一种焊接机器人的角度调节机构

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体是一种焊接机器人的角度调节机构。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
3.现有的角度调节机构在使用时不能够进行多方向角度调节，焊接角度的变换范围有限，增加了使用的限制性，且难以满足不同位置、不同角度和不同高度的焊接使用需求，不利于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的角度调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种焊接机器人的角度调节机构，包括底座，所述底座上设置有横向移动组件，横向移动组件包括一侧表面与底座滑动连接的移动块，移动块上设置有第一调节组件，所述第一调节组件包括支板，支板上设置有第二调节组件。
7.作为本实用新型进一步的方案：横向移动组件包括第一旋转动力件，第一旋转动力件固定安装在底座上且其输出端末端固定安装有平行与底座的丝杆，丝杆贯穿移动块且与移动块转动连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述第一调节组件包括第一转盘，第一转盘转动安装在移动块上且第一转盘远离底座的表面固定安装有垂直与底座的第一伸缩件，第一伸缩件输出端固定安装有截面呈u型结构的安装架，安装架内转动安装有支撑杆，支撑杆与支板固定连接，支板通过支撑杆转动安装在安装架上。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述安装架上螺纹连接有位于支撑杆两侧分布的调节螺杆，调节螺杆与支板配合使用。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述第一调节组件还包括第二旋转动力件，第二旋转动力件固定安装在移动块上，第二旋转动力件输出轴固定安装有齿轮，齿轮啮合有固定安装在第一转盘上的端面齿轮。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述第二调节组件包括第三旋转动力件，第三旋转动力件固定安装在支板上且其输出轴穿过支板，第三旋转动力件输出轴末端固定安装有第二转盘。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述第二转盘上转动安装有间隔分布的支杆和第二伸缩件，第二伸缩件与支杆转动连接，支杆远离第二转盘的一端固定安装有安装板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够进行多方向角度调节，通过多方
向角度叠加能够实现不同焊接角度的调节，能够增加焊接角度的变换范围，降低了使用的限制性，能够满足不同位置、不同角度和不同高度的焊接使用需求，有利于使用。
附图说明
14.图1为一种焊接机器人的角度调节机构的主视图。
15.图2为图1中a1处的放大图。
16.图3为一种焊接机器人的角度调节机构中第一转盘的结构示意图。
17.其中：1、底座；2、第一电机；3、丝杆；4、移动块；5、第一转盘；6、端面齿轮；7、第二电机；8、齿轮；9、第一电动伸缩杆；10、安装架；11、支板；12、调节螺杆；13、支撑杆；14、第三电机；15、第二转盘；16、支杆；17、第二电动伸缩杆；18、安装板；19、横向移动组件；20、第一调节组件；21、第二调节组件。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.请参阅图1-图3，为本实用新型一个实施例提供的一种焊接机器人的角度调节机构的结构图，包括底座1，底座1上设置有横向移动组件19，横向移动组件19包括一侧表面与底座1滑动连接的移动块4，移动块4上设置有第一调节组件20，第一调节组件20包括支板11，支板11上设置有第二调节组件21。
23.本实用实施例在实际应用时，将焊接机器人安装在第二调节组件21上，通过第二调节组件21能够带动对焊接机器人在两个方向转动，从而通过两者叠加能够实现不同焊接角度的调节，当第二调节组件21对焊接机器人的角度调节范围不够时，此时通过第一调节组件20对第二调节组件21整体进行角度调节，从而能够增加焊接角度的变换范围，降低了使用的限制性，同时第一调节组件20还能够带动第二调节组件21进行转动和高度的调节，从而方便焊接机器人满足不同位置、不同角度和不同高度的焊接使用需求，通过横向移动
组件19能够带动移动块4进行移动从而可以带动焊接机器人进行直线移动。
24.如图1所示，作为本实用的一个优选的实施例，横向移动组件19包括第一旋转动力件，第一旋转动力件固定安装在底座1上且其输出端末端固定安装有平行与底座1的丝杆3，丝杆3贯穿移动块4且与移动块4转动连接。
25.本实用实施例在实际应用时，通过第一旋转动力件能够带动丝杆3转动，丝杆3转动能够带动移动块4在底座1上进行直线移动，从而带动第一调节组件20和第二调节组件21进行移动。
26.在本实用的一个实例中，第一旋转动力件为第一电机2，当然也可以是液压缸等其他能够输出旋转动力的部件，通过第一电机2能够带动移动块4进行线性移动。
27.如图1-图3所示，作为本实用的一个优选的实施例，第一调节组件20包括第一转盘5，第一转盘5转动安装在移动块4上且第一转盘5远离底座1的表面固定安装有垂直与底座1的第一伸缩件，第一伸缩件输出端固定安装有截面呈u型结构的安装架10，安装架10内转动安装有支撑杆13，支撑杆13与支板11固定连接，支板11通过支撑杆13转动安装在安装架10上。
28.安装架10上螺纹连接有位于支撑杆13两侧分布的调节螺杆12，调节螺杆12与支板11配合使用。
29.第一调节组件20还包括第二旋转动力件，第二旋转动力件固定安装在移动块4上，第二旋转动力件输出轴固定安装有齿轮8，齿轮8啮合有固定安装在第一转盘5上的端面齿轮6。
30.第二调节组件21包括第三旋转动力件，第三旋转动力件固定安装在支板11上且其输出轴穿过支板11，第三旋转动力件输出轴末端固定安装有第二转盘15。
31.第二转盘15上转动安装有间隔分布的支杆16和第二伸缩件，第二伸缩件与支杆16转动连接，支杆16远离第二转盘15的一端固定安装有安装板18。
32.本实用实施例在实际应用时，将焊接机器人安装在安装板18上，通过第二伸缩件的伸出长度能够改变支杆16的倾斜角度，通过支杆16对安装板18的角度进行改变，进而改变焊接机器人第一个方向上的焊接角度，通过第三旋转动力件能够带动第二转盘15转动，第二转盘15转动能够使得焊接机器人在竖直平面进行转动，从而改变机器人第二个方向上的焊接角度，当第二调节组件21角度调节范围不够时，通过调节两侧调节螺杆12伸出的长度，从而使支板11能够在竖直平面内带动支撑杆13转动，进而增加第二调节组件21的角度调节范围，第二旋转动力件通过啮合的齿轮8和端面齿轮6能够带动第一转盘5转动，进而可以带动支板11进行转动，且通过第一伸缩件能够调整支板11的高度，从而可以对焊接机器人位置和高度进行调节，增加了其焊接时的灵活性，有利于使用。
33.在本实用的一个实例中，第二旋转动力件和第三旋转动力件分别为第二电机7和第三电机14，当然也可以是液压缸等其他能够输出旋转动力的部件，通过第二电机7能够带动第一转盘4进行转动，通过第二电机7能够带动第二转盘15转动，从而实现焊接机器人的位置变换和焊接角度变换，第一伸缩件和第二伸缩件分别为第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆17，通过第一电动伸缩杆9能够带动支板11进行高度变换，通过第二电动伸缩杆17能够对安装板18的角度进行调节。
34.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方
式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。