一种汽车空调的控制方法和装置与流程

1.本技术涉及汽车空调控制的技术领域，尤其涉及一种汽车空调的控制方法和装置。


背景技术：

2.现有燃油车的汽车空调作为标准配置，其扭矩(功率)消耗通常由车辆发动机来承担，炎热天气由于汽车空调负载的介入，在负载较大的工况下，整车动力性削弱的更加明显。部分厂家通过切断汽车空调的控制策略，来保证动力性，极易影响车内的温度平衡，难以兼顾车辆的动力性和舒适性，容易引起售后市场用户抱怨。
3.因此，如何兼顾车辆的动力性和舒适性，是目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.鉴于上述技术问题，本发明提出一种汽车空调的控制方法和装置，兼顾了车辆的动力性和舒适性。
5.本发明实施例提供了以下方案：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种汽车空调的控制方法，包括：
7.获取车辆的当前动力工况；
8.根据所述当前动力工况的参数信息，确定所述当前动力工况是否为目标工况，其中，所述目标工况为所述车辆的发动机负荷大于正常负荷的工况；
9.若是，则控制所述车辆的汽车空调暂停制冷，并在满足预设条件后恢复制冷。
10.在一种可选的实施例中，所述根据所述当前动力工况的参数信息，确定所述当前动力工况是否为目标工况，包括：
11.获取所述当前动力工况的所述参数信息，其中，所述参数信息包括当前档位、当前油门开度和当前加速度；
12.根据所述当前档位，获得油门开度阈值和加速度阈值；
13.判断所述当前油门开度是否不小于所述油门开度阈值，且所述当前加速度是否不小于所述加速度阈值；
14.若均为是，则确定所述当前动力工况为所述目标工况。
15.在一种可选的实施例中，所述在满足预设条件后恢复制冷，包括：
16.获取所述汽车空调暂停制冷的过程中的总暂停时长和总上升温度；
17.获取预设的暂停时间阈值和第一温升阈值；
18.判断所述总暂停时长是否大于所述暂停时间阈值，和/或所述总上升温度是否大于所述第一温升阈值；
19.若判断结果中其一为是，则控制所述汽车空调恢复制冷。
20.在一种可选的实施例中，所述暂停时间阈值为3-5s，所述第一温升阈值为2-4℃。优选的，所述暂停时间阈值为4s，所述第一温升阈值为3℃。
21.在一种可选的实施例中，所述汽车空调为变排量空调，所述在满足预设条件后恢复制冷，包括：
22.获取所述汽车空调暂停制冷的过程中的总上升温度和预设的第二温升阈值；
23.判断所述总上升温度是否大于所述第二温升阈值；
24.若是，则根据所述车辆的当前温度确定所述汽车空调的目标功率，并控制所述汽车空调以所述目标功率恢复制冷。
25.在一种可选的实施例中，所述根据所述车辆的当前温度确定所述汽车空调的目标功率，包括：
26.获取所述汽车空调的功率曲线图和所述恢复制冷的目标温度；
27.根据所述当前温度和所述目标温度，在所述功率曲线图中确定出所述目标功率。
28.在一种可选的实施例中，所述控制所述车辆的汽车空调暂停制冷之前，还包括：
29.获取所述车辆的外部环境气压、车内环境温度和当前档位；
30.判断所述车内环境温度是否不小于车内温度阈值；
31.若是，则控制所述车辆的汽车空调持续制冷；
32.若否，则根据所述外部环境气压和所述当前档位，控制所述汽车空调暂停制冷。
33.在一种可选的实施例中，所述根据所述外部环境气压和所述当前档位，控制所述汽车空调暂停制冷，包括：
34.获取所述发动机的进气气压阈值和当前油门开度；
35.判断所述外部环境气压是否不大于所述进气气压阈值；
36.若是，则控制所述汽车空调暂停制冷；
37.若否，则在所述当前档位大于档位阈值，且所述当前油门开度大于预设开度阈值时，控制所述汽车空调暂停制冷。
38.第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车空调的控制装置，包括：
39.第一获取模块，用于获取车辆的当前动力工况；
40.确定模块，用于根据所述当前动力工况的参数信息，确定所述当前动力工况是否为目标工况，其中，所述目标工况为所述车辆的发动机负荷大于正常负荷的工况；
41.第一控制模块，用于所述当前动力工况为目标工况时，控制所述车辆的汽车空调暂停制冷，并在满足预设条件后恢复制冷。
42.在一种可选的实施例中，所述确定模块，包括：
43.第一获取子模块，用于获取所述当前动力工况的所述参数信息，其中，所述参数信息包括当前档位、当前油门开度和当前加速度；
44.第一获得子模块，用于根据所述当前档位，获得油门开度阈值和加速度阈值；
45.第一判断子模块，用于判断所述当前油门开度是否不小于所述油门开度阈值，且所述当前加速度是否不小于所述加速度阈值；
46.第一确定子模块，用于在当前油门开度不小于所述油门开度阈值，且所述当前加速度不小于所述加速度阈值时，则确定所述当前动力工况为所述目标工况。
47.在一种可选的实施例中，所述第一控制模块，包括：
48.第二获取子模块，用于获取所述汽车空调暂停制冷的过程中的总暂停时长和总上升温度；
49.第三获取子模块，用于获取预设的暂停时间阈值和第一温升阈值；
50.第二判断子模块，用于判断所述总暂停时长是否大于所述暂停时间阈值，和/或所述总上升温度是否大于所述第一温升阈值；
51.第一控制子模块，用于在判断结果中其一为是时，则控制所述汽车空调恢复制冷。
52.在一种可选的实施例中，所述汽车空调为变排量空调，所述第一控制模块，包括：
53.第四获取子模块，用于获取所述汽车空调暂停制冷的过程中的总上升温度和预设的第二温升阈值；
54.第三判断子模块，用于判断所述总上升温度是否大于所述第二温升阈值；
55.第二控制子模块，用于在所述总上升温度大于所述第二温升阈值时，则根据所述车辆的当前温度确定所述汽车空调的目标功率，并控制所述汽车空调以所述目标功率恢复制冷。
56.在一种可选的实施例中，所述第二控制子模块，包括：
57.获取单元，用于获取所述汽车空调的功率曲线图和所述恢复制冷的目标温度；
58.确定单元，用于根据所述当前温度和所述目标温度，在所述功率曲线图中确定出所述目标功率。
59.在一种可选的实施例中，所述控制装置，还包括：
60.第二获取模块，用于获取所述车辆的外部环境气压、车内环境温度和当前档位；
61.判断模块，用于判断所述车内环境温度是否不小于车内温度阈值；
62.第二控制模块，用于在所述车内环境温度不小于车内温度阈值时，则控制所述车辆的汽车空调持续制冷；
63.第三控制模块，用于在所述车内环境温度小于车内温度阈值时，则根据所述外部环境气压和所述当前档位，控制所述汽车空调暂停制冷。
64.在一种可选的实施例中，所述第三控制模块，包括：
65.第五获取子模块，用于获取所述发动机的进气气压阈值和当前油门开度；
66.第四判断子模块，用于判断所述外部环境气压是否不大于所述进气气压阈值；
67.第三控制子模块，用于在所述外部环境气压不大于所述进气气压阈值时，则控制所述汽车空调暂停制冷；
68.第四控制子模块，用于在所述外部环境气压大于所述进气气压阈值时，则在所述当前档位大于档位阈值，且所述当前油门开度大于预设开度阈值时，控制所述汽车空调暂停制冷。
69.第三方面，，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行第一方面中任一项所述方法的步骤。
70.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。
71.本发明提供的一种汽车空调的控制方法和装置与现有技术相比，具有以下优点：
72.本发明通过获取车辆的当前动力工况，确定当前动力工况为车辆发动机负荷大于正常负荷的目标工况时，控制车辆的汽车空调暂停制冷，以将更多的动力驱动车辆行驶，满足车辆的动力性要求，并在满足预设条件后恢复制冷，可以有效的减缓汽车空调暂停制冷
后带来的温升不适，提升整车舒适性，进而兼顾车辆的动力性和舒适性。
附图说明
73.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
74.图1为本发明实施例提供的一种汽车空调的控制方法的流程图；
75.图2为本发明实施例提供的各控制单元的连接结构示意图；
76.图3为本发明实施例提供的汽车空调的控制方法的步骤示意图；
77.图4为本发明实施例提供的汽车空调的控制方法的另一步骤示意图；
78.图5为本发明实施例提供的一种汽车空调的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
79.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
80.请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种汽车空调的控制方法的流程图，包括：
81.s11、获取车辆的当前动力工况。
82.具体的，车辆在行驶过程中的动力工况会跟随其行驶的路况和操控不断发生变化，例如陡坡或坑洼路段相比于平坦路段，所需的发动机动力输出更大，动力工况会跟随驾驶员的操控发生变化。因此，获取当前动力工况能够知晓车辆当前的动力输出状态。获取当前动力工况后进入步骤s12。
83.s12、根据所述当前动力工况的参数信息，确定所述当前动力工况是否为目标工况，其中，所述目标工况为所述车辆的发动机负荷大于正常负荷的工况。
84.具体的，参数信息可以为车辆的负荷率，负荷率即发动机在当前转速下，发动机输出的功率与当前转速下所可能发出的最大功率之比，以百分数表示。通过该参数信息可以知晓车辆的发动机是否处于超负荷运行状态，超负荷运行状态说明车辆发动机的动力输出可能存在不足。需要说明的是，目标工况可以是急加速工况，急加速工况下需要更多的动力输出用于车辆加速；当然，也可以是车辆在陡坡行驶的工况。目标工况可以根据车辆发动机的类型和排量作为参照进行定义，发动机负荷大于正常负荷的工况即可确定为目标工况。
85.在一种具体的实施方式中，根据当前动力工况的参数信息，确定当前动力工况是否为目标工况，包括：
86.获取当前动力工况的参数信息，其中，参数信息包括当前档位、当前油门开度和当前加速度；根据当前档位，获得油门开度阈值和加速度阈值；判断当前油门开度是否不小于油门开度阈值，且当前加速度是否不小于加速度阈值；若均为是，则确定当前动力工况为目标工况。
87.具体的，车辆在行驶过程中，档位、油门开度和加速度存在对应关系，例如在前进
挡d1、d2和d3档位，急加速工况下，不同档位对应不同的油门开度，和加速度存在拟合关系。因此，根据当前档位可以对应获得目标工况的油门开度阈值和加速度阈值，一般情况下，档位越高对应的油门开度阈值相对越小。在当前油门开度不小于油门开度阈值，且当前加速度不小于加速度阈值时，说明驾驶员在当前档位采用了较大的油门开度进行加速操作，加速操作中的当前加速度不小于加速度阈值，说明已达到急加速工况，则可以确实当前动力工况为目标工况。对当前动力工况进行确定后进入步骤s13。
88.s13、若是，则控制所述车辆的汽车空调暂停制冷，并在满足预设条件后恢复制冷。
89.具体的，车辆为目标工况说明车辆需要更多的动力用于驱动车辆加速，为保障动力的输出，控制汽车空调暂停制冷，以解除汽车空调制冷过程中对发动机动力的消耗。其中，预设条件可以根据车辆的当前动力工况确定，例如可以设定一发动机负荷阈值，目标工况下发动机负荷大于正常负荷，汽车空调暂停制冷后，随着发动机动力的持续输出发动机负荷可能会逐步减小至正常，在低于发动机负荷阈值后确定满足预设条件，再控制汽车空调恢复制冷，以兼顾车辆的动力性和舒适性。
90.需要说明的是，汽车空调的暂停和恢复制冷可以基于汽车的控制系统完成。请参阅图2，在车辆的控制系统中包括空调控制单元、发动机控制单元、变速箱控制单元和esc控制单元(electronic-stability-controller，车身电子稳定控制系统)，各控制单元通讯连接，以传输交互数据。其中，发动机控制单元，能够获取其它控制单元发送的档位、油门开度、车速、环境温度、环境压力和车内温度等基础参数信息，发动机控制单元通过内部逻辑判断后，确认当前动力工况是否为目标工况，以进行后续的空调切断、扭矩控制等指令输出。空调控制单元，通过自带的温度传感器，向发动机控制单元输出车内温度和车外温度等参数；同时接收空调切断控制指令，通过调节空调压缩机离合器开关状态来实现汽车空调的暂停制冷。离合器开关打开，压缩机和空调制冷都不再工作，即暂停制冷，车内温度会逐渐升高；离合器开关闭合，压缩机和空调制冷恢复工作，即恢复制冷，车内温度会逐渐降低。变速箱控制单元，输出档位参数信息，辅助确认急加速工况。esc控制单元通过自带的车速传感器，向发动机电控单元输出车速、加速度等参数信息。
91.在一种具体的实施方式中，在满足预设条件后恢复制冷，包括：
92.获取汽车空调暂停制冷的过程中的总暂停时长和总上升温度；获取预设的暂停时间阈值和第一温升阈值；判断总暂停时长是否大于暂停时间阈值，和/或总上升温度是否大于第一温升阈值；若判断结果中其一为是，则控制汽车空调恢复制冷。
93.具体的，总暂停时长为汽车空调暂停制冷到当前时刻的总时长，总上升温度为在总暂停时长中车辆内部环境的上升温度，暂停时间阈值可以设定为3-5s，第一温升阈值可以设定为2-4℃。总暂停时长不大于暂停时间阈值，和/或总上升温度不大于第一温升阈值时，说明车辆内部环境的上升温度较小，汽车空调的暂停制冷状态将持续保持，以增强动力的输出；总暂停时长大于暂停时间阈值，和/或总上升温度大于第一温升阈值时，说明车辆内部环境的上升温度可能对驾乘人员的舒适性造成影响。因此，在判断结果其一为是时，为保障驾乘人员的舒适性，控制汽车空调恢复制冷。需要进一步说明的是，通过对现存车辆的多次验证，可以将暂停时间阈值优选为4s，第一温升阈值优选为3℃，车辆的动力性和舒适性有较合适的平衡。
94.请参阅图3，车辆在d/m档(或称前进挡)行驶过程中，实时获取实际油门开度和实
际纵向加速度，实际油门开度不小于油门开度阈值，实际纵向加速度不小于加速度阈值时，确定为急加速工况，确定为急加速工况标志位置1，使汽车空调切断标志位置1，汽车空调压缩机离合器开关打开，控制汽车空调暂停制冷。将车内实际温度和切断前初始温度进行比较，若车内温度升高不大于第一温升阈值(即δt℃)，切断时间不大于暂停时间阈值(即n秒)，确定汽车空调切断无功率请求。
95.在一种具体的实施方式中，汽车空调为变排量空调，在满足预设条件后恢复制冷，包括：
96.获取汽车空调暂停制冷的过程中的总上升温度和预设的第二温升阈值；判断总上升温度是否大于第二温升阈值；若是，则根据车辆的当前温度确定汽车空调的目标功率，并控制汽车空调以目标功率恢复制冷。
97.具体的，变排量空调能够自动调整工作排量，降低制冷量，减小功率损耗，第二温升阈值可以设定为3℃。同理，请参阅图4，总上升温度不大于第二温升阈时，说明车辆内部环境温度上升较小，可以保持暂停制冷状态；总上升温度大于第二温升阈值时，说明车辆内部环境温度上升可能对驾乘人员的舒适性产生影响，由当前温度确定汽车空调的目标功率，并恢复制冷。目标功率可以是一变化量，可以根据技术人员的经验或标定试验确定，制冷过程中随着车辆内部环境的逐渐降低，制冷所需的功率逐渐减小。因此，通过上述方式恢复制冷，在满足舒适性的同时，能够最大程度降低制冷功耗。
98.在一种具体的实施方式中，根据车辆的当前温度确定汽车空调的目标功率，包括：
99.获取汽车空调的功率曲线图和恢复制冷的目标温度；根据当前温度和目标温度，在功率曲线图中确定出目标功率。
100.具体的，目标温度可以是暂停制冷时的初始温度，当然，也可以是能够满足驾乘人员舒适性的其他温度值，不同型号的变排量汽车空调均存在对应的功率曲线图(或称功率map)，通过功率曲线图能够适用于各类车型快速准确的确定出目标功率。
101.在实际应用时，不同气压的驾驶环境对车辆的动力性能产生影响，例如在环境气压较小的高海拔区域，由于空气稀薄，会进一步造成车辆动力不足，因此，需要平衡该因素对车辆舒适性和动力性的影响。
102.在一种可选的实施例中，控制车辆的汽车空调暂停制冷之前，还包括：
103.获取车辆的外部环境气压、车内环境温度和当前档位；判断车内环境温度是否不小于车内温度阈值；若是，则控制车辆的汽车空调持续制冷；若否，则根据外部环境气压和当前档位，控制汽车空调暂停制冷。
104.具体的，外部环境气压可以基于车辆上的气压传感器车辆获取，车内温度阈值可以基于驾乘人员舒适性要求的温度上限值设定。车内环境温度不小于车内温度阈值，说明当前车内温度已对驾乘人员的舒适性造成影响，需要优先满足舒适性要求，禁止使用汽车空调暂停制冷，控制汽车空调持续制冷，直至车内环境温度小于车内温度阈值；车内环境温度小于车内温度阈值，说明当前车内温度对驾乘人员的舒适性无影响，优先满足动力性能需求，已确定当前工况为目标工况后，通过综合外部环境气压和当前档位的因素，控制汽车空调暂停制冷。
105.在一种可选的实施例中，根据外部环境气压和当前档位，控制汽车空调暂停制冷，包括：
106.获取发动机的进气气压阈值和当前油门开度；判断外部环境气压是否不大于进气气压阈值；若是，则控制汽车空调暂停制冷；若否，则在当前档位大于档位阈值，且当前油门开度大于预设开度阈值时，控制汽车空调暂停制冷。
107.具体的，进气气压阈值可以根据发动机进气类型的基本进气参数确定，例如根据涡轮增压发动机和自然吸气发动机符合正常进气气压的最低值确定。车内环境温度小于车内温度阈值，外部环境气压不大于进气气压阈值，说明车内环境温度满足舒适性要求，但是外部环境气压可能会造成动力输出不足，控制汽车空调暂停制冷，以将更多的动力用于车辆驱动。档位阈值可以根据档位与车速的匹配关系确定，例如在六速变速箱中，通常前进挡d1和d2用于起步和低速行驶，前进挡d3及以上用于超车和加速行驶等工况，因此，可以将档位阈值设定为前进挡d2。车内环境温度小于车内温度阈值，外部环境气压大于进气气压阈值时，说明外部环境气压满足达到目标工况(例如急加速)的条件，在当前档位大于档位阈值，且当前油门开度大于预设开度阈值时，控制汽车空调暂停制冷，以将更多的动力用于驱动车辆加速；当前档位不大于档位阈值，说明车辆在低速状态，避免汽车空调的不必要暂停制冷。
108.基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种汽车空调的控制装置，请参阅图5，包括：
109.第一获取模块501，用于获取车辆的当前动力工况；
110.确定模块502，用于根据所述当前动力工况的参数信息，确定所述当前动力工况是否为目标工况，其中，所述目标工况为所述车辆的发动机负荷大于正常负荷的工况；
111.第一控制模块503，用于所述当前动力工况为目标工况时，控制所述车辆的汽车空调暂停制冷，并在满足预设条件后恢复制冷。
112.在一种可选的实施例中，所述确定模块，包括：
113.第一获取子模块，用于获取所述当前动力工况的所述参数信息，其中，所述参数信息包括当前档位、当前油门开度和当前加速度；
114.第一获得子模块，用于根据所述当前档位，获得油门开度阈值和加速度阈值；
115.第一判断子模块，用于判断所述当前油门开度是否不小于所述油门开度阈值，且所述当前加速度是否不小于所述加速度阈值；
116.第一确定子模块，用于在当前油门开度不小于所述油门开度阈值，且所述当前加速度不小于所述加速度阈值时，则确定所述当前动力工况为所述目标工况。
117.在一种可选的实施例中，所述第一控制模块，包括：
118.第二获取子模块，用于获取所述汽车空调暂停制冷的过程中的总暂停时长和总上升温度；
119.第三获取子模块，用于获取预设的暂停时间阈值和第一温升阈值；
120.第二判断子模块，用于判断所述总暂停时长是否大于所述暂停时间阈值，和/或所述总上升温度是否大于所述第一温升阈值；
121.第一控制子模块，用于在判断结果中其一为是时，则控制所述汽车空调恢复制冷。
122.在一种可选的实施例中，所述汽车空调为变排量空调，所述第一控制模块，包括：
123.第四获取子模块，用于获取所述汽车空调暂停制冷的过程中的总上升温度和预设的第二温升阈值；
124.第三判断子模块，用于判断所述总上升温度是否大于所述第二温升阈值；
125.第二控制子模块，用于在所述总上升温度大于所述第二温升阈值时，则根据所述车辆的当前温度确定所述汽车空调的目标功率，并控制所述汽车空调以所述目标功率恢复制冷。
126.在一种可选的实施例中，所述第二控制子模块，包括：
127.获取单元，用于获取所述汽车空调的功率曲线图和所述恢复制冷的目标温度；
128.确定单元，用于根据所述当前温度和所述目标温度，在所述功率曲线图中确定出所述目标功率。
129.在一种可选的实施例中，所述控制装置，还包括：
130.第二获取模块，用于获取所述车辆的外部环境气压、车内环境温度和当前档位；
131.判断模块，用于判断所述车内环境温度是否不小于车内温度阈值；
132.第二控制模块，用于在所述车内环境温度不小于车内温度阈值时，则控制所述车辆的汽车空调持续制冷；
133.第三控制模块，用于在所述车内环境温度小于车内温度阈值时，则根据所述外部环境气压和所述当前档位，控制所述汽车空调暂停制冷。
134.在一种可选的实施例中，所述第三控制模块，包括：
135.第五获取子模块，用于获取所述发动机的进气气压阈值和当前油门开度；
136.第四判断子模块，用于判断所述外部环境气压是否不大于所述进气气压阈值；
137.第三控制子模块，用于在所述外部环境气压不大于所述进气气压阈值时，则控制所述汽车空调暂停制冷；
138.第四控制子模块，用于在所述外部环境气压大于所述进气气压阈值时，则在所述当前档位大于档位阈值，且所述当前油门开度大于预设开度阈值时，控制所述汽车空调暂停制冷。
139.基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行控制方法中任一项所述方法的步骤。
140.基于与控制方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现控制方法中任一项所述方法的步骤。
141.本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
142.通过获取车辆的当前动力工况，确定当前动力工况为车辆发动机负荷大于正常负荷的目标工况时，控制车辆的汽车空调暂停制冷，以将更多的动力驱动车辆行驶，满足车辆的动力性要求，并在满足预设条件后恢复制冷，可以有效的减缓汽车空调暂停制冷后带来的温升不适，提升整车舒适性，进而兼顾车辆的动力性和舒适性。
143.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
144.本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
145.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
146.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
147.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
148.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。