一种基站及清洁机器人系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基站及清洁机器人系统。


背景技术：

2.清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。一般来说，清洁机器人使用后，需要对清洁机器人的拖擦件进行清洗。因此，对于清洁机器人系统来说，一般还会为清洁机器人配备基站。基站一般包括机体，机体上靠近底部的位置形成有用于放置清洁机器人的清洗库，清洗库内设置有相应的清洗装置，控制清洁机器人运动至清洗库内，然后通过清洗装置可以对清洁机器人的拖擦件进行清洗。但目前的基站在对清洗机器人进行清洗时，普遍存在噪音较大的问题，以致于影响用户的使用感受。
3.综上所述，如何解决基站在对清洗机器人进行清洗时噪音较大的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种基站及清洁机器人系统，以解决基站在对清洗机器人进行清洗时噪音较大的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基站，包括机体，所述机体内形成有清洗库，所述清洗库对应所述机体的周向壁面的其中一个壁面上设置有库口，所述库口用于清洁机器人进入所述清洗库，所述库口处设置有可开闭的库门。
6.可选地，所述机体上还设置有用于驱动所述库门开闭的驱动机构。
7.可选地，所述库门以可滑移开闭的方式设置于所述库口。
8.可选地，所述机体上设置有固定滑轨和与所述固定滑轨滑动配合的滑块，所述库门固定于所述滑块，所述驱动机构包括形成于所述滑块的齿条、与所述齿条啮合的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的电机，所述齿轮转动能够带动所述滑块沿所述固定滑轨滑动。
9.可选地，所述库门包括用于遮挡所述库口的第一遮挡部和用于遮挡所述驱动机构的第二遮挡部。
10.可选地，所述机体内对应所述清洗库上方的位置设置有装载腔，所述机体的周向壁面的其中一个壁面上设置有装载口，所述装载口处设置有可开合的装载门。
11.可选地，所述装载口与所述库口处于同一侧，且所述库门与所述装载门为一体式结构的门体。
12.可选地，所述门体与所述机体为滑动配合，以使所述门体能够以滑移的方式开闭；或所述门体的一侧门框边沿与所述机体枢轴连接，以使所述门体能够以绕枢轴翻转的方式开闭。
13.可选地，所述库门的周边设置有用于与所述机体的壁面贴合的隔音条。
14.相比于背景技术介绍内容，上述基站，包括机体，机体内形成有清洗库，清洗库对应机体的周向壁面的其中一个壁面上设置有库口，库口用于清洁机器人进入清洗库，库口
处设置有可开闭的库门。该基站在实际应用过程中，通过库门开启，可以使得清洁机器人自库口进入清洗库，然后通过关闭库门，即可将清洗库封闭，从而清洁机器人进行清洗时是在封闭的清洗库内进行，故而能够大大降低清洗时基站外部的噪音。
15.另外，本实用新型还提供了一种清洁机器人系统，包括基站和清洁机器人，其中基站为上述任一方案所描述的基站。由于上述基站具有上述技术效果，因此具有上述基站的清洁机器人系统也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的基站上设置库门的结构示意图(图示中库门采用的透视结构进行的示意)；
18.图2为本实用新型实施例提供的机体上布置固定滑轨及驱动机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例提供的库门的结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例提供的装载门的上侧边沿与机体枢轴连接以实现上翻开启的结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例提供的装载门的右侧边沿与机体枢轴连接以实现水平翻转开启的结构示意图；
23.图7为本实用新型实施例提供的装载门的下侧边沿与机体枢轴连接以实现下翻开启的结构示意图；
24.图8为本实用新型实施例提供的装载门与机体竖向滑动配合的结构示意图。
25.在图1-图8中，
26.机体1、固定滑轨11、滑块12、装载腔13、装载门14、清洗库2、库口20、清洁机器人3、库门4、第一遮挡部41、第二遮挡部42、驱动机构5、齿条51、齿轮52、电机53、水箱6。
具体实施方式
27.本实用新型的核心是提供一种基站及清洁机器人系统，以解决基站在对清洗机器人进行清洗时噪音较大的问题。
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1-图8所示，本实用新型实施例提供了一种基站，包括机体1，机体1内形成有清洗库2，一般来说，为了方便清洁机器人3进入清洗库2，清洗库2布置在靠近机体的底部的位置，清洗库2对应机体1的周向壁面的其中一个壁面上设置有库口20，库口20用于清洁机
器人3进入清洗库2，库口20处设置有可开闭的库门4。
30.该基站在实际应用过程中，通过库门开启，可以使得清洁机器人自库口进入清洗库，然后通过关闭库门，即可将清洗库封闭，从而清洁机器人进行清洗时是在封闭的清洗库内进行，故而能够大大降低清洗时基站外部的噪音。
31.本领域技术人员都有应该能够理解的是，一般来说，清洗库2内应当设置有相应的清洗装置，控制清洁机器人3运动至清洗库内，然后通过清洗装置可以对清洁机器人3的拖擦件进行清洗。
32.在一些具体的实施方案中，上述机体1上还可以设置有用于驱动库门4开闭的驱动机构5。通过设计驱动机构，使得库门4的开闭可以直接通过驱动机构5执行，大大提升了基站的自动化和智能化。
33.进一步的实施方案中，上述库门4具体可以设计成以可滑移开闭的方式设置于库口20。具体可以是上下升降滑移开闭，也可以是左右滑移开闭。
34.下面以库门采用上下升降滑移开闭的方式为例，对库门4可滑移开闭的具体结构形式进行说明：机体1上设置有固定滑轨11和与固定滑轨11竖向滑动配合的滑块12，库门4固定于滑块12，驱动机构5包括形成于滑块12且呈竖向布置的齿条51、与齿条51啮合的齿轮52和用于驱动齿轮52转动的电机53。这样通过电机驱动齿轮转动，继而带动齿条沿竖向运动，从而实现滑块竖向运动，也即与滑块固定连接的库门竖向运动实现库门的开闭。
35.本领域技术人员都应该能够理解的是，对于库门4采用左右滑移开闭的结构可以与前述上下升降滑移开闭的结构类似，仅需要将固定滑轨11设置成横向布置，同时齿条51设计成横向布置的齿条即可，原理基本类似，在此不做更具体的描述。
36.当然可以理解的是，将上述库门4设计成可升降的结构形式实现库门4的开闭，仅仅是本实用新型实施例的举例而已，实际应用过程中，还可以设计成库门4与库口20边沿通过铰链铰接的结构形式，同样能够实现库门4的开闭，实际应用过程中，可以根据实际需求选择设计，在此不做更具体的限定。
37.进一步的实施方案中，上述库门4具体可以包括用于遮挡库口20的第一遮挡部41和用于遮挡驱动机构5的第二遮挡部42。通过将库门4设计成上述结构形式，能够使得基站的整体外观更加美观，同时能够对驱动机构进行很好的防护，防止杂物进入影响驱动机构的正常运行。
38.在一些具体的实施方案中，上述机体1内对应清洗库2上方的位置还可以设置有装载腔13，该装载腔13用于装载水箱6，机体1的周向壁面的其中一个壁面上设置有装载口，水箱6能够自装载口装入和取出，装载口处设置有可开合的装载门14。本领域技术人员都应该能够理解的是，水箱6的作用主要是为了向清洗库内设置的清洗机构提供清洗用水。通过在机体1的周向壁面上设计装载口和装载门14，可以实现水箱6的装入和取出更加方便，并且无需拆卸基站的顶盖，使得基站的顶部具有稳定的储物功能。
39.进一步的实施方案中，上述装载口与库口20可以设计成处于同一侧，且库门4与装载门14可以设计为一体式结构的门体。通过设计在同一侧且设计成一体式结构的门体，能够避免对基站的周向壁面开设过多开口，更加利于基站整体的整洁性，同时仅需在机体1的一侧留出门体开启的空间即可。
40.进一步的实施方案中，上述门体与机体1具体可以设计成滑动配合的方式，以使门
体能够以滑移的方式开闭，如图8所示，门体与机体1为竖向滑动配合，门体能够以上下滑动的方式开闭；也可以设计成门体的一侧门框边沿与机体1枢轴连接，以使门体能够以绕枢轴翻转的方式开闭，如图5-图7所示，具体可以设计成上侧门框边沿与机体枢轴连接，装载门的左/右侧门框边沿与机体枢轴连接，又或者是装载门的下侧门框边沿与机体枢轴连接，实际应用过程中，可以根据实际需求进行选择布置，在此不做更具体的限定。
41.在一些更具体的实施方案中，上述库门4的周边还可以设置有用于与机体1的壁面贴合的隔音条。通过设计隔音条，更有利于提升基站的降噪能力。当然可以理解的是，隔音条还可以设计在机体上用于库门的周边相对的壁面上。
42.另外，本实用新型还提供了一种清洁机器人系统，包括基站和清洁机器人，其中基站为上述任一方案所描述的基站。由于上述基站具有上述技术效果，因此具有上述基站的清洁机器人系统也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
43.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
44.应当理解，本技术中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
45.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
47.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
48.本技术中如若使用了流程图，则该流程图是用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
49.还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术
人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。