航空测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及测绘技术领域，具体而言，涉及一种航空测绘无人机。


背景技术：

2.航空测绘是一种以大气层内的飞行器为测量载体的对地测绘手段,其测绘对象是地面物体的位置关系,目的是通过航空拍摄获得的数据来绘制大地坐标,其通常采用的方法是航空摄影测量。航空摄影测量是在飞机上利用航摄仪器对地面进行连续拍摄,绘制地形图的过程。现在比较成熟的航空测绘是利用无人机带动航空拍摄装置在设定航线航行，从而采集图像。
3.经发明人研究发现，现有的航工测绘装置存在如下缺点：
4.装配不便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种航空测绘无人机，其能够提高装配效率。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.本实用新型提供一种航空测绘无人机，包括：
8.无人机主体；
9.安装头，安装头与无人机主体连接；
10.紧固件，紧固件设有安装孔，安装孔的孔壁上设置有第一限位件，第一限位件与紧固件滑动配合以调节第一限位件位于安装孔中的长度；紧固件与安装头可拆卸地连接；
11.以及摄像模块，摄像模块的外壳上设有第二限位件，摄像模块插接于安装孔中，第二限位件设于第一限位件和安装头之间，第二限位件能与第一限位件抵持，以防止摄像模块从安装孔脱出。
12.在可选的实施方式中，第一限位件与安装孔的孔壁螺纹连接，以调节第一限位件位于安装孔中的长度。
13.在可选的实施方式中，第一限位件的数量为多个，多个第一限位件在安装孔的孔壁的周向上间隔排布。
14.在可选的实施方式中，第一限位件的外表面上设有防刮件。
15.在可选的实施方式中，防刮件设置为橡胶套，橡胶套套设于第一限位件外。
16.在可选的实施方式中，第二限位件设置为环形。
17.在可选的实施方式中，紧固件套设于安装头外并与安装头螺纹连接。
18.在可选的实施方式中，紧固件的外周面设置有防滑结构。
19.在可选的实施方式中，航空测绘无人机还包括缓冲件，缓冲件与安装头连接，缓冲件用于与摄像模块抵持。
20.在可选的实施方式中，缓冲件设置为弹簧，安装头上设有定位柱，弹簧套设于定位柱外。
21.本实用新型实施例的有益效果是：
22.综上所述，本实施例提供了一种航空测绘无人机，紧固件上设置有第一限位件，摄像模块外设置有第二限位件，装配时，先将摄像模块插接在紧固件上的安装孔中，且插接时可以先调整第一限位件位于安装孔中的部分的长度，使摄像模块上的第二限位件与第一限位件不会产生干涉，便于摄像模块插入安装孔。摄像模块插接完成后，将紧固件固定在安装头上，旋转第一限位件，使第一限位件位于安装孔中的长度增加，且第二限位件位于第一限位件和安装头之间，第一限位件能够抵持在第二限位件上，起到对第二限位件的限位作用，第二限位件被夹持在了第一限位件和安装头之间，摄像模块不会从安装孔中脱出。安装方式简单，便于操作。同时，通过调节第一限位件伸入安装孔中的长度，能够实现不同尺寸的摄像模块的装配，适用范围广，成本低。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型实施例的航空测绘无人机的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例的紧固件和第一限位件的配合结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例的第一限位件的结构示意图。
27.图标:
28.100-无人机主体；200-安装头；300-紧固件；310-安装孔；320-第二螺纹孔；400-摄像模块；410-外壳；420-第二限位件；500-定位柱；600-缓冲件；700-第一限位件；710-调节杆段；720-承载杆段；721-操作槽；730-防刮件。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.目前，航空测绘装置的无人飞行机的底部安装有摄像头组件，摄像头组件直接固定在无人飞行机底部，拆装不便，且无人飞行机的型号与摄像头组件的型号对应，每一款无人飞行机仅安装一款对应的摄像头组件，局限性大。
36.鉴于此，设计者设计了一种航空测绘装置，无人机设有能与多种不同型号的摄像模块400配合的安装头200，更换方便，适用范围广，节省成本。
37.请参阅图1，本实施例中，航空测绘无人机包括无人机主体100、安装头200、紧固件300和摄像模块400，安装头200与无人机主体100连接。紧固件300设有安装孔310，安装孔310的孔壁上设置有第一限位件700，第一限位件700与紧固件300滑动配合以调节第一限位件700位于安装孔310中的长度；紧固件300与安装头200可拆卸地连接。摄像模块400的外壳410上设有第二限位件420，摄像模块400插接于安装孔310中，第二限位件420设于第一限位件700和安装头200之间，第二限位件420能与第一限位件700抵持，以防止摄像模块400从安装孔310脱出。
38.本实施例提供的航空测绘无人机，紧固件300上设置有第一限位件700，摄像模块400外设置有第二限位件420，装配时，先将摄像模块400插接在紧固件300上的安装孔310中，且插接时可以先调整第一限位件700位于安装孔310中的部分的长度，使摄像模块400上的第二限位件420与第一限位件700不会产生干涉，便于摄像模块400插入安装孔310。摄像模块400插接完成后，将紧固件300固定在安装头200上，旋转第一限位件700，使第一限位件700位于安装孔310中的长度增加，且第二限位件420位于第一限位件700和安装头200之间，第一限位件700能够抵持在第二限位件420上，起到对第二限位件420的限位作用，第二限位件420被夹持在了第一限位件700和安装头200之间，摄像模块400不会从安装孔310中脱出。安装方式简单，便于操作。
39.同时，通过调节第一限位件700伸入安装孔310中的长度，能够实现不同尺寸的摄像模块400的装配，适用范围广，成本低。
40.本实施例中，可选的，安装头200设置为圆柱体，安装头200具有在其轴线延伸方向上的第一端面和第二端面，第一端面和第二端面均为圆面，第一端面与无人机主体100的底部可拆卸地连接。例如，第一端面和无人机主体100的底部通过卡扣结构可拆卸地连接。
41.安装头200的外周面设置有外螺纹，外螺纹从第二端面向第一端面延伸，外螺纹的螺纹终止线可以位于第一端面与外周面的交接处。
42.可选的，第二端面上安装有多根定位柱500，每根定位柱500均为圆柱体，多根定位
柱500在第二端面上均匀间隔排布，应当理解，定位柱500的数量按需设置，本实施例中，定位柱500的数量为五根，其中一根定位柱500的轴线与安装头200的轴线共线。其余四根定位柱500围绕中心的安装柱均匀间隔排布。
43.进一步的，每根定位柱500远离安装头200的端面设置有缓冲垫，缓冲垫可以为橡胶垫或海绵垫等。
44.可选的，每根定位柱500外套设有一个缓冲件600，缓冲件600的一端与安装头200固定连接，另一端在自然状态下凸出定位柱500远离安装头200的端部设置。在装配摄像模块400时，摄像模块400的外壳410可以与定位柱500上的缓冲垫和定位柱500外套设有缓冲件600抵持，从而实现弹性接触，避免因刚性接触造成对摄像模块400的刮擦。同时，能与紧固件300配合起到限制摄像模块400的位置的作用，摄像模块400的位置更加稳定可靠，不易松动。
45.可选的，缓冲件600可以为弹簧。
46.请参阅图2，本实施例中，可选的，紧固件300设置为两端均为敞口的圆筒体，紧固件300的内周面设置有内螺纹，也即紧固件300的筒腔为第一螺纹孔。紧固件300的内周面还设有多个第二螺纹孔320，多个第二螺纹孔320的轴线位于同一平面上，该平面为垂直于紧固件300的轴线的平面。多个第二螺纹孔320围绕紧固件300的轴线均匀间隔排布。应当理解，第二螺纹孔320的数量按需设置，例如，本实施例中，第二螺纹孔320的数量为四个，四个第二螺纹孔320围绕紧固件300的轴线均匀间隔排布。
47.请参阅图3，每个第二螺纹孔320中螺接有一个第一限位件700。具体的，第一限位件700为圆柱杆，第一限位件700在其轴线延伸方向上具有相连的调节杆段710和承载杆段720，调节杆段710和承载杆段720同轴设置，调节杆段710的外周面设置有外螺纹，承载杆段720外套设有防刮件730。调节杆段710螺接在对应的第二螺纹孔320中，承载杆段720暴露在第二螺纹孔320外，位于紧固件300的筒腔中。承载杆段720上的防刮件730用于与摄像模块400的外壳410抵接。
48.可选的，防刮件730设置为橡胶套或海绵套，防刮件730直接套接在承载杆段720外，二者可以采用胶水粘接固定。利用防刮件730与摄像模块400抵接，降低装配摄像模块400时对摄像模块400的刮擦损伤。
49.进一步的，承载杆段720的端面暴露在防刮件730外，在该端面上设置有操作槽721，操作槽721可以设置为内六角槽，与六角扳手配合使用，从而便于旋转第一限位件700，便于操作。
50.本实施例中，可选的，摄像模块400的外壳410上设置的第二限位件420为环形结构，第二限位件420能够同时与多个第一限位件700上的防刮件730抵接，增大接触面积，受力更加稳定，位置稳定可靠。
51.显然，第二限位件420也可以设置为多个，多个第二限位件420在外壳410上均匀间隔排布，多个第二限位件420分别与多个第一限位件700一一对应抵接，同样可以实现摄像模块400的装配。
52.本实施例提供的航空测绘无人机，在无人机主体100的底部安装有安装头200，安装头200上螺接有紧固件300，且紧固件300初始状态时并未与安装头200有较多的螺接部分，将紧固件300初步螺接在安装头200上，且紧固件300不会从安装头200上脱落即可。然
后，多个第一限位件700均分别螺接在多个第二螺纹孔320中，可以使每个第一限位件700的调节杆段710均螺接在第二螺纹孔320中，第一限位件700位于安装孔310中的长度最短，能够装配大尺寸的摄像模块400。当摄像模块400从第一限位件700围成的区域中插入安装孔310内后，且第二限位件420位于第一限位件700靠近安装头200的一侧，此时，转动第一限位件700，使第一限位件700旋出，第一限位件700位于安装孔310中的长度增加。在旋转第一限位件700时，可以采用交错的方式旋转，也即旋出一个第一限位件700后，错开一个第一限位件700再旋转另一第一限位件700，摄像模块400的受力平衡。当多个第一限位件700均旋出后，此时，旋钮紧固件300，紧固件300通过第一限位件700带动摄像模块400靠近安装头200，使摄像模块400被夹持在第一限位件700和定位柱500之间，实现摄像模块400的装配。
53.本实施例提供的航空测绘无人机，能够适应多种不同尺寸的摄像模块400的装载，适应性强，适用范围广，成本低。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。