无人机用农药供给装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及无人机用农药供给装置。


背景技术：

2.在大型无人化农场作业时，一个补给点往往需要对多架植保无人机进行农药补给，目前植保无人机的农药补给点农药容量过小，甚至无法满足补给密度极高的植保无人机一天内的洒药量，而增加至多个补给点又难以保证每个补给点之间的农药量均匀，不利于高密度补给的无人化作业。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供无人机用农药供给装置，其可支持高密度、大容量的无人机农药补给作业，同时可保证多个补给点供药稳定平均。
4.基于此，本实用新型提供无人机用农药供给装置，包括：药舱架、第一主药舱、第二主药舱、副药舱、第一药舱补给管道、第二药舱补给管道、第一阀门和第二阀门；
5.所述第一主药舱、第二主药舱和副药舱设于所述药舱架上，所述副药舱与所述第一主药舱通过所述第一药舱补给管道连通，所述副药舱与所述第二主药舱通过所述第二药舱补给管道连通，所述第一阀门设于所述第一药舱补给管道上以控制所述第一药舱补给管道的通断，所述第二阀门设于所述第二药舱补给管道上以控制所述第二药舱补给管道的通断。
6.如上所述的无人机用农药供给装置，所述副药舱的容积分别小于所述第一主药舱和第二主药舱的容积。
7.如上所述的无人机用农药供给装置，所述副药舱设于所述第一主药舱和第二主药舱一侧的上方。
8.如上所述的无人机用农药供给装置，所述副药舱的内部底面设有分别与第一药舱补给管道和第二药舱补给管道连通的副药舱出口，所述副药舱的内部底面朝所述副药舱出口倾斜向下。
9.如上所述的无人机用农药供给装置，所述副药舱、第一主药舱和第二主药舱上均设有用于进药排药时平衡气压的透气盖。
10.如上所述的无人机用农药供给装置，所述副药舱、第一主药舱和第二主药舱上均设有液位传感器。
11.如上所述的无人机用农药供给装置，所述副药舱、第一主药舱和第二主药舱内均设有加强骨架和防浪板。
12.如上所述的无人机用农药供给装置，所述第一阀门和所述第二阀门均采用由电磁阀控制的气动球阀。
13.如上所述的无人机用农药供给装置，所述副药舱的顶部设有加药口、用于闭合加药口的药舱盖以及与药舱盖连接以驱动药舱盖开闭所述加药口的药舱盖驱动单元。
14.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
15.该无人机用农药供给装置通过设置副药舱配合第一主药舱和第二主药舱，不仅可支持高密度、大容量的无人机农药补给作业，同时在第一主药舱和第二主药舱供药失去平衡时为少药的药舱进行供药，保证多个补给点供药稳定平均，为高密度补给的无人化作业提供基础。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例提供的无人机用农药供给装置应用在无人机补给系统上的结构示意图。
18.图2是图1中的无人机用农药供给装置的结构示意图，其中还示出了两个补给点同时作业的状态图。
19.图3是图2的局部结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供农药供给装置，其应用在无人机补给系统上，用于为补给平台100上的农药加注机构2供给农药。而且，本农药供给装置提供了至少两个农药补给点，可同时为两台无人机进行农药补给。
22.该农药供给装置包括：药舱架61、第一主药舱62、第二主药舱63、副药舱64、第一药舱补给管道65、第二药舱补给管道66、第一阀门67和第二阀门68；第一主药舱62、第二主药舱63和副药舱64设于药舱架61上，副药舱64与第一主药舱62通过第一药舱补给管道65连通，副药舱64与第二主药舱63通过第二药舱补给管道66连通，第一阀门67设于第一药舱补给管道65上以控制第一药舱补给管道65的通断，第二阀门68设于第二药舱补给管道66上以控制第二药舱补给管道66的通断。
23.该无人机用农药供给装置通过设置副药舱64配合第一主药舱62和第二主药舱63，第一主药舱62和第二主药舱63主要负责大容量的农药供给，一个主药舱负责一个补给点，每个主药舱分别通过农药输送管道27与农药加注机构2连接，因此可同时为两台无人机进行农药补给，副药舱64主要负责超负载作业时补给农药，也可以在第一主药舱62和第二主药舱63供药失去平衡时给少药的药舱进行供药。因此，该无人机用农药供给装置不仅可支持高密度、大容量的无人机农药补给作业，同时在第一主药舱62和第二主药舱63供药失去平衡时为少药的药舱进行供药，保证多个补给点供药稳定平均，为高密度补给的无人化作业提供基础。
24.进一步地，副药舱64主要起辅助补给的作用，且为了布局紧凑，副药舱64的容积分别小于第一主药舱62和第二主药舱63的容积。另一方面，为了使得副药舱64内的农药能够在重力的作用下补充到主药舱，且副药舱64设于第一主药舱62和第二主药舱63一侧的上方。
25.相应地，为使得副药舱64内的农药能够无需外供动力即可顺利流向第一主药舱62和第二主药舱63，副药舱64的内部底面设有分别与第一药舱补给管道65和第二药舱补给管道66连通的副药舱出口，所述副药舱64的内部底面朝所述副药舱出口倾斜向下。
26.副药舱64、第一主药舱62和第二主药舱63上均设有用于进药排药时平衡气压的透气盖610。以平衡农药加放过程中的气压，使得作业过程更加顺利。
27.副药舱64、第一主药舱62和第二主药舱63上均设有液位传感器620，分别检测各个舱内的液位，以便于及时补充农药。
28.较佳地，副药舱64、第一主药舱62和第二主药舱63内均设有加强骨架和防浪板。以加强各个药舱的强度，减少药舱在运输途中摇晃，产生较大惯性力。
29.较佳地，第一阀门67和第二阀门68均采用由电磁阀控制的气动球阀。
30.本实施例中，副药舱64的顶部设有加药口641、用于闭合加药口641的药舱盖36以及与药舱盖36连接以驱动药舱盖36开闭加药口641的药舱盖驱动单元37。
31.农药供给装置由多个药舱协同存储农药，其为农药加注机构2补给存储的过程阐述如下：
32.无人机补给系统返航到固定维护工作站适当位置停靠后，副药舱64打开进药口进行农药灌装，当第一主药舱62和第二主药舱63的液位传感器620检测到已到达设定液位后，第一药舱补给管道65的第一阀门67、第二药舱补给管道66的第二阀门68相应关闭，继续灌装副药舱64，直到副药舱64装满，维护工作站关闭补给管路，完成农药供给装置的农药补给存储。
33.应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。