集尘桩及自动清洁系统的制作方法

1.本公开涉及自动清洁技术领域，具体而言，涉及一种集尘桩及自动清洁设备。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人已被广泛家庭所采用，扫地机器人比传统的人工打扫更加省时省力。只需要在打扫完成后清理扫地机器人中的尘盒便可。但是扫地机器人的尘盒容量有限和位置偏低，使用者需要经常弯腰清理尘盒，对使用者的身体不好。


技术实现要素：

3.本公开一些实施例提供一种集尘桩，包括：
4.集尘桩底座，其顶面上设置有进尘口；
5.集尘桩本体，设置在所述集尘桩底座上，包括风机腔体以及集尘仓体；
6.风机，设置在所述风机腔体中，配置为使得集尘仓体中形成负压；
7.尘袋支架，设置在所述集尘仓体中，所述尘袋支架的侧壁上具有出尘接口，所述出尘接口与所述进尘口通过集尘通道连通，
8.其中，所述尘袋支架还包括可在所述侧壁上滑动的滑动挡板，配置在第一位置和第二位置之间切换，响应于所述滑动挡板处于第一位置，所述滑动挡板遮蔽所述出尘接口，响应于所述滑动挡板处于第二位置，所述滑动挡板暴露所述出尘接口。
9.在一些实施例中，所述集尘桩还包括尘袋，所述尘袋包括：
10.尘袋本体；以及
11.卡板，与所述尘袋本体固接，所述卡板具有卡板开口，所述卡板开口作为所述尘袋本体的入口；以及
12.滑板，与所述卡板可滑动地连接，配置为在第三位置和第四位置之间切换，响应于所述滑板处于第三位置，所述滑板遮蔽所述卡板开口，响应于所述响应于所述滑板处于第四位置，所述滑板暴露所述卡板开口，
13.所述尘袋配置为可拆卸地安装在尘袋支架上，响应于所述尘袋安装在尘袋支架上，所述滑动挡板处于第二位置，所述滑板处于第四位置，所述卡板开口与所述出尘接口对接。
14.在一些实施例中，所述尘袋支架包括滑槽，所述滑动挡板的至少一部分位于所述滑槽内，使得所述滑动挡板沿所述滑槽的延伸方向滑动，
15.卡板和滑板配置为可插入所述滑槽中沿所述滑槽的延伸方向滑动使得所述尘袋安装至所述尘袋支架。
16.在一些实施例中，所述滑槽内设置有卡扣部，所述卡板具有与所述卡扣部匹配的卡槽，响应于所述卡板沿所述滑槽的延伸方向滑动至卡合位置，所述卡板开口与所述出尘接口对接，所述卡扣部与所述卡槽匹配卡接，使得所述尘袋固定在所述尘袋支架上。
17.在一些实施例中，所述滑板具有解锁凸块，配置为在所述滑板抽离所述卡槽过程中，挤压所述卡扣部使得所述卡扣部脱离所述卡槽。
18.在一些实施例中，所述尘袋支架设置有弹性部件，与所述滑动挡板连接，配置为使得所述滑动挡板具有处于第一位置的趋势。
19.在一些实施例中，所述集尘桩还包括：
20.支撑肋，设置在所述集尘仓体的内壁上。
21.在一些实施例中，响应于所述响应于所述滑动挡板处于第一位置，所述风机处于非工作状态；或
22.所述风机的运行状态与所述滑动挡板的位置无关。
23.在一些实施例中，所述集尘桩还包括：
24.泄压阀，设置在所述集尘仓体中，配置为调节所述集尘仓体中的气压。
25.在一些实施例中，响应于所述泄压阀启动，所述风机停止工作。
26.在一些实施例中，所述集尘桩还包括：
27.尘桶支架，配置为将所述集尘桩本体划分为所述风机腔体以及集尘仓体；以及
28.上拉罩，配置为扣合在尘桶支架上以形成所述集尘仓体。
29.在一些实施例中，所述集尘桩还包括：
30.到位检测装置，设置在所述尘桶支架和上拉罩中至少一个上，配置为检测上拉罩与所述尘桶支架的扣合状态。
31.在一些实施例中，尘桶支架底壁具有贯通孔，配置为连通所述风机腔体以及集尘仓体，所述集尘桩还包括保护罩，所述保护罩配置为可拆卸地卡合在所述贯通孔处。
32.本公开一些实施例提供一种自动清洁系统，包括：
33.前述实施例所述的集尘桩，以及
34.自动清洁设备，包括尘盒和出尘口，
35.响应于所述出尘口与所述进尘口对接，并且所述风机处于工作状态，所述自动清洁设备的尘盒中的垃圾进过所述进尘口收集至所述集尘仓体中。
36.本公开实施例的上述方案与相关技术相比，至少具有以下有益效果：
37.尘袋支架在未装入尘袋时，其滑动挡板遮蔽出尘接口，隔离集尘通道及集尘仓体，并控制风机处于非工作状态。
38.尘袋在未装入尘袋支架或抽离尘袋支架时，其滑板遮蔽卡板开口，避免垃圾外泄。
39.集尘仓体的内壁上设置有支撑肋，避免尘袋贴合集尘仓体的内壁上造成气流不通畅。
40.集尘仓体中设置泄压阀，调节所述集尘仓体中的气压，避免气压过低。
41.到位检测装置，检测上拉罩与所述尘桶支架的扣合状态，防止两者扣合不完全，形成的集成仓体漏气。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。在附图中：
43.图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图；
44.图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图；
45.图3为本公开一些实施例提供的集尘桩的结构示意图；
46.图4为本公开一些实施例提供的自动清洁设备返回集尘桩后的场景示意图；
47.图5为本公开一些实施例提供的风机下壳体的结构示意图；
48.图6为本公开一些实施例提供的风机组件的爆炸结构图；
49.图7为本公开一些实施例提供的风机组件与尘桶支架的装配示意图；
50.图8为本公开一些实施例提供的尘袋支架的结构示意图；
51.图9为本公开一些实施例提供的尘袋支架的结构示意图；
52.图10为本公开一些实施例提供的尘袋的结构示意图；
53.图11为本公开一些实施例提供的尘袋的结构示意图；
54.图12为本公开一些实施例提供的尘袋支架及尘袋的预装配示意图；
55.图13为本公开一些实施例提供的尘袋支架及尘袋的装配结构示意图；
56.图14为本公开一些实施例提供的上拉罩的结构示意图；
57.图15为本公开一些示例提供的上拉罩与尘桶支架的装配示意图。
具体实施方式
58.为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
59.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
60.本公开提供一种自动清洁设备，例如扫地机器人的集尘桩，本公开中的集尘桩可以为集尘充电桩，例如在集尘桩上集成为自动清洁设备充电的功能，由此，扫地机器人在清扫完毕回到集尘桩后，集尘桩可以将扫地机器人的尘盒内的垃圾回收。集尘桩集尘时，需要将扫地机器人的出尘口对接集尘桩的进尘口，避免灰尘泄漏到外部，造成二次污染。集尘桩的集尘操作和自动清洁设备充电的操作可以同时执行，也可以单独执行，在此不作具体限定。
61.本公开提供一种集尘桩，其特征在于，包括：集尘桩底座，其顶面上设置有进尘口；集尘桩本体，设置在所述集尘桩底座上，包括风机腔体以及集尘仓体；风机，设置在所述风机腔体中，配置为使得集尘仓体中形成负压；尘袋支架，设置在所述集尘仓体中，所述尘袋支架的侧壁上具有出尘接口，所述出尘接口与所述进尘口通过集尘通道连通，其中，所述尘袋支架还包括可在所述侧壁上滑动的滑动挡板，配置在第一位置和第二位置之间切换，响应于所述滑动挡板处于第一位置，所述滑动挡板遮蔽所述出尘接口，响应于所述响应于所
述滑动挡板处于第二位置，所述滑动挡板暴露所述出尘接口。本公开中，尘袋支架在未装入尘袋时，其滑动挡板例如处于第一位置，遮蔽出尘接口，将垃圾封存在集尘通道内，避免垃圾进入未装设尘袋的集尘仓体中。
62.下面结合附图详细说明本公开的可选实施例。
63.图1为本公开一些实施例提供的自动清洁设备的结构示意图，图2为如图1所示的自动清洁设备的底部结构的示意图。
64.如图1和图2所示，自动清洁设备100，例如扫地机器人，包括万向轮120和驱动轮130，在万向轮120和驱动轮130的作用下，自动清洁设备100，可以在支撑面，例如为地面上移动。可选地，自动清洁设备100可以按照预先设定的路线移动，并在特定情形下，例如自动清洁设备100自身电量不足，自动清洁设备100自身集尘盒满载垃圾，完成清扫、拖地工作等，自动清洁设备100可以移动返回集尘桩，以完成充电或将垃圾卸载至集尘桩内或对拖地组件进行清洗烘干等。
65.自动清洁设备100，还包括充电电极140，配置为在自动清洁设备100返回集尘桩后，与集尘桩电连接为自动清洁设备100充电。如图2所示，在一些实施例中，充电电极140设置在自动清洁设备100的底面上，其数量例如为2个，分别设置在万向轮120的两侧。本领域技术人员可以理解的是，上述仅仅是对充电电极的数量及设置位置的举例，本公开并不具体限定充电电极140的数量及设置位置。
66.自动清洁设备100还包括清洁模组110，例如为干式清洁模组。清洁模组110配置为自动清洁设备100在支撑面，例如地面上移动时对支撑面，例如地面的至少一部分进行清洁。在一些实施例中，如图2所示，清洁模组110例如设置在两驱动轮130之间。清洁模组110具体包括滚刷罩112以及设置在滚刷罩112内的滚刷111，滚刷111的外周上设置清扫构件1111，其可以为毛刷或胶刷或胶毛混合刷。滚刷罩112上具有通气口1121，通气口1121暴露滚刷111的至少一部分。
67.当自动清洁设备100执行清洁操作时，滚刷111进行旋转操作，其上由滚刷罩112暴露的清扫构件1111可以与地面接触，同时自动清洁设备100内的风机产生经通气口1121进入滚刷罩112内的气流，在清扫构件1111和气流的作用下，垃圾会经通气口1121进入滚刷罩112内，进而收集至自动清洁设备100的尘盒内，通气口1121亦作为垃圾的流通口，也就是说，自动清洁设备100在执行清洁操作时，通气口1121作为自动清洁设备100的吸尘口；而在集尘时，通气口1121作为自动清洁设备100的出尘口以将尘盒内的垃圾通过通气口1121排向集尘桩的垃圾收集容器。图3为本公开一些实施例提供的集尘桩的结构示意图，如图3所示，集尘桩200，配置为为自动清洁设备100提供能量供应和垃圾收集。集尘桩200包括集尘桩底座210和集尘桩本体220。集尘桩底座210配置为自动清洁设备100返回集尘桩200进行充电或者排尘时支撑所述自动清洁设备100，其顶面上设置有进尘口211,所述进尘口211配置为当自动清洁设备100返回集尘桩200被集尘桩底座210支撑时与自动清洁设备100的出尘口对接，例如为密封对接。
68.集尘桩本体220设置在所述集尘桩底座210上，包括远离所述集尘桩底座的风机腔体221以及集尘仓体222，所述风机腔体221配置为容置风机组件，所述集尘仓体222通过集尘管道与所述进尘口211连通，配置为收集来自自动清洁设备100的垃圾。
69.图4为本公开一些实施例提供的风机组件的结构爆炸图，如图3和图4所示，集尘桩
200还包括风机组件230，所述风机组件230设置在风机腔体中，为集尘桩的集尘操作提供抽吸力。风机组件230包括风机231以及消音棉套232，风机231包括电机部分2311以及与所述电机部分2311邻接且由所述电机部分2311驱动的吸风部分2312，吸风部分2312例如包括叶片，用于在电机部分2311的带动下旋转产生气流。所述风机231配置为工作状态时产生气流以将垃圾通过所述进尘口211收集至集尘仓体222中。消音棉套232配置为套设于所述电机部分2311的外周，由此可以在风机工作时，降低风机自身工作的噪音，使得集尘桩200在执行集尘操作时具有较低的噪音。
70.如图5为本公开一些实施例提供的风机下壳体的结构示意图，在一些实施例中，如图4和图5所示，所述风机组件230还包括第一壳体233和第二壳体234，第一壳体233，例如为风机下壳体，以下亦称为风机下壳体233，包括风机安装位2331，所述风机安装位2331配置为容置套设有所述消音棉套232的所述电机部分2311；第二壳体234，例如为风机上壳体，以下亦称为风机上壳体234，配置为扣合在所述风机安装位2331上，容置所述风机231的吸风部分2312。风机上壳体234可以通螺钉等连接部件固接在风机下壳体233的风机安装位2331上，两者扣合，形成容置风机231的容置空间，风机231在该容置空间中紧固容置，其在容置空间中发生位置偏移。
71.在一些实施例中，如图4所示，所述第二壳体234上设置有第一开口2341，配置为与所述风机231的进风口对准，所述第一开口2341中设置有网格结构。此可以防止操作者将手指误伸入第二壳体234的第一开口2341中，导致手指接触风机231的进风口处的叶片而受伤，消除安全隐患，同时也能够避免大颗粒垃圾通过第一开口2341进入到吸风部分2312破坏风机，例如叶片。
72.在一些实施例中，如图3-5所示，第一壳体233还包括出风道2332，出风道2332与所述风机安装位2331邻接设置，并通过所述风机安装位2331侧壁上的开孔与所述风机安装位2331的内部空间相连通，所述出风道2332配置为引导风机231产生的气流流出所述集尘桩本体220，出风道2332包括出口23322，设置在出风道2332的尽头，对准集尘桩本体220的风机腔体221的侧壁上的出气口2211。所述出风道2332的内侧壁上设置有气流消音结构，设置在气流流出的通路上，用于降低气流通过出风道2332时产生的噪音。
73.在一些实施例中气流消音结构包括多个间隔设置的隔板23321，所述隔壁23321自所述出风道内侧壁逆着所述出风道中的出风方向延伸，出风方向在图5中用箭头标示，所述多个隔板倾斜于其所在的出风道内侧壁。具体地，在出风道的相对的两个内侧壁上均设置有多个间隔设置的隔板23321，多个间隔设置的隔板均匀或不均匀排布，且沿基本上相同的方向延伸，即位于同一内侧壁上的多个隔板相互平行设置。出风道的相对的两个内侧壁的多个隔板组成了锯齿状的气流消音结构，可以降低气流通过出风道2332时产生的噪音。隔板23321相对于其所在的出风道内侧壁倾斜设置，其与所在的出风道内侧壁的夹角例如为30
°
～50
°
，具体可以例如为45
°
。
74.在其他实施例中，隔板可以仅设置在出风道的一个内侧壁上，或者隔板还可以设置在出风道的底壁上。
75.在一些实施例中，气流消音结构也可以设置为在出风道2332侧壁上形成多个开口，并且在出风道2332外侧壁上对应开口处安置吸音材料；或者直接在出风道2332内侧壁上设置吸音材料。
76.图6为本公开一些实施例提供的风机组件的爆炸结构图，如图3-6所示，所述第一壳体233的底壁上设置有通孔2333，配置为允许所述风机231的电源线穿过，所述集尘桩200还包括线束胶塞2334，配置为与所述通孔2333紧密匹配，所述线束胶塞2334具有穿孔，配置为允许所述风机231的电源线和/或信号线穿过。将线束胶塞233匹配插入所述通孔2333中，与所述通孔2333中紧密配合，可以减少通孔2333和穿过其的风机231的电源线之间的空隙，防止第一壳体233在通过2333处漏气，避免水汽尘等通过第一壳体233的底壁上的通孔2333进入集尘桩200的控制主板区域，从而导致控制主板上的精密的电子元器件造成损坏。
77.在一些实施例中，所述集尘桩200还包括尘桶支架240，尘桶支架240配置为将所述集尘桩本体220划分为所述风机腔体221以及集尘仓体222，所述尘桶支架底壁面向所述风机组件230的一侧设置有容纳部241，配置为容纳所述第二壳体234的一部分，容纳部241用于定位风机组件230。集尘桩200还包括密封泡棉250，设置在所述第二壳体234顶面和所述容纳部241的底面之间，用于将风机组件230与尘桶支架240的容纳部241密封贴合连接，避免漏风并且降低风机运行的振动传递，为集尘桩200执行集尘操作使得垃圾进入集尘仓体222内提供充分性抽吸力。
78.图7为本公开一些实施例提供的风机组件与尘桶支架240的装配示意图，在一些实施例中，如图3-7所示，所述第二壳体234上设置有第一开口2341，配置为与所述风机231的进风口对准，所述尘桶支架的底壁具有第二开口242，配置为暴露所述第一开口2341。即第二开口亦与所述风机231的进风口对准。风机231的进风口通过第二壳体234的第一开口2341，尘桶支架240的底壁上的第二开口242，自集尘仓体222中抽取气体，形成气流，使得集尘仓体222处于负压状态，垃圾可以自集尘桩210中的进尘口211经过集尘管道抽吸进入集尘仓体222中，例如收集在集尘仓体的222中的集尘袋中。
79.在一些实施例中，所述集尘桩200还包括保护罩260，所述保护罩260配置为可拆卸地扣合在所述第二开口242处，保护罩260例如为自所述尘桶支架底壁远离所述风机组件的一侧卡合在所述第二开口242处。保护罩260例如采用卡扣的方式卡扣在尘桶支架底壁的第二开口242处，便于保护罩260的拆卸。所述保护罩260具有网格镂空结构，其扣合在第二开口处242时，不会影响气流的流通，保护罩260的设置，一方面避免集尘仓体222中的垃圾进入到风机231的进风口，另一方面也保护用户以避免例如将手指误伸入风机231的进风口而被叶片的高速旋转划伤。
80.在一些实施例中，第一壳体233扣合在所述尘桶支架240的底壁上，两者密封式连接，防止漏气，由此位于第一壳体233中的风机231可以向集尘仓体222中提供较强的抽吸力，使得集尘仓体222中形成负压。
81.图8为本公开一些实施例提供的尘袋支架的结构示意图，其中滑动挡板处于第一位置，图9为本公开一些实施例提供的尘袋支架的结构示意图，其中滑动挡板处于第二位置。
82.结合图1-9所示，在一些实施例中集尘桩20还包括尘袋支架270，尘袋支架270设置在所述集尘仓体222中，例如通过螺钉等固定部件设置在集尘仓体222的内侧壁上，或通过尘袋支架270底部固结至尘桶支架240上，所述尘袋支架270的侧壁271上具有出尘接口272，所述出尘接口272与所述进尘口211通过集尘通道连通，集尘通道用于将垃圾引导至集尘仓体内，例如为集成仓体内的尘袋中。出尘接口272配置为与尘袋连通，用于将垃圾收集至尘
袋中。
83.所述尘袋支架270还包括可在所述侧壁271上滑动的滑动挡板273，滑动挡板273配置可以在第一位置和第二位置之间切换，响应于所述滑动挡板273处于第一位置，所述滑动挡板273遮蔽所述出尘接口272，所述滑动挡板273处于第二位置，所述滑动挡板273暴露所述出尘接口272。由于尘袋作为耗材，可以与尘袋支架270可拆卸的安装。尘袋支架270采用上述设计可以在其在未装入尘袋时，由滑动挡板遮蔽出尘接口，隔离集尘仓体和集尘通道，将垃圾封存在集尘通道内，避免垃圾进入未装设尘袋的集尘仓体222中。
84.图10为本公开一些实施例提供的尘袋的结构示意图，其中所述滑板处于第三位置，图11为本公开一些实施例提供的尘袋的结构示意图，其中所述滑板处于第四位置。在一些实施例中，如图1-11所示，集尘桩还包括尘袋280，所述尘袋280配置为可拆卸地安装在尘袋支架270上，用于收集垃圾。
85.所述尘袋280包括尘袋本体281、卡板282以及滑板283。尘袋本体，例如采用透气但可以过滤细小颗粒的材料制成，例如采用无纺布、纸质材料制成，尘袋本体配置为收容所述垃圾。卡板282与所述尘袋本体281固接，所述卡板282具有卡板开口2821，所述卡板开口2821作为所述尘袋本体281的入口。滑板283与所述卡板282可滑动地连接，配置为在第三位置和第四位置之间切换，响应于所述滑板283处于第三位置，所述滑板283遮蔽所述卡板开口2821，响应于所述响应于所述滑板283处于第四位置，所述滑板283暴露所述卡板开口2821。
86.具体地，如图10和11所示，滑板283具有滑板开口2831，响应于所述滑板283处于第三位置，滑板开口2831在所述卡板282上的正投影与所述卡板开口2821不重叠，所述滑板283遮蔽所述卡板开口2821，如图10所示。响应于所述滑板283处于第四位置，滑板开口2831在所述卡板282上的正投影与所述卡板开口2821至少部分重叠，所述滑板283通过滑板开口2831暴露所述卡板开口2821的至少一部分，如图11所示。在一些实施例中，滑板开口2831的尺寸例如大于卡板开口2821，响应于所述滑板283处于第三位置，滑板开口2831在所述卡板282上的正投影覆盖所述卡板开口2821。在一些实施例中，滑板开口2831的尺寸例如小于卡板开口2821，响应于所述滑板283处于第三位置，滑板开口2831在所述卡板282上的正投影落入所述卡板开口2821之中。在一些实施例中，滑板开口2831的尺寸例如等于卡板开口2821，响应于所述滑板283处于第三位置，滑板开口2831在所述卡板282上的正投影于所述卡板开口2821重合。
87.所述尘袋280配置为可拆卸地安装在尘袋支架270上，响应于所述尘袋280安装在尘袋支架270上，所述滑动挡板273处于第二位置，所述滑板处于第四位置，所述卡板开口2821与所述出尘接口272对接。基于上述设置，尘袋支架在未装入尘袋时，其滑动挡板273处于第一位置，遮蔽出尘接口272，将垃圾封存在集尘通道内，避免垃圾进入未装设尘袋的集尘仓体中。尘袋在未装入尘袋支架时，其滑板283遮蔽卡板282的卡板开口2821，以便在将其装入尘袋支架时能够通过滑板283与卡板282的共同作用将滑动挡板273自第一位置推至第二位置并固定在该第二位置；而当抽离尘袋支架时，其滑板遮蔽卡板开口，避免垃圾外泄。尘袋支架装入尘袋后，卡板开口，即尘袋入口与所述出尘接口对接，在风机提供的气流的作用下，自动清洁设备的尘盒中的垃圾可以依次经过集尘桩底座上的入尘口、集尘桩内的集尘通道、尘袋支架上的出尘接口以及尘袋上的卡板开口收集至尘袋本体中。
88.图12为本公开一些实施例提供的尘袋支架及尘袋的预装配示意图，图13为本公开一些实施例提供的尘袋支架及尘袋的装配结构示意图。在一些实施例中，如图8-13所示，所述尘袋支架270包括滑槽274，所述滑动挡板273的至少一部分位于所述滑槽274内，使得所述滑动挡板273可以沿所述滑槽274的延伸方向x滑动，进而在第一位置和第二位置之间切换。滑槽274的数量例如为1个或更多个，如图8-13所示，滑槽274的数量例如为两个，分别设置在尘袋支架270的侧壁271的相对两端部处，两个滑槽274分别收容所述滑动挡板273的两相对端部，使得所述滑动挡板273可以沿所述滑槽274的延伸方向x滑动。
89.如图8-13所示，尘袋280的卡板282和滑板283配置为可插入所述滑槽274中沿所述滑槽274延伸方向x滑动使得所述尘袋280安装至所述尘袋支架270上。具体地，尘袋280的卡板282和滑板283的两端部可以分别插入上述的两个滑槽274中。
90.如图12所示，当将尘袋280装入尘袋支架270的过程中，尘袋280沿滑槽274延伸方向x相对于尘袋支架270移动，两者安装时，尘袋280的卡板282和滑板283面向所述尘袋支架270的侧壁271，卡板282和滑板283沿滑槽274延伸方向x插入滑槽274的过程中，可以推动滑动挡板273自第一位置移动至第二位置。图13示出了本公开一些实施例提供的尘袋支架及尘袋的装配结构的剖视图，结合图8-13所示，所述滑槽274内设置有卡扣部2741，例如为弹性卡扣，所述卡板282具有与所述卡扣部2741匹配的卡槽2821，响应于所述卡板282沿所述滑槽274的延伸方向x滑动至卡合位置，所述卡板开口2821与所述出尘接口272对接，所述卡扣部2741与所述卡槽2822匹配卡接，使得所述尘袋280固定在所述尘袋支架270上。
91.在一些实施例中，结合8-13所示，滑板283一端部设置把手部2832，配置为便于操作者握持以移动所述滑板283。所述滑板还具有解锁凸块2833，例如设置在所述滑板283的两端部上，配置为在所述滑板283抽离所述卡槽274过程中，挤压所述卡扣部2741使得所述卡扣部2741脱离所述卡槽2822，从而解除卡扣部2741对卡板的固定使尘袋能顺利从尘袋支架上脱离。
92.在一些实施例中，如图8-13所示，所述解锁凸块2833还具有限位作用，其与卡板282上的限位部件2823配合，防止滑板283脱离所述卡板282。
93.在一些实施例中，所述尘袋支架270设置有弹性部件，例如为弹簧，与所述滑动挡板273连接，配置为使得所述滑动挡板273具有处于第一位置的趋势。当滑动挡板273未受到外力作用时，在弹性部件的作用下，滑动挡板273处于第一位置，使得滑动挡板273遮蔽出尘接口272。
94.以下具体描述尘袋280和尘袋支架270安装和拆卸的过程。当尘袋支架270未装入尘袋280时，尘袋支架270上的滑动挡板273处于第一位置，遮蔽出尘接口272，尘袋280上的滑板283处于第三位置，遮蔽卡板开口282,即如图10所示的状态。当尘袋280装入尘袋支架270的过程中，卡板282和滑板283沿滑槽274延伸方向x插入滑槽274，在使用者握持滑板283的把手部2832将所述尘袋280推入滑槽274的过程中，滑板283相对于卡板282自第三位置逐渐移动至第四位置，使得滑板283上的滑板开口2831与卡板282上的卡板开口2821对准，并且同时卡板282和滑板283推抵滑动挡板273自第一位置移动至第二位置，使得滑动挡板273暴露出尘接口272。当所述卡板282沿所述滑槽274的延伸方向x滑动至卡合位置时，所述卡板开口2821与所述出尘接口272对接，所述卡扣部2741与所述卡槽2822匹配卡接，使得所述尘袋280固定在所述尘袋支架270上。
95.当尘袋280自尘袋支架270的拆卸过程中，操作者握持滑板283的把手部2832将滑板283逐渐抽离尘袋支架270的滑槽274，在此过程中，滑板283相对于卡板282自第四位置逐渐移动至第三位置，使得滑板283遮蔽卡板开口2821，并且滑板283上的解锁凸块2833挤压所述卡扣部2741使得所述卡扣部2741脱离所述卡槽2822，同时由于解锁凸块2833与卡板282上的限位部件2823的相互作用，继续拉拽滑板283的把手部2832将滑板283和卡板282自尘袋支架270的滑槽274抽出，尘袋280脱离所述尘袋支架270，滑动挡板273在弹性部件的作用下，滑动挡板273返回第一位置，使得滑动挡板273遮蔽出尘接口272。
96.图14为本公开一些实施例提供的上拉罩的结构示意图，图15为本公开一些示例提供的上拉罩与尘桶支架的装配示意图。结合图1-15所示，在一些实施例中，集尘桩200还包括尘桶支架240以及上拉罩290。如前所述，尘桶支架240配置为将所述集尘桩本体220划分为所述风机腔体221以及集尘仓体222，上拉罩290配置为扣合在尘桶支架240上以形成所述集尘仓体222。在一些实施例中，如图14所示，上拉罩290内壁上设置有密封条，配置为使得上拉罩290扣合在尘桶支架240上时形成密闭的集尘仓体222。
97.所述集尘桩还包括，到位检测装置，设置在所述尘桶支架240和上拉罩290中至少一个上，配置为检测上拉罩290与所述尘桶支架240的扣合状态。到位检测装置可以采用霍尔探测装置、光电探测装置等，用于当检测上拉罩290与所述尘桶支架240的在未完全扣合到位时给出警报，提醒使用者上拉罩290与所述尘桶支架240扣合不良，可能存在漏气的风险。到位检测装置例如为霍尔探测装置，包括霍尔探测器以及磁体，分别设置在上拉罩290与所述尘桶支架240上，当上拉罩290与所述尘桶支架240完全扣合时，霍尔探测器输出的电信号，例如为电压值超过或等于预定阈值，标示上拉罩290与所述尘桶支架240扣合良好。当上拉罩290与所述尘桶支架240扣合未到位时，霍尔探测器输出的电信号，例如为电压值小于预定阈值，表征上拉罩290与所述尘桶支架240存在扣合不良。
98.在一些实施例中，到位检测装置，设置在所述尘袋支架270和上拉罩290中至少一个上，来检测上拉罩290是否安装到位，在此不在赘述。
99.在一些实施例中，尘桶支架240的底壁具有贯通孔，即前述实施例中的第二开口242，配置为连通所述风机腔体以及集尘仓体，所述集尘桩还包括保护罩260，所述保护罩260配置为可拆卸地卡扣在所述贯通孔处，防止集尘仓体内的垃圾进入到风机腔体内。
100.在一些实施例中，如图7所示，如前所述，上拉罩290扣合在尘桶支架240上时形成密闭的集尘仓体222，尘桶支架240的底壁即可作为集尘仓体222的底壁，尘桶支架240的侧壁即可作为集尘仓体222侧壁的一部分。集尘桩200还包括支撑肋2221，如图7所示，支撑肋2221可以设置在所述集尘仓体222的内壁上，例如设置在集尘仓体222的底壁和/或侧壁上。采用该种设置，可以避免尘袋贴合集尘仓体的内壁上造成气流不通畅。
101.在一些实施例中，如图7所示，所述集尘桩200还包括泄压阀2222，泄压阀2222设置在所述集尘仓体222中，配置为调节所述集尘仓体中的气压，以避免集尘仓体内气压过低。当集成桩200进行集尘工作时，风机带动气流流动，使得集尘仓体内形成负压，若集尘仓体内气压低于预设阈值时，泄压阀开启，导通集尘仓体及外界环境，保证集尘桩200处于正常工作状态。
102.在一些实施例中，当尘袋280安装在尘袋支架270上时，此时，滑动挡板273处于第二位置时，风机231可以正常启动，整个系统正常工作，当尘袋280满到一定程度时，整个系
统气流不太顺畅，集尘仓体222内的气压会越来越低，当低到一定程度时，泄压阀会开启以平衡失衡的气压。在一些实施例中，响应于所述泄压阀启动，所述风机停止工作，可以保护风机，并提醒用户清理尘袋。
103.在一些实施例中，当尘袋280未安装在尘袋支架270上时，滑动挡板处于第一位置，挡住集尘通道与集尘仓体222的连通，在该种情况下，可以控制风机不能启动，以避免风机在尘袋未安装的情况下工作。在其他实施例中，在尘袋280未安装至尘袋支架270时，风机也可以正常启动，此时由于集尘仓体222与集尘通道被滑动挡板273隔离，风机产生的抽吸力仅作用在集尘仓体222内，会导致集尘仓体222内压力降低至泄压阀的启动临界值，当风机继续工作时，泄压阀启动泄压以平衡集尘仓体222内的压力。
104.在一些实施例中，泄压阀也可以替换为压力传感器，当检测到压力异常时，可以控制风机停止工作或者开启集尘仓体222的泄压操作。
105.在一些实施例中，风机的集尘时间，可以是固定的、也可以是依控制条件确定的。当自动清洁设备自动回桩进行集尘时，风机工作时长例如可以设定为10-15秒，而当用户手动按压桩上的集尘按钮或通过app手动启动集尘时，时长例如可以为20-30秒。在一些实施例中，当机器回桩自动集尘时，可以依据机器的工作时长来确定集尘时间，或者根据例如机器尘盒中的尘量传感器来确定集尘时间。
106.在一些实施例中，响应于到位检测装置探测出上拉罩290与所述尘桶支架240扣合不良或未安装，可以控制风机处于非工作状态，避免风机在该种情况下启动。
107.本公开一些实施例一种自动清洁系统，包括：前述实施例中的集尘桩200以及前述实施例中的自动清洁设备100。自动清洁设备例如包括尘盒和出尘口。当自动清洁设备100完成清洗清洁操作返会集尘桩200执行集尘操作时，自动清洁设备100的出尘口与集尘桩底座210顶面上的进尘口211对接，集尘桩内风机231处于工作状态，所述自动清洁设备100的尘盒中的垃圾经过所述进尘口211收集至所述集尘仓体222的集尘袋或者垃圾分离机构中，所述垃圾分离机构例如可以是旋风式垃圾分级器。
108.最后应说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
109.以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。