一种便于微型金属嵌入注塑自动抓取机械设备的制作方法

1.本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体为一种便于微型金属嵌入注塑自动抓取机械设备。


背景技术：

2.微型金属往往需要进行嵌入注塑的制作工艺，但现有的微型金属在进行嵌入注塑由人工拿取单个微型金属件放入模具中，微型金属件难以分辨方向和排位，造成注塑周期延长、产能低下等问题。
3.现有技术中一种便于微型金属嵌入注塑自动抓取机械设备缺点不足：
4.1、专利文件cn206812342u，公开了一种注塑镶件自动抓取机，包括“机架和控制器，机架上设置有工作台，机架前端连接有振动盘，机架的工作台正上方设置有镶件夹取机械手。该注塑镶件自动抓取机可通过机械设备实现散装的注塑镶件的自动抓取，从而实现整个镶件注塑生产工艺的全自动化，大大提升了镶件注塑的生产效率，节省人工劳动力，节约生产成本”，但是上述装置缺乏设置便于机械手臂对金属抓取的结构，从而导致该装置的使用效率较低，进而导致该装置的实用性不足。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便于微型金属嵌入注塑自动抓取机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种便于微型金属嵌入注塑自动抓取机械设备，包括支撑板、震动套筒和支撑杆，所述支撑板顶部的一侧螺纹连接有震动套筒，所述支撑板底部的四周处均设置有支撑杆；
7.所述震动套筒的内部插接有储料桶，所述储料桶的顶部安装有扩口器；
8.所述储料桶的底部安装有连接板，所述支撑板的底部螺纹连接有震动电机。
9.优选的，所述震动电机的顶部设置有震动杆，所述连接板的底部安装有连接环，且震动杆贯穿支撑板的底部插接于连接环的内部。
10.优选的，所述震动套筒的内底壁连接有压缩弹簧，且压缩弹簧的顶端连接于连接板的底部，所述储料桶的顶部开设有限位孔，所述储料桶的一侧开设有出料口，所述出料口的一侧安装有出料管。
11.优选的，所述震动套筒的一侧开设有椭圆孔，且出料管的尾端插接于椭圆孔的内部。
12.优选的，所述支撑板顶部的另一侧设置机壳，所述机壳的内壁连接有履带，所述履带内壁的一侧连接有第一托辊，所述机壳正面与背面的一侧均开设有圆柱孔。
13.优选的，所述圆柱孔的内部设置有轴承座，且第一托辊插接于轴承座的内部，所述履带内壁的另一侧连接有第二托辊，所述机壳正面的另一侧螺纹连接有驱动电机，且第二托辊的前端贯穿机壳的内壁安装于驱动电机的输出端，所述支撑板的一侧设置有机械臂组
件，所述机械臂组件的底部安装有固定圆盘。
14.优选的，所述支撑杆的底部螺纹连接有固定轴，所述固定轴的底部设置有吸地盘。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过支撑板、震动套筒、储料桶、扩口器、连接板、震动电机、震动杆、连接环、压缩弹簧、限位孔、出料口、出料管和椭圆孔的搭配使用，通过震动，使得微型金属整起排列的通过穿过限位孔到达抓取处，从而有效的提高了抓取速率，进而提高了该装置的工作效率，体现了该装置的实用性，机壳、履带、第一托辊、圆柱孔、轴承座、第二托辊和驱动电机的搭配使用，构建成传送带组件，便于对微型金属的转运。
17.2、本实用新型通过支撑板、支撑杆、固定轴和吸地盘的搭配使用，通过支撑杆底部的吸地盘，使得吸地盘为地面与支撑杆之间提供一个吸力，从而提高了该装置在使用时底部的稳定性，进而有效的防止该装置在使用发生倾倒，体现了该装置的防护性。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构立体图；
19.图2为本实用新型的震动套筒剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型的支撑杆平面结构示意图；
21.图4为本实用新型的外机壳剖面结构示意图。
22.图中：1、支撑板；2、震动套筒；3、支撑杆；4、储料桶；5、扩口器；6、连接板；7、震动电机；8、震动杆；9、连接环；10、压缩弹簧；11、限位孔；12、出料口；13、出料管；14、椭圆孔；15、机壳；16、履带；17、第一托辊；18、圆柱孔；19、轴承座；20、第二托辊；21、驱动电机；22、机械臂组件；23、固定圆盘；24、固定轴；25、吸地盘。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例一：
27.请参阅图1、图2和图4，本实用新型提供的一种实施例，一种便于微型金属嵌入注
塑自动抓取机械设备，包括支撑板1、震动套筒2和支撑杆3，支撑板1顶部的一侧螺纹连接有震动套筒2，支撑板1底部的四周处均设置有支撑杆3，震动套筒2的内部插接有储料桶4，储料桶4的顶部安装有扩口器5，储料桶4的底部安装有连接板6，支撑板1的底部螺纹连接有震动电机7，震动电机7的顶部设置有震动杆8，连接板6的底部安装有连接环9，且震动杆8贯穿支撑板1的底部插接于连接环9的内部，震动套筒2的内底壁连接有压缩弹簧10，且压缩弹簧10的顶端连接于连接板6的底部，储料桶4的顶部开设有限位孔11，储料桶4的一侧开设有出料口12，出料口12的一侧安装有出料管13，震动套筒2的一侧开设有椭圆孔14，且出料管13的尾端插接于椭圆孔14的内部，支撑板1顶部的另一侧设置机壳15，机壳15的内壁连接有履带16，履带16内壁的一侧连接有第一托辊17，机壳15正面与背面的一侧均开设有圆柱孔18，圆柱孔18的内部设置有轴承座19，且第一托辊17插接于轴承座19的内部，履带16内壁的另一侧连接有第二托辊20，机壳15正面的另一侧螺纹连接有驱动电机21，且第二托辊20的前端贯穿机壳15的内壁安装于驱动电机21的输出端，支撑板1的一侧设置有机械臂组件22，机械臂组件22的底部安装有固定圆盘23；
28.通过支撑板1、震动套筒2、储料桶4、扩口器5、连接板6、震动电机7、震动杆8、连接环9、压缩弹簧10、限位孔11、出料口12、出料管13和椭圆孔14的搭配使用，通过震动，使得微型金属整起排列的通过穿过限位孔11到达抓取处，从而有效的提高了抓取速率，进而提高了该装置的工作效率，体现了该装置的实用性，机壳15、履带16、第一托辊17、圆柱孔18、轴承座19、第二托辊20和驱动电机21的搭配使用，构建成传送带组件，便于对微型金属的转运。
29.实施例二：
30.请参阅图1和图3，本实用新型提供的一种实施例，一种便于微型金属嵌入注塑自动抓取机械设备，包括支撑板1、支撑杆3、固定轴24和吸地盘25，支撑杆3的底部螺纹连接有固定轴24，固定轴24的底部设置有吸地盘25；
31.通过支撑板1、支撑杆3、固定轴24和吸地盘25的搭配使用，通过支撑杆3底部的吸地盘25，使得吸地盘25为地面与支撑杆3之间提供一个吸力，从而提高了该装置在使用时底部的稳定性，进而有效的防止该装置在使用发生倾倒，体现了该装置的防护性。
32.本实用新型中，该装置的工作步骤如下：
33.通过支撑板1、震动套筒2、储料桶4、扩口器5、连接板6、震动电机7、震动杆8、连接环9、压缩弹簧10、限位孔11、出料口12、出料管13、椭圆孔14、机壳15、履带16、第一托辊17、圆柱孔18、轴承座19、第二托辊20、驱动电机21、机械臂组件22和固定圆盘23，通过震动电机7带动震动杆8震动，震动杆8带动震动套筒2内部的储料桶4震动，通过震动，是储料桶4内的微型金属进入限位孔11内部，再通过出料口12进入出料管13内，最后由传送带组件运输到机械臂组件22所能抓取的地方，通过支撑板1、震动套筒2、储料桶4、扩口器5、连接板6、震动电机7、震动杆8、连接环9、压缩弹簧10、限位孔11、出料口12、出料管13和椭圆孔14的搭配使用，通过震动，使得微型金属整起排列的通过穿过限位孔11到达抓取处，从而有效的提高了抓取速率，进而提高了该装置的工作效率，体现了该装置的实用性，机壳15、履带16、第一托辊17、圆柱孔18、轴承座19、第二托辊20和驱动电机21的搭配使用，构建成传送带组件，便于对微型金属的转运；通过支撑板1、支撑杆3、固定轴24和吸地盘25的设置，该装置在使用时需要通过震动处理，在震动的过程中，该装置底部的不稳定很容易造成该装置发生倾倒等
现象，进而造成该装置损坏，通过支撑杆3底部的吸地盘25，使得吸地盘25为地面与支撑杆3之间提供一个吸力，从而提高了该装置在使用时底部的稳定性，进而有效的防止该装置在使用发生倾倒，体现了该装置的防护性。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。