一种激光打标机精确打标控制方法与流程

技术特征：
1.一种激光打标机精确打标控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：步骤s1、在激光打标机上安装激光测距探头，当接收到待打标的图标数据时，根据图标数据确定在目标器件上的打标范围；步骤s2、控制激光打标机激光测距探头网格扫描所述打标范围区域，获取高度数据；步骤s3、根据网格扫描的扫描点结合对应的高度数据确定各扫描点曲率，并换算成偏移坐标；步骤s4、根据扫描点的点坐标以及对应的偏移坐标，得到扫描点的等效坐标；步骤s5、将每个等效坐标关联一个功率输出值，所述功率输出值与扫描点对应的高度数据成正比；步骤s6、按照等效坐标以及对应的功率输出值控制激光打标机在打标范围内打出目标图标图案。2.如权利要求1所述激光打标机精确打标控制方法，其特征在于，步骤s2中，网格扫描的行间隔为δa，列间隔为δb，对于第i行第j列的扫描点a
ij
＝(x
i
,y
j
)，扫描得到的高度数据为h
ij
，所述步骤s3中，扫描点曲率包括行曲率和列曲率，其中列曲率为行曲率为扫描点a
ij
的偏移坐标为：3.如权利要求2所述激光打标机精确打标控制方法，其特征在于，扫描点a
ij
的等效坐标为：4.如权利要求3所述激光打标机精确打标控制方法，其特征在于，等效坐标a
ij”＝(x
i”,y
j”)，其关联的功率输出值w
ij
＝w0 k
×
(h
ij-h0)2，h0为基准高度，w0为基准功率。5.如权利要求4所述激光打标机精确打标控制方法，其特征在于，所述步骤s6具体过程如下：根据各个等效坐标建立多条水平纬线，建立原则是，使得水平纬线附近的等效坐标距离水平纬线的距离方差之和尽可能小；将等效坐标x坐标不变，y坐标进行微调，使得等效坐标落入对应附近的水平纬线上；将根据微调后的等效坐标以及对应的功率输出值，进行逐行打标输出目标图标图案。

技术总结
本发明适用于激光技术领域，提一种激光打标机精确打标控制方法，本发明通过设置激光测距探头扫描带打标器件的打标区域，通过距离探测计算出行列曲率，然后对扫描点的坐标进行等效换算，最终得到等效坐标，根据等效坐标进行打标，可以提高打标准确度。可以提高打标准确度。可以提高打标准确度。


技术研发人员：陈建军 李成龙 熊威
受保护的技术使用者：无锡拓尔激光技术有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/6/7