一种新型转向线路板自动铆钉机的制作方法

1.本实用新型涉及摩托车配件的加工技术领域，特别是一种新型转向线路板自动铆钉机。


背景技术：

2.现有技术中的转向线板铆压工作通常是人工手动操作铆压机完成，操作人员将零件插入到铆压机模具中，在通过冲压头对零件进行铆压；摩托车开关配件体积较小，拾取困难，产能受员工熟练度影响巨大，且人工操作的话容易产生安全事故，使得成品加工单价较高。针对上述问题，本实用新型进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型提出装配效率高、装配质量稳定的一种新型转向线路板自动铆钉机，解决了现有技术中使用过程中存在的上述问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种新型转向线路板自动铆钉机，包括机架，机架包括有工作台，其特征在于：工作台上安装有加工转盘以及装配机构，该装配机构包括有转向线板上料机构、银点上料机构、铆压机构以及出料机构，转向线板上料机构、银点上料机构、铆压机构以及出料机构依次围着加工转盘设置，形成流水线型加工工序，加工转盘安装有若干个转向线板加工底座，转向线板加工底座开有转向线板放置槽，转向线板加工底座沿着加工转盘周向分布，铆压机构包括有铆压安装座、铆压上气缸、铆压压块、上铆压杆、下铆压杆以及铆压下气缸，铆压安装座加工有活动腔，铆压压块置于活动腔中，铆压压块一端连接在铆压上气缸上，由铆压上气缸带动前后移动，另一端加工成斜向推面，所述的上铆压杆上连接有铆压推块，铆压推块设于铆压压块的斜向推面下方，当铆压压块运动时，铆压压块的斜向推面推动铆压推块下移，以带动上铆压杆下压，同时铆压下气缸的输出端带动下铆压杆上压，以实现铆压工作。
6.所述的转向线板上料机构包括有转向线板进料机构、用于放置经转向线板进料机构输送转向线板的转向线板放料柱以及转向线板上料组件，转向线板上料组件包括有转向线板立座、转向线板上料横向移动机构以及转向线板上料竖向抓取机构，转向线板上料竖向抓取机构安装在转向线板上料横向移动机构上，随其做横向移动，转向线板上料竖向抓取机构通过下移抓取位于转向线板立座上的转向线板，在经转向线板上料横向移动机构输送至转向线板放置槽内。
7.优选地，转向线板进料机构包括有振动盘、转向线板送料导轨以及振动器，转向线板送料导轨一端连接在振动盘上，另一端的出口与转向线板放料柱的进口对接。
8.优选地，所述的银点上料机构包括有银点进料机构、用于放置经银点进料机构输送银点的银点放料座以及银点上料组件，银点上料组件包括有银点放料座、银点上料横向移动机构以及银点上料竖向抓取机构，银点上料竖向抓取机构安装在银点上料横向移动机
构上，随其做横向移动，银点上料竖向抓取机构通过下移抓取位于银点放料座上的银点，在经银点上料横向移动机构输送至转向线板放置槽上的转向线板对应孔位上。
9.优选地，银点进料机构包括有银点振动盘、银点送料导轨以及银点振动器，银点送料导轨一端连接在银点振动盘上，另一端的出口与银点放料座的进口对接，其中所述的银点放料座上设置有内凹放置区以及由横板围成的横向进口。
10.优选地，还包括有位于银点上料机构下个工序的检测机构，该检测机构具有检测头，用于检测是否放置有银点，如无，反馈给下个工序铆压机构，铆压机构不工作。
11.优选地，还包括有位于转向线板上料机构下个工序的整形机构，整形机构包括有整形安装座、整形气缸以及整形活动头，整形安装座安装在工作台上，整形气缸安装在整形安装座上，整形安装座上安装有整形滑轨以及与整形滑轨适配活动的整形滑座，整形气缸的输出端连接有整形滑座，整形活动头连接所述整形滑座。
12.优选地，出料机构包括有用于抓取转向线板加工底座上的转向线板抓取出料机构以及出料轨道，转向线板抓取出料机构包括有安装在工作台上的出料立座、出料横向移动机构以及出料竖向抓取机构，出料竖向抓取机构安装在出料横向移动机构上，随其做横向移动，出料竖向抓取机构通过下移抓取位于转向线板立座上的转向线板，在经转向线板上料横向移动机构输送至出料轨道内。
13.优选地，所述的出料机构还包括有出料顶料机构，该出料顶料机构包括有顶料安装座、顶料气缸以及顶料杆，顶料安装座安装在工作台上，所述的顶料气缸安装在顶料安装座，顶料杆与顶料气缸的输出轴相连接，顶料杆位于转向线板放置槽的下方。
14.优选地，所述的振动盘和银点振动盘均安装有隔音罩。。
15.优选地，工作台上安装有机罩。
16.综上所述，本实用新型的有益效果在于：
17.本设备可解决本产品手工装配难，对员工熟练度高度依赖的问题；本设备操作简单、高效 、产品质量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明转向线路板自动铆钉机的整体结构示意图；
20.图2为图1去掉机罩的示意图一；
21.图3为图1去掉机罩的示意图二；
22.图4为图2的出料机构的局部放大图；
23.图5为整形机构的结构示意图；
24.图6为银点上料机构的结构示意图；
25.图7为铆压机构的结构示意图；
26.图8为铆压机构的内部结构示意图；
27.图9为转向线板上料机构的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-9，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
29.如图1至图9所示，本实用新型公开了一种新型转向线路板自动铆钉机，包括机架2，机架2包括有工作台13，工作台13上安装有加工转盘14以及装配机构，该装配机构包括有转向线板上料机构4、银点上料机构6、铆压机构8以及出料机构9，转向线板上料机构4、银点上料机构6、铆压机构8以及出料机构10依次围着加工转盘设置，形成依次加工的流水线型加工工序，加工转盘14安装有若干个转向线板加工底座11，转向线板加工底座11开有转向线板放置槽，转向线板放置槽为与转向线板形状适配，转向线板加工底座11沿着加工转盘周向分布，本方案优选采用8个，但不限于此可以根据实际加工进行旋转，所述的转向线板上料机构4包括有转向线板进料机构、用于放置经转向线板进料机构输送转向线板的转向线板放料柱以及转向线板上料组件，转向线板上料组件包括有转向线板安装座4-6、转向线板立座4-7、转向线板上料横向移动机构以及转向线板上料竖向抓取机构，转向线板上料竖向抓取机构安装在转向线板上料横向移动机构上，随其做横向移动，转向线板上料竖向抓取机构通过下移抓取位于转向线板立座上的转向线板12，在经转向线板上料横向移动机构输送至转向线板放置槽内。
30.转向线板上料横向移动机构包括有转向线板上料横向气缸4-3、转向线板上料横向滑轨、转向线板上料横向滑块4-5；转向线板上料横向气缸4-3的输出端连接在转向线板上料横向滑块4-5上，转向线板上料横向滑块4-5与转向线板上料横向滑轨适配滑动连接。
31.转向线板上料竖向抓取机构包括有转向线板上料竖向气缸4-4、转向线板上料竖向夹持器4-2以及转向线板上料竖向夹爪4-1，转向线板上料竖向气缸4-4的输出端连接在转向线板上料横向滑块4-5，转向线板上料横向滑块4-5上安装有转向线板上料竖向夹持器4-2，转向线板上料竖向夹持器4-2的输出端与上料竖向夹爪4-1连接，通过上料竖向夹爪4-1的开合来实现抓取转向线板12。
32.为了实现自动进料，转向线板进料机构包括有振动盘、转向线板送料导轨4-9以及振动器4-8，转向线板送料导轨4-9一端连接在振动盘上，另一端的出口与转向线板放料柱的进口对接。
33.针对银点自动化抓取物料，本方案采用如下机构：参考图6，所述的银点上料机构包括有银点进料机构、用于放置经银点进料机构输送银点的银点放料座以及银点上料组件，银点上料组件包括有银点放料座6-10、银点上料横向移动机构以及银点上料竖向抓取机构，银点上料竖向抓取机构安装在银点上料横向移动机构上，随其做横向移动，银点上料竖向抓取机构通过下移抓取位于银点放料座上的银点，在经银点上料横向移动机构输送至转向线板放置槽上的转向线板对应孔位上。
34.银点上料横向移动机构包括有银点上料横向气缸6-2、银点上料横向滑轨、银点上料横向滑块6-3；银点上料横向气缸6-2的输出端连接在银点上料横向滑块6-3上，银点上料
横向滑块6-3与银点上料横向滑轨适配滑动连接。
35.银点上料竖向抓取机构包括有银点上料竖向气缸6-4、银点上料竖向滑块6-5以及转向线板上料竖向吸头6-7，可以采用气动吸取，银点上料竖向气缸6-4的输出端连接在银点上料竖向滑块6-5，银点横向滑块6-3上安装有银点上料竖向气缸6-4以及银点上料竖向滑轨，银点上料竖向滑轨与银点上料竖向滑块适配。
36.为了实现银点自动进料，银点进料机构包括有银点振动盘、银点送料导轨6-8以及银点振动器6-9，银点送料导轨一端连接在银点振动盘上，另一端的出口与银点放料座的进口对接，其中所述的银点放料座上设置有内凹放置区以及由横板围成的横向进口。
37.其中，还包括有位于银点上料机构下个工序的检测机构7，该检测机构具有检测头，采用传感器检测，用于检测是否放置有银点，如无，反馈给下个工序铆压机构，铆压机构不工作。
38.其中，还包括有位于转向线板上料机构下个工序的整形机构5，整形机构包括有整形安装座5-1、整形气缸5-3以及整形活动头5-4，整形安装座安装在工作台13上，整形气缸5-3安装在整形安装座5-1上，整形安装座5-1上安装有整形滑轨5-5以及与整形滑轨5-5适配活动的整形滑座5-2，整形气缸的输出端连接有整形滑座，整形活动头连接所述整形滑座。工作时，启动整形气缸5-3下移动，使得整形滑座5-2相对于整形滑轨5-5滑动，整形活动头5-4移至转向线板加工底座11上，对转向线板上料机构抓取放置的转向线板进行下压固定，防止出现转向线板排放不准确问题。
39.为了实现自动排料或卸料，出料机构包括有用于抓取转向线板加工底座上的转向线板抓取出料机构以及出料轨道9-8，转向线板抓取出料机构包括有安装在工作台上的出料立座9-4、出料横向移动机构以及出料竖向抓取机构，出料竖向抓取机构安装在出料横向移动机构上，随其做横向移动，出料竖向抓取机构通过下移抓取位于转向线板立座上的转向线板，在经转向线板上料横向移动机构输送至出料轨道内。
40.出料横向移动机构包括有出料横向气缸、出料横向滑轨9-3、出料横向滑块9-4；出料横向气缸的输出端连接在出料横向滑块9-4上，出料横向滑块9-4与出料横向滑轨适配滑动连接。
41.出料竖向抓取机构包括有出料竖向气缸9-6、出料竖向夹持器9-2以及出料竖向夹爪9-1，出料竖向气缸9-6的输出端连接在出料竖向滑块9-7，出料竖向夹持器9-7的输出端与出料竖向夹爪9-1连接，通过出料竖向夹爪9-1的开合来实现抓取转向线板12。该出料机构抓取的是经整形机构处理后的加工完成的转向线板12
42.此外，所述的出料机构还包括有出料顶料机构10，参考图4，该出料顶料机构10包括有顶料安装座10-1、顶料气缸10-2以及顶料杆10-3，顶料安装座安装在工作台上，所述的顶料气缸安装在顶料安装座，顶料杆与顶料气缸的输出轴相连接，顶料杆位于转向线板放置槽的下方。设置该目的是为了能在出料时，先通过出料顶料机构10的顶料杆10-3上推的工作把位于转向线板放置槽内的转向线板向上推起，这样便于出料机构的抓取，更加的智能化。
43.为了提高安静安全环境，减少噪音，所述的振动盘和银点振动盘均安装有隔音罩3。工作台上安装有机罩1。
44.参考图7-图8，为铆压机构8的结构示意图，铆压机构8包括有铆压安装座、铆压上
气缸8-1、铆压压块8-2、上铆压杆8-3、下铆压杆8-6以及铆压下气缸8-8，铆压安装座加工有活动腔，铆压压块8-2置于活动腔中，铆压压块8-2一端连接在铆压上气缸8-1上，由铆压上气缸8-1带动前后移动，另一端加工成斜向推面8-2a，所述的上铆压杆8-3上连接有铆压推块8-9，铆压推块8-9设于铆压压块8-2的斜向推面8-2a下方，为弧形内凹面，直径依次增大，当铆压压块8-2运动时，铆压压块8-2的斜向推面8-2a推动铆压推块8-9下移，以带动上铆压杆8-3下压，同时铆压下气缸8-8的输出端带动下铆压杆8-6上压，以实现铆压的目的。
45.本实用新型结构设计合理，每一道工序都是通过机械来完成，实现了完全自动化，大大提高了加工的效率，所有物料无需人工放料下料，振动盘自动上料，有料运行，无料停机报警，本机器可一次完成放点铆点，大大提高效率，每分钟可达40/min 是人工2倍效率节省人工成本，机器操作简单，运行安全，可避免铆压伤人，所有振动盘配备隔音罩避免噪音伤害。
46.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。