车辆控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：发动机控制部，其根据规定的停止条件的满足而进行使作为本车辆的驱动源的发动机的驱动停止的怠速停止控制，并且根据规定的再起动条件的满足而进行发动机再起动控制；陡坡缓降控制部，其在本车辆行驶在下坡路的过程中且产生了与陡坡缓降控制相关的减速控制要求的情况下，不论由本车辆的驾驶员进行的制动操作如何，都基于预先设定的目标车速进行减速控制；和信息获取部，其获取包括与发动机再起动控制相关的开始以及完成在内的进程状况的信息，在与怠速停止控制相关的发动机再起动要求以及与陡坡缓降控制相关的减速控制要求在时间上重叠产生的情况下，所述发动机控制部优先进行发动机再起动控制，并且所述陡坡缓降控制部基于获取到的包括与发动机再起动控制相关的开始以及结束在内的所述进程状况而允许基于所述目标车速进行的减速控制的执行。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，在发动机再起动从发动机再起动的开始时点起在规定时间以内没有结束的情况下，所述陡坡缓降控制部允许基于所述目标车速进行的减速控制的执行。3.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：发动机控制部，其根据规定的停止条件的满足而进行使作为本车辆的驱动源的发动机的驱动停止的怠速停止控制，并且根据规定的再起动条件的满足而进行发动机再起动控制；陡坡缓降控制部，其在本车辆行驶在下坡路的过程中且产生了与陡坡缓降控制相关的减速控制要求的情况下，不论由本车辆的驾驶员进行的制动操作如何，都基于预先设定的目标车速进行减速控制；和信息获取部，其获取包括与发动机再起动控制相关的开始以及结束在内的进程状况的信息，执行所述发动机再起动控制时所用的电源、和执行所述减速控制时所用的电源共用搭载于本车辆的一个电源，还具有判断部，其监视伴随发动机再起动出现的所述一个电源的电压变动，并且判断该一个电源的电压是否从降低状态恢复为正常状态，在与怠速停止控制相关的发动机再起动要求以及与陡坡缓降控制相关的减速控制要求在时间上重叠产生的情况下，所述发动机控制部优先进行发动机再起动控制，并且所述陡坡缓降控制部在由所述判断部做出了所述一个电源的电压从降低状态恢复为正常状态的意思的判断的情况下，允许基于所述目标车速进行的减速控制的执行。4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述判断部判断从与发动机再起动控制相关的开始时点起的经过时间是否超过规定时间，所述陡坡缓降控制部在由所述判断部做出了从与发动机再起动控制相关的开始时点起的经过时间超过了规定时间的意思的判断的情况下，允许基于所述目标车速进行的减速控制的执行。
5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述判断部监视所述一个电源的电压变动，并且在该一个电源的电压值从规定的电压阈值以下增大而超过该电压阈值的情况下，做出该一个电源的电压从降低状态恢复为正常状态的意思的判断。

技术总结
本发明实现不会使乘员感到不适感的顺畅的车辆控制。车辆控制装置(11)具有：发动机控制部(63)，其根据规定的停止条件的满足而进行IS控制，并且根据规定的再起动条件的满足而进行发动机再起动控制；陡坡缓降控制部，其在本车辆行驶在下坡路的过程中且产生了与HDC控制相关的减速控制要求的情况下，不论由本车辆的驾驶员进行的制动操作如何，都基于目标车速VStg进行减速控制；和信息获取部(61)，其获取包括与发动机再起动控制相关的开始以及结束在内的进程状况的信息。在与IS控制相关的发动机再起动要求以及与HDC控制相关的减速控制要求在时间上重叠产生的情况下，发动机控制部优先进行发动机再起动控制，并且陡坡缓降控制部基于包括与发动机再起动控制相关的开始以及结束在内的进程状况而允许基于目标车速VStg进行的减速控制的执行。进行的减速控制的执行。进行的减速控制的执行。


技术研发人员：吉田贵一 杉田由也 大久保玲 小堀秀俊 田原俊平 五十岚隼 佐藤拓哉 松好贵幸
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/6/7