一种齿轮箱检修轴向定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及动车组齿轮箱检修技术领域，更具体地，涉及一种齿轮箱检修轴向定位装置。


背景技术：

2.目前，动车段及主机厂动车组分体式齿轮箱检修车间，在齿轮箱合箱作业时，需要借助翻转机，对其轴承座螺栓的拧紧采用机器人加电动扳手来完成，并采用人工上料的方式来实现，由于在翻转机支臂上缺乏人工上料的轴向定位工装，导致往往需要工人通过在支臂内侧面画线和通过人工对位的方式来实现齿轮箱和车轴的轴向定位，对位精度无法保障，人工作业繁琐，齿轮箱轴工件在翻转机支臂的圆弧面上放置时，缺少夹紧机构，导致机器人拧紧螺栓时，由于机器人对螺栓会产生沿着车轴轴线方向的轴向力，这个力会使车轴沿着轴线在翻转机支臂上轴线滑动，导致机器人已经做好的坐标点数据丢失，工件移位2-3厘米，工件位置变动超出视觉识别相机的纠正范围，机器人无法正常作业，需要重新调整数据坐标点。
3.现有技术存在如下几个缺点：(1)使用特制工装机构定位，占用空间大，定位效率低；(2)机器人在进行螺栓拧紧作业过程中难以保证不移动，机器人坐标数据不稳定，降低了机器人拧紧螺栓的作业精度。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种齿轮箱检修轴向定位装置，包括翻转机支臂，还包括蝴蝶结支架、夹紧杆、锁紧螺母和定位套，所述蝴蝶结支架固定安装于所述翻转机支臂侧面，其上设有弧形孔，所述定位套一端指向工件端面，另一端穿过所述弧形孔向所述蝴蝶结支架外侧伸出，所述锁紧螺母螺接于该伸出端上，用于锁定所述定位套，所述定位套中心设有通孔，所述夹紧杆嵌入该通孔连接，解决了齿轮箱工件在拧紧作业中容易轴向偏移和需要人工标记定位工件的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种齿轮箱检修轴向定位装置，包括：
6.蝴蝶结支架、夹紧杆、锁紧螺母和定位套，所述蝴蝶结支架固定安装于所述翻转机支臂侧面，其上设有弧形孔，所述定位套一端指向工件端面，另一端穿过所述弧形孔向所述蝴蝶结支架外侧伸出，所述锁紧螺母螺接于该伸出端上，用于锁定所述定位套，所述定位套中心设有通孔，所述夹紧杆嵌入该通孔连接。
7.进一步地，包括护垫和护垫螺纹孔，所述护垫螺纹孔设于所述定位套指向所述工件的端面，所述护垫通过螺钉与所述护垫螺纹孔连接，固定安装于所述定位套的端部。
8.进一步地，所述护垫包括中心通孔和螺钉沉头孔，所述中心通孔与所述定位套中心的通孔对应，供所述夹紧杆穿过，所述螺钉沉头孔设于所述护垫靠近所述工件的一侧，用于安装与所述护垫螺纹孔连接的固定螺钉。
9.进一步地，所述蝴蝶结支架包括固定孔，所述固定孔用于将所述蝴蝶结支架螺接
固定于所述翻转机支臂上。
10.进一步地，所述定位套包括扳手锁紧止口，所述扳手锁紧止口垂直所述定位套轴线设置，拧紧所述定位套时供扳手插入施力。
11.总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
12.1.本实用新型提供一种齿轮箱检修轴向定位装置，包括蝴蝶结支架、夹紧杆、锁紧螺母、定位套和护垫，蝴蝶结支架固定安装于翻转机支臂侧面，定位套一端指向齿轮箱工件端面，另一端穿过蝴蝶结支架，并与之螺纹连接，夹紧杆穿过嵌入固定在定位套中心的通孔内，在定位套靠近工件的一端，螺栓固定有非金属材质的护垫，该护垫与工件直接接触，用于压紧轴向固定工件，在定位套从蝴蝶结支架外侧露出的一端螺接有锁紧螺母，用于将定位套与蝴蝶结支架固定，通过在工件两侧的翻转机支臂上设置该定位装置，解决了齿轮箱工件在拧紧作业中容易轴向偏移和需要人工标记定位工件的问题。
13.2.本实用新型提供一种齿轮箱检修轴向定位装置，包括蝴蝶结支架、锁紧螺母、夹紧杆和定位套，蝴蝶结支架上设有弧形孔，该孔为圆弧状，为适应工件端部多个螺纹孔的位置，在进行定位固定时，通过滑动定位套在弧形孔的位置，将夹紧杆调整至与工件端部的螺纹孔对应，然后拧紧定位套上的锁紧螺母即可固定，适应了工件在落至翻转机支臂上后，端部螺纹孔位置不固定的情况。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例一种齿轮箱检修轴向定位装置和工件的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例一种齿轮箱检修轴向定位装置和工件的正视图；
16.图3为本实用新型实施例一种齿轮箱检修轴向定位装置和工件的剖视图a-a；
17.图4为本实用新型实施例一种齿轮箱检修轴向定位装置的局部放大图 b。
18.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-翻转机支臂、2-蝴蝶结支架、3-夹紧杆、4-锁紧螺母、5-定位套、6-护垫、 11-圆弧支撑部、21-弧形孔、22-固定孔、51-扳手锁紧止口。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
20.如图1-图4所示，本实施例提供一种齿轮箱检修轴向定位装置，包括翻转机支臂1、蝴蝶结支架2、夹紧杆3、锁紧螺母4、定位套5和护垫6，其中，翻转支架臂1位于齿轮箱两侧，其端部设有圆弧支撑部11，该部位与齿轮箱两侧的工件直接接触起支撑作用，动车组齿轮箱两侧的工件为圆柱形，端部带有多个螺纹孔，在圆弧支撑部11的外侧固定有蝴蝶结支架2，且与所述工件端面对立，该支架为片状结构，占用空间小，在定位套5靠近工件的一端设置护垫6，该护垫6与工件端面直接接触，用于对工件进行轴向夹紧，定位套5另一端穿过蝴蝶结支架2，并与锁紧螺母4螺接，所述夹紧杆3穿过并嵌入定位套5，优选地，夹紧杆3采用螺
纹杆制作，其一端指向工件端面，另一端露在锁紧螺母4的外侧，旋转夹紧杆3可连带定位套5一起在蝴蝶结支架2上拧入或拧出，当内侧的护垫6接触工件时，将定位套5继续拧紧使得护垫6压紧工件端部，然后将锁紧螺母4拧紧，将定位套5和压紧杆3锁定，防止对齿轮箱检修时定位装置和工件发生松动，解决了齿轮箱工件在拧紧作业中容易轴向偏移和需要人工标记定位工件的问题。
21.进一步地，如图1-图4所示，所述蝴蝶结支架2包括弧形孔21和固定孔22，其中，固定孔22设于蝴蝶结支架2与翻转机支臂1接触面处，翻转机支臂1上设有与之对应的固定螺纹孔，通过在固定孔22内插入螺钉拧入该螺纹孔内，达到将蝴蝶结支架2固定在翻转机支臂1上的目的，进一步地，弧形孔21为均匀的圆弧形条状孔，由于工件端部一般设有4个螺纹孔，在工件落至翻转机支臂1上后，其端部的螺纹孔位置不确定，通过设置弧形孔21可以调整定位套5和夹紧杆3的位置，来根据具体情况对工件进行定位和夹紧，优选地，弧形孔21的圆弧范围角度大于90
°
，这样保证工件无论螺纹孔在什么位置，都可以调整夹紧杆3和定位套5在弧形孔21中的位置与螺纹孔对应，便于操作。
22.进一步地，如图2-图3所示，所述定位套5采用45钢车削加工而成，沿轴线中空，供夹紧杆3穿过，其靠近工件一端还设有两个以上的护垫螺纹孔，用于固定护垫6，优选地，护垫6应采用真题由尼龙、pp或pe等非金属材料加工，防止对工件端面造成损伤，同时加强稳定效果，护垫6的中间设置通孔与定位套5中心对应，其上还设有与定位套5上护垫螺纹孔分度圆相等的螺钉沉头孔，该沉头孔用于将护垫6固定安装于定位套5端部，同时保证螺钉螺帽埋设于沉头孔内，保持护垫6端部的平整。
23.进一步地，如图2-图4所示，定位套5位于工件和蝴蝶结支架2之间的区段上，沿垂直轴向的方向设有多个扳手锁紧止口51，该口用于拧紧定位套5时，使用扳手插入的施力位置，合理利用了工件和翻转机支臂1之间的狭小空间。
24.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。