一种无人直升机旋翼固定座的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机零配件技术领域，尤其涉及一种无人直升机旋翼固定座。


背景技术：

2.无人直升机，是指由无线电地面遥控飞行的可垂直不载人飞行器，而旋翼是该直升机重要的起飞的主要部件，旋翼的高速转动，当上升力大于直升机的重力时，直升机开始升空起飞。
3.旋翼由多个桨叶组成，而在直升机上方有固定座，该固定座与多个桨叶连接，该固定座中还含有上旋转斜板和下固定斜板，上旋转斜板是与旋翼相同转速运动的，而下固定斜板是相对静止不动的，且两者一般相互接触，通过控制下固定斜板的倾斜角度和倾斜方向，进而控制上旋转斜板的倾斜角度和倾斜方向，进而可以控制桨叶的倾斜角度和倾斜方向，便于控制直升机的前后左右的方向运动。
4.然而，上述操作过程中，现有技术是对上旋转斜板加以一定的重量，否则上旋转斜板恶的高速转动的过程中，若没有相当的重量则无法与下固定斜板紧密接触，则无法精准的与下固定斜板的倾斜角度和倾斜方向一致，若加以一定重量，则使得直升机的总重量增加，需要的升力增加，进而加大直升机的油耗量，同时高速转动状态的上旋转斜板与固定状态的下固定斜板之间会发生滑动摩擦，导致两者之间的接触面不停地被消耗，耗材现象严重。
5.因此，本技术提出一种无人直升机旋翼固定座。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决无人直升机现有技术中的缺点，而提出的一种无人直升机旋翼固定座。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
8.一种无人直升机旋翼固定座，包括上旋转斜板和下固定斜板，所述上旋转斜板位于下固定斜板的正上方，所述下固定斜板的外围固定连接有外环体，所述外环体的高度超过上旋转斜板和下固定斜板的总高度，所述外环体内壁固定套接有内环体，所述内环体的内径小于上旋转斜板的最大外径，所述外环体上设置有多个抵触装置，多个所述抵触装置在外环体上呈圆周排布，所述上旋转斜板上设置有多个吹气装置，所述多个吹气装置在上旋转斜板上圆周排布。
9.优选地，所述抵触装置包括开设在外环体侧壁上的矩形槽，所述矩形槽通过复位组件连接有弧形板，所述弧形板靠近上旋转斜板的一侧设置有多个万向球。
10.优选地，所述复位组件包括开设在上旋转斜板的两个滑槽，两个所述滑槽均与相应的矩形槽连通设置，所述滑槽内侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁套接有滑块，所述滑块与相应的弧形板固定连接，所述固定杆的外壁套设有第一弹簧，所述第一弹簧的
两端分别与滑槽的内侧壁和滑块连接。
11.优选地，所述吹气装置包括开设在上旋转斜板的横孔，所述上旋转斜板还开设有环槽和竖孔，所述竖孔贯穿上旋转斜板的侧壁，所述环槽与横孔连通设置，且环槽的中轴线与横孔的中轴线为共线关系，所述竖孔与横孔连通设置，且两者相互垂直设置。
12.优选地，所述横孔内壁滑动连接有抵触杆，所述抵触杆远离竖孔的一端呈弧形设置，所述抵触杆的外壁固定套接有密封圈，所述密封圈位于相应的环槽内，所述环槽内还设置有多个第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与环槽内侧壁和密封圈连接。
13.优选地，所述竖孔内设置有两个单向阀，两个所述单向阀的排气方向一致，两个所述单向阀之间设置有弹性环，所述弹性环具有弹性形变的能力。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型通过设置外环体和内环体，使得即便上旋转斜板的材质轻盈，也可以跟随下固定斜板同步移动或者倾斜，通过在外环体上设置多个抵触装置和在上旋转斜板上设置多个吹气装置，使得上旋转斜板在高速转动时，可以使得上旋转斜板间歇性的向下固定斜板吹气，使得两者之间为非刚性接触，而是留有间隙，减少两者之间材质消耗严重的情况。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种无人直升机旋翼固定座的立体结构示意图；
17.图2为图1的部分分解结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种无人直升机旋翼固定座中外环体与弧形板之间的连接结构示意图；
19.图4为图3中a处的放大结构示意图；
20.图5为本实用新型提出的一种无人直升机旋翼固定座中上旋转斜板与抵触杆之间的连接结构示意图；
21.图6为图5中b处的放大结构示意图。
22.图中：1、上旋转斜板；2、下固定斜板；3、外环体；4、内环体；5、矩形槽；6、弧形板；7、万向球；8、滑槽；9、固定杆；10、滑块；11、第一弹簧；12、横孔；13、环槽；14、竖孔；15、抵触杆；16、密封圈；17、第二弹簧；18、单向阀；19、弹性环。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1-6，一种无人直升机旋翼固定座，包括上旋转斜板1和下固定斜板2，上旋转斜板1位于下固定斜板2的正上方，下固定斜板2的外围固定连接有外环体3，外环体3的高度超过上旋转斜板1和下固定斜板2的总高度，外环体3内壁固定套接有内环体4，内环体4的内径小于上旋转斜板1的最大外径，外环体3上设置有多个抵触装置，多个抵触装置在外环体3上呈圆周排布，上旋转斜板1上设置有多个吹气装置，多个吹气装置在上旋转斜板1上圆
周排布。
25.参考图1和图2，下固定斜板2与外环体3固定连接，使得外环体3跟随下固定斜板2的运动而运动，使得内环体4跟随下固定斜板2的运动而运动，同时，内环体4的内径小于上旋转斜板1的最大外径，使得上旋转斜板1无法脱离外环体3，也会跟随下固定斜板2的运动而运动，具体表现为：上旋转斜板1会跟随下固定斜板2的上下移动或者任意角度的倾斜。
26.进一步地，抵触装置包括开设在外环体3侧壁上的矩形槽5，矩形槽5通过复位组件连接有弧形板6，弧形板6靠近上旋转斜板1的一侧设置有多个万向球7。
27.其中，万向球7的设置，使得上旋转斜板1在碰触弧形板6时，使得两者之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少摩擦力，进而减少对上旋转斜板1高速转动的影响。
28.进一步地，复位组件包括开设在上旋转斜板1的两个滑槽8，两个滑槽8均与相应的矩形槽5连通设置，滑槽8内侧壁固定连接有固定杆9，固定杆9的外壁套接有滑块10，滑块10与相应的弧形板6固定连接，固定杆9的外壁套设有第一弹簧11，第一弹簧11的两端分别与滑槽8的内侧壁和滑块10连接。
29.当上旋转斜板1碰触弧形板6时，会带动弧形板6向着远离上旋转斜板1的方向移动，带动滑块10在相应的滑槽8内移动，进而挤压相应的第一弹簧11，第一弹簧11具有弹性势能；
30.当上旋转斜板1没有与弧形板6碰触时，第一弹簧11将弹性势能释放，带动滑块10在相应的滑槽8内移动，使得弧形板6向着靠近上旋转斜板1的方向移动。
31.进一步地，吹气装置包括开设在上旋转斜板1的横孔12，上旋转斜板1还开设有环槽13和竖孔14，竖孔14贯穿上旋转斜板1的侧壁，环槽13与横孔12连通设置，且环槽13的中轴线与横孔12的中轴线为共线关系，竖孔14与横孔12连通设置，且两者相互垂直设置。
32.进一步地，横孔12内壁滑动连接有抵触杆15，抵触杆15远离竖孔14的一端呈弧形设置，抵触杆15的外壁固定套接有密封圈16，密封圈16位于相应的环槽13内，环槽13内还设置有多个第二弹簧17，第二弹簧17的两端分别与环槽13内侧壁和密封圈16连接。
33.参考图5和图6，密封圈16的设置，使得竖孔14内的空气只能由竖孔14的本身端口进入，而不能从横孔12进入；
34.进一步地，竖孔14内设置有两个单向阀18，两个单向阀18的排气方向一致，两个单向阀18之间设置有弹性环19，弹性环19具有弹性形变的能力。
35.其中，单向阀18为现有技术，使得气态物质或者液态物质只能单向流通，而不能双向流通。
36.当弧形板6对抵触杆15碰触时，使得抵触杆15在相应的横孔12内移动，并挤压相应的弹性环19，使得位于两个单向阀18之间的空气被挤压，只能通过位于弹性环19下方的单向阀18排出，表现为：上旋转斜板1对下固定斜板2有吹气动作；
37.当弧形板6没有对抵触杆15碰触时，使得抵触杆15在相应的横孔12内移动，并远离相应的弹性环19，弹性环19恢复原状，且通过位于弹性环19上方的单向阀18导入新的空气，表现为：上旋转斜板1的上方对空气有吸气动作。
38.本实用新型的工作原理：
39.无人直升机在飞行时，上旋转斜板1高速转动，当飞行员对下固定斜板2的控制，可以通过外环体3和内环体4，对下固定斜板2的运动进行传导，进而使得上旋转斜板1同步跟
随运动，且上旋转斜板1在内环体4的限制下，即便采用较轻的材质，也可不同跟随运动；
40.上旋转斜板1的高速转动，会间歇性的碰触弧形板6，当上旋转斜板1碰触弧形板6时，弹性环19处于原状，当上旋转斜板1没有碰触弧形板6时，弧形板6会触碰抵触杆15，抵触杆15会挤压弹性环19，使得位于两个单向阀18之间的空气受到挤压，只能通过位于弹性环19下方的单向阀18排出，表现为：上旋转斜板1对下固定斜板2有吹气动作，使得上旋转斜板1与下固定斜板2之间具有间隙，不会刚性接触，减少上旋转斜板1与下固定斜板2之间的摩擦损耗。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。