1.本实用新型属于汽车总装技术领域，特别涉及一种具有激光寻位功能的机器人用传感器保护箱。
背景技术：
2.机器人在汽车总装过程中，无论是焊接还是搬运，都是常用自动化工具。但是，由于机器人焊接和机器人搬运在工作过程中，对焊接目标和抓取目标的位置度要求较高，而实际生产中，往往无法满足机器人对位置度的要求。以往为解决该问题，多采用机器人视觉系统，该系统体积较大，装配困难，运行稳定性差，而且成本较高。我公司自主研发了一种具有激光寻位功能的机器人，该机器人可用于机器人弧焊与机器人搬运场合，可以测量工件的实际偏移位置，根据测量数据对应调整机器人的工作轨迹；相比运用视觉系统及其他位置识别系统的机器人，该机器人运行稳定，特别是制作成本较低，具有较强的市场竞争力。一种具有激光寻位功能的机器人用传感器保护箱16与一种具有激光寻位功能的机器人用连接座17同是具有激光寻位功能的机器人的重要部件。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构精致、体积较小、便于装配、制作成本较低、运行稳定的具有激光寻位功能的机器人用保护箱。
4.本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
5.一种具有激光寻位功能的机器人用传感器保护箱，其特征在于：由前箱体、后箱体、侧箱体、底盖、顶盖、盖板、开盖气缸组成，前箱体、后箱体位于前后、侧箱体对称位于两侧、顶盖位于顶部连接为一体，底盖铰装于后箱体上底面，盖板设置于顶盖上,开盖气缸上部固装于顶盖上，底端与底盖贴近。
6.而且，所述前箱体、后箱体、侧箱体其底部制有密封垫且顶盖上制有连接板、侧箱体上制有连接耳板。
7.而且，所述连接耳板为双折弯型，即横向内外折弯，纵向上下折弯。
8.而且，所述开盖气缸，其顶端制有球形导向头。
9.本实用新型的优点和有益效果为：
10.1.本实用新型具有激光寻位功能的机器人用保护箱，结构简单，体积较小，便于装配，制作成本较低。
11.2.本实用新型具有激光寻位功能的机器人用保护箱，设置有开盖气缸，其底盖铰装于后箱体上，可有效防护激光传感器不易污损。
12.3.本实用新型具有激光寻位功能的机器人用保护箱，其开盖气缸顶端制有球形导向头，开盖动作轻松自如，运行稳定。
13.4.本实用新型具有激光寻位功能的机器人用保护箱，设置有连接板、连接耳板，便于与装配连接。
14.5.本实用新型具有激光寻位功能的机器人用保护箱结构设计科学合理，具有结构简单、体积较小、便于装配、制作成本较低、不易污损、运行稳定轻松等优点，是一种具有较高创新性的具有激光寻位功能的机器人用保护箱。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图(立体图)；
16.图2为本实用新型结构示意图(俯视图)；
17.图3为图2的aa向视图；
18.图4为图2的bb向视图；
19.图5为连接耳板结构示意图；
20.图6为图5的俯视图；
21.图7为本实用新型装配连接图。
22.附图标注说明：
23.1-激光位移传感器，2-开盖气缸，3-盖板，4-连接板连接螺杆，5-连接板，6-顶盖，7-侧箱体，8-连接耳板，9-耳板连接螺杆，10-底盖，11-密封垫，12-前箱体，13-后箱体，14-弹簧合页，15-球形导向头，16-一种具有激光寻位功能的机器人用传感器保护箱，17-一种具有激光寻位功能的机器人用连接座。
具体实施方式
24.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
25.一种具有激光寻位功能的机器人用传感器保护箱，由前箱体12、后箱体13、侧箱体7、底盖10、顶盖6、盖板3、开盖气缸2组成，前箱体、后箱体位于前后、侧箱体对称位于两侧、顶盖位于顶部连接为一体，底盖经弹簧合页14铰装于后箱体上底面，盖板设置于顶盖上,开盖气缸上部固装于顶盖上，底端与底盖贴近。
26.前箱体、后箱体、侧箱体其底部制有密封垫11且顶盖上制有连接板5、侧箱体上制有连接耳板8。密封垫可使传感器保护箱封闭严密，有效防止和避免尘土、潮气浸蚀箱体内的激光位移传感器1；顶盖上制有连接板、侧箱体上制有连接耳板便于装配连接。
27.连接耳板为双折弯型，即横向内外折弯，纵向上下折弯。连接耳板内外折弯便于传感器保护箱与连接座连接固定，上下折弯可增强连接耳板承载力，增强稳定性。
28.开盖气缸，其顶端制有球形导向头15。制有球形导向头，可使底盖开关自如，运行稳定。
29.本实用新型的工作原理：
30.一种具有激光寻位功能的机器人，包括机器人、工作部件，还包括激光寻位装置，工作部件与机器人相连接，激光寻位装置设置于工作部件上并与机器人信号连接。激光寻位装置，由激光位移传感器、连接座即一种具有激光寻位功能的机器人用连接座、传感器保护箱即本实用新型组成，激光位移传感器设置于传感器保护箱内，传感器保护箱与连接座连接。
31.利用本实用新型装置机器人时，首先将激光位移传感器装配固定在本保护箱内，
然后将激光传感器保护箱经连接板、连接板连接螺杆4、连接耳板、耳板连接螺杆9与连接座连接，再将激光寻位装置装配到机器人上。具有激光寻位功能的机器人进行焊接或搬运作业时，在机器人上装配相应的工作部件焊枪或机械手；记录初始数据，包括机器人初始点位置数据、工件预定位置数据、工件特征数据和工作轨迹数据。
32.机器人寻位步骤：
33.1、打开底盖。将机器人设置于初始点位置，当需要寻位时，机器人发出开盖指令，由气动电磁换向阀控制开盖气缸打开底盖，保证激光位移传感器正常投光工作。打开底盖过程中，开盖气缸顶杆向下运动，球形导向头顶动底盖绕弹簧合页向下旋转运动，直至可使传感器正常投光。
34.2、扫描寻位。机器人沿扫描方向寻位，当激光位移传感器扫描到工件边缘时，激光位移传感器将扫描到工件的信号发送给机器人，机器人得到信息后立即记录当前位置信息，并原路返回到初始点。
35.3、关闭保护箱，计算偏差，调整轨迹。当扫描结束，机器人发送关闭底盖指令，由气动电磁换向阀控制开盖气缸退回，底盖在弹簧合页的作用下，自动关闭，保证机器人工作时，传感器激光镜头不被污染和损坏；机器人控制器将当前记录到的位置数据与工件预定位置数据进行比较计算，得到偏差，依据偏差，重新计算调整机器人工作轨迹。
36.4、作业。依据新的工作轨迹，进行焊接或搬运作业。
37.尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
技术特征：
1.一种具有激光寻位功能的机器人用传感器保护箱，其特征在于：由前箱体、后箱体、侧箱体、底盖、顶盖、盖板、开盖气缸组成，前箱体、后箱体位于前后、侧箱体对称位于两侧、顶盖位于顶部连接为一体，底盖铰装于后箱体上底面，盖板设置于顶盖上,开盖气缸上部固装于顶盖上，底端与底盖贴近。2.根据权利要求1所述的具有激光寻位功能的机器人用传感器保护箱，其特征在于：所述前箱体、后箱体、侧箱体其底部制有密封垫且顶盖上制有连接板、侧箱体上制有连接耳板。3.根据权利要求2所述的具有激光寻位功能的机器人用传感器保护箱，其特征在于：所述连接耳板为双折弯型，即横向内外折弯，纵向上下折弯。4.根据权利要求1所述的具有激光寻位功能的机器人用传感器保护箱，其特征在于：所述开盖气缸，其顶端制有球形导向头。
技术总结
本实用新型属于汽车总装设备技术领域，特别涉一种具有激光寻位功能的机器人用传感器保护箱，其特征在于：由前箱体、后箱体、侧箱体、底盖、顶盖、盖板、开盖气缸组成，前箱体、后箱体位于前后、侧箱体对称位于两侧、顶盖位于顶部连接为一体，底盖铰装于后箱体上底面，盖板设置于顶盖上,开盖气缸上部固装于顶盖上，底端与底盖贴近。本实用新型结构设计科学合理，具有结构简单、体积较小、便于装配、制作成本较低、不易污损、运行稳定轻松等优点，是一种具有较高创新性的具有激光寻位功能的机器人用保护箱。护箱。护箱。
技术研发人员：王斌 王姗姗 刘增运 李霄 马晓峰 姚玉来 刘飞飞 霍钧
受保护的技术使用者：中汽（天津）汽车装备有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2022/1/14
再多了解一些
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