飞行器用安全装置以及在飞行器用安全装置中收纳被展开体的方法与流程

1.本发明涉及一种射出降落伞等被展开体的飞行器用安全装置，以及在飞行器用安全装置中收纳被展开体的方法。


背景技术：

2.近年，伴随着自主控制技术和飞行控制技术的发展，例如被称为无人机的具有多个旋翼的飞行器在产业上的利用也在加速发展。无人机例如通过同时使多个旋翼平衡地旋转飞行，通过旋翼的旋转次数的增减实现上升和下降，借由旋翼的旋转次数的增减使机体倾斜从而实现前进和后退。可以预见，今后该种飞行器将会在全球有所发展。
3.另一方面，上述飞行器的坠落事故风险被认为是危险的，妨碍了飞行器的普及。为了降低坠落事故的风险，作为安全装置，飞行器用降落伞装置等正在被商品化。
4.作为上述飞行器用降落伞装置的降落伞飞行器用安全装置，例如专利文献1公开了以从收容器的底部到开口部在上下方向上折叠的方式折叠的降落伞。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：欧洲专利第3050805号说明书


技术实现要素：

8.发明要解决的问题
9.上述专利文献1的降落伞飞行器用安全装置需要进一步小型轻量化。
10.因此，本发明的目的是提供一种具有简易的构成，并且能够像以往一样，在展开时顺畅且迅速地展开降落伞等被展开体，同时可与以往相比小型轻量化的飞行器用安全装置。
11.问题解决方案
12.(1)本发明的飞行器用安全装置的特征在于，具备被展开体，其形成为在展开时内侧兜满空气；收容器，其在初始状态收纳所述被展开体；帽状部件，其设置于所述收容器内，具有柱状部件和设置于所述柱状部件的一端的锷状部；和射出装置，其在运行时，从所述收容器内向所述收容器外射出所述帽状部件和所述被展开体，其中，所述被展开体在所述初始状态，以折叠为至少包括以下的层状的状态收纳在所述收容器中：第1层，其自所述被展开体归并为细长形状的状态，以位于所述柱状部件的给定位置的方式配置所述被展开体的一个端部作为起始端，从所述起始端沿所述柱状部件的周围表面缠绕所述柱状部件一周至所述被展开体的一个端部形成终端；和第2层，其自所述第1层的终端以相对于所述第1层重叠在外部侧的方式折回，进而沿所述第1层的周围表面，绕所述第1层周围一周到达所述第1层的一个端部，相对于所述第1层径向层叠而成。
13.(2)作为其他角度，本发明的飞行器用安全装置的特征在于，具备被展开体，其形
成为在展开时内侧兜满空气；收容器，其在初始状态收纳所述被展开体；帽状部件，其设置于所述收容器内，具有柱状部件和设置于所述柱状部件的一端的锷状部；和射出装置，其在运行时，从所述收容器内向所述收容器外射出所述帽状部件和所述被展开体，其中，所述被展开体在所述初始状态，以折叠为至少包括以下的层状的状态收纳在所述收容器中：第1层，其自所述被展开体归并为细长形状的状态，以位于所述锷状部上的给定位置的方式配置所述被展开体的一个端部作为起始端，从所述起始端以所述柱状部件为中心在所述锷状部上绕一周形成终端；和第2层，其自所述第1层的终端以相对于所述第1层在所述锷状部的相反侧重叠的方式折回，进而沿所述第1层的表面绕所述柱状部件周围一周到达所述第1层的一个端部，相对于所述第1层在所述锷状部的相反侧方向上层叠而成。
14.通过上述(1)或(2)的构成，可以提供具有简易的构成，并且能够像以往一样，在展开时顺畅且迅速地展开降落伞等被展开体，同时可与以往相比小型轻量化的飞行器用安全装置。
15.(3)在上述(1)或(2)的飞行器用安全装置中，优选所述被展开体连接于与所述飞行器的主体或所述收容器连结的连结部件，所述连结部件在所述初始状态，束成蛇腹状或近8字形而载置于所述锷状部上或放入已折叠的所述被展开体中。
16.通过上述(3)的构成，在运行时，在被展开体被射出时，可以顺畅地拉出连结部件。
17.(4)另外，本发明是在飞行器用安全装置中收纳被展开体的方法，所述飞行器用安全装置具备被展开体，其形成为在展开时内侧兜满空气；收容器，其在初始状态收纳所述被展开体；帽状部件，其设置于所述收容器内，具有柱状部件和设置于所述柱状部件的一端的锷状部；和射出装置，其在运行时，从所述收容器内向所述收容器外射出所述帽状部件和所述被展开体，所述方法至少具有以下工序：第1层形成工序，自所述被展开体归并为细长形状的状态，以位于所述锷状部上的固定位置的方式配置所述被展开体的一个端部作为起始端，从所述起始端以所述柱状部件为中心在所述锷状部上绕一周形成终端，形成第1层；和第2层形成工序，自所述第1层的终端，以相对于所述第1层重叠在外部侧的方式折回，进而沿所述第1层的周围表面，绕所述第1层的周围一周到达所述第1层的一个端部，相对于所述第1层径向层叠，形成第2层。
18.(5)作为其他角度，本发明是在飞行器用安全装置中收纳被展开体的方法，所述飞行器用安全装置具备被展开体，其形成为在展开时内侧兜满空气；收容器，其在初始状态收纳所述被展开体；帽状部件，其设置于所述收容器内，具有柱状部件和设置于所述柱状部件的一端的锷状部；和射出装置，其在运行时，从所述收容器内向所述收容器外射出所述帽状部件和所述被展开体，所述方法至少具有以下工序：第1层形成工序，自所述被展开体归并为细长形状的状态，以位于所述锷状部上的给定位置的方式配置所述被展开体的一个端部作为起始端，从所述起始端以所述柱状部件为中心在所述锷状部上绕一周形成终端，形成第1层；和第2层形成工序，在所述第1层形成工序后，自所述第1层终端以相对于所述第1层在所述锷状部的相反侧重叠的方式折回，进而沿所述第1层的表面绕所述柱状部件周围一周到达所述第1层的一个端部，相对于所述第1层在所述锷状部的相反侧方向上层叠，形成第2层。
19.通过上述(4)或(5)所述的构成，可以更容易地制造具有简易的工序，并且能够像以往一样，在展开时顺畅且迅速地展开降落伞等被展开体，同时可与以往相比小型轻量化
的飞行器用安全装置。
附图说明
20.[图1]是示出本发明的第1实施方式的飞行器用安全装置的示意性截面图。
[0021]
[图2](a)是从图1的飞行器用安全装置卸下收容器的第2部件的状态下的第1部件和气缸的平面图，(b)是图1的飞行器用安全装置中的收容器的第1部件的平面图。
[0022]
[图3]是图1的飞行器用安全装置的局部放大图。
[0023]
[图4]是用于说明图1的飞行器用安全装置的运行的示意性截面图。
[0024]
[图5]是用于说明收纳至图1的飞行器用安全装置的收容器中的被展开体的折叠方法的示意图。
[0025]
[图6]是示出图1的飞行器用安全装置所适用的飞行器的图示。
[0026]
[图7]是示出本发明的第2实施方式的飞行器用安全装置的示意性截面图。
[0027]
[图8]是用于说明收纳于比较例的飞行器用安全装置的收容器中的被展开体的折叠方法的图示。
具体实施方式
[0028]
《第1实施方式》
[0029]
下文参照图示，对本发明的第1实施方式的飞行器用安全装置进行说明。
[0030]
如图1所示，本实施方式的飞行器用安全装置100具备作为滑动部件的活塞部件10；收纳该活塞部件10，设置有运行时使该活塞部件10向外(图1中的上方)突出的孔部13的气缸14；被活塞部件10沿一个方向(图1中的上方向)上推的上推部件15；被该上推部件15支撑且上推的被展开体16；作为使活塞部件10在气缸14内移动的动力源的气体产生器(微型气体产生器等)17；和成为收纳活塞部件10、气缸14、上推部件15、被展开体16及气体产生器17的筒状收容器的第1部件18和第2部件21。此处，作为一个变形例，可以代替气体产生器17，将弹簧等弹性体或诸如磁性的磁性体作为动力源使用。
[0031]
收容器和上推部件15由使用热固性树脂或热塑性树脂和由玻璃纤维或碳纤维等制成的纤维束或纤维线的纤维强化部件(以纤维强化复合材料为主要成分的部件)制成。此处，作为可以使用的热固性树脂的代表例，可举例苯酚树脂、尿素树脂、三聚氰胺树脂、不饱和聚酯树脂、环氧树脂、聚酰亚胺树脂、乙烯基酯树脂、氰酸酯树脂等为代表的热固性树脂，作为热塑性树脂的代表例，可举例聚酰胺树脂、聚烯烃树脂、丙烯酸树脂、聚酯树脂、聚甲基丙烯酸甲酯、聚苯乙烯树脂、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚合成树脂、氯乙烯树脂、尼龙6、尼龙66、聚酰胺酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚碳酸酯、聚缩醛、聚苯醚、聚苯硫醚等，上述可以作为单体或混合物使用。
[0032]
为了使动摩擦系数和静摩擦系数更小，收容器表面和与收容器接触的上推部件15的表面可以涂布选自石墨、二硫化钼、六方氮化硼、氟聚合物、和硅基材料中的至少一种添加剂。特别地，作为氟聚合物，包含选自以下聚合物的至少一种氟聚合物的材料是期望的：聚四氟乙烯(ptfe)；氟化乙烯丙烯(fep)；全氟化烷氧基聚合物(pfa)；全氟甲基烷氧基聚合物(mfa)；聚偏氟乙烯(pvdf)；乙烯四氟乙烯(etfe)；乙烯三氟氯乙烯(ectfe)；以及四氟乙烯、六氟丙烯和偏氟乙烯(thv)。
[0033]
气体产生器17以压入气缸14下方的开口端的状态、铆接固定于气缸14的状态、或焊接固定于气缸14的状态，配置于活塞部件10的后述主体部11的下方。另外，气缸14的下部固定在第1部件18的底部。
[0034]
活塞部件10具有具备与气缸14的内径基本相同的外径的部分的主体部11；连接至该主体部11，延伸至上方且直径比主体部11小的棒状部12。另外，主体部11和棒状部12可以一体成型。棒状部12的上端经气缸14的孔部13，固定在上推部件15的后述有底筒状部19(柱状部件的一例)的上端内表面。另外，在气缸14内的上部设置有以包围活塞部件10中棒状部12的一部分的方式配置的制动器23。即，棒状部12以插入制动器23的状态配置。由此，在活塞部件10向上方移动时，主体部11接触制动器23而停止，由此不会从气缸14内向外放出主体部11。
[0035]
另外，如图1所示，上推部件15是帽子的“带檐帽”样式的帽状部件，具有以覆盖气缸14的一部分、即该气缸14中除配置有气体产生器17的开口端以外的外侧部分的方式配置的有底筒状部19(柱状部件的一例)；和在该有底筒状部19的开口边缘部作为凸缘(锷状部)设置，支撑被展开体16的圆盘状支撑部20。在这种构成中，支撑部20的底部设置为与在初始状态下作为收容器底部的第1部件18的底部内表面侧抵接。另外，支撑部20也可以不和第1部件18接触。另外，支撑部20的外周部形成为不与第1部件18的内侧接触。另外，为了提高强度，有底筒状部19的底部19a的厚度可以比有底筒状部19的筒状部19b厚。
[0036]
第1部件18如图2(a)、(b)所示，是具有底部18a、筒状侧壁部18b的有底筒状部件。如图1、图2(b)所示，第1部件18的底部设置有连通第1部件18内部和外部的多个通气孔24。对各通气孔24而言，在上推部件15于第1部件18内快速移动时，该上推部件15和第1部件18底面之间的区域产生负压。由此，使上推部件15难以移动。因此，通过设置上述通气孔24，可以减轻负压现象，可以使上推部件15顺畅地移动。另外，通过与气体产生器17的输出调节一起适当调节通气孔24的开孔面积，可以控制被展开体16的射出速度和射出距离。
[0037]
第2部件21是作为收容器的顶部的部件，是具有底部21a和筒状侧壁部21b的有底短筒状的盖部件，所述筒状侧壁部21b在底部21a的相反侧形成可拆卸地与第1开口部26嵌合的第2开口部27。另外，第2开口部27和第1开口部26通过利用形状差的嵌合或使用紧固件等而可结合地形成。
[0038]
此处，在第1开口部26和第2开口部27中，如图3所示，可以使用从第2部件21的第2开口部27的外径侧嵌合至第1部件18的第1开口部26的内径的扣合方式(利用材料的弹性嵌入的机械式接合方式的一种)进行结合。具体而言，如图3所示，在第2开口部27的外周部设置凸部21c，该凸部21c所啮合的凹部18c设置在第1部件18的第1开口部26的内周部。由此，使第1部件18和第2部件21嵌合，不仅可以容易地将第2部件21固定在第1部件18，还可以在运行时，通过使被气体产生器17产生的力上推的上推部件15经支撑部22上推第2部件21，啮合的凸部21c脱离凹部18c而解除上述固定，由此如图4所示，第2部件21从第1部件18卸下，从而能够顺畅地射出被展开体16。此处，作为变形例，可以使用从第2部件21的第2开口部27的内径侧嵌合至第1部件18的第1开口部26的外径(即，第2部件21的直径比第1部件18的直径大)的扣合方式。另外，支撑部21可以是树脂制的，但为了提高其强度，优选由金属制成。
[0039]
被展开体16例如是降落伞的伞部分或滑翔伞的顶篷等。被展开体16用如下方法被收纳于由第1部件18和第2部件21组成的收容器。首先，例如，在被展开体16是降落伞时，将
被展开体16中在展开时成为顶点的部分作为一个端部，将连接有图5(a)示出的多条绳25(将收容器或后述飞行器30的机体31等与被展开体16连结的绳状连结部件)的一侧的部分归并成细长的状态。
[0040]
此时，优选如图5所示折叠被展开体16，使之成为细长状态。具体而言，如下所述。首先，如被展开体16(降落伞)的平面图(从侧部观察的图)即图5(a)所示，以虚线部分为高部，将以虚线间的实线部分为低部，折叠为图5(b)的状态(左右对称)。此时，将多条绳25归并排列成直线状备用。使用图5(b)的示意图说明接下来的工序，但优选使图5(b)的平面图中b-b位置的被展开体16的端部位置对齐备用。由此，在被展开体16展开时，易于空气进入，使其更容易迅速展开。
[0041]
图5(b)的示意图是图5(b)的平面图的b-b向视图，为示意性示出的图，以图5(b)的平面图的被展开体16的虚线部分为高部，以点划线部分为低部，折叠成自被展开体16的中心在图面右侧的截面形成为近s状，且自被展开体16的中心在图面左侧的截面形成为近反s状(以成为图5(c)的状态(左右对称))。此处，图5(c)的示意图是图5(c)的平面图的c-c向视图，为示意性示出的图，最后，以图5(c)的平面图的被展开体16的中心线为高部，折叠成图5(d)示出的状态。此处，图5(d)的示意图是图5(c)的平面图的d-d向视图，为示意性示出的图。并且，以将多条绳25归并后的状态，以如下方式收纳于作为飞行器用安全装置100的收容器的第1部件18和第2部件21内。另外，可以在降落伞的折叠间隔收纳绳25，将被展开体16收纳在由第1部件18和第2部件21构成的收容器中。
[0042]
即，在将绳25的一端连结于第1部件18、支撑部20或机体31，将绳25束成蛇腹状或近8字形而载置于上推部件15的支撑部20上后，如图2(a)所示，使被展开体16的一个端部16a(连接有绳25的一侧的端部)缠绕上推部件15的有底筒状部19的侧面周围而到达一个端部16a，形成被展开体16的第1层16a。之后，保持形成的第1层16a，同时将被展开体16中未被缠绕的部分向反方向折回，使其以相对于被展开体16的第1层16a径向重叠的方式缠绕一周至一个端部16a，形成第2层16b。以相同方式，保持形成的第1层16a和第2层16b，同时将被展开体16中未被缠绕的部分向反方向折回，使其以相对于被展开体16的第2层16b径向重叠的方式缠绕一周，形成第3层16c。以相同方式形成第4层16d，第5层16e，最后，以相同方式形成包括被展开体16的另一个端部16b的第6层16f。
[0043]
此处，在各图中，为方便起见，绘制出了在缠绕被展开体16时，以被展开体16的外侧不接触第1部件18的内侧的方式收纳的样子，但因为被展开体16的基布由比较柔软的材料(例如使用帆布、聚酰胺合成树脂纤维、聚酯树脂、聚烯烃树脂的布等)制成，实际上，被展开体16的外周部分可以接触第1部件18的侧壁部18b内侧等。
[0044]
在上述构成中，在搭载有飞行器用安全装置100的例如飞行器等坠落时，若气体产生器17运行，则通过该运行而产生的气体压力使活塞部件10在气缸14内向上方推进。由此，具有与活塞部件10的棒状部12连接的有底筒状部19的上推部件15在第1部件18内向上方推进。由此，上推部件15经支撑部22上推第2部件21，啮合的凸部21c脱离凹部18c，解除第1开口部26和第2开口部27之间的固定(结合)。由此，与运行相关的各部位作为从第1部件18移除第2部件21的移除机构发挥作用。之后，被展开体16受上推部件15的推进力，从第1部件18内顺畅且迅速地向外(图1纸面的上方)射出。此时，因为被展开体16是如图2(a)所示折叠着的，射出后，顺畅且迅速地展开。
[0045]
另外，如图6所示，飞行器用安全装置100经连结部件40，连结固定在飞行器30的机体31。此时，如图6所示，连结部件40在不堵塞通气孔24的位置连结第1部件18和机体31。因此，飞行器30具备机体31；结合至该机体31的飞行器用安全装置100；结合至机体31且推进该机体31的一个以上的推进机构(例如推进器等)32；以及设置于机体31下部的多个腿部33。此处，实际上，气体产生器17下部的电极(未图示)嵌合了用于通电的插座，但为了便于说明，图1中进行了省略表示。
[0046]
如上所述，根据本实施形式，在运行时造成摩擦阻力的收容器的侧壁的一部分(第2部件21)被移除，由此可以提供一种具有简易的构成，并且能够将被展开体16顺畅且迅速地射出至收容器外部并展开的飞行器用安全装置100o
[0047]
另外，被展开体16在初始状态下折叠以相对不施加欲向收容器(第1部件18和第2部件21)的外径方向展开的力。其结果，从射出到施加绳张力，被展开体16可以以块状状态存在，因此可以相对减小空气阻力，使被展开体16在射出时不易受到干扰(风的影响等)。
[0048]
另外，因为用扣合方式结合第1部件18和第2部件21，在第2部件21安装在第1部件18上时，第2部件不会在一些冲击下从第1部件脱离。另外，第2部件21结合至第1部件18的方法不限于扣合方式，也可以是其他方法。
[0049]
《第2实施方式》
[0050]
接着，参照图7，对本发明的第2实施方式的飞行器用安全装置进行说明。另外，在本实施方式中，与第1实施方式中的符号后两位相同的符号表示相同部件，因此有时省略对其的说明。另外，无特别说明的部分与上述第1实施方式的飞行器用安全装置和飞行器相同，因此有时省略对其的说明。
[0051]
在本实施方式的飞行器用安全装置200中，被展开体116收纳至收容器的状态与第1实施方式的被展开体16的收纳状态不同，但其他部位相同。另外，被展开体116和被展开体16在展开后成为形状相同的降落伞。
[0052]
被展开体116以下述方法收纳至由第1部件118和第2部件121组成的收容器中。首先，例如，在被展开体116是降落伞时，与第1实施方式相同，折叠成图5(d)所示的状态。并且，以将多条绳(未图示，与第1实施方式的绳25相同)归并后的状态，以如下方式收纳至作为飞行器用安全装置200的收容器的第1部件118和第2部件121内。另外，可以在被展开体116的折叠间隔收纳绳，将被展开体116收纳在第1部件18和第2部件21中。
[0053]
即，将绳的一端连结至第1部件118、支撑部120或飞行器机体(未图示，与第1实施方式的飞行器机体相同)，将绳载置于上推部件115的支撑部120上后，如图7(b)所示，将被展开体116的一个端部116a(连接有绳的一侧的端部)载置于上推部件115的支撑部120的上表面后，以有底筒状部119为中心逆时针旋转至到达一个端部116a，形成被展开体116的第1层116a。之后，保持形成的第1层116a，将被展开体116中未接触支撑部120的部分向反方向折回，使其相对于被展开体116的第1层116a在有底筒状部119的轴向重叠，同时以有底筒状部119为中心顺时针旋转至到达一个端部116a，形成第2层116b。以相同的方式，保持形成的第1层116a和第2层116b，将被展开体116中未形成层的部分向反方向折回，使其在相对于被展开体116的第2层116b在有底筒状部119的轴向重叠，同时以有底筒状部119为中心逆时针旋转一周，形成第3层116c。以相同的方式形成第4层116d、第5层116e、第6层116f、第7层116g，最后以相同的方式形成包括被展开体116的另一个端部116b的第8层116h。
[0054]
此处，被展开体116以其外侧不接触第1部件118内侧的方式被收纳。另外，被展开体116也可以以其外侧接触第1部件118内侧的方式被收纳。
[0055]
在上述构成中，在搭载飞行器用安全装置200的例如飞行器等坠落时，若气体产生器(未图示，与所述气体产生器17相同)运行，通过该运行产生的气体压力，活塞部件(未图示，与所述活塞部件10相同)在气缸(未图示，与所述气缸14相同)内向上方推进。由此，具有与活塞部件的棒状部(未图示，与所述棒状部12相同)连接的有底筒状部119的上推部件115在第1部件118内向上方推进。由此，上推部件115经支撑部122上推第2部件121，作为从第1部件118移除第2部件121的移除机构发挥作用。之后，受上推部件115的推进力，从第1部件118内顺畅且迅速地向外(图7纸面的上方向)射出被展开体116。此时，因为被展开体16是如图7所示折叠着的，射出后，顺畅且迅速地展开。
[0056]
通过上述构成，可以起到与第1实施方式相同的作用效果。
[0057]
上文基于图示对本发明的实施方式进行了说明，但具体构成不限于这些实施方式。本发明的范围并非是由对上述实施方式的说明，而是由权利要求书的范围示出，进一步，包括与权利要求书等同含义和范围内的所有变化。例如，上述各实施方式的被展开体可以用展开时即破裂或解体的包装体进行包装。
[0058]
在上述各实施方式中，使用了气体产生器作为动力源，但只要能将用于推进滑动部件在气缸内滑动的驱动力施与该滑动部件，其构成没有限制，例如可以采用弹簧的弹性体、气体、诸如磁性的等磁性体。
[0059]
另外，在上述各实施方式中，上推部件的支撑部设置为与第1部件的底部抵接。但是不限于此。例如可以将支撑部设置于活塞部件的棒状部的长度方向上的中间附近。
[0060]
另外，在上述各实施方式中，棒状部的上端固定在上推部件的有底筒状部的上端内表面，但不限于此，棒状部的上端也可以不固定在所述内表面。
[0061]
另外，在上述各实施方式中，可以配合气体产生器的运行，通过马达等驱动装置自动地使第2部件从第1部件移除。
[0062]
另外，在上述各实施方式中，收容器形成为圆筒状，但不限于此，例如可以形成为四角筒状等其他形状。
[0063]
另外，上述各实施方式中的活塞部件可以是伸缩式构造。
[0064]
进一步，在上述各实施方式中，将降落伞作为被展开体的示例，但不限于此，可以将包括升力产生部件的物体作为被展开体射出。升力产生部件例如可举例翼伞，三角形、罗加洛形降落伞，单面降落伞、两层布的降落伞，飞行器的机翼、螺旋桨、气球等。另外，在升力产生部件具有控制绳时，期望飞行器用安全装置具备可以利用控制绳改变射出的升力产生部件的倾斜角度等的操舵机构。该操舵机构例如具备分别缠绕与升力产生部件连结的多个控制绳的多个卷轴；和作为这些卷轴的动力的马达，通过驱动马达缠绕或拉出控制绳，由此可以适当地拉伸升力产生部件或缓解拉伸。
[0065]
另外，在上述各实施方式中，通气孔设置于收容器的底部，但不限于此。只要是可以抑制在运行时收容器和上推部件之间产生的负压的位置即可，可以是任意位置。
[0066]
另外，上述各实施方式中的气缸、动力源和收容器优选通过橡皮圈、皮带、细绳、其他(机械接合、螺栓、扣件、粘合剂)等手段连结或固定在机体。
[0067]
另外，在上述各实施方式中，支撑被展开体的支撑部的形状可以是圆盘状(包括
圆、椭圆)、多边形、放射状的任一种。另外，支撑部的形状是椭圆或多边形时，期望收容器的内表面沿支撑部的外周部形成。
[0068]
另外，在上述各实施方式中，可以在使用紧固件结合第2开口部27和第1开口部26时设置有解除机构(例如利用马达的驱动力和凸轮、齿轮等传递驱动力的部件的机构等)，所述解除机配合在飞行器用安全装置的运行自动解除由紧固件造成的第2开口部27和第1开口部26的结合。
[0069]
另外，在上述各实施方式中，示出了在收容器内将被展开体缠绕至上推部件的有底筒状部的构成，但不限于此。例如，本发明只要是根据发射台的操作，上推载置于设置在收容器内的发射台(一种上推部件)上的被展开体，使被展开体射出至收容器外即可，可以适用于任何装置。
[0070]
(实施例)
[0071]
接着，说明本发明的实施例。具体而言，制造具有与第2实施方式相同构成的飞行器用安全装置，其中收容器的收纳体积变化为3种(实施例1-实施例4)，以及除使用以图8示出的折叠方式折叠的被展开体以外具有与实施例2相同构成的飞行器用安全装置(比较例)，说明对各装置进行的被展开体的射出、展开实验和结果。另外，在图8中，与第2实施方式中的符号后两位相同的符号表示相同部件，因此有时省略对其的说明。另外，无特别说明的部分与上述第2实施方式的飞行器用安全装置和飞行器相同，因此有时省略对其的说明。
[0072]
此处，说明收纳在比较例的飞行器用安全装置的收容器中的初始状态的被展开体216的折叠方法。首先，在收纳至收容器前，如图8(a)所示，被展开体216设置于与气缸形状相同的筒状部件214a，从白色虚线箭头的4个方向施加力以轻压被展开体216，形成4个图8(b)示出的突出形状的突出部216a。接着，施加力以轻压突出部216a的两侧部，如图8(c)所示，自突出部216a形成细长状的突出部216a1。然后，将突出部216a1折叠为相对于水平方向横向上重复形成凹凸的波形，如图8(d)所示，形成波形部216a2。保持像这样被折叠后的被展开体216，同时用包装体(未图示)覆盖，收纳于在实验中使用的飞行器用安全装置的收容器中。
[0073]
在实验中，测量了从运行时到施加绳张力为止的时间(到达绳完全拉伸绷紧状态的最大高度为止的时间(到达最大高度的时间))。另外，在各试验中，实施例1～实施例3分别进行了3次，实施例4进行了2次，比较例进行了2次。使用高灵敏度摄像机和视频分析(运动分析)软件(株式会社photron制tema)测量施加绳张力的时间。具体而言，使用高灵敏度摄像机拍摄从运行时到绳拉伸紧绷状态的过程，根据拍摄得到的视频信息，使用上述软件演算施加绳张力的时间。
[0074]
下述表1示出了实验结果。
[0075]
[表1]
[0076][0077]
由图1可知，与比较例的到达最大高度的时间平均值相比，实施例1～实施例4各自的到达最大高度的时间平均值大幅加快。即，与比较例相比，实施例1～实施例4分别大幅缩短了成为被展开体易于展开的施加有绳张力的状态为止的时间。
[0078]
附图标记说明
[0079]
10
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活塞部
[0080]
11
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主体部
[0081]
12
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棒状部
[0082]
13
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孔部
[0083]
14
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气缸
[0084]
15、115
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上推部件
[0085]
16、116、216
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
被展开体
[0086]
16a、116a
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一个端部
[0087]
16b、116b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
另一个端部
[0088]
17、117
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
气体产生器
[0089]
18、118
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第1部件
[0090]
18a、21a、118a、121a
ꢀꢀꢀꢀꢀ
底部
[0091]
18b、21b、118b、121b
ꢀꢀꢀꢀꢀ
侧壁部
[0092]
18c
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
凹部
[0093]
19、119、219
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
有底筒状部(柱状部件)
[0094]
20、22、120、122
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑部
[0095]
21、121
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第2部件
[0096]
21c
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
凸部
[0097]
23、123
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
制动器
[0098]
24、124
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
通气孔
[0099]
25
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绳
[0100]
26、126
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第1开口部
[0101]
27、127
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第2开口部
[0102]
30
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飞行器
[0103]
31
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机体
[0104]
33
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腿部
[0105]
40
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连结部件
[0106]
100、200、300
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飞行器用安全装置
[0107]
214a
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筒状部件
[0108]
216a、216a1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
突出部
[0109]
216a2
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波形部