用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具与流程

1.本发明涉及家用厨房电器领域，更具体地涉及一种用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具。


背景技术：

2.当前烹饪器具加热方式主要有ih加热和发热盘加热两种，发热盘在工作过程中存在着控制滞后问题，即使发热盘停止加热，由于发热盘存在余温，该余温仍然会对内锅进行加热，因而在煮粥等功能下，容易出现溢锅等不良现象。
3.因此，需要提供一种用于烹饪器具的控制方法和烹饪器具，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种用于烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括温度检测模块、加热模块以及控制模块，所述控制方法包括：
6.测温采样步骤：
7.预先设置温度采样周期t，并以温度采样周期t自动获取所述烹饪器具的内锅中的温度；
8.自动计算每个温度采集周期t的温度差值δt，δt＝t
back-t
front
，其中，t
back
为每一所述温度采集周期t的采集计时结束时刻t2的内锅温度值，t
front
为每一所述温度采集周期t的采集计时开始时刻t1的内锅温度值；以及
9.控制步骤：
10.所述控制步骤包括：根据所述温度差值δt控制所述烹饪器具的烹饪状态：当一个所述温度采集周期t的所述温度差值δt大于预定温度差值t0时，控制所述加热模块停止对所述内锅进行加热；否则，控制所述加热模块照常运行。
11.根据本发明的控制方法，通过以温度采集周期t获取内锅中的温度，能够准确控制锅内温度上升速度，避免发热盘过热，以及由于控制滞后造成的发热盘存有余温而导致的溢锅现象。
12.优选地，在控制所述加热模块停止对所述内锅进行加热时，停止以所述温度采样周期t对所述内锅中的温度的采集。
13.由此，可以节省整机的耗电量。
14.优选地，从控制所述加热模块停止对所述内锅进行加热的时刻t0起，开始计时，并在停止加热计时时长t
停止
达到第一预设时长t1时，控制所述加热模块以原定功率继续对所述内锅加热，并重新以所述温度采样周期t自动获取所述烹饪器具的内锅中的温度。
15.由此，可以避免内锅中的温升过快，进而避免溢锅现象的发生。
16.优选地，在控制所述加热模块停止对所述内锅进行加热后，当所述内锅的实时温度小于等于所述预定温度差值t0与所述一个温度采集周期t的采集计时开始时刻t1的内锅温度值t
front
之和时，控制所述加热模块以原定功率继续对所述内锅加热，并重新以所述温度采样周期t自动获取所述烹饪器具的内锅中的温度。
17.可以理解，一个温度采集周期t的预设合适的温度范围为：t
front
至t
front
预定温度差值t0，其中，t
front
预定温度差值t0＝t
back
。若由于某一温度采集周期t内的温升过快(超出了该预设合适的温度范围)，加热模块停止加热，内锅实时温度会降低，在内锅中实时温度等于该预定温度差值t0与内锅温度值t
front
之和时，说明内锅的实时温度恰好降低到该温度采集周期t允许的最高温度值，也就是t
back
。在内锅中实时温度小于该预定温度差值t0与内锅温度值t
front
之和时，说明内锅中实时温度落在了该预设合适的温度范围内，因此，可以控制加热模块继续以原加热功率进行加热。
18.优选地，所述烹饪器具包括持续升温阶段，在所述烹饪器具进入所述持续升温阶段的时刻起，开始执行所述测温采样步骤。
19.由此，能够有效地控制持续升温阶段的温升速度，避免溢锅。
20.优选地，在所述持续升温阶段之前还包括快速升温阶段，所述快速升温阶段包括：
21.控制所述加热模块以第一加热功率将所述内锅中的温度加热到第一预定温度t1，其中，所述第一预定温度t1在70℃≤t1≤80℃的范围内选定。
22.优选地，获取所述内锅中的温度达到所述第一预定温度t1的加热时长t2，根据所述第一预定温度t1和所述加热时长t2确定所述持续升温阶段的第二加热功率。
23.由此，能够以合适的加热功率完成烹饪过程中的持续升温阶段。
24.优选地，在所述内锅中的实时温度达到第二预定温度t2时，所述持续升温阶段结束，所述第二预定温度t2大于所述第一预定温度t1。
25.由此，能够基于温度控制持续升温阶段的结束。
26.优选地，在所述持续升温阶段之后还包括维持沸腾阶段，根据所述第一预定温度t1和所述加热时长t2确定所述维持沸腾阶段的第三加热功率。
27.由此，能够以合适的加热功率完成烹饪过程中的维持沸腾阶段。
28.优选地，
29.根据本发明的第二方面，还提供了一种烹饪器具，包括：
30.温度检测模块，所述温度检测模块用于检测所述内锅中的温度；
31.加热模块，所述加热模块用于对所述内锅进行加热；
32.获取模块，所述获取模块用于以温度采样周期t自动获取所述内锅中的温度；以及
33.控制模块，所述模块中设置有计时单元；
34.其中，所述控制模块配置为控制所述烹饪器具执行根据本发明的第一方面的控制方法。
35.根据本发明的烹饪器具，通过以温度采集周期t获取内锅中的温度，能够准确控制锅内温度上升速度，避免发热盘过热，以及由于控制滞后造成的发热盘存有余温而导致的溢锅现象。
附图说明
36.本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
37.附图中：
38.图1为根据本发明的一个优选实施方式的用于烹饪器具的控制方法的流程图。
具体实施方式
39.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
40.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
41.现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。
42.本发明提供的烹饪器具可以是电饭煲、电压力锅等。在本实施方式中，烹饪器具可以包括煲体和盖体。煲体可以具有圆筒形状(或其他形状)的内锅收纳部，内锅可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅的清洗。内锅通常由金属材料制成且上表面具有圆形开口，用于盛放待加热的材料，诸如米、汤等。例如，内锅可以包括由锅壁形成的具有上部开口和内腔的回转体。内锅的容量通常在6l以下，例如内锅的容量可以为2l或4l等。
43.盖体可以包括可拆盖和上盖，可拆盖可拆卸的连接至上盖。盖体可以通过枢转轴可枢转地连接至煲体，用于盖合煲体，当盖体盖合煲体时，可拆盖和内锅之间构成烹饪空间。
44.煲体还包括用于加热内锅的加热模块。其中，加热模块至少部分地设置在烹饪空间的下方，例如可以设置在煲体中，以用于对烹饪空间进行加热。示例性地，底部加热模块可以是设置内锅下方的加热盘。
45.另外，烹饪器具还具有温度检测模块，例如设置在上盖中的顶部温度检测模块和/或设置在内锅容纳部下方的底部温度检测模块。底部温度检测模块和顶部温度检测模块可以为热敏电阻。底部温度检测模块和顶部温度检测模块均连接至烹饪器具的控制模块，以在感测到内锅的温度之后将感测到的温度信号反馈至控制模块，从而控制模块能够基于温度信号对烹饪的过程实现更精确的控制。其中，当内锅置于煲体的内锅收纳部时，底部温度检测模块可以感测内锅的底壁的温度，例如，底部温度检测模块可以与底壁直接或间接接
触。
46.另外，煲体还可以包括电源板，煲体上还可以设置有显示板(也称为面板)。其中，电源板可以用于为控制模块、显示板等进行供电。
47.应注意，尽管此时示意性地描述了烹饪器具的部分结构，但是这些列举仅是示例性地，其不能作为对本发明实施方式的烹饪器具的结构限定。
48.本发明实施方式中，烹饪器具包括控制模块，例如该控制模块可以为微处理单元(micro control unit，mcu)，或者也可以称为微控制器或微处理器等。控制模块中通常也具有计时单元，其用于控制过程中的计时。
49.本发明实施方式中提供的用于烹饪器具的控制方法可用于上述的烹饪器具。以下将以烹饪器具进行煮粥为例，通过图1对该控制方法作详细说明。
50.如图1所示，煮粥模式通常包括快速升温阶段、持续升温阶段以及维持沸腾阶段。
51.具体地，快速升温阶段可以包括：
52.控制加热模块以第一加热功率p1将内锅中的温度加热到第一预定温度t1，其中，第一预定温度t1在70℃≤t1≤80℃的范围内选定。
53.进一步地，可以获取内锅中的温度达到第一预定温度t1的加热时长t2，然后，根据第一预定温度t1和加热时长t2确定接下来的持续升温阶段的第二加热功率p2以及维持沸腾阶段的第三加热功率p3。
54.快速升温阶段完成后，进入持续升温阶段。在烹饪器具进入持续升温阶段的时刻起，开始执行测温采样步骤。
55.具体地，测温采样步骤包括：
56.预先设置温度采样周期t，并以温度采样周期t自动获取所述烹饪器具的内锅中的温度；
57.自动计算每个温度采集周期t的温度差值δt，δt＝t
back-t
front
，其中，t
back
为每一所述温度采集周期t的采集计时结束时刻t2的内锅温度值，t
front
为每一所述温度采集周期t的采集计时开始时刻t1的内锅温度值。
58.需要说明的是，温度采样周期t通常为300ms至500ms。
59.在持续升温阶段，控制模块配置为控制加热模块以第二加热功率p2对内锅进行加热，并且根据温度差值δt控制烹饪器具的烹饪状态：当一个温度采集周期t的温度差值δt大于预定温度差值t0时，可以控制加热模块停止对内锅进行加热；否则，控制加热模块照常以第二加热功率p2进行加热运行。
60.可以理解，在控制加热模块停止对内锅进行加热时，停止以温度采样周期t对内锅中的温度的采集。由此，能够降低烹饪器具整机的耗电量。
61.更具体地，可以从控制加热模块停止对内锅进行加热的时刻t0起，开始计时，并在停止加热计时时长t
停止
达到第一预设时长t1时，控制加热模块以原定功率(第二加热功率p2)继续对内锅加热，并重新以温度采样周期t自动获取烹饪器具的内锅中的温度。第一预设时长t1通常设定为温度采集周期t的整数倍。由此，可以避免内锅中的温升过快，进而避免溢锅现象的发生。
62.或者，在控制加热模块停止对内锅进行加热后，当内锅的实时温度小于等于预定温度差值t0与该温度采集周期t的采集计时开始时刻t1的内锅温度值t
front
之和时，控制加
热模块以原定功率(第二加热功率p2)继续对内锅加热，并重新以温度采样周期t自动获取烹饪器具的内锅中的温度。
63.可以理解，一个温度采集周期t的预设合适的温度范围为：t
front
至t
front
预定温度差值t0，其中，t
front
预定温度差值t0＝t
back
。若由于某一温度采集周期t内的温升过快(超出了该预设合适的温度范围)，加热模块停止加热，内锅实时温度会降低，在内锅中实时温度等于该预定温度差值t0与内锅温度值t
front
之和时，说明内锅的实时温度恰好降低到该温度采集周期t允许的最高温度值，也就是t
back
；在内锅中实时温度小于该预定温度差值t0与内锅温度值t
front
之和时，说明内锅中实时温度落在了该预设合适的温度范围内，因此，可以控制加热模块继续以原加热功率进行加热。
64.对于该持续升温阶段，在内锅中的实时温度达到第二预定温度t2时，持续升温阶段结束，第二预定温度t2通常大于第一预定温度t1。第二预定温度t2一般在90℃以上。
65.在持续升温阶段之后，为维持沸腾阶段，可以以合适的第三加热功率p3对内锅进行加热，维持沸腾。
66.根据本发明的控制方法和烹饪器具，通过以温度采集周期t获取内锅中的温度，能够准确控制锅内温度上升速度，避免发热盘过热，以及由于控制滞后造成的发热盘存有余温而导致的溢锅现象。
67.上述的所有优选实施例中所述的流程、步骤仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。
68.此外，上述的所有优选实施例中所述的命令、命令编号和数据项仅是示例，因此可以以任何方式设置这些命令、命令编号和数据项，只要实现了相同的功能即可。各优选实施例的终端的单元也可以根据实际需要进行整合、进一步划分或删减。
69.本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。