一种全自动小型冲压设备的制作方法

1.本实用冲压设备技术领域，尤其涉及一种全自动小型冲压设备。


背景技术：

2.目前，冲压设备适合于冲孔、成形、弯曲、落料、拉伸等多种冷冲压工艺的实现，尤其是在电子元件、玩具、汽车等工业领域应用广泛。在阀针型金属型材的冲压加工中利用冲压设备进行冲压是一种及其常用的加工手段，但是其传统的送料方式为人工送料，工人的劳动强度大，过程繁琐，在日常的工作环境下，生产效率不高，也容易发生安全事故。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种全自动小型冲压设备。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种全自动小型冲压设备，其特征在于，所述全自动小型冲压设备包括：
6.底板，所述底板设置有承放工件原材料的压装底座以及将所述压装底座固定连接至所述底板的压装底座固定台；
7.使工件原材料移动的推料装置，所述推料装置包括振动盘以及设置在所述振动盘的出料位置处的推料组件；
8.用于将被所述推料装置推动至固定位置处的工件原材料放置于所述压装底座上的上料装置；
9.用于冲压位于所述压装底座上的工件的压装装置，所述压装装置包括冲压气缸和压头，所述冲压气缸驱动所述压头朝向所述工件原材料移动以使所述工件原材料被冲压成型；
10.用于从所述压装底座卸下已冲压的工件的下料装置；
11.承接并储存由所述下料装置卸下的工件的储料装置，所述储料装置包括卸料导向槽和储料盒，所述工件在所述卸料导向槽的引导下滑落至所述储料盒中。
12.优选的，所述压装底座内设置适配所述工件原材料外形的容纳孔，用于容放所述工件原材料。
13.优选的，所述推料组件包括推料轨道、推料气缸和推料板，所述推料板在所述推料气缸的驱动下垂直于所述推料轨道移动，以将被运送至所述出料位置处的工件原材料推动至所述固定位置。
14.优选的，所述上料装置包括送料导轨、送料横移气缸以及上料机械手，所述上料机械手在所述送料横移气缸的驱动下能够滑动地设置在所述送料导轨上以将位于所述固定位置的工件原材料放置在所述压装底座。
15.优选的，所述机械手包括连接座、升降气缸、升降气缸连接板、上料气缸、吸头固定板、上料滚轮、吸头，所述连接座能够滑动地设置在所述送料导轨上，所述升降气缸与所述上料气缸配合控制所述吸头将位于所述固定位置的工件原材料放置在所述压装底座上。
16.优选的，所述压装装置还包括支撑立架，所述冲压气缸和所述压头竖直地固定在所述支撑立架上。
17.优选的，所述下料装置包括吹气装置，所述吹气装置位于所述压装底座底部，所述吹气装置能够将放置在所述压装底座内的工件原材料吹出所述压装底座，或者将放置在所述压装底座内的工件原材料吸附在所述压装底座内。
18.优选的，所述全自动小型冲压设备还包括挡料装置，所述挡料装置包括：卸料挡板、卸料挡板旋转轴、压装滚轮、限位块、压装滚轮安装块、拉簧、拉簧安装板，所述支撑立架固定所述压头的平面上竖直开设有凹槽，所述卸料挡板垂直于所述平面能够转动地安装在所述凹槽内。
19.优选的，所述卸料挡板延伸至所述压装底座与所述压头之间，所述已冲压的工件在下料时与所述卸料挡板的下表面碰撞、反弹落入所述卸料导向槽。
20.优选的，所述卸料挡板靠近所述压装底座的一端设置有卸料毛刷，所述卸料挡板另一端通过所述拉簧与所述支撑立架连接，所述压头下压通过所述压装滚轮推动所述卸料挡板转动，同时所述卸料毛刷扫过所述压装底座，所述压头上升所述拉簧收缩带动所述卸料挡板转动至抵靠所述限位块。
21.本实用新型实施例提供了一种全自动小型冲压设备，与现有技术相比，其解决了现有冲压工艺中加工繁琐、容易发生安全事故的技术问题，本实用新型通过自动上料机构与自动卸料冲压机构之间的配合，实现了安全的自动生产，通过该设备可以取代人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，避免了由于人工操作而导致的安全事故的发生，稳定地提高生产效率，促进了工业生产，还设置了挡料装置保护工件和冲压工具损坏。
附图说明
22.图1是本实用新型提供的全自动小型冲压设备的立体图；
23.图2是本实用新型实施例的底板的立体图；
24.图3是本实用新型实施例的推料装置的立体图；
25.图4是本实用新型实施例的上料装置的立体图；
26.图5是本实用新型实施例的压装装置的立体图；
27.图6是本实用新型实施例的挡料装置的立体图；
28.图7是本实用新型实施例的挡料装置的另一立体图；
29.图8是本实用新型实施例的储料装置的立体图。
具体实施方式
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.本实施例中需要进行冲压的工件为阀针，本实用新型公开了一种全自动小型冲压设备10，用于加工所述阀针。参见附图1-2，该设备包括：底板110、推料装置120、上料装置
130、压装装置140、下料装置150和储料装置170。底板110具有压装底座111并且用以承载所有装置，上料装置130设置在推料装置120和压装底座111之间，压装装置140用于对位于该压装底座111内的阀针进行冲压加工，压装底座111底部设置有下料装置150，储料装置170用于承接并储存已冲压的工件。
32.参见附图2，该底板110设置有多个螺纹孔并配合螺栓固定全自动小型冲压设备10的所有装置，底板还包括压装底座111和压装底座固定台112，压装底座111通过螺栓与压装底座固定台112可调节地连接，具体地，压装底座111 与压装底座固定台112分别具有互相垂直的通槽，通过调节螺栓可将压装底座 111相对于底板110沿各个方向调节。压装底座111顶部具有与正向放置的阀针外形匹配的容纳孔h1，保证上料装置能够准确放置阀针，防止冲压过程中损坏阀针或冲压设备。
33.参见附图3，该推料装置120包括振动盘121和推料组件122，推料组件包括推料轨道1220、推料气缸1221和推料板1222。该振动盘121用于存储待加工的阀针并将待加工的阀针依次排列好位置送入推料组件122，推料轨道1220 与振动盘121衔接，待加工的阀针被送出振动盘121后以一个接一个的单序排列方式进入推料轨道1220中，该推料轨道1220为“凹”形轨道，待加工阀针搭放在推料轨道1220顶部以保证待加工阀针以正确的朝向摆放。待加工阀针沿着推料轨道1220移动至固定位置后，推料气缸1221驱动推料板1222移动将待加工阀针限位在该固定位置。在另一实施例中推料板1222端部具有与待加工阀针外形匹配的缺口，能够更好的定位阀针。在另一实施例中，推料组件122还包括定位传感器以检测零件的摆放朝向，从而保证后续步骤的顺利进行。
34.参见附图4，该上料装置130包括送料导轨131、送料横移气缸132以及上料机械手133，上料机械手133在送料横移气缸132的驱动下可以在送料导轨 131上来回滑动以从推料轨道1220的固定位置处抓取阀针。该上料机械手133 由连接座1330、升降气缸1331、升降气缸连接板1332、上料气缸1333、吸头固定板1334、上料滚轮1335和吸头1336构成，其中连接座1330滑动设置在送料导轨131上并连接有升降气缸1332，该升降气缸1332通过升降气缸连接板1332和螺钉连接上料气缸1333，该上料气缸1333顶部又连接吸头固定板 1334，吸头固定板1334前端设置吸头1336和上料滚轮1335。升降气缸1331 和上料气缸1333配合控制吸头1336移动至阀针被取、放的位置。
35.参见附图5，该压装装置140由支撑立架141、冲压气缸固定立板142、冲压气缸143和压头144构成，支撑立架141通过螺栓与底板110固定连接，其中支撑立架141由主板1410和位于主板两侧的侧板1411固定连接组成，冲压气缸143通过冲压气缸固定立板142固定安装在主板1410上，冲压气缸143 前端连接有压头144，压头144在冲压气缸143的驱动下沿竖直方向上下移动，对位于压装底座111中的阀针进行冲压。
36.参见附图1，该下料装置150包括吹气装置(未示出)，该吹气装置位于压装底座111底部并与容纳孔h1连通。该吹气装置内部会产生两种气压，一种是高压气体，一种是负压气体，气源均有空气压缩机提供，两种气体分别由电磁阀控制并通过不同的分支气管提供。通过不同的电磁阀可以实现在压头144 冲压过程中吸附压装底座111内的阀针，或压头144完成冲压之后吹离阀针。
37.参见附图6-7，该全自动小型冲压设备还包括挡料装置160，该挡料装置160 包括：卸料挡板161、卸料挡板旋转轴162、压装滚轮163、压装滚轮安装块164、限位块165、拉簧166
以及拉簧安装板167。参见附图6-7，该主板1410表面沿竖直方向开设有凹槽s1，卸料挡板161通过安装在凹槽s1内的卸料挡板旋转轴162可转动地转出(附图6中的逆时针方向)或转入(附图6中的顺时针方向)主板1410平面，该卸料挡板161远离压装底座111的一端连接有拉簧166，该拉簧166通过拉簧安装板167固定连接于支撑立架141，当拉簧166处于收缩状态时，卸料挡板161逆时针转动并转出主板1410平面直至抵靠在限位块 165上，卸料挡板161处于挡料位置。参见附图6，卸料挡板161靠近压装底座 111一端延伸至压头144与压装底座111之间，当阀针被吹气装置吹出容纳孔h1时，阀针碰撞卸料挡板161底面并反弹落入储料装置170。进一步地，卸料挡板161靠近压装底座111一端设置有卸料毛刷1611，当压头144竖直向下冲压时，固定安装在压头144上的压装滚轮163随着压头144竖直向下，同时推动卸料挡板161顺时针转动，卸料毛刷1611可扫去位于压装底座111上的加工废料，还能够扫去被吹气装置吹出压装底座容纳孔h1后落在压装底座111的上表面的阀针，此时拉簧166被拉伸；当压头144向上运动时，拉簧166开始收缩，卸料挡板161在拉簧166的作用下逆时针转动，复位至初始挡料位置。进一步地，在上料机械手133上料过程中，位于上料气缸1333前端的上料滚轮 1335朝向压装底座111伸出，推动卸料挡板161顺时针转动，完成阀针上料。
38.参见附图8，该储料装置170包括卸料导向槽171和储料盒172，阀针在吹气装置的作用下与卸料挡板161表面发生碰撞，落入该卸料导向槽171，并通过该卸料导向槽171滑落至储料盒172中。
39.本实用新型的具体实施工艺是：工作时，首先振动盘121送出阀针，推料气缸1221驱动推料板1222将阀针限位在固定位置，送料横移气缸132驱动上料机械手133运动至取料位置，升降气缸1331下降，吸头1336接触到阀针上端面。打开负压，吸头1336吸住阀针，升降气缸1331上升，送料横移气缸132 驱动上料机械手133朝向压装装置140移动至上料位置。上料气缸1333伸出，上料滚轮1335顶开卸料挡板161，升降气缸1331下降。将阀针放入压装底座 111容纳腔内，吸头1336负压关闭，吹气装置打开负压电磁阀，吸住阀针。升降气缸1331上升，上料气缸1333缩回。送料横移气缸132驱动上料机械手133 返回取料位置，继续循环取料。与此同时，冲压气缸143驱动压头144下降，压装滚轮163顶开卸料挡板161，卸料毛刷1611刷过压装底座111，确保压装底座111上无未取出阀针或废料，然后压头144和压装底座111贴合，完成冲压过程。冲压气缸143带动压头144上升，卸料挡板161在拉簧166的作用下恢复原位、即挡料位置。此时，吹气装置切换至高压电磁阀，将已冲压的阀针吹出。阀针在卸料挡板161的下表面碰撞反弹，并沿着卸料导向槽171滑落至储料盒172内。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。