一种翻转机构及伸缩式翻转平台的制作方法

1.本实用新型涉及工件翻转器具技术领域，尤其涉及一种翻转机构及伸缩式翻转平台。


背景技术：

2.3c类产品指的是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，属于人们在当前生活中的必需品。随着对3c产品要求的提高，有必要对产品工件的相对两面乃至多面进行加工；现有技术中，对产品工件的一面加工后还需要对其重新定位再加工另一面，导致产品的加工效率较低；另外，多次定位容易损伤工件，影响产品合格率。


技术实现要素：

3.针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种翻转机构，其能够通过翻转工件便于对工件的不同面进行加工，提升了对产品加工的效率及产品的良率；伸缩式翻转平台通过使用上述翻转机构亦能够提升对产品加工的效率及产品的良率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种翻转机构，包括：构造有安装部的支撑板，固定于所述安装部的横移驱动器，连接在所述横移驱动器的伸缩轴上的推拉板，沿竖向滑动设于所述支撑板的滑动板，以及固定有吸盘的旋转件；其中，所述旋转件上设有第一插孔和第二插孔，所述推拉板上固定有插装于所述第一插孔中的第一插杆，所述滑动板上固定有插装于所述第二插孔中的第二插杆，以使所述横移驱动器的伸缩轴在运动时能够连动所述旋转件翻转。
6.在其中一个实施例中，所述滑动板通过竖向滑动副安装在所述支撑板上，所述竖向滑动副包括竖向滑轨和竖向滑块；其中，所述竖向滑轨和所述竖向滑块中之一固定于所述滑动板，另一固定于所述支撑板。
7.在其中一个实施例中，所述推拉板通过横向滑动副安装在所述支撑板上，所述横向滑动副包括横向滑轨和横向滑块；其中，所述横向滑轨和所述横向滑块中之一固定于所述推拉板，另一固定于所述支撑板。
8.在其中一个实施例中，所述旋转件具有第一极限翻转位置和第二极限翻转位置，所述第一极限翻转位置与所述第二极限翻转位置间的翻转角不小于130
°
。
9.在其中一个实施例中，所述支撑板上形成有第一限位面和第二限位面；所述第一限位面上安装有第一缓冲器或/和所述第二限位面上安装有第二缓冲器。
10.本实用新型解决其技术问题所采用的另一技术方案是：
11.一种伸缩式翻转平台，包括纵移驱动器和在所述纵移驱动器作用下沿纵向可滑动的基板；其中，所述基板上安装有若干个如上所述的翻转机构。
12.在其中一个实施例中，所述纵移驱动器的伸缩轴上固定安装有载板，所述基板与所述载板固定。
13.在其中一个实施例中，所述载板通过纵向滑动副安装在纵移驱动器上，所述纵向
滑动副包括纵向滑轨和纵向滑道；其中，所述纵向滑轨和所述纵向滑道中之一设于所述纵移驱动器，另一设于所述载板。
14.在其中一个实施例中，若干个所述翻转机构呈直线型排布。
15.在其中一个实施例中，所述纵移驱动器为直线气缸或直线电缸。
16.本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的翻转机构能够通过横移驱动器连动旋转件翻转，进而通过固定在旋转件上的吸盘翻转工件，从而方便对工件的不同面进行加工，提升了对产品加工的效率及产品的良率；伸缩式翻转平台能够调整翻转机构的作业位置，进一步提升了对产品的加工效率。
附图说明
17.图1为一实施例中翻转机构的结构示意图；
18.图2为图1中翻转机构在另一视角下的结构示意图；
19.图3为一实施例中旋转件的结构示意图；
20.图4为图1中翻转机构的局部结构的主视图；
21.图5为一实施例中旋转件在第一极限翻转位置时的结构示意图；
22.图6为一实施例中伸缩式翻转平台的结构示意图；
23.图7为图6中伸缩式翻转平台的分解图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
25.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种翻转机构1，其包括构造有安装部110的支撑板11，固定于安装部110的横移驱动器30，连接在横移驱动器30的伸缩轴上的推拉板31，沿竖向滑动设于支撑板11的滑动板40，以及固定有吸盘21的旋转件20；其中，吸盘21可以是真空吸盘、磁力吸盘等，其可对工件进行拾取/释放动作。
26.辅以参照图3和图4，旋转件20上设有第一插孔201和第二插孔202，推拉板31上固定有插装于第一插孔201中的第一插杆311，滑动板40上固定有插装于第二插孔202中的第二插杆401；可理解的是，当横移驱动器30的伸缩轴伸展时，旋转件20能够在第二插杆401的限位作用下顺时针翻转(依据图4视角)，反之逆时针翻转，从而实现了对工件的两种加工状态。
27.一实施例中，滑动板40通过竖向滑动副安装在支撑板11上；优选的，竖向滑动副包括竖向滑轨621和竖向滑块622，竖向滑轨621和竖向滑块622中之一固定于滑动板40，另一固定于支撑板11，从而实现竖向导向作用。当然，竖向滑动副采用导套导杆等其他结构同样能达到以上效果，本技术不做赘述。
28.为降低横移驱动器的伸缩轴贡献于推拉板31的支撑强度，推拉板31可通过横向滑动副安装在支撑板11上；优选的，横向滑动副包括横向滑轨611和横向滑块612，横向滑轨611和横向滑块612中之一固定于推拉板31，另一固定于支撑板11，从而实现竖向导向作用。
29.作为本实用新型一实施例，旋转件20具有第一极限翻转位置(如图5所示)和第二极限翻转位置(如图4所示)，为保证吸盘21能够有效地拾取/释放工件且能够便于对工件的
不同部位进行加工，限定第一极限翻转位置与第二极限翻转位置间的翻转角a不小于130
°
。
30.进一步的，支撑板11上形成有用于限定旋转件20在第一极限翻转位置的第一限位面(图中未示)，并形成有用于限定旋转件20在第二极限翻转位置的第二限位面111，第一限位面和第二限位面111间构造有夹角，该夹角与翻转角a基本相同。
31.为避免旋转件20与第一限位面硬性碰撞，限定第一限位面上安装有第一缓冲器5，用于吸收旋转件20在接近第一限位面时产生的冲击力，以起到碰撞保护作用。优选的，第一缓冲器5可以是弹簧缓冲器、橡胶缓冲器、液压缓冲器、弹性阻尼体缓冲器等。
32.另外，第二限位面111上可安装有第二缓冲器，以与第一缓冲器5等效。
33.如图6和图7所示，本实用新型还提供了一种伸缩式翻转平台，其包括纵移驱动器70和在纵移驱动器70作用下沿纵向可滑动的基板8；其中，基板8上安装有若干个用于翻转工件的翻转机构1。
34.值得注意的是，本技术中的横向、竖向、纵向为两两基本垂直的三个方向。
35.进一步的，为便于基板8与纵移驱动器70拆装，限定纵移驱动器70的伸缩轴上固定安装有载板71，基板8与载板71固定。
36.优选的，载板71通过纵向滑动副安装在纵移驱动器70上；纵向滑动副可包括纵向滑轨631和纵向滑道(图中未示)，纵向滑轨631和纵向滑道中之一设于纵移驱动器70，另一设于载板71，以实现纵向导向作用。
37.一实施例中，若干个固定于基板8的翻转机构1呈直线型排布，以便于批量加工工件。
38.本技术中，横移驱动器、纵移驱动器可采用现有技术中的直线气缸、直线电缸或通过电机驱动的传输带组件等。
39.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。