用于传送装置的传送台架的驱动装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于传送设备的传送台架的驱动装置，该传送设备用于传送待传送的物品，并且涉及一种用于这种类型的驱动装置的驱动力传递设备。


背景技术：

2.如de 10 2017 006 212 a1中所公开的，在用于传送设备的传送台架的传统驱动装置中，传送台架通常由橡胶块链牵引。这种传送台架配备有可驱动的传送带，该传送带横向于传送方向设置，并且优选用在旋转的(特别是封闭的)作为交叉带分拣机的台架链中，以便在大批量分配和配送中心接收和分配物件。此处，橡胶块链卡在驱动力传递设备的驱动带和反压带之间的间隙中。进而被驱动的驱动带以这种方式驱动橡胶块链，并因此驱动传送台架。
3.在生产方面，这种已知的解决方案在大多数情况下是笨重的、维护密集的并且是昂贵的。这些缺点在很大程度上可以追溯到上述驱动方式，并且例如是具有驱动带和反压带的复杂的驱动力传递设备的结果。因驱动模式产生的大量不同部件，特别是此处也需要的橡胶块链以及需要对应于整个传送段的长度，尤其导致成本较高。
4.这种已知解决方案的另一个缺点是，相应的传送台架下方的空间至少部分地被橡胶块链横穿。这阻碍或阻止了传送台架的使用，该传送台架借助一个或多个活板门方式的翼板向下释放其传送的物品。这种类型的传送设备也称为分离式托盘分拣机。
5.us 6 244 188 b1公开了一种具有多个可移动车辆的设备。为了驱动车辆，将驱动带暂时固定在车辆上。对此，驱动带借助偏转辊而被压入到车辆上的槽口中，由此在槽口处建立车辆和驱动带之间的力配合连接。即使在长时间使用后，驱动带也必须始终具有便于与车辆进行压配合连接的表面条件。
6.us 2007/0283839 a1公开了一种类似的设备，其中多个托盘由驱动单元沿行进部分驱动。此处，齿形带用于在驱动轮和托盘之间建立驱动连接。齿形带由齿轮驱动。驱动单元大致水平设置。压紧力由气动执行器提供。驱动单元成对设置在托盘的两侧。结果，托盘在其整个宽度上由压紧力夹紧。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种用于传送设备的传送台架的改进的驱动装置，其中维护需求和成本尤其被最小化，和/或生产被简化。
8.该目的通过独立专利权利要求的主题来实现。相应的从属权利要求涉及本发明的主题的优选改进。
9.一个方面涉及用于传送设备的传送台架的驱动装置，该驱动装置具有用于产生驱动力的驱动源，和用于将驱动力传递到传送台架的驱动表面的驱动力传递设备，其中，传送台架具有至少一个支座元件，该支座元件配置为用作驱动力传递设备的支座。
10.本发明的一个优点是，由于降低了部件复杂性，驱动装置和/或驱动力传递设备的
制造简单且成本低廉。在此，也可以减少所需的安装空间和/或安装复杂性。与传统的驱动装置相比，可以省略驱动力传递设备上的反压设备。这借助设置在传送台架上的一个或多个支座来实现，并且这些支座无论如何可以已经存在于传送台架上，并且适合作为驱动力传递设备的支座和用于吸收驱动力。在此，利用配置在传送台架上并且适于驱动传送台架的驱动表面来驱动传送台架。作为具有成本效益的部件，驱动表面可以无论如何都存在于传送台架上，或者仅为了将驱动力传递到驱动表面的目的而附接到传送台架。此外，可以省略橡胶块链，因为如上所述，一方面配置在传送台架上的驱动表面用于驱动传送台架，另一方面，传送台架借助于更简单的装置(特别是下文所述的耦合杆和/或双关节)而相互连接。
11.本发明的另一优点在于，驱动装置和/或驱动力传递设备普遍地潜在地用于不同类型的传送台架，例如用于交叉带式分拣机或分离式托盘分拣机的传送台架。
12.用于传送设备的传送台架的驱动装置可以是用于驱动传送设备的传送台架的装置，借助该装置，传送台架能够沿着传送设备移动，例如用于在传送设备上将被传送物品从起始位置输送到目的地。
13.为了输送被传送物品，传送设备的传送台架可以具有配置成基本上垂直于重力方向的传送平面和/或传送表面，被传送物品能够借助于作用于其上的重力而放置在该传送平面和/或传送表面上，因此能够借助于传送台架进行输送。传送台架可以具有横向带，其用于在横向于传送设备的传送方向的方向上传送被传送物品。可替代地，传送台架可以具有例如分离式托托盘分拣机的翼板。
14.为了在传送方向上输送被传送物品，传送设备可以具有一个或多个传送台架和用于传送台架的一个或多个驱动装置。特别是，传送设备可以具有相互连接的传送台架的闭合链，因此例如配置为水平传送设备。
15.例如，电动、液压或电动液压驱动源可以用作驱动装置的驱动源。驱动源可配置为电机并提供驱动力。驱动源可以配置为驱动力传递设备的组成部分。
16.为了将驱动源的驱动力传递到传送台架的驱动表面，驱动力传递设备可以具有有效驱动表面，驱动力能够从有效驱动表面传递或被传递到驱动表面。驱动力传递设备连接至驱动源，并将驱动力的至少一部分传递至传送台架。
17.驱动力传递设备可以配置为静态部件，该静态部件例如固定到和/或设置在传送设备的框架上。
18.驱动表面可以是用于驱动传送台架的表面，该表面无论如何都存在于传送台架上，并且虽然出于其他原因需要，但也适用于驱动传送台架。作为对此的替代，驱动表面可以附接至传送台架以仅用于将驱动力传递到驱动表面。驱动表面配置为从动表面。驱动表面可以配置成，使得所述驱动表面与传送台架共同运动并且相对于驱动力传递设备运动。
19.当行驶经过驱动力传递设备时，驱动表面可以与后者可操作地接触，使得驱动力可以至少部分地传递到所述驱动表面。驱动表面可以在传送台架的整个长度上延伸，使得所述驱动表面可以在理想的长时间内可操作地接触驱动力传递设备。
20.支座元件可以是设置在传送台架上的元件，该元件还可能用于其他目的，但是也适合作为驱动力传递设备的支座。在此，支座元件可以吸收驱动力传递设备的压紧力，并且由此促进和/或实现驱动力的传递。例如，支座元件可以配置为传送台架上的支撑辊和/或导向棍，传送台架以抵抗重力和/或水平力或竖直力(特别是离心力)的方式支撑在所述辊
上，特别是传送设备的有利地静止的部件上，例如导向件。支座元件可以相对于驱动力传递设备、特别是相对于后者的有效驱动表面来支撑传送台架的驱动表面。支座元件可以配置成用于吸收驱动力传递设备对驱动表面的压紧力，从而促进和/或实现驱动力从驱动力传递设备到传送台架的驱动表面的传递。
21.有利地，驱动表面和/或传送台架可以借助于支座元件抵抗驱动力传递设备的压紧力的方式而被支撑。
22.特别是，驱动表面可以具有足够的稳定性以吸收传递力所需的压紧力，例如足够的抗弯刚度和/或表面硬度。驱动表面例如可以是特别适合于这些要求的传送台架的框架的面。
23.因此，驱动力传递所需的压紧力可以可靠地施加在驱动表面上和/或由驱动表面吸收，而驱动表面和/或传送台架不会因为作用在其上的压紧力而屈服或变形。
24.有利地，当沿传送方向观察时，驱动力传递设备可以仅设置在传送台架的侧面(即左侧或右侧)。换言之，当沿传送方向观察时，传送台架仅在传送台架的一侧(即左侧或右侧)能够由驱动力传递设备驱动或被驱动力传递设备驱动。
25.优选地，驱动力传递设备可以设置在传送设备的弯道的内侧，其中传送设备可以仅在一个方向上具有弯道。此处，驱动力传递设备通常可以设置在传送设备的直线部分上。
26.有利地，驱动力可以以摩擦配合的方式从驱动力传递设备传递到驱动表面。力的摩擦配合传递需要将法向力作用在以摩擦配合方式连接的表面上。在对于以摩擦配合方式连接的表面的静摩擦作用足够的法向力和/或足够的摩擦系数的情况下，至少减少或防止了表面的相对运动。
27.用于将驱动源的驱动力传递到传送台架的驱动表面的驱动力传递设备可以是具有摩擦面的合适装置，该摩擦面足以以摩擦配合的方式传递驱动力。例如，驱动力传递设备可以包含至少一个摩擦带和/或至少一个摩擦轮。
28.有利地，驱动表面可以配置为摩擦面，并且可以配置成与有效驱动表面一起依据摩擦系数来实现力的有效的或优化的摩擦配合传递。
29.使用上述配置，驱动力能够可靠地从驱动力传递设备传递到驱动表面。
30.有利地，所述至少一个支座元件可以配置为传送台架的辊和/或滑动元件。因此，可以将传送台架在移动时通过其以抵抗重力和/或水平力和/或竖直力(特别是离心力)的方式而被支撑并且沿传送方向移动传送台架无论如何都需要的部件，用作支座元件。结果，可以实现驱动装置的部件数量的减少。
31.例如，至少一个支座元件配置为传送台架的支撑辊和/或导向棍。
32.此处，支撑辊配置成用于支撑传送台架的重量并且可以具有大致水平的旋转轴线。导向棍布置成用于沿传送路径引导传送台架并且可以具有大致竖直的旋转轴线或至少具有竖直分量的旋转轴线。因此，无论如何存在于传送台架上用于将后者支撑在传送设备上的装置也可以用作驱动力传递设备的支座并且用于传递驱动力。上述配置有助于最小化与根据本发明的驱动装置相关联的维护复杂性和成本，和/或有助于简化后者的生产。
33.有利地，驱动力传递设备对驱动表面的压紧力、特别是压紧力的合力，可以至少部分地布置成基本上垂直于驱动表面。在此，可以理解的是，驱动表面可以相应地配置成特别是平坦的并且平行于有效驱动表面，使得驱动力传递设备的有效驱动表面以理想的大面积
支承在驱动表面上。
34.使用上述配置，可以实现以理想的高效率将驱动力传递到驱动表面。
35.有利地，驱动力传递设备的有效驱动表面可以基本上水平布置，其中有效驱动表面通过基本上竖直布置的压紧力压靠到驱动表面上。
36.此外，上述配置还有助于实现以理想的高效率将驱动力传递到驱动表面。在此，支撑棍尤其可以用作支座元件。
37.有利地，压紧力可以至少借助驱动力传递设备的重量来产生。在此，特别是，压紧力可以仅借助驱动力传递设备的重量来产生，或者压紧力可以附加地借助附加装置来增加。因为驱动力传递设备的重量无论如何总是存在，所以这种配置提供了一种特别简单的产生或至少促进压紧力的可能性。
38.作为上述内容的替代，驱动力传递设备的有效驱动表面可以基本上竖直布置，其中，有效驱动表面通过基本上水平布置的压紧力压靠到驱动表面上。在此，例如可以使用至少一个导向棍作为支座元件。
39.此外，作为上述内容的替代，驱动力传递设备的有效驱动表面可以布置在水平和竖直之间的角位置处，其中有效驱动表面通过基本上垂直于有效驱动表面布置的压紧力压靠到驱动表面上。在此，例如，可以使用至少一个导向棍和/或至少一个支撑辊作为支座元件。
40.有利地，驱动力传递设备的压紧力可以至少部分地借助压紧设备来产生。
41.例如，压紧设备可以配置为弹簧压紧设备，其特别是设置在传送设备和驱动力传递设备之间。可替代地或附加地，压紧设备可以配置成用于驱动力传递设备的一个或多个附加配重。
42.根据驱动力传递设备的设计，使用上述配置的压紧力可以仅借助驱动力传递设备的重量来产生，并且可以省略额外的压紧设备，或者，根据特定应用，压紧力可以使用额外存在的压紧设备来增加。
43.例如，在有效驱动表面基本上水平布置的情况下，压紧力可以仅借助驱动力传递设备的重量来产生。然而，如果在此过程中需要增加压紧力，则压紧力也可以附加地借助压紧设备来产生。
44.作为对此的替代，在有效驱动表面例如基本上竖直布置的情况下，压紧力可以仅借助压紧设备来产生。
45.此外，作为对此的替代，在有效驱动表面布置在水平和竖直之间的角位置处的情况下，压紧力可以至少部分地借助驱动力传递设备的重量来产生，并且可选地、附加地借助压紧设备来产生。因此，可以根据不同的要求和/或条件相对自由地选择有效驱动表面的布置。如上面已经提到的，在此可以理解的是，驱动表面相应地配置成特别是平坦的并且平行于有效驱动表面，使得驱动力传递设备的有效驱动表面以理想的大面积承载在驱动表面上。
46.有利地，驱动力传递设备可以具有驱动带，该驱动带能够借助压紧力压靠在或被压紧力压靠在驱动表面上。如上面已经提到的，此处可以省略驱动力传递设备中的反压装置，例如反压带。
47.上述配置有助于最小化与根据本发明的驱动装置相关联的维护复杂性和成本，
和/或有助于简化后者的生产。
48.例如，驱动力传递设备的有效驱动表面可以是驱动带或驱动辊的(特别是在其相应下侧上)与驱动表面接触的表面。
49.例如，驱动带可以配置为多肋带。
50.特别是，驱动表面可以配置为摩擦面，并且可以配置成与有效驱动表面一起依据摩擦系数来实现力的有效的或优化的摩擦配合传递。
51.使用上述配置，可以提供用于传送台架的驱动装置，尽管在相互连接以形成闭合的传送台架链的传送台架之间存在间隙，但是该驱动装置起到连续驱动传送台架的作用。此处，驱动带的有效驱动表面的纵向尺寸大于传送台架之间的间隙。
52.驱动带的有效驱动表面的纵向尺寸设计为大致介于驱动表面上的驱动带的偏转辊或外压紧辊对驱动带的相应支承点之间，并且其宽度尺寸设计为大致对应于驱动带的宽度。
53.有利地，传送设备可以具有多个驱动力传递设备，该多个驱动力传递设备以预定的相互间隔布置。
54.这增加了提供给传送系统的总驱动力，例如在传送设备具有长的传送台架列的情况下、在要克服的倾斜的情况下和/或在传送负载重的情况下。
55.有利地，当垂直于传送方向观察时，支座元件可以配置成距驱动力传递设备的压紧力的作用线的最小间距处，所述间距小于大约70mm和/或大约50mm。根据有效驱动表面是水平配置还是竖直配置，最小间距可以配置为水平地垂直或竖直地垂直于传送方向。例如，最小间距可以配置在一方面的支撑辊的中心或导向棍的中心与另一方面的驱动带的中心之间。
56.特别是，支座可以配置成与压紧力的作用线具有最小间距。例如，最小间距可以大于大约0mm并且小于大约10mm。
57.特别是，当沿传送方向观察时，至少两个支座元件可以分别横向地设置在传送台架上，即设置在传送台架的左侧和右侧，其中，当沿传送方向观察时，可以在每一侧上在传送台架的前部和后部分别设置至少一个支座元件。此外，驱动装置侧的支座元件可以横向于传送方向设置在最小间距处，使得压紧力的作用线位于由依次连接的支座元件的连接线所限定的假想矩形内或上。此处，最小间距是在通过驱动力传递设备时出现的最小间距。
58.例如，支座元件的最小间距可以小于大约60mm，优选地小于大约40mm。
59.支座元件可以有利地配置在传送台架的与驱动表面相对的一侧上。
60.使用上述配置，可以实现由根据本发明的驱动装置驱动的传送台架的基本稳定的位置，并且根据具体配置，可以最小化或避免传送台架的干扰运动，例如滚动(绕纵向轴线的运动)、俯仰(绕纵向轴线的运动)和/或偏转(绕竖直轴线的运动)。
61.本发明的另一方面涉及用于根据前述方面的驱动装置的驱动力传递设备，其中，该驱动力传递设备能够被引入到安装件中，其中该安装件配置在传送设备上并且能够锁定在其中。
62.本发明的一个优点是，至少对于具有适合的传送台架并且具有相应配置的驱动表面和相应配置的支座元件的传送设备而言，根据本发明的驱动力传递设备能够被改装。
63.驱动力传递设备可以配置为一种手提箱模块，该手提箱模块配置有一个或多个把
手以便操作。
64.优选地，安装件可以针对驱动力传递设备在压紧力的方向上的运动仅具有一个自由度，特别是平移自由度。
65.安装件可以设计为u型材或h型材，这些型材在传送方向上相互间隔开并且朝向彼此敞开。相应的型材可以例如借助角支架组装在传送设备上。
66.驱动力传递设备能够耦合到驱动源，使得驱动力传递设备吸收驱动力。此外，驱动力传递设备配置为与传送台架的驱动表面可操作地接触，使得驱动力传递设备将驱动力传递到驱动表面并因此传递到传送台架，其中传送台架的支座元件配置成用作驱动力传递设备的支座。
67.另一方面涉及驱动力传递设备的用途，其用于驱动如上所述的传送设备的至少一个传送台架。
附图说明
68.下面借助附图更详细地解释根据本发明的驱动装置的示例性实施例。应当理解，本发明不限于以下描述的示例性实施例，并且可以组合各个特征以形成进一步的示例性实施例。
69.在附图中：
70.图1以侧视图示出了传送设备的具有根据本发明并且根据本发明的一个示例性实施例的驱动装置的部分；
71.图2示出了根据图1的驱动装置的等轴图；
72.图3示出了根据本发明并且根据本发明的另一示例性实施例的驱动装置的俯视图。
具体实施方式
73.如图1所示，根据本发明的示例性实施例的驱动装置1设置在传送设备2中，从而驱动其中所使用的传送台架4，如传送设备2的部分的侧视图所示。图中的传送设备2配置为分离式托盘分拣机，其中每个传送台架4具有两个可向下打开以卸载被输送物品的承载托盘。
74.如图2的立体图所示，例如，当沿传送方向rf观察时，驱动装置1可以仅设置在传送设备2和/或传送台架4的一侧。
75.驱动装置1具有用于产生驱动力ftr的驱动源6和用于将驱动力ftr传递到传送台架4的驱动表面10的驱动力传递设备8。驱动力ftr配置为大致沿传送方向rf驱动传送台架4并且因此布置为大致沿传送方向rf。驱动力ftr被示为驱动传送台架4的力。
76.此处，如图所示，驱动源6可以设置在驱动力传递设备8上和/或设置为后者的组成部分，并且例如配置为电动机。在操作过程中，驱动力传递设备8借助压紧力fdr压在传送台架4的驱动表面10上，从而将驱动力ftr传递到驱动表面10。此处，传送台架4的驱动表面10可以配置为大致水平设置的面(例如导轨)，其沿传送方向rf大致在传送台架4的整个长度上延伸。驱动表面10设置在传送台架4的横向周边区域上、靠近传送台架4的承载托盘。
77.传送台架4具有至少一个支座元件12，支座元件12配置成用于驱动力传递设备8的支座并且用于促进驱动力ftr的传递。如图1所示的示例性实施例所示，传送台架4上可以配
置至少一个支撑辊14，其中支撑辊14以抵抗重力的方式来支撑传送设备2上的传送台架4。传送台架4优选具有多个支撑辊14，例如四个支撑辊14。支撑辊14用于支撑传送台架4的重量，并且可以具有大致水平的旋转轴线，该旋转轴线布置成大致横向于传送方向rf。
78.如图2所示，当在俯视图中观察时，传送台架4可以具有大体矩形的形状。可以在矩形传送台架4的每个角部区域中设置一个支撑辊14，使得传送台架4上总共可以存在四个支撑辊14。可替换地，传送台架4上可以存在多于四个的支撑辊14。支撑辊14可以沿传送方向rf布置，当沿传送方向rf观察时，这些支撑辊14分别侧向地存在于传送台架上(即位于左侧和右侧)。传送台架4具有传送表面4f，物件可以放置在该传送表面4f上。
79.所存在的支撑辊14可以承担支座元件12的功能。在此，支撑辊14可以，特别是横向于传送方向rf，因此在大致水平的侧向方向上，设置在距压紧力fdr的作用线的最小间距处，优选地直接位于驱动表面10的与驱动力传递设备8相对的那一侧上。由此，可以实现由所述驱动装置1驱动的传送台架4的基本稳定的位置，并且可以最小化或避免传送台架4的干扰运动，例如滚动(绕纵向轴线的运动)和/或俯仰(绕横向轴线的运动)。对此，当横向于传送方向rf观察时，驱动力传递设备8和位于驱动力传递设备8一侧上的支座元件12可以相对于彼此设置在距压紧力fdr的作用线18的最小间距处。支座元件12特别是可以设置成，使得会引起俯仰的压紧力fdr的分量小于由支座元件12施加的反作用力。
80.对此，也可以想到，驱动力传递设备8和传送台架4的支撑辊14设置为使得，当沿力的方向观察时，压紧力fdr的作用线18位于由连续连接的支座元件12的连接线(即传送台架4上的所有支撑辊14的连接线)所限定的假想矩形内或上。
81.在图1中，当沿传送方向rf观察时，压紧力fdr被示为在驱动力传递设备8的中心上的合力。事实上，压紧力fdr不是以点状方式而是以线性载荷的方式起作用，并且以相当平面化的方式作用在驱动表面10上，特别是为了减轻或避免驱动力传递设备8下陷到相互连接的传送台架4之间的中间空间中。
82.当支撑辊14(在沿传送方向rf的横向方向观察时)设置在压紧力fdr的作用线的下方时，支撑辊14与横向于传送方向rf的压紧力fdr的作用线18之间的最小间距可以出现。
83.此外，传送台架4上可以设置至少一个导向棍20(参见图2)，所述至少一个导向棍20以抵抗水平力(例如通过弯道时的离心力)的方式支撑传送设备2上的传送台架4。导向棍20可以具有大致竖直的旋转轴线。
84.当沿传送方向rf观察时，在传送台架4的设置有驱动力传递设备8的一侧(通常在弯道的内侧)上，在传送台架4的前部和后部可以分别设置一个导向棍20，因此在传送台架4上总共可以设置两个导向棍20。另一个示例性实施例的连续传送台架4的两个导向棍20在图3示出。可替代地，传送台架4上可以存在多于两个的导向棍20。
85.此外，如图1所示，驱动力传递设备8可以具有驱动带22。驱动带22可以缠绕在两个偏转辊24、26上。此外，第一偏转辊24代表由驱动源6驱动的驱动辊24。第二偏转辊26也可以配置为张紧辊。驱动力传递设备8的一个或多个压紧辊28可以配置为偏转辊24、26之间的带压紧组件，从而能够可靠地将驱动带22压到驱动表面10上。如图1所示的示例性实施例所示，可以配置四个压紧辊28，但是可以根据驱动辊24和偏转辊26之间的轴向间距来配置不同数量的压紧辊28。
86.如图1所示的示例性实施例所示，驱动辊24、偏转辊26和压紧辊28可以设置在驱动
力传递设备8的基板30上，其中，驱动力传递设备8的基板30可以借助在传送方向rf上彼此相对的自由端部而容纳在附接至传送设备2的安装件32中。
87.如图所示，驱动力传递设备8可以容纳在安装件32中，使得驱动带22的有效驱动表面34可以大致水平布置，其中，有效驱动表面34可以被布置成大致竖直的压紧力fdr压到驱动表面10上。
88.有效驱动表面34由驱动带22的面向驱动表面10的那一侧提供。在图1中所示的示例性实施例中，所述有效驱动表面34的纵向尺寸设计为大致介于驱动表面10上的驱动带的外压紧辊对驱动带22的的相应支承点之间，并且其宽度尺寸设计为大致对应于驱动带的宽度。当压紧辊28借助其支承点与驱动辊24和偏转辊26借助其支承点处于相同高度时，有效驱动表面34的纵向尺寸可以替代地设计为大致介于驱动表面10上的驱动辊24和偏转辊26对驱动带22的相应支承点之间。
89.所示的示例性实施例中的压紧力fdr可以对应于驱动力传递设备8的重量fgw，后者设置在驱动表面10上方并且支承在驱动表面10上。此外，由于存储和生产设施中的竖直安装空间在大多数情况下比水平安装空间更有利地适用，因此可以通过大致竖直布置的方式以有利于节省空间的方式附接驱动单元。
90.例如，在驱动力传递设备8的重量fgw约为400n且在图1所示的示例性实施例中的驱动带22和驱动表面10之间的摩擦系数μ约为1.5的情况下，其中，压紧力fdr等于驱动力传递设备8的重量，驱动力ftr可根据以下公式来计算，并且约为600n：
91.驱动力ftr＝摩擦系数μ*压紧力fdr。
92.图2示出了根据图1的驱动装置1的等轴图，其中，由后者驱动的传送台架4用于分体式托盘分拣机，所述传送台架4在驱动力传递设备8的一侧通过耦合杆36相互连接，从而可在传送平面中枢转。如示例性实施例中所示，驱动力传递设备8和耦合杆36可以优选地设置在同一侧，特别是传送设备2的弯道的内侧。
93.此外，如图2所示，驱动力传递设备8可以配置为手提箱模块，其中在基板30上可以配置两个把手38以便操作，驱动力传递设备8保持在该把手38上，从而能够被引入到安装件32中。
94.安装件32可以配置为型材40，特别是u型材，这些型材40沿传送方向rf间隔开并且朝向彼此敞开。
95.在图1和图2所示的示例性实施例中，压紧力fdr仅由具有驱动源6的驱动力传递设备8的重量施加。由于有效驱动表面34基本上水平布置，如上所述，因此压紧力fdr从有效驱动表面34基本垂直地作用到驱动表面10上。
96.根据本发明的驱动装置在图3所示的本发明的另一示例性实施例中以俯视图示出。
97.下面将描述与以上图1和图2中所示的示例性实施例相比的区别点。
98.与图1和图2所示的实施例相关的驱动力传递设备8设置成倾斜大约90
°
。驱动力传递设备8可以容纳在安装件32中，使得驱动带22的有效驱动表面34可以基本上竖直地布置，由此可以通过压紧力fdr将有效驱动表面34压到驱动表面10上，压紧力fdr基本上水平布置且大致横向布置，因此大致垂直于传送方向fr。在此，传送台架4的驱动表面10可以配置为大致竖直设置的面，例如导轨，其沿传送方向fr大致在传送台架4的整个长度上延伸。
99.由此原因，本示例性实施例中的压紧力fdr不会由驱动力传递设备8的重量引起。
100.如示例性实施例中所示，压紧力fdr可以借助压紧设备42产生。例如，压紧设备42可以配置成设置在传送设备2和驱动力传递设备8之间的弹簧压紧设备。
101.在此，安装件32的型材40可以通过支架44连接，其中压紧设备42支撑在该支架44上，从而能够在驱动力传递设备8上产生压紧力fdr。
102.在本实施例中，支座元件12的功能由传送台架4的导向棍20承担。在此，导向棍20可以仅设置在驱动力传递设备8的一侧上。为此，当沿传送方向rf观察时，导向棍20可以设置在传送台架4的前部和后部。
103.例如，导向棍20可以设置在导向型材46中，其中，这些导向棍20在导向型材46中被引导朝向两侧，因此以抵抗水平力(例如通过弯道时的离心力)的方式支撑传送台架4。例如，导向型材46可以配置成向上或向下打开的u型材。
104.在此，导向棍20可以特别是横向于传送方向rf设置在距压紧力fdr的作用线18的最小间距处，从而实现由所描述的驱动装置1驱动的传送台架4的基本稳定的位置，并且最小化或避免传送台架4的干扰运动。
105.通常，导向棍20可以配置为减少偏摆(绕竖直轴线的运动)。为此，支座元件12可以这样设置，使得当横向于传送方向rf观察时，压紧力fdr的作用线18与支座元件12的水平对称线间隔开最小间距。
106.附图标记列表
[0107]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动装置
[0108]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
传送设备
[0109]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
传送台架
[0110]
4f
ꢀꢀꢀꢀ
传送表面
[0111]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动源
[0112]8ꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动力传递设备
[0113]
10
ꢀꢀꢀꢀ
驱动表面
[0114]
12
ꢀꢀꢀꢀ
支座元件
[0115]
14
ꢀꢀꢀꢀ
支撑辊
[0116]
18
ꢀꢀꢀꢀ
压紧力的作用线
[0117]
20
ꢀꢀꢀꢀ
导向棍
[0118]
22
ꢀꢀꢀꢀ
驱动带
[0119]
24
ꢀꢀꢀꢀ
驱动辊
[0120]
26
ꢀꢀꢀꢀ
偏转辊
[0121]
28
ꢀꢀꢀꢀ
压紧辊
[0122]
30
ꢀꢀꢀꢀ
基板
[0123]
32
ꢀꢀꢀꢀ
安装件
[0124]
34
ꢀꢀꢀꢀ
有效驱动表面
[0125]
36
ꢀꢀꢀꢀ
耦合杆
[0126]
38
ꢀꢀꢀꢀ
把手
[0127]
40
ꢀꢀꢀꢀ
型材
[0128]
42
ꢀꢀꢀꢀ
压紧设备
[0129]
44
ꢀꢀꢀꢀ
支架
[0130]
46
ꢀꢀꢀꢀ
导向型材
[0131]
fdr
ꢀꢀꢀ
压紧力
[0132]
ftr
ꢀꢀꢀ
驱动力
[0133]
fgw
ꢀꢀꢀ
重量
[0134]
rf
ꢀꢀꢀꢀ
传送方向