卷盘(例如，604)且将下一空卷盘(例如，604)对准于操作位置处。摆动臂(相当于图5b的514)将其上施加有双面带的第二带材的夹层部件630转动至下一空卷盘604的毂上。第一卷绕模块部分608使下一空卷盘604旋转以使夹层部件630围绕下一空卷盘604的毂卷绕来将夹层部件630恰当地固定/锚固至毂上。在将夹层部件630固定至下一空卷盘604的毂上之后，馈送器模块继续将产品带材602的一穿线长度馈送至卷盘604的毂上且针对下一空卷盘604重复进行卷绕操作。
167.应理解，在第一末端执行器624正取回下一空卷盘(例如，604)的同时，第二卷绕模块部分的一第二末端执行器也可沿着卷绕设备600的垂直y轴(也即，沿着进入纸张中的一轴线)致动以自底部传送臂取回/拾取经填充卷盘604来促进最终封装(例如，交叉固定及贴标签)。卷绕设备600可进一步包括用于最终封装的一或多个最终封装模块。一或多个最终封装模块可包括一交叉固定模块、一贴标签模块及诸如此类。
168.图6c是在另一实施例中的一卷绕设备648的一第一示意性俯视图，其用于图解说明一产品带材602至一卷盘604上的一卷绕操作。图6d是在另一实施例中的卷绕设备648的一第二示意性俯视图，其用于图解说明产品带材602至卷盘604上的卷绕操作。卷绕设备648在结构及功能上与卷绕设备600实质上类似。为易于理解，卷绕设备648的在结构及功能上与卷绕设备600的对应组件相同的组件用相同组件符号来标记。
169.卷绕设备648包括在结构上与图6a及图6b的累积器单元614不同的一累积器单元650。累积器单元650在结构上与图3c及图3d的累积器单元344实质上类似。累积器单元650包括一输出辊单元652，该输出辊单元垂直地定向于x-y平面中且相对于馈送器模块606(例如，与该馈送器模块对准)设置，使得产品带材602被配置为被馈送/传输至馈送器模块606中。应理解，累积器单元650的输出辊单元652与累积器单元614的水平地定向于x-z平面中的输出辊不同。换言之，输出辊单元652并不用作用以将产品带材602重新定向以卷绕至卷盘604上的一适配器/转换器。而是，与卷绕设备600的累积器单元614相比，卷绕设备648的累积器单元650经定位以与馈送器模块606进一步间隔开。此提供一空间/间隙，该空间/间隙允许在产品带材602正自累积器单元650的输出辊652被施配且被馈送/传输至馈送器模块606中时，产品带材602旋转/扭转90度(由于端至端固定力)。也即，自累积器单元650的输出辊单元652被立即施配的产品带材602定向成其中其平坦表面处于一水平位置中(也即，实质上平行于x-z平面)。馈送器模块606接收产品带材602、其中产品带材的平坦表面处于一垂直位置中且将产品带材602以此一位置输送至卷盘604。当产品带材602行进至馈送器模块606时，产品带材旋转90度，使得当进入馈送器模块606时，该产品带材的平坦表面处于
一垂直位置中(也即，实质上平行于x-y平面)。此重新定向允许产品带材602被卷绕至处于一水平位置中的卷盘604上。应理解，空间/间隙允许产品带材602被旋转/扭转而不会以将影响产品带材602的质量的一方式变形或拉紧。
170.图7a是在一实施例中的一卷绕设备700的一第一示意性侧视剖面图，其用于图解说明一交叉固定(例如，交叉贴带)操作。图7b是在实施例中的卷绕设备700的一第二示意性侧视剖面图。卷绕设备700包括用于固定与一第二卷绕模块部分706(相当于图2的第二卷绕模块部分220)啮合的一卷盘704的一或多个边缘部分的一交叉固定模块702(例如，一交叉贴带模块702)。
171.交叉贴带模块702包括一固定部件施配器708(例如，一带施配器708)及接近于带施配器708设置的一对压辊712、713。固定部件施配器708(例如，带施配器708)起作用以供应一第二固定部件710(例如，一黏合带710)。黏合带710可为预切割带710。黏合带710可为细丝带。该对压辊712、713被设置为使得第二固定部件710(例如，黏合带710)定位于该对压辊712、713与卷盘704之间。该对压辊712、713被配置为如所展示沿着x轴、沿着一交叉固定路径714(例如，一实质上水平路径714)朝向卷盘704平移来将黏合带710施加至卷盘704的一或多个边缘部分上。
172.第二卷绕模块部分706(例如，一经填充卷盘拾取头部706)包括用于啮合/抓握/抓取/固定卷盘704的一末端执行器/固定器716、用于使末端执行器716如所展示沿着y轴、沿着一第二对准路径(例如，一实质上垂直路径)移动的一致动器718，及用于使末端执行器716围绕其实质上平行于卷绕设备700的垂直轴线的纵向轴线旋转(也即，如所展示围绕y轴旋转)的一马达720。经填充卷盘拾取头部706实质上类似于图2的第二卷绕模块部分220起作用。在实施例中，第二卷绕模块部分706被配置为沿着y轴、沿着实质上垂直路径移动来相对于交叉贴带模块702定位卷盘704，使得卷盘704的边缘部分毗邻于沿着交叉固定路径714的该对压辊712、713。也即，交叉贴带模块702依靠一向前移动来将所施配带710卷动于一卷盘拐角上。第二卷绕模块部分706进一步被配置为使卷盘704在交叉贴带操作期间围绕卷盘704的纵向轴线旋转一经预程序化角度来促进第二固定部件710在卷盘704的一或多个边缘部分上的一或多个应用。
173.在一交叉贴带操作期间，末端执行器716啮合/抓取卷绕有一产品带材的卷盘704(也即，一经填充卷盘)且将卷盘704定位于一交叉贴带位置处，如图7a中所展示。在交叉贴带位置处，来自交叉贴带模块702的该对压辊712、713沿着实质上水平路径714自一默认位置722朝向一贴带位置724平移，使得卷盘704的一顶部凸缘726及底部凸缘728的边缘部分夹在该对压辊712、713之间。该对压辊712、713的平移移动致使该对压辊712、713接触黏合带(例如，预切割黏合带710)的一第一片段，该第一片段自带施配器708施配并设置于默认位置722与贴带位置724之间，且将被卷动/施加于卷盘704的顶部凸缘726及底部凸缘728的边缘部分上。
174.在施加黏合带710的第一片段之后，该对压辊712、713远离卷盘704自贴带位置724平移回至默认位置722。为促进黏合带710的一第二及后续片段在卷盘704的一第二及后续边缘部分处的施加，固定卷盘704的末端执行器716使卷盘704围绕其纵向轴线旋转(也即，如所展示围绕垂直轴线或y轴旋转)一角度(例如，90度)，使得将卷盘704的待贴带的第二及后续边缘部分对准至贴带位置724。在实施例中，卷盘704在如由箭头742所指示的一方向
(例如，一逆时针方向)上旋转。在每一旋转之后，该对压辊712、713自默认位置722平移至贴带位置724以将黏合带类似地卷动/施加于卷盘704的顶部凸缘726及底部凸缘728的边缘部分上。应理解，可取决于使用者偏好(诸如连续黏合带之间的角距及待施加的黏合带数目)而对旋转角度进行预程序化。
175.在交叉贴带操作完成(也即，达成黏合带的所要数目个旋转及施加)之后，在该对压辊712、713位于默认位置722处的情况下，啮合/抓取卷盘704的末端执行器716沿着实质上垂直路径向下平移至一降落位置，其中末端执行器716释放其在卷盘704上的啮合/抓取，从而允许将卷盘704存放/放置于降落位置处。末端执行器716随后沿着实质上垂直路径向上平移以准备接收一下一卷盘(例如，704)。
176.尽管图7a及图7b未展示一底部传送臂(相当于图2的222)的一末端执行器(相当于图2的244)，但应理解，在其他实施例中，第二卷绕模块部分706的末端执行器716可啮合顶部凸缘726且底部传送臂的末端执行器可同时啮合卷盘704的底部凸缘728，以用于最终封装(例如，交叉固定、贴标签等)。将底部传送臂的末端执行器啮合至卷盘704的底部凸缘728可在最终封装期间对卷盘704的重量提供额外支撑。在此类其他实施例中，交叉贴带模块702可经定位使得致动器718不必沿着第二对准路径平移以相对于交叉贴带模块702来定位卷盘704。在此类其他实施例中，在最终封装完成之后，底部传送臂的末端执行器继续释放在卷盘704的底部凸缘728上的啮合/抓取，且移动远离第二卷绕模块部分706下面以促进卷盘704的放置/降落。
177.图7c是在实施例中的带施配器708的一示意性放大图。带施配器708包括一基座730、安装于基座730上以用于以可旋转方式接收一带卷状物734的一支撑辊732。带卷状物734包括黏附至非黏合带载体736的一支撑基板/带材/股线/层的黏合带(例如，预切割带710)。也即，黏合带可在自带载体736的一剥离/分离后随即被施加。带施配器708进一步包括安装于基座730上的一卷绕器738及一输出辊740。支撑辊732、卷绕器738及输出辊740是实质上圆柱形形状的且各自被配置为围绕其各别纵向轴线旋转、围绕进入纸张中的一轴线(也即，围绕z轴)旋转。卷绕器738被配置为将带载体736的带材旋转并卷绕至该卷绕器自身上，借此将预切割带710与带载体736的带材分离。输出辊740被配置为通过施配已与带载体736分离的预切割带710而与卷绕器738协作。应理解，带施配器708可为但不限于此项技术中已知的适合与图7a及图7b的交叉贴带模块702一起使用/整合在一起以卷动一固定长度的带的一标准带施配器(例如，一现成标准带施配器)。
178.实施例可进一步包括用于将标签(例如，经预打印标签)施加至卷盘704上的一标签施配器(未展示)。可使用一类似带施配器(诸如带施配器708)将标签施配器整合至卷绕设备700中。标签施配器可为但不限于此项技术中已知的一标准带施配器。标签施配器的操作可类似于交叉贴带模块702。可使用一对或一单个压辊来施加标签以将标签按压至卷盘704的一凸缘(例如，顶部凸缘726)的一表面上。标签可为来自条形码打印机的经预打印标签。经预打印标签可显示诸如生产批次、生产日期及条形码的信息。
179.图8a是在一实施例中的一卷盘800的一示意性透视图。图8b是在实施例中的卷盘800的一示意性剖面图。卷盘800包括具有一纵向旋转轴线808的一圆柱形毂/筒/心柱802、设置于毂802的一顶部端及底部端处的一顶部凸缘804及一底部凸缘806。轴线808可称作通过毂802的一垂直轴线。凸缘804、806是圆盘形的且在实质上垂直于毂802的纵向轴线808的
平面中自毂802径向延伸。卷盘800起作用以通过允许将经冲压产品810的一产品带材卷绕至卷盘800的毂802上而储存/固定(例如，经冲压产品810的)该带材。凸缘804、806彼此间隔开以用于在其间卷绕产品带材。应理解，卷盘800在此项技术中已知用于卷绕经冲压产品且其构造、尺寸及材料可被相应地定制以适合产品要求。
180.在实施例中，在图8b的剖面图中将经冲压产品810的带材展示为通过自毂802卷绕至凸缘804、806的边缘而填满卷盘800。经冲压产品810的每一层可通过夹层部件(例如，夹层纸)812的一层而分离。夹层纸812起作用以在经冲压产品810的毗邻层之间提供一分离层以便(例如)通过防止经冲压产品810的毗邻层在运输或使用期间彼此接触/摩擦而保护经冲压产品810。另外，由于对经冲压产品810的带材施加过度拉力可导致带材的变形及/或破坏或对产品的损坏，因此提供夹层纸812使得在卷绕期间将拉力替代地施加于夹层纸812上，借此在经卷绕卷盘中提供拉力以便将经冲压产品810恰当地包装/卷绕至卷盘800上。将一第一固定部件的一第一示例(例如，双面带814的一第一长度)施加于夹层纸812的一第一端部分上以便将夹层纸812的一起始部分(也即，首先固定)锚固/固定至毂802的一部分上。将第一固定部件的一第二示例(例如，双面带816的一第二长度)进一步施加于夹层纸812的一第二端部分上以便固定夹层纸812的一结束部分(也即，最终固定)以固定并防止经冲压产品810及/或夹层纸812自卷盘800解开。
181.在实施例中，沿着凸缘804、806的圆周用一或多个第二固定部件(例如，四个长度的黏合带(例如，818))对完全卷绕有经冲压产品810的卷盘800进行贴带。该等长度的黏合带(例如，818)经贴带使得任何两个连续带分离达90度的一角距。应理解，待施加的黏合带数目及各别配置可取决于用户偏好及产品要求而变化。也可通过在凸缘(例如，顶部凸缘804)的一外侧表面上施加一或多个标签(例如，经预打印标签(例如，820))而对卷盘800贴标签。可使用一或多个压辊来将经预打印标签820施加至卷盘800上以将经预打印标签820施加/按压至卷盘凸缘(例如，顶部凸缘804)上。经预打印标签820可显示诸如生产批次、生产日期及条形码的信息。
182.图9是在一实施例中的一示意性流程图900，其用于图解说明使用一卷绕设备将一产品带材卷绕至一卷盘上的一方法。在步骤902处，使用一馈送器模块将产品带材供应至卷盘。在步骤904处，使用一第一卷绕模块部分以啮合卷盘。在步骤906处，使卷盘沿着一第一对准路径移动以在一操作位置处将卷盘相对于馈送器模块对准以用于接收产品带材，该卷盘也在垂直于一垂直轴线的一水平位置中对准。在步骤908处，使用馈送器模块来输送产品带材以卷绕至卷盘上，该产品带材在垂直于地面的一垂直平面内。在步骤910处，使卷盘在操作位置处围绕通过卷盘的一纵向轴线旋转。
183.在另一实施例中，可提供上面储存有软件指令的一非暂时性有形计算机可读储存媒体。该等指令在由一卷绕设备的一计算机处理器(例如，一可程序化逻辑控制器(plc))执行时致使计算机处理器通过执行包括以下各项的步骤而执行将一产品带材卷绕至一卷盘上的一方法：使用一馈送器模块将产品带材供应至卷盘；使用一第一卷绕模块部分以啮合卷盘；使卷盘沿着一第一对准路径移动以在一操作位置处将卷盘相对于馈送器模块对准以用于接收产品带材，该卷盘也在垂直于一垂直轴线的一水平位置中对准；使用馈送器模块来输送产品带材以卷绕至卷盘上，该产品带材在垂直于地面的一垂直平面内；及使卷盘在操作位置处围绕通过卷盘的一纵向轴线旋转。应理解，本文中所阐述的步骤可为非顺序的
且可并非如所列示排列。
184.在所阐述实施例中，卷绕设备及其方法可实施一“拾取与放置”概念，借此一第一卷绕模块部分(例如，一顶部头部卷绕模块部分)能够线性向下(也即，沿着一垂直轴线)移动以啮合/拾取一空卷盘且沿着同一轴线线性向上移动以将空卷盘定位于一操作卷绕位置中以进行卷绕。卷绕设备及其方法可进一步实施一线性传送概念以用于更换卷盘。也即，将经填充卷盘自第一卷绕模块部分水平地传送(例如，经由一传送臂)至一毗邻第二卷绕模块部分(例如，一经填充卷盘拾取头部)以进行最终封装(例如，交叉贴带及贴标签)，使得第一卷绕模块部分能够在第二卷绕模块部分执行最终封装的同时继续卷绕一下一空卷盘。在执行最终封装之后，与经填充卷盘啮合或抓取该经填充卷盘的第二卷绕模块部分将经填充卷盘存放/放置于一降落位置处。此并行处理组态有利地增加卷绕设备及卷绕方法的处理量及效率。此通过用于连续生产以最小化机器停机时间的一高容量的待用空卷盘以及对用于最小化机器占用面积的空卷盘容器及经填充卷盘容器(例如，台)的使用而进一步扩增/增强。
185.在所阐述实施例中，卷绕设备及其方法可采用一水平卷盘卷绕组态，该水平卷盘卷绕组态可能够解决与使用一垂直卷盘卷绕组态的传统机器相关联的限制。在一传统垂直卷绕组态中，一卷盘垂直地定位，其中凸缘实质上平行于一垂直平面(例如，x-y或y-z平面)。在垂直卷绕期间，产品带材可沿着卷盘的毂向侧面(例如，向左及向右)移位，从而导致被卷绕至卷盘上的产品带材的不同层之间的不对准且产生一低劣卷绕质量。通常需要显著拉紧来将产品带材保持以一垂直卷绕组态恰当地对准至卷盘上。
186.相比而言，用于所阐述实施例中的一水平卷绕组态允许一产品带材(例如，经冲压产品)在卷绕期间通过重力而搁置于卷盘上(例如，跨越被卷绕的卷盘内的产品带材的一整个长度)。与使用一垂直卷盘卷绕组态来卷绕的卷盘相比，此可有利地产生一优越卷绕质量，此乃因一产品带材的设置于一垂直卷盘上(例如，沿着一垂直卷盘的一底部圆周/圆弧)的部分将通常受重力影响以松开且导致较差卷绕质量。就此而言，与一垂直卷绕制程相比，在一水平卷绕制程中也存在对诸如产品带材、夹层部件及第一固定部件的组件的更佳控制及操纵性，此乃因产品带材、夹层部件及第一固定部件可在水平卷绕期间设置于操作位置的实质上同一水平平面处。因此，将使一使用者(例如，一技术人员)相对容易地(例如)出于对准、故障排除目的等接达卷绕设备的不同部分。
187.另外，应理解，特定产品带材(例如，具有一更专门化形状/形式/轮廓的产品，例如不规则形状的产品)不适合于使用一垂直卷绕组态来卷绕，因为这样做将通常产生较差质量包装(例如，由于不规则形状的产品带材在卷绕期间在卷盘内侧向侧面(例如，向左及向右)移位)。就此而言，使用一水平卷绕组态来卷绕这些产品带材可提供更高光洁度的经卷取产品。
188.在所阐述实施例中，卷绕设备及卷绕一产品带材的方法可提供利用彼此协作的多个模块/站的一模块化方法。举例而言，卷绕设备包括用于自一空卷盘堆栈拾取一空卷盘并将该空卷盘传送至一操作位置以进行卷盘卷绕的一第一站/模块，以及用于最终封装(例如，交叉及标签贴带)及将经填充卷盘卸除至一经填充卷盘堆栈的一第二站。第一站/模块进一步与一馈送模块协作，该馈送模块被配置为馈送处于一直立或垂直定向中的产品带材来将产品带材卷绕至定位于一水平位置中的一卷盘的毂上。每一模块的组件被配置为使用
相对简单致动机构来操作且不需要使用精密/复杂机器人臂来(例如)更换卷盘或执行卷绕。应理解，在所阐述实施例中，在将待卷绕的每一卷盘在垂直于卷绕设备的一垂直轴线的一水平位置中对准且运输处于此一位置中的卷盘的情况下，一卷绕设备可构造成具有与传统卷绕机器相比的一更光滑设计且可占据与采用精密/复杂机器人臂的此类卷绕机器相比的一相对更小占用面积。使用相对简单致动机构的此一模块化方法有利地使得卷绕设备及方法能够与现有制造线操作整合在一起。
189.在以下条款中进一步阐述如本文中所揭示的卷绕设备及将一产品带材卷绕至一卷盘上的方法的实施例。
190.条款1，一种用于将一产品带材卷绕至一卷盘上的卷绕设备，该卷绕设备包括：
191.一馈送器模块，其用于将该产品带材供应至该卷盘；
192.一第一卷绕模块部分，其被配置为啮合该卷盘，该第一卷绕模块部分进一步被配置为沿着一第一对准路径移动以在一操作位置处将该卷盘相对于该馈送器模块对准以用于接收该产品带材；
193.其中第一卷绕模块部分被配置为将该卷盘在垂直于该卷绕设备的一垂直轴线的一水平位置中对准且该卷盘可在该操作位置处围绕通过该卷盘的一纵向轴线旋转；且
194.其中该馈送器模块被配置为输送该产品带材来卷绕至该卷盘上，该产品带材在垂直于地面的一垂直平面内。
195.条款2，如条款1的卷绕设备，其进一步包括：
196.一第二卷绕模块部分，其毗邻于该第一卷绕模块部分设置，该第二卷绕模块部分被配置为使该卷盘围绕该纵向轴线旋转来促进该卷盘的封装；
197.一传送模块，其被设置为用于在该第一卷绕模块部分与该第二卷绕模块部分之间移动；
198.其中该传送模块被配置为在该卷盘处于其水平位置中的情况下啮合该卷盘，且沿着一传送路径移动以将该卷盘自该第一卷绕模块部分输送至该第二卷绕模块部分；且
199.其中该第二卷绕模块部分被配置为沿着一第二对准路径移动以啮合来自该传送模块的该卷盘且相对于一或多个最终封装模块而定位该卷盘。
200.条款3，如条款1或2的卷绕设备，其进一步包括：
201.一累积器单元，其耦合至该馈送器模块，该累积器单元被配置为自一外部机器接收该产品带材且固定该产品带材的一缓冲长度；
202.其中该第一卷绕模块部分及/或该馈送器模块能够基于该累积器单元中的该产品带材的该缓冲长度而使该产品带材至该卷盘的一供应速率变化。
203.条款4，如条款1至3中的任一者的卷绕设备，其进一步包括：
204.一夹层模块，其用于将一夹层部件供应至该卷盘，使得该夹层部件能够设置于卷绕至该卷盘上的该产品带材的毗邻层之间。
205.条款5，如条款4的卷绕设备，其中该夹层模块包括：
206.一摆动臂，其用于将该夹层部件的一带材自一夹层源引导至该卷盘；
207.一拉紧辊，其用于对该夹层部件施加拉力，该拉紧辊被配置为自一经脱啮位置平移至一经啮合位置，使得该拉紧辊能够在该夹层部件设置于该夹层源与该卷盘之间时接触夹层部件的该带材；
208.其中，可通过改变耦合至该拉紧辊的一电磁制动器的电流及/或电压的供应而控制该所施加拉力。
209.条款6，如条款4或5的卷绕设备，其进一步包括：
210.一第一固定部件施配器，其被配置为将一第一固定部件的一第一示例施加至该夹层部件的一第一端部分来将该夹层部件的该第一端部分首先固定至该卷盘的一部分，且将该第一固定部件的一第二示例施加至该夹层部件的一第二端部分来将该夹层部件的该第二端部分最终固定至该卷盘，在完成通过该第一卷绕模块部分而将该产品带材卷绕至该卷盘上后随即最终固定该第二端部分。
211.条款7，如条款1至6中的任一者的卷绕设备，其进一步包括：
212.一第一隔室，其相对于该第一卷绕模块部分设置，该第一隔室被配置为接收用于堆栈一或多个空卷盘的一第一容器；及
213.一第一堆栈升降器，其相对于该第一卷绕模块部分设置，该第一堆栈升降器被配置为用于自动移动一或多个空卷盘的一堆栈来提供将由该第一卷绕模块部分啮合的一空卷盘。
214.条款8，如条款7的卷绕设备，其中该第一容器被配置为在一第一自主载具上被运输。
215.条款9，如条款2至8中的任一者的卷绕设备，其进一步包括：
216.一第二隔室，其相对于该第二卷绕模块部分设置，该第二隔室被配置为接收用于堆栈一或多个经填充卷盘的一第二容器；及
217.一第二堆栈升降器，其相对于该第二卷绕模块部分设置，该第二堆栈升降器被配置为用于自动移动一或多个经填充卷盘的一堆栈以自该第二卷绕模块部分接收一经填充卷盘。
218.条款10，如条款9的卷绕设备，其中该第二容器被配置为在一第二自主载具上被运输。
219.条款11，如条款2至10中的任一者的卷绕设备，其中该一或多个最终封装模块包括：
220.一交叉固定模块，其用于固定与该第二卷绕模块部分啮合的该卷盘的一或多个边缘部分，该交叉固定模块包括：
221.一第二固定部件施配器，其用于供应一第二固定部件；
222.一对压辊，其被设置为使得该第二固定部件定位于该对压辊与该卷盘之间，该对压辊被配置为沿着一交叉固定路径朝向该卷盘平移来将该第二固定部件施加于该卷盘的该一或多个边缘部分上；且
223.其中该第二卷绕模块部分被配置为使该卷盘围绕该纵向轴线旋转一经预程序化角度来促进该第二固定部件在该卷盘的该一或多个边缘部分上的一或多个应用。
224.条款12，一种用于将一产品带材卷绕至一卷盘上的方法，该方法包括：
225.使用一馈送器模块将该产品带材供应至该卷盘；
226.使用一第一卷绕模块部分以啮合该卷盘；
227.使该卷盘沿着一第一对准路径移动以在一操作位置处将该卷盘相对于该馈送器模块对准以用于接收该产品带材，该卷盘也在垂直于一垂直轴线的一水平位置中对准；
228.使用该馈送器模块来输送该产品带材以卷绕至该卷盘上，该产品带材在垂直于地面的一垂直平面内；及
229.使该卷盘在该操作位置处围绕通过该卷盘的一纵向轴线旋转。
230.条款13，如条款12的方法，其进一步包括：
231.使用一传送模块以啮合处于其水平位置中的该卷盘；
232.使该卷盘沿着一传送路径移动以将该卷盘自该第一卷绕模块部分输送至毗邻于该第一卷绕模块部分设置的一第二卷绕模块部分；
233.使该第二卷绕模块部分沿着一第二对准路径移动以啮合来自该传送模块的该卷盘；
234.相对于一或多个最终封装模块而定位该卷盘；及
235.使该卷盘围绕该纵向轴线旋转以促进该卷盘的封装。
236.条款14，如条款12或13的方法，其进一步包括：
237.使用耦合至该馈送器模块的一累积器单元自一外部机器接收该产品带材；
238.使用该累积器单元来固定该产品带材的一缓冲长度；及
239.使用该第一卷绕模块部分及/或该馈送器模块来基于该累积器单元中的该产品带材的该缓冲长度而使该产品带材至该卷盘的一供应速率变化。
240.条款15，如条款12至14中的任一者的方法，其进一步包括：
241.使用一夹层模块将一夹层部件供应至该卷盘，使得该夹层部件设置于卷绕至该卷盘上的该产品带材的毗邻层之间。
242.条款16，如条款15的方法，其中使用该夹层模块将该夹层部件供应至该卷盘的该步骤包括：
243.使用一摆动臂将该夹层部件的一带材自一夹层源引导至该卷盘；
244.将一拉紧辊自一经脱啮位置平移至一经啮合位置以对该夹层部件施加拉力；
245.当该夹层部件设置于该夹层源与该卷盘之间时，接触夹层部件的该带材；及
246.通过改变耦合至该拉紧辊的一电磁制动器的电流及/或电压的供应而控制该所施加拉力。
247.条款17，如条款15或16的方法，其进一步包括：
248.将一第一固定部件的一第一示例施加至该夹层部件的一第一端部分来将该夹层部件的该第一端部分首先固定至该卷盘的一部分；及
249.将该第一固定部件的一第二示例施加至该夹层部件的一第二端部分来将该夹层部件的该第二端部分最终固定至该卷盘，在完成将该产品带材卷绕至该卷盘上后随即最终固定该第二端部分。
250.条款18，如条款12至17中的任一者的方法，其进一步包括：
251.在相对于该第一卷绕模块部分设置的一第一隔室中接收用于堆栈一或多个空卷盘的一第一容器；及
252.使用相对于该第一卷绕模块部分设置的一第一堆栈升降器来自动移动一或多个空卷盘的一堆栈以提供将由该第一卷绕模块部分啮合的一空卷盘。
253.条款19，如条款18的方法，其进一步包括在一第一自主载具上运输该第一容器。
254.条款20，如条款13至19中的任一者的方法，其进一步包括：
255.在相对于该第二卷绕模块部分设置的一第二隔室中接收用于堆栈一或多个经填充卷盘的一第二容器；及
256.使用相对于该第二卷绕模块部分设置的一第二堆栈升降器来自动移动一或多个经填充卷盘的一堆栈以自该第二卷绕模块部分接收一经填充卷盘。
257.条款21，如条款20的方法，其进一步包括在一第二自主载具上运输该第二容器。
258.条款22，如条款13至21中的任一者的方法，其中相对于一或多个最终封装模块而定位该卷盘的该步骤包括：
259.使用一交叉固定模块来固定与该第二卷绕模块部分啮合的该卷盘的一或多个边缘部分；
260.使用一第二固定部件施配器来供应一第二固定部件；
261.将该第二固定部件定位于一对压辊与该卷盘之间；
262.使该对压辊沿着一交叉固定路径朝向该卷盘平移以将该第二固定部件施加于该卷盘的该一或多个边缘部分上；及
263.使用该第二卷绕模块部分使该卷盘围绕该纵向轴线旋转一经预程序化角度以促进该第二固定部件在该卷盘的该一或多个边缘部分上的一或多个应用。
264.条款23，一种上面储存有软件指令的非暂时性有形计算机可读储存媒体，该等软件指令在由一卷绕设备的一计算机处理器执行时致使该计算机处理器通过执行包括以下各项的步骤而执行将一产品带材卷绕至一卷盘上的一方法，
265.使用一馈送器模块将该产品带材供应至该卷盘；
266.使用一第一卷绕模块部分以啮合该卷盘；
267.使该卷盘沿着一第一对准路径移动以在一操作位置处将该卷盘相对于该馈送器模块对准以用于接收该产品带材，该卷盘也在垂直于一垂直轴线的一水平位置中对准；
268.使用该馈送器模块来输送该产品带材以卷绕至该卷盘上，该产品带材在垂直于地面的一垂直平面内；及
269.使该卷盘在该操作位置处围绕通过该卷盘的一纵向轴线旋转。
270.除非另外陈述，否则如此说明中所使用的术语“耦合”或“连接”旨在涵盖直接连接或者透过一或多个中间构件连接两者。
271.如此说明中所使用的术语“被配置为(执行一任务/动作)”及“被配置为用于(执行一任务/动作)”包括可程序化、经程序化、可连接、经联机或以其他方式经构造以在如本文中所阐述而配置或安装时具有执行该任务/动作的能力。术语“被配置为(执行一任务/动作)”及“被配置为用于(执行一任务/动作)”旨在涵盖“当在使用中时，执行该任务/动作”，例如，特别是被配置为及/或被配置为进行一任务/动作。
272.如此说明中所使用的术语“同时(simultaneous)”、“同时地(simultaneously)”、“同时(at the same time)”及诸如此类旨在并不限于仅在同一时间实例中执行一动作。该等术语也可涵盖所采取的一动作或所采取的一位置，使得可将一所得动作解释为在同一时间实例中执行。举例而言，对于一第一末端执行器与一第二末端执行器“同时”啮合一卷盘，此可意指第一末端执行器可在一第一时间点啮合卷盘且等待直至第二末端执行器完成其在另一时间点与卷盘的啮合。此后，可将卷盘解释为“同时”与第一末端执行器及第二末端执行器两者啮合。
273.本文中的说明在特定部分中可明确地或含蓄地阐述为在一计算机内存或一电子电路内对数据进行操作的算法及/或函数运算。这些算法描述及/或函数运算通常由熟悉信息/数据处理技术者用于高效说明。一算法通常与一自洽步骤序列相关从而产生一所要结果。算法步骤可包括能够被储存、传输、传送、组合、比较及以其他方式操纵的实体数量(诸如电信号、磁信号或光学信号)的实体操纵。
274.此外，除非另外明确陈述，且通常将自下文明了，本领域技术人员应理解，贯穿本说明书，利用诸如“扫描”、“计算”、“判定”、“替换”、“产生”、“初始化”、“输出”及诸如此类的术语的论述是指一指示处理器/计算机系统或类似电子电路/装置/组件的动作及程序，该指示处理器/计算机系统或类似电子电路/装置/组件将在所阐述的系统内表示为实体数量的数据操纵/处理及变换成在该系统或者其他信息储存、传输或显示设备等内以类似方式表示为实体数量的其他数据。
275.该说明也揭示用于执行所阐述方法的步骤的相关装置/设备。此设备可出于该等方法的目的而被具体构造，或可包括由储存于一储存部件中的一计算机程序选择性地启动或重新组态的一个一般用途计算机/处理器或其他装置。本文中所阐述的算法及显示并非与任何特定计算机或其他设备固有地相关。应理解，可根据本文中的教导来使用一般用途装置/机器。另一选择是，可期望构造用以执行该等方法步骤的一专门化装置/设备。
276.另外，认为该说明也含蓄地涵盖一计算机程序，这是因为，本文中所阐述的方法的步骤很明显可由计算机程序实施。应理解，可使用各种程序设计语言及编码来实施本文中的说明的教导。此外，若适用则计算机程序不限于任何特定控制流且可在不背离本发明的范畴的情况下使用不同控制流。
277.此外，可并行及/或依序执行计算机程序(若适用)的步骤中的一或多者。此一计算机程序(若适用)可储存于任何计算机可读媒体上。该计算机可读媒体可包括诸如磁盘或光盘、内存芯片等储存装置或者适于与一合适读取器/一般用途计算机接口的其他储存装置。在这些示例中，该计算机可读储存媒体是非暂时性的。这些储存媒体也涵盖所有计算机可读媒体，例如，仅短时间周期储存数据及/或仅在存在电力的情况下储存数据的媒体，诸如缓存器内存、处理器高速缓存及随机存取内存(ram)及诸如此类。该计算机可读媒体甚至可包括一有线媒体，诸如在因特网系统中示例，或可包括无线媒体，诸如在蓝芽技术中示例。当在一合适读取器上加载并执行时，计算机程序有效地产生可实施所阐述方法的步骤的一设备。
278.实施例也可实施为硬件模块。一模块是经设计以与其他组件或模块一起使用的一功能性硬件单元。举例而言，一模块可使用数字或离散电子组件来实施，或其可形成一整个电子电路(诸如一特殊应用集成电路(asic))的一部分。本领域技术人员将理解，实施例也可实施为硬件模块与软件模块的一组合。
279.另外，在阐述某些实施例时，本发明可已将一方法及/或程序揭示为一特定步骤序列。然而，除非另有要求，否则应理解，方法或程序不应限制于所揭示的特定步骤序列。其他步骤序列可为可能的。本文中所揭示的步骤的特定顺序不应被解释为过度的限制。除非另有要求，否则本文中所揭示的一方法及/或程序不应限制于以所写的顺序执行的步骤。步骤序列可变化且仍保持在本发明的范畴内。
280.此外，在本文中的说明中，措辞“实质上”无论何时使用均应理解为包括但不限于“整个地”或「完全地”及诸如此类。另外，诸如“包括(comprising)”、“包括(comprise)”及诸如此类的术语无论何时使用皆旨在作为非限制性描述语言，此乃因除未明确列举的其他组件外其广泛地包括在此等术语后所列举的组件/组件。针对一实例，当使用“包括”时，对一“一个”特征的参考也旨在是对该特征中的“至少一者”的一参考。诸如“由
…
组成(consisting)”、“由
…
组成(consist)”及诸如此类的术语可在适当内容脉络中被视为诸如“包括(comprising)”、“包括(comprise)”及诸如此类的术语的一子集。因此，在本文中所揭示的使用诸如“包括(comprising)”、“包括(comprise)”及诸如此类的术语的实施例中，应理解，这些实施例为使用诸如“由
…
组成(consisting)”、“由
…
组成(consist)”及诸如此类的术语的对应实施例提供教导。此外，诸如“约”、“大约”及诸如此类的术语无论何时使用均通常意指一合理变化，举例而言，所揭示值的 /-5％的一变化，或所揭示值的4％的一差异，或所揭示值的3％的一差异、所揭示值的2％的一差异或所揭示值的1％的一差异。
281.此外，在本文中的说明中，可在一范围内揭示特定值。展示一范围的端点的值旨在图解说明一较佳范围。每当已阐述一范围时，该范围旨在涵盖及教导所有可能的子范围以及该范围内的个别数值。也即，一范围的端点不应被理解为固定限制。举例而言，1％至5％的一范围的一说明旨在具有具体揭示的子范围1％至2％、1％至3％、1％至4％、2％至3％等以及个别地该范围内的值，诸如1％、2％、3％、4％及5％。以上特定揭示内容的意图适用于一范围的任何深度/广度。
282.可在数据结构、程序模块、一计算机实施的环境中执行的程序及计算机指令的内容中实施不同实施例。本文中简要揭示一个一般用途计算环境。一或多个实施例可以一或多个计算机系统(诸如图10中示意性地图解说明)来体现。
283.一或多个实施例可实施为软件，诸如在一计算机系统1000内执行且指示计算机系统1000进行一实施例的一方法的一计算机程序。在各种实施例中，计算机系统1000具体被配置为执行如本文中所揭示的将一产品带材卷绕至一卷盘上的方法。
284.计算机系统1000包括一计算机单元1002、输入模块(诸如一键盘1004及一指向装置1006)及多个输出装置(诸如一显示器1008及打印机1010)。一用户可使用以上装置与计算机单元1002互动。指向装置可利用一鼠标、轨迹球、笔装置或任何类似装置来实施。一或多个其他输入设备(未展示)(诸如一操纵杆、游戏垫、卫星天线、扫描仪、触敏屏幕或诸如此类)也可连接至计算机单元1002。显示器1008可包括一阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)、场发射显示器(fed)、等离子显示器或产生可由用户观看的一影像的任何其他装置。
285.计算机单元1002可经由一合适收发器装置1014连接至一计算机网络1012，以实现对(例如)因特网或其他网络系统(诸如局域网络(lan)或广域网(wan)或者一个人网络)的存取。网络1012可包括一服务器、一路由器、一网络个人计算机、一同级装置或其他共同网络节点、一无线电话或无线个人数字助理。网络联机环境可存在于办公室、企业范围计算机网络及家庭计算机系统等中。收发器装置1014可为位于计算机单元1002内或该计算机单元外部的一调制解调器/路由器单元，且可为任何类型的调制解调器/路由器，诸如一电缆调制解调器或一卫星调制解调器。
286.应理解，所展示的网络连接是示例性的且可使用建立计算机之间的一通信链路的其他方式。假定各种协议(诸如tcp/ip、帧中继、以太网络、ftp、http及诸如此类)中的任一者的存在，且计算机单元1002可以一客户端-服务器组态操作以准许一用户自一基于网络
的服务器撷取网页。此外，可使用各种网络浏览器中的任一者来显示及操纵网页上的资料。
287.实例中的计算机单元1002包括一处理器1018、一随机存取内存(ram)1020及一只读存储器(rom)1022。rom 1022可为储存基本输入/输出系统(bios)信息的一系统内存。ram 1020可储存一或多个程序模块，诸如操作系统、应用程序及程序数据。
288.计算机单元1002进一步包括若干个输入/输出(i/o)接口单元，举例而言，至显示器1008的i/o接口单元1024及至键盘1004的i/o接口单元1026。计算机单元1002的组件通常经由一经互连系统总线1028且以本领域技术人员已知的一方式而以连接方式通信及接口/耦合。总线1028可为数种类型的总线结构中的任一者，包括使用各种总线架构中的任一者的一内存总线或内存控制器、一周边总线及一局部总线。
289.应理解，其他装置也可连接至系统总线1028。举例而言，一通用串行总线(usb)接口可用于将一视讯或数字相机耦合至系统总线1028。一ieee 1394接口可用于将额外装置耦合至计算机单元1002。其他制造商接口也是可能的，诸如由苹果计算机公司(apple computer)开发的firewire及由索尼公司(sony)开发的i.link。装置至系统总线1028的耦合也可经由一并行端口、一游戏端口、一pci板或用于将一输入设备耦合至一计算机的任何其他接口。应当理解，尽管图中未展示该等组件，但可利用一麦克风及一扬声器来记录及再现声音/音频。一声卡可用于将一麦克风及一扬声器耦合至系统总线1028。应理解，数个周边装置可经由替代接口同时地耦合至系统总线1028。
290.可将一应用程序供应给计算机系统1000的用户，该应用程序被编码/储存于一数据储存媒体(诸如一cd-rom或闪存载体)上。可使用一数据储存装置1030的一对应数据储存媒体磁盘驱动器来读取该应用程序。数据储存媒体不限于可携式且可包括嵌入于计算机单元1002中的示例。数据储存装置1030可包括将一硬盘机及/或一可抽换式内存磁盘驱动器分别耦合至系统总线1028的一硬磁盘接口单元及/或一可抽换式内存接口单元(两者均未详细展示)。可抽换式内存磁盘驱动器的实例包括磁盘驱动器及光驱。磁盘驱动器及其相关联计算机可读媒体(诸如一软磁盘)提供计算机可读指令、数据结构、程序模块及用于计算机单元1002的其他数据的非挥发性储存。应理解，计算机单元1002可包括此类磁盘驱动器中的数种。此外，计算机单元1002可包括用于与其他类型的计算机可读媒体接口的磁盘驱动器。
291.由处理器1018读取应用程序且在该应用程序的执行中对其进行控制。可使用ram 1020实现程序数据的中间储存。实施例的方法可实施为计算机可读指令、计算机可执行组件或软件模块。可替代地使用一或多个软件模块。此类软件模块可包括一可执行程序、一数据链路库、一组态档案、一数据库、一图形影像、一二进制数据档案、一文字数据文件、一目标档案、一源代码档案或诸如此类。当一或多个计算机处理器执行软件模块中的一或多者时，软件模块互动以致使一或多个计算机系统根据本文中的教导执行。
292.计算机单元1002的操作可由各种不同程序模块控制。程序模块的实例是执行特定任务或实施特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、库等。实施例也可利用其他计算机系统配置来实行，包括手持式装置、多处理器系统、基于微处理器或可程序化消费者电子器件、网络pc、迷你计算机、大型计算机、个人数字助理、移动电话及诸如此类。此外，实施例也可在散布式计算环境中实行，其中由透过一无线或有线通信网路链接的远程处理装置执行任务。在一散布式计算环境中，程序模块可位于本端及远程内存储存装置两
者中。
293.在实施例中，将产品带材阐述为用于卷绕至卷盘上的一细长带材。然而，应理解，产品带材并不如此受限制且可包括(例如)配置于能够被卷绕至一卷盘上的任何基板上的产品。
294.在实施例中，提供一夹层部件(例如，夹层纸)以充当卷绕至一卷盘上的产品带材的毗邻层之间的一分离层。然而，应理解，可在实施例中排除此一夹层部件，使得仅将一产品带材卷绕至一卷盘上。
295.在所阐述实施例中，将馈送器模块的电动馈送辊阐述为在一卷绕操作期间与产品带材402断开接触。然而，应理解，馈送器模块的电动馈送辊可替代地在一卷绕操作期间啮合(也即，接触)产品带材。针对此替代实施例，电动馈送辊未被供电且允许可在馈送辊被啮合时被动旋转。此可适用于更精细或需要更多导引的某些产品，也即，馈送辊在一卷绕操作期间经啮合以提供额外导引及支撑。
296.在实施例中，将卷绕模块阐述为包括用于将一产品带材卷绕至一卷盘上的一第一卷绕模块部分及用于促进卷盘的最终封装的一第二卷绕模块部分。然而，应理解，卷绕模块并不如此受限制。卷绕设备可仅包括第一卷绕模块部分以执行啮合一卷盘来进行卷绕。卷绕设备也可包括一单个卷绕模块以执行将产品带材卷绕至卷盘上及促进卷盘的最终封装这两个动作。
297.在实施例中，将一第一卷绕模块部分展示为位于一设备的右手边上且将一第二卷绕模块部分展示为位于设备的左手边上。然而，应理解，组件在左边及右边上的定位是任意的。此类位置可取决于用户要求而交换/反转。
298.在实施例中，将一第一卷绕模块部分及一第二卷绕模块部分示例性地阐述为设置于一卷盘上方且被配置为经由其顶部凸缘而啮合卷盘。将一传送模块示例性地阐述为设置于卷盘下方且被配置为经由其底部凸缘而啮合卷盘。然而，应理解，此定向可被交换/反转，(例如)使得第一卷绕模块部分及第二卷绕模块部分设置于卷盘下方且被配置为经由其底部凸缘而啮合卷盘，并且传送模块设置于卷盘上方且被配置为经由其顶部凸缘而啮合卷盘。如此，各种模块的所阐述移动仅是示例。
299.在实施例中，将第一卷绕模块部分的第一对准路径及第二卷绕模块部分的第二对准路径阐述为实质上平行于卷绕设备的垂直轴线的线性路径。然而，应理解，第一对准路径及第二对准路径并不如此受限制，且可包括一圆形路径、沿着其他方向的一线性路径等。举例而言，一第一卷绕模块部分可在同一平面内沿一圆形路径平移以啮合一卷盘且可沿该圆形路径平移以相对于一馈送器模块而对准卷盘。
300.在实施例中，将一传送模块的一传送路径阐述为实质上平行于x轴的一实质上水平路径。然而，应理解，传送路径并不如此受限制，且可包括一圆形路径、沿着其他方向的一线性路径等。传送模块被设置为用于在一第一卷绕模块部分与一第二卷绕模块部分之间传送一卷盘。举例而言，传送模块可设置于第一卷绕模块部分及第二卷绕模块部分下面，但此设置是示例性的且可被修改。针对另一实例，一传送模块可在同一平面内沿一圆形路径平移以自第一卷绕模块部分啮合一卷盘且可沿该圆形路径平移以将卷盘传送至一第二卷绕模块部分。
301.在实施例中，将卷盘阐述为在一逆时针方向上旋转。然而，应理解，此说明是任意
的，也即，卷盘可取决于组态而在任何方向上(顺时针或逆时针)旋转。
302.在实施例中，将一产品带材阐述为沿着一水平路径自一馈送器模块被输送至一卷盘。然而，应理解，可沿着(例如)一倾斜路径输送产品带材，只要产品带材的一面向侧面的边缘/侧(也即，处于一垂直位置中的产品带材)能够在卷绕期间坐落/搁置于卷盘的一底部凸缘的一内表面上而不会自卷盘脱啮(例如，脱落)即可。
303.在实施例中，用于堆栈经填充/空卷盘的容器不限于一台且可包括能够自驾驶及停放的自主载具。
304.在实施例中，一第一容器被配置为在一第一自主载具上被运输且一第二容器被配置为在一第二自主载具上被运输。应理解，第一自主载具及第二自主载具可为同一载具。
305.在实施例中，将一第一固定部件阐述为能够首先固定一起始部分且最终固定一夹层部件的一结束部分的一双面带。然而，应理解，第一固定部件并不如此受限制且可包括其他形式的黏合剂，诸如液体黏合剂、化合物、胶等。
306.在实施例中，将一第一固定部件阐述为用于首先固定一起始部分且用于最终固定一夹层部件的一结束部分。然而，应理解，在替代实施例中，第一固定部件也可用于首先固定一产品带材的一起始部分且用于最终固定一产品带材的一结束部分。也即，第一固定部件可用于将产品带材及/或夹层部件的一第一起始部分锚固/固定至卷盘上(在起始卷绕至一空卷盘上时)，以及用于固定产品带材及/或夹层部件的一第二结束部分以防止经卷绕产品带材及/或夹层部件自卷盘解开/松开(在卷绕至一经填充卷盘上结束时)。
307.在实施例中，用于驱动卷绕设备的各种部分(例如，第一卷绕模块部分及第二卷绕模块部分、馈送器模块、传送模块、交叉固定模块等)中的移动的马达可各自是一步进马达、一dc马达、一ac马达、一伺服马达或诸如此类。
308.在实施例中，参考垂直及水平位移。应理解，放置于一水平位置中的一卷盘被视为如此且定向于一垂直位置中的一产品带材被视为如此，只要处于一非水平位置中的产品带材可被卷绕至卷盘上而不会自卷盘脱啮(例如，脱落)即可。
309.在实施例中，一处理模块可控制卷绕设备的组件及参数。举例而言，处理模块可控制馈送器模块操作，诸如一供应速率、穿线长度、产品带材至第一卷绕模块部分的馈送角度等。举例而言，处理模块可控制第一卷绕模块操作及第二卷绕模块操作，诸如经啮合卷盘的一旋转速度、沿着第一对准路径及第二对准路径的致动等、一卷盘的啮合及释放等。处理模块也可在一卷绕操作期间监视并协调卷绕设备中的各种组件的操作。举例而言，处理模块可协调通过馈送器模块进行的产品带材的穿线长度的馈送与通过第一卷绕模块部分进行的卷盘的旋转、在一卷盘更换期间停止供应产品带材及将过多产品带材储存于累积器单元中、将一经填充卷盘自第一卷绕模块部分传送至第二卷绕模块部分以进行最终封装等。
310.本领域技术人员应理解，可在不背离如广泛阐述的本发明的范畴的情况下对特定实施例做出其他变化及/或修改。举例而言，在本文中的说明中，不同实施例的特征可跨越不同实施例而被混合、组合、互换、合并、采用、修改、包括等或诸如此类。因此，本发明实施例在所有态样中应被视为说明性而非限制性的。